（正式版）JBT 3341-2024 蓄電池托盤堆垛車

ICS53.060CCSJ83JB代替JB/T3341—2005Batterypallet-stackingtr2024-03-29發(fā)布2024-10-01實施IJB/T3341—2024前言 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義 4基本參數(shù) 25技術(shù)要求 36試驗方法 87檢驗規(guī)則 8標(biāo)志、隨行文件、運輸和貯存 圖1步駕式托盤堆垛車 2圖2帶有折疊式站板的步駕式托盤堆垛車 2圖3坐駕式托盤堆垛車 2圖4站駕式托盤堆垛車 2圖5步駕式堆垛車結(jié)構(gòu)尺寸圖 5圖6乘駕式堆垛車結(jié)構(gòu)尺寸圖 6圖7強化試驗路線圖 12表1基本參數(shù) 3表2堆垛車主要結(jié)構(gòu)尺寸的制造要求 4表3堆垛車主要性能參數(shù)的要求 7表4強化試驗后堆垛車主要性能指標(biāo)變化 7表5故障判斷原則 12表6堆垛車檢驗項目 14JB/T3341—2024本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件代替JB/T3341—2005《托盤堆垛車》，與JB/T3341—2005相比，除結(jié)構(gòu)調(diào)整和編輯性改動外，主要技術(shù)變化如下：——將文件名稱更改為《蓄電池托盤堆垛車》；——更改了范圍的內(nèi)容（見第1章，2005年版的第1章——增加了“術(shù)語和定義”（見第3章）；——刪除了堆垛車型號的規(guī)定（見2005年版的3.1）；——修改和增加了部分優(yōu)先選用值（見第4章，2005年版的3.2——增加了環(huán)境工作條件的要求（見5.1）；——增加了運行速度的要求（見5.2.1）；——更改了穩(wěn)定性的要求（見5.2.2，2005年版的4.1.3——刪除了配套產(chǎn)品的要求（見2005年版的4.1.4）；——增加了堆垛車用貨叉的要求（見5.2.4）；——增加了堆垛車用電動機的要求（見5.2.5）；——增加了作業(yè)時起升和下降動作的要求（見5.2.7）；——整合了堆垛車的制動要求（見5.2.10，2005年版的4.1.9、4.4.1）；——更改了電氣控制系統(tǒng)的要求（見5.2.11，2005年版的4.1.10——增加了能耗的要求（見5.2.12）；——刪除了質(zhì)心位置和橋負(fù)荷的要求（見2005年版的4.1.12）；——更改了主要結(jié)構(gòu)尺寸的參數(shù)表述，并刪除/增加了部分參數(shù)（見表2，2005年版的表3）；——增加了步駕式堆垛車結(jié)構(gòu)尺寸圖，并更改了乘駕式堆垛車結(jié)構(gòu)尺寸圖（見圖5、圖6，2005年版的圖1）；——更改了液壓系統(tǒng)用軟管、硬管和接頭的要求（見5.4.2，2005年版的4.3.2——更改了結(jié)構(gòu)強度的表述（見5.4.3，2005年版的4.3.3）；——更改了轉(zhuǎn)向操縱力的要求（見5.5.1、5.5.2，2005年版的4.4.2）；——更改了強化試驗的要求（見5.5.3，2005年版的4.1.11、4.4.3、4.4.4）；——更改了開關(guān)裝置要求的表述（見5.6.2，2005年版的4.5.1——刪除了超載25%起升試驗的要求（見2005年版的4.5.2）；——更改了緊急斷電裝置要求的表述（見5.6.3，2005年版的4.5.3——增加了聲響報警裝置的要求（見5.6.4）；——更改了護頂架的要求（見5.6.5，2005年版的4.1.6）；——增加了帶有折疊式站板的步駕式堆垛車的防止起升高度超過1800mm的功能要求（見5.6.6——增加了步駕式堆垛車防撞安全裝置的要求（見5.6.7）；——增加了坐駕式堆垛車座椅的要求（見5.6.8）；——更改了噪聲值的表述（見5.6.9，2005年版的4.5.4）；——刪除了電動機工作電流的要求（見2005年版的4.5.5、4.5.6）；——更改了絕緣電阻的表述（見5.6.10、5.6.11，2005年版的4.5.7）；——增加了蓄電池或蓄電池箱的限位裝置的要求（見5.6.12——增加了液壓系統(tǒng)的要求（見5.6.15）；——增加了安全監(jiān)控管理系統(tǒng)的要求（見5.6.16）；——增加了電動轉(zhuǎn)向乘駕式堆垛車的轉(zhuǎn)向輪自動零位校準(zhǔn)的功能要求（見5.6.17——增加了充電過程中禁止車輛運行的功能要求（見5.6.18）；——增加了低電壓保護的功能要求（見5.6.19）；——增加了外門架上（靠近操作者位置的一側(cè)）防護的要求（見5.6.20）；JB/T3341—2024——增加了安全標(biāo)志和危險圖示的要求（見5.6.21）；——更改了試驗前的準(zhǔn)備工作的表述（見6.1，2005年版的5.1）；——更改了一般試驗條件的表述（見6.2，2005年版的5.2——增加了目測檢查（見6.3）；——刪除了橋負(fù)荷測定和質(zhì)心位置（見2005年版的5.3.2.2和5.3.2.3——增加了功能驗證（見6.5）；——增加了電氣控制系統(tǒng)試驗（見6.7）；——更改了制動性能試驗的試驗方法（見6.9，2005年版的5.3.7）；——刪除了最大爬坡速度的測定，并增加了爬坡性能測試（見6.10，2005年版的5.3.8——更改了能耗試驗的試驗方法（見6.11，2005年版的5.3.9）；——刪除了操縱性能試驗（見2005年版的5.3.11——刪除了油壓試驗（見2005年版的5.3.13）；——更改了結(jié)構(gòu)試驗的表述（見6.12，2005年版的5.3.4.1——增加了防撞安全性能測試（見6.13.1）；——更改了穩(wěn)定性試驗的試驗方法（見6.14，2005年版的5.3.12——增加了絕緣電阻試驗（見6.16）；——更改了噪聲試驗的試驗方法（見6.17，2005年版的5.3.10）；——更改了強化試驗中平均無故障工作時間的計算公式，并刪除了部分性能參數(shù)復(fù)測以及試驗后的宏觀解體檢查（見6.18，2005年版的5.3.16——增加了安全監(jiān)控管理系統(tǒng)試驗（見6.19）；——更改了出廠檢驗和型式檢驗的表述（見第7章，2005年版的第6章——刪除了質(zhì)量保證期（2005年版的第8章）。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出。本文件由全國工業(yè)車輛標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（SAC/TC332）歸口。本文件起草單位：諾力智能裝備股份有限公司、北京起重運輸機械設(shè)計研究院有限公司、國家起重運輸機械質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心、寧波如意股份有限公司、杭叉集團股份有限公司、安徽合力股份有限公司、浙江中力機械股份有限公司、浙江加力倉儲設(shè)備股份有限公司、永恒力叉車制造（上海）有限公司、龍工（上海）叉車有限公司、柳州柳工叉車有限公司。本文件及其所代替文件的歷次版本發(fā)布情況為：——1983年首次發(fā)布為JB3341—1983；——1999年第一次修訂為JB/T3341—1999,2005年第二次修訂；——本次為第三次修訂。1JB/T3341—2024蓄電池托盤堆垛車本文件規(guī)定了蓄電池托盤堆垛車基本參數(shù)和技術(shù)要求，描述了相應(yīng)的試驗方法，規(guī)定了檢驗規(guī)則、標(biāo)志、隨行文件、運輸和貯存。本文件適用于額定起重量不大于5000kg，以蓄電池為動力行走和起升的步駕式托盤堆垛車和乘駕式托盤堆垛車的制造。本文件不適用于GB/T6104.1所定義的步行式托盤堆垛車。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T5143工業(yè)車輛護頂架技術(shù)要求和試驗方法GB/T5182叉車貨叉技術(shù)要求和試驗方法GB/T6104.1工業(yè)車輛術(shù)語和分類第1部分：工業(yè)車輛類型GB/T9286—2021色漆和清漆劃格試驗GB/T10827.1工業(yè)車輛安全要求和驗證第1部分：自行式工業(yè)車輛（除無人駕駛車輛、伸縮臂式叉車和載運車）GB/T13306標(biāo)牌GB/T16855.1機械安全控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件第1部分：設(shè)計通則GB/T18849機動工業(yè)車輛制動器性能和零件強度GB/T26560機動工業(yè)車輛安全標(biāo)志和危險圖示通則GB/T26948.1工業(yè)車輛駕駛員約束系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗方法第1部分：腰部安全帶GB/T26949.4工業(yè)車輛穩(wěn)定性驗證第4部分：托盤堆垛車、雙層堆垛車和操作者位置起升高度不大于1200mm的揀選車GB/T26949.8工業(yè)車輛穩(wěn)定性驗證第8部分：在門架前傾和載荷起升條件下堆垛作業(yè)的附加穩(wěn)定性試驗GB/T27544GB/T27693GB/T38893ISO23308-2工業(yè)車輛電氣要求工業(yè)車輛安全噪聲輻射的測量方法工業(yè)車輛安全監(jiān)控管理系統(tǒng)工業(yè)車輛能效試驗方法第2部分：操作者控制的自行式車輛、牽引車和載運車（Energyefficiencyofindustrialtrucks—Testmethods—Part2:Operatorcontrolledselfpropelledtrucks,towingandburdencarriertrucks）3術(shù)語和定義GB/T6104.1和GB/T10827.1界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1步駕式托盤堆垛車pedestrian-controlledpallet-stackingtruck貨叉位于支腿上方，由一名以步行跟隨車輛的操作者通過如舵柄或遙控裝置控制的、帶有或不帶有折疊式站板的堆垛用起升車輛。如圖1、圖2所示。2JB/T3341—2024圖1步駕式托盤堆垛車圖2帶有折疊式站板的步駕式托盤堆垛車3.2乘駕式托盤堆垛車rider-controlledpallet-stackingtruck貨叉位于支腿上方，由一名坐在座位上（坐駕式）或站在操作平臺上（站駕式）的操作者控制的堆垛用起升車輛。如圖3、圖4所示。圖3坐駕式托盤堆垛車圖4站駕式托盤堆垛車4基本參數(shù)3JB/T3341—2024蓄電池托盤堆垛車（以下簡稱“堆垛車”）的基本參數(shù)宜優(yōu)先選用表1規(guī)定的數(shù)值。表1基本參數(shù)h3/mm5技術(shù)要求5.1環(huán)境工作條件5.1.1環(huán)境工作溫度應(yīng)為-5℃~40℃。5.1.2海拔不應(yīng)大于2000m。5.1.3堆垛車應(yīng)在堅實、平整、水平和鋪設(shè)好的路面上使用。5.2基本要求5.2.1步駕式堆垛車的運行速度不應(yīng)超過6km/h；對于帶有折疊式站板的步駕式堆垛車，當(dāng)站板被放下且防護裝置處于其保護位置時，運行速度才可超過6km/h；站駕式堆垛車和帶有折疊式站板的步駕式堆垛車的最大運行速度不應(yīng)超過16km/h。5.2.2堆垛車的穩(wěn)定性應(yīng)符合GB/T26949.4的規(guī)定，帶有可傾斜門架的堆垛車還應(yīng)符合GB/T26949.8的規(guī)定。5.2.3堆垛車液壓系統(tǒng)應(yīng)被設(shè)計成在液壓油處于正常工作溫度、門架垂直、滿載的情況下，前10min內(nèi)由于內(nèi)部泄漏造成的載荷下降不應(yīng)超過100mm。5.2.4堆垛車用貨叉應(yīng)滿足如下要求：——焊接式貨叉應(yīng)無缺件、漏焊、虛焊、表面裂紋和異常變形；且貨叉經(jīng)整車結(jié)構(gòu)試驗和強化試驗后，應(yīng)無裂紋或永久變形；——實心截面貨叉應(yīng)符合GB/T5182的規(guī)定。5.2.5堆垛車用電動機滿足如下要求：——行走電動機應(yīng)采用S260min工作制；——起升電動機應(yīng)采用S3工作制；——起升電動機的負(fù)載持續(xù)率宜采用15%；——電動轉(zhuǎn)向的步駕式堆垛車，轉(zhuǎn)向電機宜采用不低于S210min工作制；電動轉(zhuǎn)向的乘駕式堆垛車，轉(zhuǎn)向電動機宜采用S260min工作制；——電動機防護等級不應(yīng)低于IP20，絕緣等級不應(yīng)低于F級。5.2.6堆垛車傳動系統(tǒng)工作時不應(yīng)有異常聲響。4JB/T3341—20245.2.7堆垛車作業(yè)時起升和下降應(yīng)動作平穩(wěn)，不應(yīng)產(chǎn)生爬行、振顫和沖擊。5.2.8堆垛車的操作平臺、可折疊式站板、踏腳、踏板應(yīng)有防滑措施。5.2.9堆垛車外露表面應(yīng)光潔、美觀。油漆（或涂層）應(yīng)均勻，不應(yīng)有裂紋、起皮、流掛及起泡等缺陷。漆膜附著力不應(yīng)低于GB/T9286—2021中規(guī)定的2級質(zhì)量要求。5.2.10堆垛車用制動器應(yīng)符合GB/T18849的規(guī)定。5.2.11堆垛車的電氣控制系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T27544的規(guī)定。5.2.12堆垛車的能耗應(yīng)符合設(shè)計要求。5.3結(jié)構(gòu)尺寸和性能參數(shù)5.3.1堆垛車主要結(jié)構(gòu)尺寸如圖5和圖6所示，制造要求應(yīng)符合表2的規(guī)定。表2堆垛車主要結(jié)構(gòu)尺寸的制造要求總長l1l1±1%l1總寬b1b1±1%b1門架縮回時高度h1h1±1%h1貨叉最低高度h13≤h13最大起升高度h3≥h3運行時最低舵柄高度h14h14±1%h14軸距中心處離地間隙m2≥95%m2軸距yy±2%y貨叉垂直段前表面至承載輪中心線間的水平距離xx±2%x貨叉最大外側(cè)間距b5b5±3mm5JB/T3341—2024圖5步駕式堆垛車結(jié)構(gòu)尺寸圖6JB/T3341—2024圖6乘駕式堆垛車結(jié)構(gòu)尺寸圖5.3.2堆垛車主要技術(shù)性能參數(shù)的要求應(yīng)符合表3的規(guī)定。7JB/T3341—2024表3堆垛車主要性能參數(shù)的要求υ1υ′υ2υ3υ′最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑Wa≤105%Wa滿載最大爬坡度αm自重（無載，含蓄電池）G0G0±5%G05.4強度5.4.1堆垛車用起升鏈條的安全系數(shù)不應(yīng)小于5。5.4.2堆垛車液壓系統(tǒng)用軟管、硬管和接頭應(yīng)至少能承受液壓回路3倍的額定工作壓力1min而不破裂，且無異?，F(xiàn)象。5.4.3堆垛車的結(jié)構(gòu)件應(yīng)能承受1.33Q1和1.33Q2的靜載荷達15min，試驗后不應(yīng)有永久變形或損壞。5.5使用性能5.5.1堆垛車的轉(zhuǎn)向裝置宜采用助力轉(zhuǎn)向或電動轉(zhuǎn)向；若采用電動轉(zhuǎn)向，其性能等級應(yīng)符合GB/T16855.1的規(guī)定。5.5.2舵柄操作的堆垛車的原地轉(zhuǎn)向操縱力不應(yīng)大于400N；方向盤操作的堆垛車的原地轉(zhuǎn)向操縱力不應(yīng)大于20N，且左右轉(zhuǎn)向作用力相差不應(yīng)大于5N。5.5.3堆垛車經(jīng)200h強化試驗，平均無故障工作時間不少于50h，有效度不應(yīng)低于85%；且主要受力結(jié)構(gòu)件不應(yīng)出現(xiàn)損壞、折斷等嚴(yán)重故障，電氣、液壓系統(tǒng)不應(yīng)出現(xiàn)失控及其他異常現(xiàn)象。試驗后主要性能指標(biāo)的變化值應(yīng)符合表4的規(guī)定。表4強化試驗后堆垛車主要性能指標(biāo)變化υ′υ′—5.6安全、環(huán)保要求5.6.1堆垛車除應(yīng)滿足5.6.2～5.6.21的要求外，還應(yīng)符合GB/T10827.1中其他適用條款的規(guī)定。5.6.2堆垛車總電源應(yīng)配備鑰匙、密碼、磁卡等一種或多種開關(guān)裝置。5.6.3堆垛車應(yīng)裝有操作者能方便切斷總電源的非自動復(fù)位的緊急斷電裝置，電動機控制電路應(yīng)裝有過電流保護裝置。5.6.4堆垛車應(yīng)配備由操作者控制的聲響報警裝置。5.6.5最大起升高度大于1800mm的乘駕式堆垛車應(yīng)安裝符合GB/T5143規(guī)定的護頂架。5.6.6帶有折疊式站板的步駕式堆垛車，當(dāng)其側(cè)面防護裝置處于保護位置時，應(yīng)具有防止起升高度超8JB/T3341—2024過1800mm的功能。若堆垛車安裝了5.6.5所述的護頂架，則此條款不適用。5.6.7步駕式堆垛車應(yīng)設(shè)有防止操作者人身被擠壓的防撞安全裝置。5.6.8坐駕式堆垛車的座椅應(yīng)能減輕傳遞到操作者身體上的振動；若座椅裝有安全帶時，則安全帶應(yīng)符合GB/T26948.1的規(guī)定。5.6.9正常運行時，操作者耳邊的噪聲聲壓級值不應(yīng)大于75dB(A)。5.6.10安裝在堆垛車上、斷開連接的、充滿電解液的、充過電的牽引蓄電池的帶電部分與堆垛車車架之間的絕緣電阻不應(yīng)小于50Ω（超過直流120V的堆垛車為500Ω)乘以堆垛車系統(tǒng)標(biāo)稱電壓數(shù)值。5.6.11所有電氣元件帶電部分和去除蓄電池的堆垛車車架之間的絕緣電阻不應(yīng)小于1000Ω乘以堆垛車系統(tǒng)標(biāo)稱電壓數(shù)值。5.6.12堆垛車應(yīng)設(shè)置蓄電池或蓄電池箱的限位裝置。5.6.13堆垛車上蓄電池金屬蓋板與蓄電池帶電部分之間應(yīng)有30mm以上的空間，如金屬蓋板與帶電部分之間具有絕緣層時，則其間隙至少應(yīng)有10mm。絕緣層應(yīng)牢固，以免在正常使用時發(fā)生絕緣層脫落或移動。5.6.14堆垛車整機密封性能良好，在額定起重量的正常作業(yè)條件下，各部位不應(yīng)有滲漏現(xiàn)象。5.6.15堆垛車的液壓系統(tǒng)滿足如下要求：——應(yīng)裝有防止油管爆裂而產(chǎn)生危害的防爆閥；——應(yīng)裝有防止過載的安全閥或其他裝置；——應(yīng)采取措施防止雜質(zhì)堵塞液壓閥和液壓泵。5.6.16堆垛車的安全監(jiān)控管理系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T38893的規(guī)定。5.6.17采用電動轉(zhuǎn)向的乘駕式堆垛車，啟動后，轉(zhuǎn)向輪應(yīng)具有自動零位校準(zhǔn)功能，使轉(zhuǎn)向輪能自動轉(zhuǎn)向至中位。5.6.18堆垛車應(yīng)具有充電過程中禁止車輛運行的功能。5.6.19堆垛車應(yīng)具有低電壓保護功能，當(dāng)蓄電池電壓低于蓄電池允許的最低電壓時應(yīng)能限制貨叉起升，防止蓄電池過放電。5.6.20對于步駕式堆垛車和站駕式堆垛車，外門架上（靠近操作者位置的一側(cè)）應(yīng)加以防護，如安裝透明的擋板或安裝防護網(wǎng)，且防護應(yīng)至少覆蓋危險區(qū)域的全寬度和外門架的全高度或離地2.2m（以較低者為準(zhǔn)）。如果用玻璃作擋板，應(yīng)采用鋼化或夾層的安全玻璃。5.6.21堆垛車的安全標(biāo)志和危險圖示應(yīng)符合GB/T26560的規(guī)定。6試驗方法6.1試驗前的準(zhǔn)備工作6.1.1試驗樣機應(yīng)配備設(shè)計規(guī)定的全部裝置、蓄電池按規(guī)定充足電量，并加足規(guī)定的蓄電池液、液壓油、潤滑油等，且整車具備正常的技術(shù)狀態(tài)。6.1.2試驗儀器應(yīng)在試驗前進行校對和檢定達到規(guī)定的測量精度（有效期內(nèi)可不重復(fù)檢定）。6.1.3進行載荷試驗前，應(yīng)先無載做各運動部件的循環(huán)動作，使其初步磨合。6.2一般試驗條件6.2.1環(huán)境工作溫度應(yīng)為-5℃~40℃。9JB/T3341—20246.2.2風(fēng)速不超過5m/s。6.2.3海拔不應(yīng)大于2000m。6.2.4試驗場地應(yīng)為平整、干燥、清潔的混凝土、瀝青或等效的地面，坡度不大于0.5％。6.2.5試驗載荷的誤差為±1%,邊長等于2倍標(biāo)準(zhǔn)載荷中心距D。6.2.6試驗時，試驗載荷應(yīng)均勻分布在貨叉的上表面。6.2.7堆垛車的試驗狀態(tài)為：——標(biāo)準(zhǔn)無載狀態(tài)：堆垛車無載，且門架垂直，貨叉水平段上表面距離地面300mm；——標(biāo)準(zhǔn)無載運行狀態(tài)：在標(biāo)準(zhǔn)無載狀態(tài)下，門架最大后傾的條件下運行；——標(biāo)準(zhǔn)載荷狀態(tài)：在標(biāo)準(zhǔn)無載狀態(tài)下，貨叉上裝有試驗載荷（試驗載荷重心相對于門架左右對稱），且門架垂直，貨叉水平段上表面距離地面300mm；——標(biāo)準(zhǔn)載荷運行狀態(tài)：在標(biāo)準(zhǔn)載荷狀態(tài)下，門架最大后傾的條件下運行。6.3目測檢查目測檢查所有重要部件的規(guī)格和/或狀態(tài)是否符合要求。目測檢查一般情況下不需要進行拆卸。6.4主要結(jié)構(gòu)尺寸的測定堆垛車在標(biāo)準(zhǔn)無載狀態(tài)下，將貨叉下降至最低位置，測定總長l1、總寬b1、門架縮回時高度h1、貨叉最低高度h13、軸距中心處離地間隙m2、軸距y、貨叉垂直段前表面至承載輪中心線間的水平距離x、貨叉外側(cè)間距b5；再將貨叉起升至最高位置，測定最大起升高度h3。堆垛車在標(biāo)準(zhǔn)無載運行狀態(tài)下，測定運行時最低舵柄高度h14。6.5功能驗證分別按5.6.6、5.6.17、5.6.18和5.6.19的要求，驗證其是否具有相應(yīng)的功能。6.6主要技術(shù)性能參數(shù)的測定6.6.1自重測定堆垛車呈標(biāo)準(zhǔn)無載運行狀態(tài)，先從一個方向駛上秤臺，使堆垛車停在秤臺中心部位。測量時，堆垛車停穩(wěn)，切斷電源。然后堆垛車調(diào)轉(zhuǎn)180°,再測量一次，取平均值。6.6.2最大起升速度在液壓油溫為40℃~50℃時，堆垛車分別呈標(biāo)準(zhǔn)無載狀態(tài)和標(biāo)準(zhǔn)載荷狀態(tài)（試驗載荷為在最大起升高度時的實際起重量起升電動機處于全電壓工作狀況、液壓分配閥全開時，測定貨叉從最低位置起升至最高位置所需的時間，同時監(jiān)測起升電動機的電流。最大起升速度按式（1）計算：H H 式中：υ1——最大起升速度（無載υ1，滿載υ1′單位為毫米每秒（mm/sH——無載（滿載）時起升的行程，單位為毫米（mm）；t1——對應(yīng)H的起升時間，單位為秒（s）。無載、滿載各測定三次，分別取平均值。6.6.3最大下降速度JB/T3341—2024在液壓油溫為40℃~50℃時，堆垛車分別呈標(biāo)準(zhǔn)無載狀態(tài)和標(biāo)準(zhǔn)載荷狀態(tài)（試驗載荷為在最大起升高度時的實際起重量液壓分配閥全開（不含落地緩沖段）時，測定貨叉從最高位置下降至最低位置所需的時間。最大下降速度按式（2）計算：式中：υ2——最大下降速度（無載υ2，滿載υ2′單位為毫米每秒（mm/sH——無載（滿載）時下降的行程，單位為毫米（mm）；t2——對應(yīng)H的下降時間，單位為秒（s）。測定三次，取平均值。6.6.4最大運行速度測量區(qū)段為30m，輔助運行距離應(yīng)保證堆垛車達到最大運行速度。堆垛車分別呈標(biāo)準(zhǔn)無載運行狀態(tài)和標(biāo)準(zhǔn)載荷運行狀態(tài)（試驗載荷為在標(biāo)準(zhǔn)起升高度和標(biāo)準(zhǔn)載荷中心距時的額定起重量測定堆垛車以最大運行速度直線通過測量區(qū)段的時間，同時監(jiān)測堆垛車行走電動機的電流。最大運行速度按式（3）計算：式中：υ3——最大運行速度（無載υ3，滿載υ3′單位為千米小時（km/hL——測量區(qū)段長度，單位為米（m）；t3——通過測量區(qū)段的時間，單位為秒（s）。無載、滿載往返各測定兩次，分別取其平均值。6.6.5最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑堆垛車呈標(biāo)準(zhǔn)無載運行狀態(tài)，轉(zhuǎn)動驅(qū)動輪與堆垛車的縱軸線呈90°角（最大轉(zhuǎn)角達不到90°的，按最大轉(zhuǎn)角），方向盤（或舵柄應(yīng)處于運行區(qū)域）保持不動，以最小穩(wěn)定運行速度，分別前左、前右及后左、后右各轉(zhuǎn)一圈，測繪出車體最外側(cè)的轉(zhuǎn)彎半經(jīng)軌跡，取最大半徑值。分別測定兩次，取其平均值。6.6.6貨叉自然下滑量在液壓油溫為40℃~50℃時，堆垛車呈標(biāo)準(zhǔn)載荷狀態(tài)（試驗載荷為在標(biāo)準(zhǔn)起升高度和標(biāo)準(zhǔn)載荷中心距時的額定起重量將試驗載荷起升至離地面2000mm的高度位置（貨叉最大高度小于2000mm的，將試驗載荷起升至貨叉最高位置)，起升電動機停止運轉(zhuǎn)、并在關(guān)閉液壓分配閥的同時即開始計時。靜止10min后，測量貨叉自然下滑量。6.7電氣控制系統(tǒng)試驗電氣控制系統(tǒng)試驗應(yīng)按GB/T27544規(guī)定的方法進行。6.8漆膜附著力試驗漆膜附著力試驗應(yīng)按GB/T9286—2021規(guī)定的方法進行。6.9制動性能試驗制動性能試驗應(yīng)按照GB/T18849規(guī)定的方法進行。6.10爬坡性能測試JB/T3341—2024堆垛車呈標(biāo)準(zhǔn)載荷運行狀態(tài)（試驗載荷為在標(biāo)準(zhǔn)起升高度和標(biāo)準(zhǔn)載荷中心距時的額定起重量以最低穩(wěn)定車速通過設(shè)計規(guī)定坡度的坡道；或不進行坡道試驗，通過最大牽引力來折算最大爬坡度（最大牽引力應(yīng)為行走電動機按S2=5min工作制及運行速度不低于2km/h下測得）。折算最大爬坡度按式(4)近似計算：式中：αm——折算最大爬坡度,數(shù)值以%表示；Fm——最大牽引力，單位為牛頓（N）；G0——堆垛車的自重，單位為千克（kg）；Q——堆垛車的額定起重量，單位為千克（kg）。6.11能耗試驗?zāi)芎脑囼瀾?yīng)按ISO23308-2規(guī)定的方法進行。6.12結(jié)構(gòu)試驗堆垛車呈標(biāo)準(zhǔn)無載狀態(tài)，貨叉分別起升到標(biāo)準(zhǔn)起升高度和最大起升高度，將1.33Q1和1.33Q2載荷分別放置在貨叉上，門架垂直，保持15min。檢查堆垛車是否有永久性變形和損壞。6.13使用性能試驗6.13.1防撞安全性能測試步駕式堆垛車分別呈標(biāo)準(zhǔn)無載運行狀態(tài)和標(biāo)準(zhǔn)載荷運行狀態(tài)（試驗載荷為在標(biāo)準(zhǔn)起升高度和標(biāo)準(zhǔn)載荷中心距時的額定起重量）。操縱加速器使堆垛車向著操作者的方向運行，此時觸動防撞安全裝置，堆垛車立即停止原方向驅(qū)動，并且應(yīng)向相反方向運動一小段距離。操作三次。6.13.2原地轉(zhuǎn)向力測定堆垛車呈標(biāo)準(zhǔn)載荷運行狀態(tài)（試驗載荷為在標(biāo)準(zhǔn)起升高度和標(biāo)準(zhǔn)載荷中心距時的額定起重量——方向盤原地轉(zhuǎn)向力堆垛車靜止時，啟動轉(zhuǎn)向電動機，緩慢轉(zhuǎn)動方向盤，轉(zhuǎn)向輪由直線運行位置開始，轉(zhuǎn)到最大轉(zhuǎn)角位置，在方向盤圓周方向測定順時針、逆時針轉(zhuǎn)動時的操縱力或轉(zhuǎn)向力矩；取最大轉(zhuǎn)向力為原地轉(zhuǎn)向操縱力。同時記錄轉(zhuǎn)向過程中轉(zhuǎn)向電動機工作電壓、電流的變化情況。測定三次，取平均值?！姹剞D(zhuǎn)向力堆垛車靜止時，舵柄（與地面呈45°角）保持不動（動力轉(zhuǎn)向的堆垛車啟動轉(zhuǎn)向電動機），緩慢轉(zhuǎn)動舵柄，轉(zhuǎn)向輪由直線運行位置開始，轉(zhuǎn)到最大轉(zhuǎn)角位置，沿舵柄轉(zhuǎn)動的切線方向測定轉(zhuǎn)動時的操縱力；左右兩個方向各測一次，取最大轉(zhuǎn)向力為原地轉(zhuǎn)向操縱力。動力轉(zhuǎn)向的堆垛車同時記錄轉(zhuǎn)向過程中轉(zhuǎn)向電動機工作電壓、電流的變化情況。測定三次，取平均值。6.14穩(wěn)定性試驗穩(wěn)定性試驗應(yīng)按GB/T26949.4和GB/T26949.8規(guī)定的方法進行。6.15護頂架試驗護頂架試驗應(yīng)按照GB/T5143規(guī)定的方法進行。6.16絕緣電阻試驗絕緣電阻試驗應(yīng)按照GB/T27544規(guī)定的方法進行。JB/T3341—20246.17噪聲試驗噪聲試驗應(yīng)按照GB/T27693規(guī)定的方法進行。6.18強化試驗6.18.1試驗方法如圖7所示，堆垛車從原始位置A沿路線1運行，從低貨位B上裝上試驗載荷，沿路線2運行至位置C，再沿路線3快速運行至終點D卸載，再沿路線4快速返回原始位置A，完成半個循環(huán)。再按原相反方向沿路線4快速運行至終點D，裝上試驗載荷，再沿路線3快速運行至位置C，沿路線2運行至低貨位B，放下試驗載荷，再沿路線1返回原始位置A，則完成一個循環(huán)（行程約68m）。D處起升到允許的最大起升高度。圖7強化試驗路線圖第1次循環(huán)，試驗載荷為在標(biāo)準(zhǔn)起升高度和標(biāo)準(zhǔn)載荷中心距時的額定起重量。第2次循環(huán)，試驗載荷為在標(biāo)準(zhǔn)起升高度和標(biāo)準(zhǔn)載荷中心距時的額定起重量。第3次循環(huán)，為空載。完成以上三次循環(huán)為一個循環(huán)組。試驗要求：直線段以快速運行，每天連續(xù)運行作業(yè)不少于8h（因天氣原因維修時配件不能及時送達維修人員無法及時就位的情況除外）。除按產(chǎn)品說明書進行保養(yǎng)外，不應(yīng)更換零部件。6.18.2故障判斷按故障原因和影響堆垛車正常工作的嚴(yán)重性及故障的關(guān)聯(lián)性，將堆垛車故障分為四級，即致命故障、重大故障、一般故障、輕微故障。它們之間的當(dāng)量關(guān)系是：1次致命故障相當(dāng)于10次一般故障；1次重大故障相當(dāng)于5次一般故障。故障判斷原則見表5。表5故障判斷原則危及人身及貨物安全或?qū)е轮饕?導(dǎo)致主要零部件總成嚴(yán)重?fù)p壞或危及人身及貨物安全或在2h之JB/T3341—2024表5故障判斷原則（續(xù)）1 零件，對堆垛車正常作業(yè)略有影6.18.3指標(biāo)計算——平均無故障工作時間按式（5）進行計算：式中：T——強化試驗時間，單位為小時（hr——當(dāng)量故障總數(shù)，按式（6）計算：r=k1r1+k1r1+r3································