梯形圖語言基礎(chǔ)

梯形圖語言基礎(chǔ)梯形圖語言基礎(chǔ)S7-1200的編程語言PLC梯形圖語言的編程原則常用的位邏輯指令1.S7-1200的編程語言IEC(國際電工委員會)61131是PLC的國際標(biāo)準(zhǔn)，其中第三部分IEC61131-3是PLC的編程語言標(biāo)準(zhǔn)。IEC61131-3是世界上第一個，也是至今唯一的工業(yè)控制系統(tǒng)的編程語言標(biāo)準(zhǔn)。（1）國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3的5種編程語言：指令表(InstructionList)、結(jié)構(gòu)化文本(Structured

Control

Language,SCL)、梯形圖(LadderDiagram,LAD)、功能塊圖(FunctionBlockDiagram,FBD)、順序功能圖(SequentialFunctionChart,SFC)。S7-1200可以使用的3種編程語言：結(jié)構(gòu)化文本SCL)、梯形圖LAD、功能塊圖FBD。1.S7-1200的編程語言（2）梯形圖梯形圖(LAD)是使用得最多的PLC圖形編程語言，由觸點(diǎn)、線圈和用方框表示的指令框組成。觸點(diǎn)和線圈組成的電路稱為程序段(network，網(wǎng)絡(luò))?？梢詾槌绦蚨翁砑訕?biāo)題和注釋。利用“能流”概念，可以借用繼電器電路的術(shù)語和分析方法解和分析梯形圖。能流只能從左往右流動。輸入程序時在編程元件或地址前自動添加%，梯形圖中一個程序段可以放多個獨(dú)立電路。2.PLC梯形圖語言的編程原則梯形圖由觸點(diǎn)、線圈和用方框表示的指令框組成；觸點(diǎn)和線圈組成的電路稱為程序段(network，網(wǎng)絡(luò))，Step7Basic自動為程序段編號。梯形圖中的繼電器繼電器、接點(diǎn)、線圈不是物理的，是PLC存儲器中的位(1=ON；0=OFF)；編程時常開/常閉接點(diǎn)可無限次引用，線圈輸出只能是一次；梯形圖中流過的不是物理電流而是“概念電流”，只能從左向右流；用戶程序的運(yùn)算是根據(jù)PLC的輸入/輸出映象寄存器中的內(nèi)容，邏輯運(yùn)算結(jié)果可以立即被后面的程序使用；PLC的內(nèi)部繼電器不能做控制用，只能存放邏輯控制的中間狀態(tài)；輸出線圈不能直接驅(qū)動現(xiàn)場的執(zhí)行元件，通過I/O模塊上的功率器件來驅(qū)動。2.PLC梯形圖語言的編程原則邏輯運(yùn)算位邏輯指令是對二進(jìn)制位信號進(jìn)行邏輯操作的指令，位邏輯指令邏輯指令掃描信號狀態(tài)1和0位，并根據(jù)布爾邏輯對他們進(jìn)行組合，產(chǎn)生的結(jié)果稱為邏輯運(yùn)算結(jié)果。用邏輯代數(shù)中的1和0來表示數(shù)字量控制系統(tǒng)中變量的兩種相反的工作狀態(tài)。線圈通電、常開觸點(diǎn)接通、常閉觸點(diǎn)斷開為1狀態(tài)，反之為0狀態(tài)。在波形圖中，用高、低電平分別表示1、0狀態(tài)?！芭c”、“或”、“非”邏輯運(yùn)算。3.常用的位邏輯指令位邏輯運(yùn)算指令觸點(diǎn)與線圈基本邏輯指令置位和復(fù)位指令RS和SR觸發(fā)器跳變沿檢測指令字體銳字真言體免費(fèi)商用

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