機(jī)械原理重要概念

機(jī)械原理重要概念零件：獨(dú)立的制造單元構(gòu)件：機(jī)器中每一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動單元體運(yùn)動副：由兩個(gè)構(gòu)件直接接觸而組成的可動的連接運(yùn)動副元素：把兩構(gòu)件上能夠參加接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副外表運(yùn)動副的自由度和約束數(shù)的關(guān)系f=6-s運(yùn)動鏈：構(gòu)件通過運(yùn)動副的連接而構(gòu)成的可相對運(yùn)動系統(tǒng)平面運(yùn)動副的最大約束數(shù)為2，最小約束數(shù)為1；引入一個(gè)約束的運(yùn)動副為高副，引入兩個(gè)約束的運(yùn)動副為平面低副機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件：機(jī)構(gòu)的原動件的數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目；根據(jù)機(jī)構(gòu)的組成原理，任何機(jī)構(gòu)都可以看成是由原動件、從動件和機(jī)架組成高副：兩構(gòu)件通過點(diǎn)線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副低副：兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副由M個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)包括M-1個(gè)轉(zhuǎn)動副平面自由度計(jì)算公式：F=3n-(2Pl+Ph)局部自由度：在有些機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所產(chǎn)生的局部運(yùn)動而不影響其他構(gòu)件的運(yùn)動虛約束：在機(jī)構(gòu)中有些運(yùn)動副帶入的約束對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動只起重復(fù)約束的作用虛約束的作用：為了改善機(jī)構(gòu)的受力情況，增加機(jī)構(gòu)剛度或保證機(jī)械運(yùn)動的順利根本桿組：不能在拆的最簡單的自由度為零的構(gòu)件組速度瞬心：互作平面相對運(yùn)動的兩構(gòu)件上瞬時(shí)速度相等的重合點(diǎn)。假設(shè)絕對速度為零，那么該瞬心稱為絕對瞬心相對速度瞬心與絕對速度瞬心的相同點(diǎn)：互作平面相對運(yùn)動的兩構(gòu)件上瞬時(shí)相對速度為零的點(diǎn)；不同點(diǎn)：后者絕對速度為零，前者不是三心定理：三個(gè)彼此作平面平行運(yùn)動的構(gòu)件的三個(gè)瞬心必位于同一直線上速度多邊形：根據(jù)速度矢量方程按一定比例作出的各速度矢量構(gòu)成的圖形驅(qū)動力：驅(qū)動機(jī)械運(yùn)動的力阻抗力：阻止機(jī)械運(yùn)動的力矩形螺紋螺旋副：擰緊：M=Qd2tan(α+φ)/2放松：M’=Qd2tan(α-φ)/2三角螺紋螺旋副：擰緊：M=Qd2tan(α+φv)/2放松：M=Qd2tan(α-φv)/2質(zhì)量代換法：為簡化各構(gòu)件慣性力確實(shí)定，可以設(shè)想把構(gòu)件的質(zhì)量按一定條件用集中于構(gòu)件上某幾個(gè)選定點(diǎn)的假想集中質(zhì)量來代替，這樣便只需求各集中質(zhì)量的慣性力，而無需求慣性力偶距，從而使構(gòu)件慣性力確實(shí)定簡化質(zhì)量代換法的特點(diǎn)：代換前后構(gòu)件質(zhì)量不變；代換前后構(gòu)件的質(zhì)心位置不變；代換前后構(gòu)件對質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動慣量不變機(jī)械自鎖：有些機(jī)械中，有些機(jī)械按其結(jié)構(gòu)情況分析是可以運(yùn)動的，但由于摩擦的存在卻會出現(xiàn)無論如何增大驅(qū)動力也無法使其運(yùn)動判斷自鎖的方法：根據(jù)運(yùn)動副的自鎖條件，判定運(yùn)動副是否自鎖移動副的自鎖條件：傳動角小于摩擦角或當(dāng)量摩擦角轉(zhuǎn)動副的自鎖條件：外力作用線與摩擦圓相交或者相切螺旋副的自鎖條件：螺旋升角小于摩擦角或者當(dāng)量摩擦角機(jī)械的效率小于或等于零，機(jī)械自鎖機(jī)械的生產(chǎn)阻力小于或等于零，機(jī)械自鎖作用在構(gòu)件上的驅(qū)動力在產(chǎn)生有效分力Pt的同時(shí)，也產(chǎn)生摩擦力F,當(dāng)其有效分力總是小于或等于由其引起的最大摩擦力，機(jī)械自鎖機(jī)械自鎖的實(shí)質(zhì)：驅(qū)動力所做的功總是小于或等于克服由其可能引起的最大摩擦阻力所需要的功提高機(jī)械效率的途徑：盡量簡化機(jī)械傳動系統(tǒng)；選擇適宜的運(yùn)動副形式；盡量減少構(gòu)件尺寸；減小摩擦鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件：最短桿與最長桿長度之和小于或等于其他兩桿長度之和連架桿與機(jī)架中必有一桿為最短桿在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中改變搖桿長度為無窮大而形成的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中改變回轉(zhuǎn)副半徑而形成偏心輪機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中只有取搖桿為主動件是，才可能出現(xiàn)死點(diǎn)位置，處于死點(diǎn)位置時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動角為0急回運(yùn)動：當(dāng)平面連桿機(jī)構(gòu)的原動件〔如曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄〕等從動件〔搖桿〕空回行程的平均速度大于其工作行程的平均速度極為夾角：機(jī)構(gòu)在兩個(gè)極位時(shí)原動件AB所在的兩個(gè)位置之間的夾角θθ=180°〔K-1〕/(K+1)壓力角：力F與C點(diǎn)速度正向之間的夾角α傳動角：與壓力角互余的角〔銳角〕行程速比系數(shù)：用從動件空回行程的平均速度V2與工作行程的平均速度V1的比值K=V2/V1=180°+θ/(180°—θ)平面四桿機(jī)構(gòu)中有無急回特性取決于極為夾角的大小試寫出兩種能將原動件單向連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成輸出構(gòu)件連續(xù)直線往復(fù)運(yùn)動且具有急回特性的連桿機(jī)構(gòu)：偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、擺動導(dǎo)桿加滑塊導(dǎo)軌〔牛頭刨床機(jī)構(gòu)〕曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、雙滑塊四桿機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)、偏心輪機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖塊機(jī)構(gòu)、直動滑桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的倒置：選運(yùn)動鏈中不同構(gòu)件作為機(jī)架以獲得不同機(jī)構(gòu)的演化方法剛性沖擊：出現(xiàn)無窮大的加速度和慣性力，因而會使凸輪機(jī)構(gòu)受到極大的沖擊柔性沖擊：加速度突變?yōu)橛邢拗?，因而引起的沖擊較小在凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的幾種根本的從動件運(yùn)動規(guī)律中等速運(yùn)動規(guī)律使凸輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生剛性沖擊，等加速等減速，和余弦加速度運(yùn)動規(guī)律產(chǎn)生柔性沖擊，正弦加速度運(yùn)動規(guī)律那么沒有沖擊在凸輪機(jī)構(gòu)的各種常用的推桿運(yùn)動規(guī)律中，等速只宜用于低速的情況；等加速等減速和余弦加速度宜用于中速，正弦加速度可在高速下運(yùn)動凸輪的基圓半徑是從轉(zhuǎn)動中心到理論輪廓的最短距離，凸輪的基圓的半徑越小，那么凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越大，而凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸越小齒廓嚙合的根本定律：相互嚙合傳動的一對齒輪，在任一位置時(shí)的傳動比，都與其連心線O1O2被其嚙合齒廓在接觸點(diǎn)處的公法線所分成的兩線段長成反比漸開線：當(dāng)直線BK沿一圓周作純滾動時(shí)直線上任一一點(diǎn)K的軌跡AK漸開線的性質(zhì)：發(fā)生線上BK線段長度等于基圓上被滾過的弧長AB漸開線上任一一點(diǎn)的發(fā)線恒于其基圓相切漸開線越接近基圓局部的曲率半徑越小，在基圓上其曲率半徑為零漸開線的形狀取決于基圓的大小基圓以內(nèi)無漸開線同一基圓上任意弧長對應(yīng)的任意兩條公法線相等漸開線函數(shù)：invαK=θk=tanαk-αk漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)：能保證定傳動比傳動且具有可分性傳動比不僅與節(jié)圓半徑成反比，也與其基圓半徑成反比，還與分度圓半徑成反比I12=ω1/ω2=O2P/O1P=rb2/rb1漸開線齒廓之間的正壓力方向不變漸開線齒輪的根本參數(shù)：模數(shù)、齒數(shù)、壓力角、〔齒頂高系數(shù)、頂隙系數(shù)〕記P180表10-2一對漸開線齒輪正確嚙合的條件：兩輪的模數(shù)和壓力角分別相等一對漸開線齒廓嚙合傳動時(shí)，他們的接觸點(diǎn)在實(shí)際嚙合線上，它的理論嚙合線長度為兩基圓的內(nèi)公切線N1N2漸開線齒廓上任意一點(diǎn)的壓力角是指該點(diǎn)法線方向與速度方向間的夾角漸開線齒廓上任意一點(diǎn)的法線與基圓相切根切：采用范成法切制漸開線齒廓時(shí)發(fā)生根切的原因是刀具齒頂線超過嚙合極限點(diǎn)N1一對渦輪蝸桿正確嚙合條件：中間平面內(nèi)蝸桿與渦輪的模數(shù)和壓力角分別相等重合度：B1B2與Pb的比值ξα；齒輪傳動的連續(xù)條件：重合度大于或等于許用值定軸輪系：如果在輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)其各個(gè)輪齒的軸線相對于機(jī)架的位置都是固定的周轉(zhuǎn)輪系：如果在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其中至少有一個(gè)齒輪軸線的位置并不固定，而是繞著其它齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)復(fù)合輪系：包含定軸輪系局部，又包含周轉(zhuǎn)輪系局部或者由幾局部周轉(zhuǎn)輪系組成定軸輪系的傳動比等于所有從動輪齒數(shù)的連乘積與所有主動輪齒數(shù)的連乘積的比值中介輪：不影響傳動比的大小而僅起著中間過渡和改變從動輪轉(zhuǎn)向的作用1.什么叫機(jī)械？什么叫機(jī)器？什么叫機(jī)構(gòu)？它們?nèi)咧g的關(guān)系機(jī)械是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱機(jī)器是一種用來變換和傳遞能量、物料與信息的機(jī)構(gòu)的組合。講運(yùn)動鏈的某一構(gòu)件固定機(jī)架，當(dāng)它一個(gè)或少數(shù)幾個(gè)原動件獨(dú)立運(yùn)動時(shí)，其余從動件隨之做確定的運(yùn)動，這種運(yùn)動鏈便成為機(jī)構(gòu)。零件→構(gòu)件→機(jī)構(gòu)→機(jī)器〔后兩個(gè)簡稱機(jī)械〕2.什么叫構(gòu)件？機(jī)械中獨(dú)立運(yùn)動的單元體3.運(yùn)動副：這種由兩個(gè)構(gòu)建直接接觸而組成的可動聯(lián)接稱為運(yùn)動副。高副：凡兩構(gòu)件通過單一點(diǎn)或線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副稱為高副。低副：通過面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副統(tǒng)稱為低副。4.空間自由運(yùn)動有6歌自由度，平面運(yùn)動的構(gòu)件有3個(gè)自由度。5.機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制6.自由度的計(jì)算7.為了使機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動，那么機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目，這就是機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件。當(dāng)機(jī)構(gòu)不滿足這一條件時(shí)，如果機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)目小于機(jī)構(gòu)的自由度，那么將導(dǎo)致機(jī)構(gòu)中最薄弱的環(huán)節(jié)損壞。要使機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動，那么原動件的數(shù)目必須等于該機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目。8.自由度計(jì)算：F=3n-〔2p1+pn〕n：活動構(gòu)件數(shù)目p1：低副pn：高副9.在計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，應(yīng)注意那些事項(xiàng)？1.要正確計(jì)算運(yùn)動副的數(shù)目2.要除去局部自由度3.要除去虛約束10.由理論力學(xué)可知，互作平面相對運(yùn)動的兩構(gòu)件上瞬時(shí)速度相等的重合點(diǎn)，即為此兩構(gòu)件的速度瞬心，簡稱瞬心。11.因?yàn)闄C(jī)構(gòu)中每兩個(gè)構(gòu)件間就有一個(gè)瞬心，故由N個(gè)構(gòu)件〔含機(jī)架〕組成的機(jī)構(gòu)的瞬心總數(shù)K=N(N-1)/212.三心定理即3個(gè)彼此做平面平行運(yùn)動飛構(gòu)件的3個(gè)瞬心必位于同一直線上。對于不通過運(yùn)動服直接相連的兩構(gòu)件的瞬心位置，可可借助三心定理來確定。13.該傳動比等于該兩構(gòu)件的絕對瞬心與相對瞬心距離的反比。14.平面機(jī)構(gòu)力分析的方法：1靜力分析：在不計(jì)慣性力的情況下，對機(jī)械進(jìn)行的分析稱為機(jī)構(gòu)的靜力分析。使用于慣性力不大的低速機(jī)械。2動態(tài)靜力分析：將慣性力視為一般外力加于產(chǎn)生該慣性力的構(gòu)件上，就可以將該結(jié)構(gòu)視為處于靜力平衡狀態(tài)，仍采用靜力學(xué)方法對其進(jìn)行受力分析。15.構(gòu)件組的靜定條件是什么？3n=2P1+Pn根本桿組都是靜定桿組。16.Wd=WF+Wf〔輸入功=輸出功+損耗功〕機(jī)械效率η=WF/Wd=1-Wf/Wdη=理想驅(qū)動力/實(shí)際驅(qū)動力=實(shí)際生產(chǎn)阻力/理想生產(chǎn)阻力18.串聯(lián)機(jī)組的效率：η=η1η2η3…ηk〔等于各級效率的連乘積〕并聯(lián)機(jī)組的效率:〔p1η1+p2η2+p3η3〕/〔p1+p2+…+pk〕19.對于有些機(jī)構(gòu)，由于摩擦的存在，致使無論驅(qū)動力如何增大均不能使靜止的機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動，這種現(xiàn)象稱為自鎖。自鎖的條件：在移動副中，如果作用于滑塊上的驅(qū)動力在其摩擦角之內(nèi)〔β≤ψ〕。在轉(zhuǎn)動副中，作用在軸頸上的驅(qū)動力為彈力F，且作用于摩擦圓范圍之內(nèi)即α≤ρ。21.通過對串聯(lián)機(jī)組及并聯(lián)機(jī)組的效率的計(jì)算，對設(shè)計(jì)機(jī)械傳動系統(tǒng)有何重要啟示：串聯(lián)機(jī)器越多，機(jī)組的效率越低，提高串聯(lián)機(jī)組的效率：減少串聯(lián)機(jī)器的數(shù)目和提高ηmin。22.機(jī)械平衡的目的：設(shè)法將構(gòu)件的不平衡慣性力加以平衡，以消除或減小其不良影響。25.機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的三個(gè)階段：起動階段、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段、停車階段26.在什么情況下機(jī)械才會作周期性速度波動？速度波動有何危害？如何調(diào)節(jié)作用在機(jī)械上的機(jī)械驅(qū)動力矩？將導(dǎo)致運(yùn)動副中動壓力增加，引起機(jī)械振動用飛輪調(diào)節(jié)27.飛輪為什么可以調(diào)速？能否利用飛輪來調(diào)節(jié)非周期性速度波動？為什么？28.四桿機(jī)構(gòu)的根本形式：①曲柄搖桿機(jī)構(gòu)②雙曲柄機(jī)構(gòu)③雙搖桿機(jī)構(gòu)29.四桿機(jī)構(gòu)中有周轉(zhuǎn)副的條件是①最長桿與最短桿的長度之和≤其余兩桿的長度之和②構(gòu)成該轉(zhuǎn)動副的兩桿之一為四桿中的最短桿30.四桿機(jī)構(gòu)中有曲柄的條件：①各桿的長度應(yīng)滿足桿長條件②其最短桿為連架或機(jī)架當(dāng)最短桿為連架時(shí)，那么為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)當(dāng)最短桿為機(jī)架時(shí)，那么為雙曲柄機(jī)構(gòu)當(dāng)最短桿為連桿時(shí)，那么為雙搖桿機(jī)構(gòu)31.行動速比系數(shù)：K=偏置的曲柄滑塊有急回特性32.壓力角和傳動角互余壓力角d：從動件受力的方向與受力點(diǎn)的速度之間所夾的銳角傳動角：壓力角的余角33..死點(diǎn)位置→往復(fù)運(yùn)動機(jī)械構(gòu)件作主動件時(shí)d=90°，y=0°→Ft=0F無論多大都不能使機(jī)構(gòu)運(yùn)動34.凸輪機(jī)構(gòu)的最大優(yōu)點(diǎn)是只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到各種預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律。35.按凸輪的形狀分：盤形凸輪、圓柱凸輪。按推桿的形狀分:尖頂推桿、滾子推桿、平底推桿。按從動件的運(yùn)動形式：擺動從動件、移動從動件。按從動件形式：尖頂從動件、滾子從動件、平底從動件。36什么叫剛性沖擊和柔性沖擊？推桿在運(yùn)動開始和終止的瞬間，因速度有突變，所以這是推桿在理論上將出現(xiàn)無窮大的加速度和慣性力，因而會使凸輪機(jī)構(gòu)受到極大的沖擊，稱為剛性沖擊，a→∞=>慣性力→∞=>極大的沖擊力，三點(diǎn)的加速度有突變，不過這一突變?yōu)橛邢拗担蚨鸬臎_擊較小，稱為柔性沖擊。37.用于平行軸間的傳動的齒輪機(jī)構(gòu)——直齒輪用于相交軸間的傳動的齒輪機(jī)構(gòu)——錐齒輪用于交錯(cuò)軸間的傳動的齒輪機(jī)構(gòu)——斜齒輪38.齒廓嚙合根本定律：相互嚙合傳動的一對齒輪，在任一位置的傳動比，都與其連心線O1O2被其嚙合齒廓在接觸點(diǎn)外的公法線所分為的兩線段長成反比。39.漸開線的特性發(fā)生線上的BK線段等于基圓上被滾過的弧長AB，即BK=AB：漸開線上的任意一點(diǎn)的法線恒切與基圓漸開線愈接近基圓局部的曲率半徑愈小，在基圓上其曲率半徑為零，漸開線的形狀取決與基圓的大小。根本以內(nèi)無漸開線。40.一對漸開線齒輪正確嚙合的條件：直齒輪：兩齒輪的模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等，m1=m2=m,d1=d2=d斜齒輪：兩齒輪的模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等，還有他們的螺旋角必須滿足：外嚙合B1=-B2,內(nèi)嚙合B1=B2.錐齒輪：當(dāng)量齒輪的模數(shù)和壓力角與錐齒輪斷面的模數(shù)和壓力角相等。蝸輪蝸桿：Mx1=Mt2=MDx1=Dt2=D當(dāng)蝸桿和渦輪的軸線交錯(cuò)角為90°時(shí)，還需保證蝸桿的導(dǎo)程角等于渦輪的螺旋角，即使y1=B2,并且螺旋線的方向相等。41.根切現(xiàn)象：用范成法切制齒輪時(shí)，有時(shí)刀具會過多的切入齒輪的底部，因而將齒輪的漸開線切除一局部的現(xiàn)象。42.何為重合度？重合度的大小與齒數(shù)Z，模數(shù)M，壓力角D齒頂高系數(shù)ha,頂隙系數(shù)C及中心局之間的關(guān)系1.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是〔原動件數(shù)=自由度數(shù)〕2.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中假設(shè)最短桿和最長桿長度之和小于其他兩桿長度之和是，那么機(jī)構(gòu)中〔是否有曲柄存在還要看機(jī)架是哪一個(gè)構(gòu)建〕3.與其他構(gòu)件相比，去輪機(jī)構(gòu)的最大優(yōu)點(diǎn)是〔可實(shí)現(xiàn)各種預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律〕4.在單向間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)中，可獲得不同轉(zhuǎn)速的是〔棘輪機(jī)構(gòu)〕5.漸開線在基圓上的壓力角為〔0°〕6.標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒輪分度圓上的齒厚和齒槽寬〔是相等的〕7.標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)在齒輪的〔法面〕8.當(dāng)漸開線圓柱齒輪的齒數(shù)少于Zmin時(shí)，為防止根切可采取〔正變位〕9.調(diào)節(jié)周期性速度波動的方法是在機(jī)械中加裝一個(gè)飛輪，起作用是使〔機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度的波動相對于平均速度的絕對值可以減小〕10.動平衡在工業(yè)上又稱為〔雙面平衡〕11.能把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成往復(fù)直線運(yùn)動，也可把往復(fù)直線運(yùn)動轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)是〔曲柄滑塊〕12.以尖底從動件盤形凸輪的最小半徑所做的圓稱之為〔基圓〕13.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中假設(shè)最短桿和最長桿長度之和大于其他兩桿長度之和，那么機(jī)構(gòu)中〔是否有曲柄存在要看機(jī)架是哪個(gè)構(gòu)建〕14.除了能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動外，還能實(shí)現(xiàn)超越運(yùn)動的機(jī)構(gòu)是〔棘輪機(jī)構(gòu)〕15.漸開線齒輪實(shí)現(xiàn)連續(xù)傳動，其重合度應(yīng)〔ε≥1〕16.用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工h*a=1，α=20°的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪時(shí)，不發(fā)生根切的最小齒數(shù)是〔17〕17.漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m是在〔齒輪的大端〕18.滿足正確嚙合條件的一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，其齒形〔可能相等，可能不相等〕19.為了減輕飛輪的重量，飛輪最好安裝在機(jī)器的〔轉(zhuǎn)速較高的軸上〕20.靜平衡的條件是，回轉(zhuǎn)件中各個(gè)質(zhì)量產(chǎn)生的〔慣性力的合力等于零〕機(jī)械原理重要概念零件：獨(dú)立的制造單元構(gòu)件：機(jī)器中每一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動單元體運(yùn)動副：由兩個(gè)構(gòu)件直接接觸而組成的可動的連接運(yùn)動副元素：把兩構(gòu)件上能夠參加接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副外表運(yùn)動副的自由度和約束數(shù)的關(guān)系f=6-s運(yùn)動鏈：構(gòu)件通過運(yùn)動副的連接而構(gòu)成的可相對運(yùn)動系統(tǒng)平面運(yùn)動副的最大約束數(shù)為2，最小約束數(shù)為1；引入一個(gè)約束的運(yùn)動副為高副，引入兩個(gè)約束的運(yùn)動副為平面低副機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件：機(jī)構(gòu)的原動件的數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目；根據(jù)機(jī)構(gòu)的組成原理，任何機(jī)構(gòu)都可以看成是由原動件、從動件和機(jī)架組成高副：兩構(gòu)件通過點(diǎn)線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副低副：兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副由M個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)包括M-1個(gè)轉(zhuǎn)動副平面自由度計(jì)算公式：F=3n-(2Pl+Ph)局部自由度：在有些機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所產(chǎn)生的局部運(yùn)動而不影響其他構(gòu)件的運(yùn)動虛約束：在機(jī)構(gòu)中有些運(yùn)動副帶入的約束對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動只起重復(fù)約束的作用虛約束的作用：為了改善機(jī)構(gòu)的受力情況，增加機(jī)構(gòu)剛度或保證機(jī)械運(yùn)動的順利根本桿組：不能在拆的最簡單的自由度為零的構(gòu)件組速度瞬心：互作平面相對運(yùn)動的兩構(gòu)件上瞬時(shí)速度相等的重合點(diǎn)。假設(shè)絕對速度為零，那么該瞬心稱為絕對瞬心相對速度瞬心與絕對速度瞬心的相同點(diǎn)：互作平面相對運(yùn)動的兩構(gòu)件上瞬時(shí)相對速度為零的點(diǎn)；不同點(diǎn)：后者絕對速度為零，前者不是三心定理：三個(gè)彼此作平面平行運(yùn)動的構(gòu)件的三個(gè)瞬心必位于同一直線上速度多邊形：根據(jù)速度矢量方程按一定比例作出的各速度矢量構(gòu)成的圖形驅(qū)動力：驅(qū)動機(jī)械運(yùn)動的力阻抗力：阻止機(jī)械運(yùn)動的力矩形螺紋螺旋副：擰緊：M=Qd2tan(α+φ)/2放松：M’=Qd2tan(α-φ)/2三角螺紋螺旋副：擰緊：M=Qd2tan(α+φv)/2放松：M=Qd2tan(α-φv)/2質(zhì)量代換法：為簡化各構(gòu)件慣性力確實(shí)定，可以設(shè)想把構(gòu)件的質(zhì)量按一定條件用集中于構(gòu)件上某幾個(gè)選定點(diǎn)的假想集中質(zhì)量來代替，這樣便只需求各集中質(zhì)量的慣性力，而無需求慣性力偶距，從而使構(gòu)件慣性力確實(shí)定簡化質(zhì)量代換法的特點(diǎn)：代換前后構(gòu)件質(zhì)量不變；代換前后構(gòu)件的質(zhì)心位置不變；代換前后構(gòu)件對質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動慣量不變機(jī)械自鎖：有些機(jī)械中，有些機(jī)械按其結(jié)構(gòu)情況分析是可以運(yùn)動的，但由于摩擦的存在卻會出現(xiàn)無論如何增大驅(qū)動力也無法使其運(yùn)動判斷自鎖的方法：根據(jù)運(yùn)動副的自鎖條件，判定運(yùn)動副是否自鎖移動副的自鎖條件：傳動角小于摩擦角或當(dāng)量摩擦角轉(zhuǎn)動副的自鎖條件：外力作用線與摩擦圓相交或者相切螺旋副的自鎖條件：螺旋升角小于摩擦角或者當(dāng)量摩擦角機(jī)械的效率小于或等于零，機(jī)械自鎖機(jī)械的生產(chǎn)阻力小于或等于零，機(jī)械自鎖作用在構(gòu)件上的驅(qū)動力在產(chǎn)生有效分力Pt的同時(shí)，也產(chǎn)生摩擦力F,當(dāng)其有效分力總是小于或等于由其引起的最大摩擦力，機(jī)械自鎖機(jī)械自鎖的實(shí)質(zhì)：驅(qū)動力所做的功總是小于或等于克服由其可能引起的最大摩擦阻力所需要的功提高機(jī)械效率的途徑：盡量簡化機(jī)械傳動系統(tǒng)；選擇適宜的運(yùn)動副形式；盡量減少構(gòu)件尺寸；減小摩擦鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件：最短桿與最長桿長度之和小于或等于其他兩桿長度之和連架桿與機(jī)架中必有一桿為最短桿在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中改變搖桿長度為無窮大而形成的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中改變回轉(zhuǎn)副半徑而形成偏心輪機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中只有取搖桿為主動件是，才可能出現(xiàn)死點(diǎn)位置，處于死點(diǎn)位置時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動角為0急回運(yùn)動：當(dāng)平面連桿機(jī)構(gòu)的原動件〔如曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄〕等從動件〔搖桿〕空回行程的平均速度大于其工作行程的平均速度極為夾角：機(jī)構(gòu)在兩個(gè)極位時(shí)原動件AB所在的兩個(gè)位置之間的夾角θθ=180°〔K-1〕/(K+1)壓力角：力F與C點(diǎn)速度正向之間的夾角α傳動角：與壓力角互余的角〔銳角〕行程速比系數(shù)：用從動件空回行程的平均速度V2與工作行程的平均速度V1的比值K=V2/V1=180°+θ/(180°—θ)平面四桿機(jī)構(gòu)中有無急回特性取決于極為夾角的大小試寫出兩種能將原動件單向連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成輸出構(gòu)件連續(xù)直線往復(fù)運(yùn)動且具有急回特性的連桿機(jī)構(gòu)：偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、擺動導(dǎo)桿加滑塊導(dǎo)軌〔牛頭刨床機(jī)構(gòu)〕曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、雙滑塊四桿機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)、偏心輪機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖塊機(jī)構(gòu)、直動滑桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的倒置：選運(yùn)動鏈中不同構(gòu)件作為機(jī)架以獲得不同機(jī)構(gòu)的演化方法剛性沖擊：出現(xiàn)無窮大的加速度和慣性力，因而會使凸輪機(jī)構(gòu)受到極大的沖擊柔性沖擊：加速度突變?yōu)橛邢拗?，因而引起的沖擊較小在凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的幾種根本的從動件運(yùn)動規(guī)律中等速運(yùn)動規(guī)律使凸輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生剛性沖擊，等加速等減速，和余弦加速度運(yùn)動規(guī)律產(chǎn)生柔性沖擊，正弦加速度運(yùn)動規(guī)律那么沒有沖擊在凸輪機(jī)構(gòu)的各種常用的推桿運(yùn)動規(guī)律中，等速只宜用于低速的情況；等加速等減速和余弦加速度宜用于中速，正弦加速度可在高速下運(yùn)動凸輪的基圓半徑是從轉(zhuǎn)動中心到理論輪廓的最短距離，凸輪的基圓的半徑越小，那么凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越大，而凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸越小齒廓嚙合的根本定律：相互嚙合傳動的一對齒輪，在任一位置時(shí)的傳動比，都與其連心線O1O2被其嚙合齒廓在接觸點(diǎn)處的公法線所分成的兩線段長成反比漸開線：當(dāng)直線BK沿一圓周作純滾動時(shí)直線上任一一點(diǎn)K的軌跡AK漸開線的性質(zhì)：發(fā)生線上BK線段長度等于基圓上被滾過的弧長AB漸開線上任一一點(diǎn)的發(fā)線恒于其基圓相切漸開線越接近基圓局部的曲率半徑越小，在基圓上其曲率半徑為零漸開線的形狀取決于基圓的大小基圓以內(nèi)無漸開線同一基圓上任意弧長對應(yīng)的任意兩條公法線相等漸開線函數(shù)：invαK=θk=tanαk-αk漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)：能保證定傳動比傳動且具有可分性傳動比不僅與節(jié)圓半徑成反比，也與其基圓半徑成反比，還與分度圓半徑成反比I12=ω1/ω2=O2P/O1P=rb2/rb1漸開線齒廓之間的正壓力方向不變漸開線齒輪的根本參數(shù)：模數(shù)、齒數(shù)、壓力角、〔齒頂高系數(shù)、頂隙系數(shù)〕記P180表10-2一對漸開線齒輪正確嚙合的條件：兩輪的模數(shù)和壓力角分別相等一對漸開線齒廓嚙合傳動時(shí)，他們的接觸點(diǎn)在實(shí)際嚙合線上，它的理論嚙合線長度為兩基圓的內(nèi)公切線N1N2漸開線齒廓上任意一點(diǎn)的壓力角是指該點(diǎn)法線方向與速度方向間的夾角漸開線齒廓上任意一點(diǎn)的法線與基圓相切根切：采用范成法切制漸開線齒廓時(shí)發(fā)生根切的原因是刀具齒頂線超過嚙合極限點(diǎn)N1一對渦輪蝸桿正確嚙合條件：中間平面內(nèi)蝸桿與渦輪的模數(shù)和壓力角分別相等重合度：B1B2與Pb的比值ξα；齒輪傳動的連續(xù)條件：重合度大于或等于許用值定軸輪系：如果在輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)其各個(gè)輪齒的軸線相對于機(jī)架的位置都是固定的周轉(zhuǎn)輪系：如果在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其中至少有一個(gè)齒輪軸線的位置并不固定，而是繞著其它齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)復(fù)合輪系：包含定軸輪系局部，又包含周轉(zhuǎn)輪系局部或者由幾局部周轉(zhuǎn)輪系組成定軸輪系的傳動比等于所有從動輪齒數(shù)的連乘積與所有主動輪齒數(shù)的連乘積的比值中介輪：不影響傳動比的大小而僅起著中間過渡和改變從動輪轉(zhuǎn)向的作用1.什么叫機(jī)械？什么叫機(jī)器？什么叫機(jī)構(gòu)？它們?nèi)咧g的關(guān)系機(jī)械是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱機(jī)器是一種用來變換和傳遞能量、物料與信息的機(jī)構(gòu)的組合。講運(yùn)動鏈的某一構(gòu)件固定機(jī)架，當(dāng)它一個(gè)或少數(shù)幾個(gè)原動件獨(dú)立運(yùn)動時(shí)，其余從動件隨之做確定的運(yùn)動，這種運(yùn)動鏈便成為機(jī)構(gòu)。零件→構(gòu)件→機(jī)構(gòu)→機(jī)器〔后兩個(gè)簡稱機(jī)械〕2.什么叫構(gòu)件？機(jī)械中獨(dú)立運(yùn)動的單元體3.運(yùn)動副：這種由兩個(gè)構(gòu)建直接接觸而組成的可動聯(lián)接稱為運(yùn)動副。高副：凡兩構(gòu)件通過單一點(diǎn)或線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副稱為高副。低副：通過面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副統(tǒng)稱為低副。4.空間自由運(yùn)動有6歌自由度，平面運(yùn)動的構(gòu)件有3個(gè)自由度。5.機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制6.自由度的計(jì)算7.為了使機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動，那么機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目，這就是機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件。當(dāng)機(jī)構(gòu)不滿足這一條件時(shí)，如果機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)目小于機(jī)構(gòu)的自由度，那么將導(dǎo)致機(jī)構(gòu)中最薄弱的環(huán)節(jié)損壞。要使機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動，那么原動件的數(shù)目必須等于該機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目。8.自由度計(jì)算：F=3n-〔2p1+pn〕n：活動構(gòu)件數(shù)目p1：低副pn：高副9.在計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，應(yīng)注意那些事項(xiàng)？1.要正確計(jì)算運(yùn)動副的數(shù)目2.要除去局部自由度3.要除去虛約束10.由理論力學(xué)可知，互作平面相對運(yùn)動的兩構(gòu)件上瞬時(shí)速度相等的重合點(diǎn)，即為此兩構(gòu)件的速度瞬心，簡稱瞬心。11.因?yàn)闄C(jī)構(gòu)中每兩個(gè)構(gòu)件間就有一個(gè)瞬心，故由N個(gè)構(gòu)件〔含機(jī)架〕組成的機(jī)構(gòu)的瞬心總數(shù)K=N(N-1)/212.三心定理即3個(gè)彼此做平面平行運(yùn)動飛構(gòu)件的3個(gè)瞬心必位于同一直線上。對于不通過運(yùn)動服直接相連的兩構(gòu)件的瞬心位置，可可借助三心定理來確定。13.該傳動比等于該兩構(gòu)件的絕對瞬心與相對瞬心距離的反比。14.平面機(jī)構(gòu)力分析的方法：1靜力分析：在不計(jì)慣性力的情況下，對機(jī)械進(jìn)行的分析稱為機(jī)構(gòu)的靜力分析。使用于慣性力不大的低速機(jī)械。2動態(tài)靜力分析：將慣性力視為一般外力加于產(chǎn)生該慣性力的構(gòu)件上，就可以將該結(jié)構(gòu)視為處于靜力平衡狀態(tài)，仍采用靜力學(xué)方法對其進(jìn)行受力分析。15.構(gòu)件組的靜定條件是什么？3n=2P1+Pn根本桿組都是靜定桿組。16.Wd=WF+Wf〔輸入功=輸出功+損耗功〕機(jī)械效率η=WF/Wd=1-Wf/Wdη=理想驅(qū)動力/實(shí)際驅(qū)動力=實(shí)際生產(chǎn)阻力/理想生產(chǎn)阻力18.串聯(lián)機(jī)組的效率：η=η1η2η3…ηk〔等于各級效率的連乘積〕并聯(lián)機(jī)組的效率:〔p1η1+p2η2+p3η3〕/〔p1+p2+…+pk〕19.對于有些機(jī)構(gòu)，由于摩擦的存在，致使無論驅(qū)動力如何增大均不能使靜止的機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動，這種現(xiàn)象稱為自鎖。自鎖的條件：在移動副中，如果作用于滑塊上的驅(qū)動力在其摩擦角之內(nèi)〔β≤ψ〕。在轉(zhuǎn)動副中，作用在軸頸上的驅(qū)動力為彈力F，且作用于摩擦圓范圍之內(nèi)即α≤ρ。21.通過對串聯(lián)機(jī)組及并聯(lián)機(jī)組的效率的計(jì)算，對設(shè)計(jì)機(jī)械傳動系統(tǒng)有何重要啟示：串聯(lián)機(jī)器越多，機(jī)組的效率越低，提高串聯(lián)機(jī)組的效率：減少串聯(lián)機(jī)器的數(shù)目和提高ηmin。22.機(jī)械平衡的目的：設(shè)法將構(gòu)件的不平衡慣性力加以平衡，以消除或減小其不良影響。25.機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的三個(gè)階段：起動階段、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段、停車階段26.在什么情況下機(jī)械才會作周期性速度波動？速度波動有何危害？如何調(diào)節(jié)作用在機(jī)械上的機(jī)械驅(qū)動力矩？將導(dǎo)致運(yùn)動副中動壓力增加，引起機(jī)械振動用飛輪調(diào)節(jié)27.飛輪為什么可以調(diào)速？能否利用飛輪來調(diào)節(jié)非周期性速度波動？為什么？28.四桿機(jī)構(gòu)的根本形式：①曲柄搖桿機(jī)構(gòu)②雙曲柄機(jī)構(gòu)③雙搖桿機(jī)構(gòu)29.四桿機(jī)構(gòu)中有周轉(zhuǎn)副的條件是①最長桿與最短桿的長度之和≤其余兩桿的長度之和②構(gòu)成該轉(zhuǎn)動副的兩桿之一為四桿中的最短桿30.四桿機(jī)構(gòu)中有曲柄的條件：①各桿的長度應(yīng)滿足桿長條件②其最短桿為連架或機(jī)架當(dāng)最短桿為連架時(shí)，那么為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)當(dāng)最短桿為機(jī)架時(shí)，那么為雙曲柄機(jī)構(gòu)當(dāng)最短桿為連桿時(shí)，那么為雙搖桿機(jī)構(gòu)31.行動速比系數(shù)：K=偏置的曲柄滑塊有急回特性32.壓力角和傳動角互余壓力角d：從動件受力的方向與受力點(diǎn)的速度之間所夾的銳角傳動角：壓力角的余角33..死點(diǎn)位置→往復(fù)運(yùn)動機(jī)械構(gòu)件作主動件時(shí)d=90°，y=0°→Ft=0F無論多大都不能使機(jī)構(gòu)運(yùn)動34.凸輪機(jī)構(gòu)的最大優(yōu)點(diǎn)是只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到各種預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律。35.按凸輪的形狀分：盤形凸輪、圓柱凸輪。按推桿的形狀分:尖頂推桿、滾子推桿、平底推桿。按從動件的運(yùn)動形式：擺動從動件、移動從動件。按從動件形式：尖頂從動件、滾子從動件、平底從動件。36什么叫剛性沖擊和柔性沖擊？推桿在運(yùn)動開始和終止的瞬間，因速度有突變，所以這是推桿在理論上將出現(xiàn)無窮大的加速度和慣性力，因而會使凸輪機(jī)構(gòu)受到極大的沖擊，稱為剛性沖擊，a→∞=>慣性力→∞=>極大的沖擊力，三點(diǎn)的加速度有突變，不過這一突變?yōu)橛邢拗担蚨鸬臎_擊較小，稱為柔性沖擊。37.用于平行軸間的傳動的齒輪機(jī)構(gòu)——直齒輪用于相交軸間的傳動的齒輪機(jī)構(gòu)——錐齒輪用于交錯(cuò)軸間的傳動的齒輪機(jī)構(gòu)——斜齒輪38.齒廓嚙合根本定律：相互嚙合傳動的一對齒輪，在任一位置的傳動比，都與其連心線O1O2被其嚙合齒廓在接觸點(diǎn)外的公法線所分為的兩線段長成反比。39.漸開線的特性發(fā)生線上的BK線段等于基圓上被滾過的弧長AB，即BK=AB：漸開線上的任意一點(diǎn)的法線恒切與基圓漸開線愈接近基圓局部的曲率半徑愈小，在基圓上其曲率半徑為零，漸開線的形狀取決與基圓的大小。根本以內(nèi)無漸開線。40.一對漸開線齒輪正確嚙合的條件：直齒輪：兩齒輪的模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等，m1=m2=m,d1=d2=d斜齒輪：兩齒輪的模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等，還有他們的螺旋角必須滿足：外嚙合B1=-B2,內(nèi)嚙合B1=B2.錐齒輪：當(dāng)量齒輪的模數(shù)和壓力角與錐齒輪斷面的模數(shù)和壓力角相等。蝸輪蝸桿：Mx1=Mt2=MDx1=Dt2=D當(dāng)蝸桿和渦輪的軸線交錯(cuò)角為90°時(shí)，還需保證蝸桿的導(dǎo)程角等于渦輪的螺旋角，即使y1=B2,并且螺旋線的方向相等。41.根切現(xiàn)象：用范成法切制齒輪時(shí)，有時(shí)刀具會過多的切入齒輪的底部，因而將齒輪的漸開線切除一局部的現(xiàn)象。42.何為重合度？重合度的大小與齒數(shù)Z，模數(shù)M，壓力角D齒頂高系數(shù)ha,頂隙系數(shù)C及中心局之間的關(guān)系機(jī)械原理重要概念零件：獨(dú)立的制造單元構(gòu)件：機(jī)器中每一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動單元體運(yùn)動副：由兩個(gè)構(gòu)件直接接觸而組成的可動的連接運(yùn)動副元素：把兩構(gòu)件上能夠參加接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副外表運(yùn)動副的自由度和約束數(shù)的關(guān)系f=6-s運(yùn)動鏈：構(gòu)件通過運(yùn)動副的連接而構(gòu)成的可相對運(yùn)動系統(tǒng)平面運(yùn)動副的最大約束數(shù)為2，最小約束數(shù)為1；引入一個(gè)約束的運(yùn)動副為高副，引入兩個(gè)約束的運(yùn)動副為平面低副機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件：機(jī)構(gòu)的原動件的數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目；根據(jù)機(jī)構(gòu)的組成原理，任何機(jī)構(gòu)都可以看成是由原動件、從動件和機(jī)架組成高副：兩構(gòu)件通過點(diǎn)線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副低副：兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副由M個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)包括M-1個(gè)轉(zhuǎn)動副平面自由度計(jì)算公式：F=3n-(2Pl+Ph)局部自由度：在有些機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所產(chǎn)生的局部運(yùn)動而不影響其他構(gòu)件的運(yùn)動虛約束：在機(jī)構(gòu)中有些運(yùn)動副帶入的約束對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動只起重復(fù)約束的作用虛約束的作用：為了改善機(jī)構(gòu)的受力情況，增加機(jī)構(gòu)剛度或保證機(jī)械運(yùn)動的順利根本桿組：不能在拆的最簡單的自由度為零的構(gòu)件組速度瞬心：互作平面相對運(yùn)動的兩構(gòu)件上瞬時(shí)速度相等的重合點(diǎn)。假設(shè)絕對速度為零，那么該瞬心稱為絕對瞬心相對速度瞬心與絕對速度瞬心的相同點(diǎn)：互作平面相對運(yùn)動的兩構(gòu)件上瞬時(shí)相對速度為零的點(diǎn)；不同點(diǎn)：后者絕對速度為零，前者不是三心定理：三個(gè)彼此作平面平行運(yùn)動的構(gòu)件的三個(gè)瞬心必位于同一直線上速度多邊形：根據(jù)速度矢量方程按一定比例作出的各速度矢量構(gòu)成的圖形驅(qū)動力：驅(qū)動機(jī)械運(yùn)動的力阻抗力：阻止機(jī)械運(yùn)動的力矩形螺紋螺旋副：擰緊：M=Qd2tan(α+φ)/2放松：M’=Qd2tan(α-φ)/2三角螺紋螺旋副：擰緊：M=Qd2tan(α+φv)/2放松：M=Qd2tan(α-φv)/2質(zhì)量代換法：為簡化各構(gòu)件慣性力確實(shí)定，可以設(shè)想把構(gòu)件的質(zhì)量按一定條件用集中于構(gòu)件上某幾個(gè)選定點(diǎn)的假想集中質(zhì)量來代替，這樣便只需求各集中質(zhì)量的慣性力，而無需求慣性力偶距，從而使構(gòu)件慣性力確實(shí)定簡化質(zhì)量代換法的特點(diǎn)：代換前后構(gòu)件質(zhì)量不變；代換前后構(gòu)件的質(zhì)心位置不變；代換前后構(gòu)件對質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動慣量不變機(jī)械自鎖：有些機(jī)械中，有些機(jī)械按其結(jié)構(gòu)情況分析是可以運(yùn)動的，但由于摩擦的存在卻會出現(xiàn)無論如何增大驅(qū)動力也無法使其運(yùn)動判斷自鎖的方法：根據(jù)運(yùn)動副的自鎖條件，判定運(yùn)動副是否自鎖移動副的自鎖條件：傳動角小于摩擦角或當(dāng)量摩擦角轉(zhuǎn)動副的自鎖條件：外力作用線與摩擦圓相交或者相切螺旋副的自鎖條件：螺旋升角小于摩擦角或者當(dāng)量摩擦角機(jī)械的效率小于或等于零，機(jī)械自鎖機(jī)械的生產(chǎn)阻力小于或等于零，機(jī)械自鎖作用在構(gòu)件上的驅(qū)動力在產(chǎn)生有效分力Pt的同時(shí)，也產(chǎn)生摩擦力F,當(dāng)其有效分力總是小于或等于由其引起的最大摩擦力，機(jī)械自鎖機(jī)械自鎖的實(shí)質(zhì)：驅(qū)動力所做的功總是小于或等于克服由其可能引起的最大摩擦阻力所需要的功提高機(jī)械效率的途徑：盡量簡化機(jī)械傳動系統(tǒng)；選擇適宜的運(yùn)動副形式；盡量減少構(gòu)件尺寸；減小摩擦鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件：最短桿與最長桿長度之和小于或等于其他兩桿長度之和連架桿與機(jī)架中必有一桿為最短桿在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中改變搖桿長度為無窮大而形成的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中改變回轉(zhuǎn)副半徑而形成偏心輪機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中只有取搖桿為主動件是，才可能出現(xiàn)死點(diǎn)位置，處于死點(diǎn)位置時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動角為0急回運(yùn)動：當(dāng)平面連桿機(jī)構(gòu)的原動件〔如曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄〕等從動件〔搖桿〕空回行程的平均速度大于其工作行程的平均速度極為夾角：機(jī)構(gòu)在兩個(gè)極位時(shí)原動件AB所在的兩個(gè)位置之間的夾角θθ=180°〔K-1〕/(K+1)壓力角：力F與C點(diǎn)速度正向之間的夾角α傳動角：與壓力角互余的角〔銳角〕行程速比系數(shù)：用從動件空回行程的平均速度V2與工作行程的平均速度V1的比值K=V2/V1=180°+θ/(180°—θ)平面四桿機(jī)構(gòu)中有無急回特性取決于極為夾角的大小試寫出兩種能將原動件單向連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成輸出構(gòu)件連續(xù)直線往復(fù)運(yùn)動且具有急回特性的連桿機(jī)構(gòu)：偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、擺動導(dǎo)桿加滑塊導(dǎo)軌〔牛頭刨床機(jī)構(gòu)〕曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、雙滑塊四桿機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)、偏心輪機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖塊機(jī)構(gòu)、直動滑桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的倒置：選運(yùn)動鏈中不同構(gòu)件作為機(jī)架以獲得不同機(jī)構(gòu)的演化方法剛性沖擊：出現(xiàn)無窮大的加速度和慣性力，因而會使凸輪機(jī)構(gòu)受到極大的沖擊柔性沖擊：加速度突變?yōu)橛邢拗?，因而引起的沖擊較小在凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的幾種根本的從動件運(yùn)動規(guī)律中等速運(yùn)動規(guī)律使凸輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生剛性沖擊，等加速等減速，和余弦加速度運(yùn)動規(guī)律產(chǎn)生柔性沖擊，正弦加速度運(yùn)動規(guī)律那么沒有沖擊在凸輪機(jī)構(gòu)的各種常用的推桿運(yùn)動規(guī)律中，等速只宜用于低速的情況；等加速等減速和余弦加速度宜用于中速，正弦加速度可在高速下運(yùn)動凸輪的基圓半徑是從轉(zhuǎn)動中心到理論輪廓的最短距離，凸輪的基圓的半徑越小，那么凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越大，而凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸越小齒廓嚙合的根本定律：相互嚙合傳動的一對齒輪，在任一位置時(shí)的傳動比，都與其連心線O1O2被其嚙合齒廓在接觸點(diǎn)處的公法線所分成的兩線段長成反比漸開線：當(dāng)直線BK沿一圓周作純滾動時(shí)直線上任一一點(diǎn)K的軌跡AK漸開線的性質(zhì)：發(fā)生線上BK線段長度等于基圓上被滾過的弧長AB漸開線上任一一點(diǎn)的發(fā)線恒于其基圓相切漸開線越接近基圓局部的曲率半徑越小，在基圓上其曲率半徑為零漸開線的形狀取決于基圓的大小基圓以內(nèi)無漸開線同一基圓上任意弧長對應(yīng)的任意兩條公法線相等漸開線函數(shù)：invαK=θk=tanαk-αk漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)：能保證定傳動比傳動且具有可分性傳動比不僅與節(jié)圓半徑成反比，也與其基圓半徑成反比，還與分度圓半徑成反比I12=ω1/ω2=O2P/O1P=rb2/rb1漸開線齒廓之間的正壓力方向不變漸開線齒輪的根本參數(shù)：模數(shù)、齒數(shù)、壓力角、〔齒頂高系數(shù)、頂隙系數(shù)〕記P180表10-2一對漸開線齒輪正確嚙合的條件：兩輪的模數(shù)和壓力角分別相等一對漸開線齒廓嚙合傳動時(shí)，他們的接觸點(diǎn)在實(shí)際嚙合線上，它的理論嚙合線長度為兩基圓的內(nèi)公切線N1N2漸開線齒廓上任意一點(diǎn)的壓力角是指該點(diǎn)法線方向與速度方向間的夾角漸開線齒廓上任意一點(diǎn)的法線與基圓相切根切：采用范成法切制漸開線齒廓時(shí)發(fā)生根切的原因是刀具齒頂線超過嚙合極限點(diǎn)N1一對渦輪蝸桿正確嚙合條件：中間平面內(nèi)蝸桿與渦輪的模數(shù)和壓力角分別相等重合度：B1B2與Pb的比值ξα；齒輪傳動的連續(xù)條件：重合度大于或等于許用值定軸輪系：如果在輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)其各個(gè)輪齒的軸線相對于機(jī)架的位置都是固定的周轉(zhuǎn)輪系：如果在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其中至少有一個(gè)齒輪軸線的位置并不固定，而是繞著其它齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)復(fù)合輪系：包含定軸輪系局部，又包含周轉(zhuǎn)輪系局部或者由幾局部周轉(zhuǎn)輪系組成定軸輪系的傳動比等于所有從動輪齒數(shù)的連乘積與所有主動輪齒數(shù)的連乘積的比值中介輪：不影響傳動比的大小而僅起著中間過渡和改變從動輪轉(zhuǎn)向的作用第2章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析一、正誤判斷題：〔在括號內(nèi)正確的畫“√”，錯(cuò)誤的畫“×”〕在平面機(jī)構(gòu)中一個(gè)高副引入二個(gè)約束?！病痢橙魏尉哂写_定運(yùn)動的機(jī)構(gòu)都是由機(jī)架加原動件再加自由度為零的桿組組成的。〔√〕運(yùn)動鏈要成為機(jī)構(gòu)，必須使運(yùn)動鏈中原動件數(shù)目大于或等于自由度?！病痢称矫鏅C(jī)構(gòu)高副低代的條件是代替機(jī)構(gòu)與原機(jī)構(gòu)的自由度、瞬時(shí)速度和瞬時(shí)加速度必需完全相同?！病獭钞?dāng)機(jī)構(gòu)自由度F＞0，且等于原動件數(shù)時(shí)，該機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動?！病獭臣僭O(shè)兩個(gè)構(gòu)件之間組成了兩個(gè)導(dǎo)路平行的移動副，在計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)算作兩個(gè)移動副?！病痢吃谄矫鏅C(jī)構(gòu)中一個(gè)高副有兩個(gè)自由度，引入一個(gè)約束。〔√〕在桿組并接時(shí)，可將同一桿組上的各個(gè)外接運(yùn)動副連接在同一構(gòu)件上?！病痢橙魏螜C(jī)構(gòu)都是由機(jī)架加原動件再加自由度為零的根本桿組組成。因此根本桿組是自由度為零的運(yùn)動鏈?！病獭称矫娴透本哂?個(gè)自由度，1個(gè)約束。〔×〕二、填空題機(jī)器中每一個(gè)制造單元體稱為零件。機(jī)器是在外力作用下運(yùn)轉(zhuǎn)的，當(dāng)外力作功表現(xiàn)為盈功時(shí)，機(jī)器處在增速階段，當(dāng)外力作功表現(xiàn)為虧功時(shí)，機(jī)器處在減速階段。局部自由度雖不影響機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，卻減小了高副元素的磨損，所以機(jī)構(gòu)中常出現(xiàn)局部自由度。機(jī)器中每一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動單元體稱為構(gòu)件。平面運(yùn)動副的最大約束數(shù)為2，最小約束數(shù)為1。三、選擇題機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件是由一個(gè)或多個(gè)零件所組成,這些零件間B產(chǎn)生任何相對運(yùn)動。A.可以B.不能C.變速轉(zhuǎn)動或變速移動根本桿組的自由度應(yīng)為C。A.－1B.+1C.0有兩個(gè)平面機(jī)構(gòu)的自由度都等于1，現(xiàn)用一個(gè)帶有兩鉸鏈的運(yùn)動構(gòu)件將它們串成一個(gè)平面機(jī)構(gòu)，那么其自由度等于B。A.0B.1C.2一種相同的機(jī)構(gòu)A組成不同的機(jī)器。A.可以B.不能C.與構(gòu)件尺寸有關(guān)平面運(yùn)動副提供約束為〔C〕。計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，假設(shè)不計(jì)入虛約束，那么機(jī)構(gòu)自由度就會〔C〕。由4個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈，共有〔C〕個(gè)轉(zhuǎn)動副。有兩個(gè)平面機(jī)構(gòu)的自由度都等1，現(xiàn)用一個(gè)帶有兩鉸鏈的運(yùn)動構(gòu)件將它們串成一個(gè)平面機(jī)構(gòu)，那么其自由度等于(B)。A0B1C2第3章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析一、判斷題〔正確打√，錯(cuò)誤打×〕1．速度瞬心是指兩個(gè)構(gòu)件相對運(yùn)動時(shí)相對速度為零的點(diǎn)。〔√〕2.利用瞬心既可以對機(jī)構(gòu)作速度分析，也可對其作加速度分析?！病痢扯?、選擇題平面六桿機(jī)構(gòu)有共有〔C〕個(gè)瞬心。三、填空題第5章機(jī)械的效率和自鎖一、填空題第11章齒輪系及其設(shè)計(jì)一、正誤判斷題：〔在括號內(nèi)正確的畫“√”，錯(cuò)誤的畫“×”?！?.周轉(zhuǎn)輪系中，自由度為2的輪系是行星輪系。(×)二、填空題行星輪條中必須有一個(gè)中心輪是固定不動的。差動輪系的自由度為2。實(shí)現(xiàn)兩軸間的多種速比傳動，用定軸輪系是較方便的。三、選擇題1．周轉(zhuǎn)輪系中的差動輪系自由度為〔C〕。A．3B．1C．22．標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動的實(shí)際中心距稍微大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí)，其傳動比〔B〕。A．增大B．不變C．減小一、填空題：1.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于。2.同一構(gòu)件上各點(diǎn)的速度多邊形必于對應(yīng)點(diǎn)位置組成的多邊形。3.在轉(zhuǎn)子平衡問題中，偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力可以用相對地表示。4.機(jī)械系統(tǒng)的等效力學(xué)模型是具有，其上作用有的等效構(gòu)件。5.無急回運(yùn)動的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角等于，行程速比系數(shù)等于。6.平面連桿機(jī)構(gòu)中，同一位置的傳動角與壓力角之和等于。7.一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角等于36o，那么行程速比系數(shù)等于。8.為減小凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，應(yīng)該凸輪的基圓半徑。9.凸輪推桿按等加速等減速規(guī)律運(yùn)動時(shí)，在運(yùn)動階段的前半程作運(yùn)動，后半程作運(yùn)動。10.增大模數(shù)，齒輪傳動的重合度；增多齒數(shù)，齒輪傳動的重合度。11.平行軸齒輪傳動中，外嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向相，內(nèi)嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向相。12.輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果各齒輪軸線的位置相對于機(jī)架都不改變，這種輪系是輪系。13.三個(gè)彼此作平面運(yùn)動的構(gòu)件共有個(gè)速度瞬心，且位于。14.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中傳動角為，傳動效率最大。15.連桿是不直接和相聯(lián)的構(gòu)件；平面連桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動副均為。16.偏心輪機(jī)構(gòu)是通過由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化而來的。17.機(jī)械發(fā)生自鎖時(shí)，其機(jī)械效率。18.剛性轉(zhuǎn)子的動平衡的條件是。19.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的最小傳動角出現(xiàn)在與兩次共線的位置時(shí)。20.具有急回特性的曲桿搖桿機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)k1。21.四桿機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動角互為，壓力角越大，其傳力性能越。22.一個(gè)齒數(shù)為Z，分度圓螺旋角為的斜齒圓柱齒輪，其當(dāng)量齒數(shù)為。23.設(shè)計(jì)蝸桿傳動時(shí)蝸桿的分度圓直徑必須取值，且與其相匹配。24.差動輪系是機(jī)構(gòu)自由度等于的周轉(zhuǎn)輪系。25.平面低副具有個(gè)約束，個(gè)自由度。26.兩構(gòu)件組成移動副，那么它們的瞬心位置在。27.機(jī)械的效率公式為，當(dāng)機(jī)械發(fā)生自鎖時(shí)其效率為。28.標(biāo)準(zhǔn)直齒輪經(jīng)過正變位后模數(shù)，齒厚。29.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)，是以作主動件，此時(shí)機(jī)構(gòu)的角等于零。30.為減小凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，可采取的措施有和。31.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，如果將桿作為機(jī)架，那么與機(jī)架相連的兩桿都可以作____運(yùn)動，即得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。32.凸輪從動件作等速運(yùn)動時(shí)在行程始末有性沖擊；當(dāng)其作運(yùn)動時(shí)，從動件沒有沖擊。33.標(biāo)準(zhǔn)齒輪圓上的壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值，其大小等于。34.標(biāo)準(zhǔn)直齒輪經(jīng)過正變位后齒距，齒根圓。35.交錯(cuò)角為90的蝸輪蝸桿傳動的正確嚙合條件是、、。36.具有一個(gè)自由度的周轉(zhuǎn)輪系稱為輪系，具有兩個(gè)自由度的周轉(zhuǎn)輪系稱為________________輪系。二、簡答題：1．圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，lAB=55mm，lBC=40mm，lCD=50mm，lAD=25mm。試分析以哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架可得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)？〔畫圖說明〕2．判定機(jī)械自鎖的條件有哪些？3．轉(zhuǎn)子靜平衡和動平衡的力學(xué)條件有什么異同？4．飛輪是如何調(diào)節(jié)周期性速度波動的？5．造成轉(zhuǎn)子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？6．凸輪實(shí)際工作廓線為什么會出現(xiàn)變尖現(xiàn)象？設(shè)計(jì)中如何防止？7．漸開線齒廓嚙合的特點(diǎn)是什么？8．何謂根本桿組？機(jī)構(gòu)的組成原理是什么？9．速度瞬心法一般用在什么場合？能否利用它進(jìn)行加速度分析？10．移動副中總反力的方位如何確定？11．什么是機(jī)械的自鎖？移動副和轉(zhuǎn)動副自鎖的條件分別是什么？12．凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的根本原理是什么？如何選擇推桿滾子的半徑？13．什么是齒輪的節(jié)圓？標(biāo)準(zhǔn)直齒輪在什么情況下其節(jié)圓與分度圓重合？14．什么是周轉(zhuǎn)輪系？什么是周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系？15．什么是傳動角？它的大小對機(jī)構(gòu)的傳力性能有何影響？鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動角在什么位置？16．機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析當(dāng)中的加速度多邊形具有哪些特點(diǎn)？17．造成轉(zhuǎn)子動不平衡的原因是什么？如何平衡？18．漸開線具有的特性有哪些？19．凸輪機(jī)構(gòu)從動件的運(yùn)動一般分為哪幾個(gè)階段？什么是推程運(yùn)動角？20．什么是重合度？其物理意義是什么？增加齒輪的模數(shù)對提高重合度有無好處？21．什么是標(biāo)準(zhǔn)中心距？一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪的實(shí)際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí)，其傳動比和嚙合角分別有無變化？三、計(jì)算與作圖題：1.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，要求指出可能存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。2．求圖示機(jī)構(gòu)的全部瞬心和構(gòu)件1、3的角速度比。3．用圖解法設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)?；瑝K的行程速比系數(shù)K=1.4，滑塊的行程H=60mm。導(dǎo)路偏距e=20mm,求曲柄長度lAB和連桿長度lBC。4．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K＝1.25，搖桿長lCD=40mm，搖桿擺角Ψ=60o,機(jī)架長lAD=55mm。作圖設(shè)計(jì)此曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，求連桿和曲柄的長度。5．一對外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動，齒數(shù)Z1＝24，Z2＝64，模數(shù)m＝6mm，安裝的實(shí)際中心距a’＝265mm。試求兩輪的嚙合角a’，節(jié)圓半徑r1’和r2’。6．輪系中各齒輪齒數(shù)Z1=20，Z2=40，Z2’=Z3=20，Z4=60，n1=800r/min，求系桿轉(zhuǎn)速nH的大小和方向。7.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，要求指出可能存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。8．取一機(jī)器的主軸為等效構(gòu)件，主軸平均轉(zhuǎn)速nm=1000r/min，在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動循環(huán)〔2〕中的等效阻力矩Mer如下圖，等效驅(qū)動力矩Med為常數(shù)。假設(shè)不計(jì)機(jī)器中各構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量，試求：當(dāng)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)＝0.05時(shí)，應(yīng)在主軸上加裝的飛輪的轉(zhuǎn)動慣量JF。9．設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，搖桿長度為40mm，擺角為40度，行程速比系數(shù)K為1.4，機(jī)架長度為連桿長度與曲柄長度之差，用作圖法求各個(gè)桿件的長度。10．設(shè)計(jì)如題圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，其搖桿CD的長度lCD＝75mm，行程速度變化系數(shù)k＝1.5，機(jī)架AD的長度lAD＝100mm，搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架的夾角φ＝45°，用作圖法求曲柄的長度lAB和連桿的長度lBC。11．一正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒輪m=4,z=30,=20。，計(jì)算其分度圓直徑、基圓直徑、齒距、齒頂圓直徑及齒頂圓上的壓力角。12．如圖，z1=6，z2=z2,=25，z3=57，z4=56，求i14？13.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，要求指出可能存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。14．如圖F為作用在推桿2上的外力，試確定凸輪1及機(jī)架3作用給推桿2的總反力R12及R32的方位〔不計(jì)重力和慣性力，虛線小圓為摩擦圓〕。15．請?jiān)趫D中畫出一個(gè)死點(diǎn)位置、最小傳動角的位置以及圖示位置的壓力角。16．機(jī)構(gòu)行程速度變化系數(shù)k＝1.25，搖桿長度lCD＝400mm,擺角Ψ＝30°，機(jī)架處于水平位置。試用圖解法設(shè)計(jì)確定曲柄搖桿機(jī)構(gòu)其他桿件的長度。17．一對標(biāo)準(zhǔn)安裝的外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的中心距a=196mm，傳動比i=3.48，小齒輪齒數(shù)Z1=25。確定這對齒輪的模數(shù)m；分度圓直徑d1、d2；齒頂圓直徑da1、da2；齒根圓直徑df1、df2。〔10分〕18．在圖示復(fù)合輪系中，各齒輪的齒數(shù)如括弧內(nèi)所示。求傳動比。參考答案一、1．原動件數(shù)目2．相似于3．質(zhì)徑積4．等效轉(zhuǎn)動慣量，等效力矩5．0，16．907．1.58．增大9．等加速；等減速10．不變；增大11．相反；相同12．定軸13．3；一條直線上14．90015．機(jī)架；低副16．?dāng)U大轉(zhuǎn)動副半徑17．小于等于018．偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩矢量和為019．曲柄；機(jī)架20．大于21．余角；差22．z/cos3β23．標(biāo)準(zhǔn)值；模數(shù)24．225．2；126．垂直移動路線的無窮遠(yuǎn)處27．η=輸出功/輸入功=理想驅(qū)動力/實(shí)際驅(qū)動力；小于等于028．不變；增加29．搖桿；傳動角30．增加基圓半徑；推桿合理偏置31．最短；整周回轉(zhuǎn)32．剛性；五次多項(xiàng)式或正弦加速度運(yùn)動33．分度圓；20034．不變；增加35．mt2=mx1=m；αt2=αx1=α；γ1=β236．行星；差動二、1．作圖〔略〕最短桿鄰邊AB和CD。2．1)驅(qū)動力位于摩擦錐或摩擦圓內(nèi)；2〕機(jī)械效率小于或等于03〕工作阻力小于或等于03．靜平衡：偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力平衡動平衡：偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩同時(shí)平衡4．飛輪實(shí)質(zhì)是一個(gè)能量儲存器。當(dāng)機(jī)械出現(xiàn)盈功速度上升時(shí)，飛輪軸的角速度只作微小上升，它將多余的能量儲存起來；當(dāng)機(jī)械出現(xiàn)虧功速度下降時(shí)，它將能量釋放出來，飛輪軸的角速度只作微小下降。5．原因：轉(zhuǎn)子質(zhì)心與其回轉(zhuǎn)中心存在偏距；平衡目的：使構(gòu)件的不平衡慣性力和慣性力矩平衡以消除或減小其不良影響。6．變尖原因：滾子半徑與凸輪理論輪廓的曲率半徑相等，使實(shí)際輪廓的曲率半徑為0。防止措施：在滿足滾子強(qiáng)度條件下，減小其半徑的大小。7．1〕定傳動比2〕可分性3〕輪齒的正壓力方向不變。8．根本桿組：不能拆分的最簡單的自由度為0的構(gòu)件組。機(jī)構(gòu)組成原理：任何機(jī)構(gòu)都可看成是有假設(shè)干根本桿組依次連接于原動件和機(jī)架上而構(gòu)成的。9．簡單機(jī)構(gòu)的速度分析；不能。10．1〕總反力與法向反力偏斜一摩擦角2〕總反力的偏斜方向與相對運(yùn)動方向相反。11．自鎖：無論驅(qū)動力多大，機(jī)構(gòu)都不能運(yùn)動的現(xiàn)象。移動副自鎖的條件是：驅(qū)動力作用在摩擦錐里；轉(zhuǎn)動副自鎖的條件是：驅(qū)動力作用在摩擦圓內(nèi)。12．1〕反轉(zhuǎn)法原理2〕在滿足強(qiáng)度條件下，保證凸輪實(shí)際輪廓曲線不出現(xiàn)尖點(diǎn)和“失真”，即小于凸輪理論輪廓的最小曲率半徑。13．經(jīng)過節(jié)點(diǎn)、分別以兩嚙合齒輪回轉(zhuǎn)中心為圓心的兩個(gè)相切圓稱為節(jié)圓。當(dāng)兩標(biāo)準(zhǔn)齒輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)其節(jié)圓與分度圓重合。14．至少有一個(gè)齒輪的軸線的位置不固定，而繞其他固定軸線回轉(zhuǎn)的輪系稱為周轉(zhuǎn)輪系。在周轉(zhuǎn)輪系中加上公共角速度-ωH后，行星架相對靜止，此時(shí)周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成定軸輪系，這個(gè)假想的定軸輪系稱為原周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系。15．壓力角的余角為傳動角，傳動角越大，機(jī)構(gòu)傳力性能越好。最小傳動角出現(xiàn)在曲柄和機(jī)架共線的位置。16．1〕極點(diǎn)p‘的加速度為02〕由極點(diǎn)向外放射的矢量代表絕對加速度，而連接兩絕對加速度矢端的矢量代表該兩點(diǎn)的相對加速度。3〕加速度多邊形相似于同名點(diǎn)在構(gòu)件上組成的多邊形。17．轉(zhuǎn)子的偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力偶矩不平衡；平衡方法：增加或減小配重使轉(zhuǎn)子偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力偶矩同時(shí)得以平衡。18．1〕發(fā)生線BK的長度等于基圓上被滾過的圓弧的長度2〕漸開線任一點(diǎn)的法線恒與其基圓相切3〕發(fā)生線與基圓的切點(diǎn)是漸開線的曲率中心4〕漸開線的形狀取決于基圓的大小5〕基圓內(nèi)無漸開線。19．推程、遠(yuǎn)休止、回程、近休止；從動件推桿在推程運(yùn)動階段，凸輪轉(zhuǎn)過的角度稱為推程運(yùn)動角。20．實(shí)際嚙合線段與輪齒法向齒距之比為重合度，它反映了一對齒輪同時(shí)嚙合的平均齒數(shù)對的多少。增加模數(shù)對提高重合度沒有好處。21．一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪安裝時(shí)它們的分度圓相切即各自分度圓與節(jié)圓重合時(shí)的中心距為標(biāo)準(zhǔn)中心距。當(dāng)實(shí)際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí)，傳動比不變，嚙合角增大。三、計(jì)算與作圖題：1、F=3*7-2*12-1=12、ω1/ω3=P13P34/P13P14=43、θ=180*〔k-1〕/(k+1)=30°按題意作C1C2=H,作∠OC1C2=∠OC2C1=90-θ=60°交O點(diǎn)，作以O(shè)圓心的圓如圖，再作偏距直線交于A點(diǎn)。AC1=b-aAC2=b+a由此得曲柄a和連桿b的長度。4．θ=180*〔k-1〕/(k+1)=20°1)按條件作DC1、DC2；2)作直角三角形及其外接圓如圖；3〕以D為圓心，55mm為半徑作圓交于A點(diǎn)。AC1=b-aAC2=b+a由此得曲柄a和連桿b的長度。5．a(chǎn)=0.5m(z1+z2)=264α’=arcos(264*cos20°/265)=20.6°rb1=0.5m*z1cos20°=67.66rb2=0.5m*z2cos20°=180.42r’1=rb1/cosα’=72.3r’2=rb2/cosα’=192.7566.齒輪1、2是一對內(nèi)嚙合傳動：n1/n2=z2/z1=2齒輪2‘-3-4組成一周轉(zhuǎn)輪系，有：(n’2-nH)/(n4-nH)=-z4/z’2=-3又因?yàn)閚2=n’2n4=0解得：nH=100r/min方向與n1相同。7．F=3*6-2*8-1=18．Md=(300*4π/3*1/2)/2π=100Nm△Wmax=89π(用能量指示圖確定)JF=900△Wmax/π2n2δ=0.519．θ=180*〔k-1〕/(k+1)=30°如圖，按題意作出D,C1,C2，作直角三角形外接圓；作C1D的垂直平分線，它與圓的交點(diǎn)即A點(diǎn)。連接AC1、AC2。AC1=b-aAC2=b+a由此得曲柄a和連桿b的長度。AD為機(jī)架的長度。10．按題意作圖，θ=180*〔k-1〕/(k+1)=36°AC1=b-aAC2=b+a由此得曲柄a和連桿b的長度。11．d=mz=120db=dcos200=112.76P=mπ=12.56da=(z+2)m=128cosαa=db/da=0.881αa=28.24?12．齒輪1-2-3組成一周轉(zhuǎn)輪系，有：(n1-nH)/(n3-nH)=-z3/z1=-57/6齒輪1-2-2‘-4組成另一周轉(zhuǎn)輪系，有：(n1-nH)/(n4-nH)=-z2z4/z1z’2=-56/6=-28/3從圖中得：n3=0聯(lián)立求解得：i14=n1/n4=-58813．F=3*7-2*10=114．作圖：15．作圖：AB處于垂直位置時(shí)存在最小傳動角。AB1C1為死點(diǎn)位置。壓力角如圖。16．θ=180*〔k-1〕/(k+1)=20°作圖，AC1=b-aAC2=b+a由此得曲柄a和連桿b的長度。AD為機(jī)架的長度。17．z2=iz1=87m=196/[0.5(25+87)]=3.5d1=mz1=87.5d2=mz2=304.5da1=m(z1+2)=94.5da2=m(z2+2)=311.5df1=m(z1-2.5)=78.75df2=m(z2-2.5)=295.7518．齒輪1‘-4-5組成一周轉(zhuǎn)輪系，有：(n’1-nH)/(n5-nH)=-z5/z’1=-12/5齒輪1-2-3組成一周轉(zhuǎn)輪系，有：(n1-nk)/n3-nk)=-z3/z1=-7/3由圖得：n1=n’1n3=0nk=n5聯(lián)立求解得：i1H=85/43模擬試題八〔機(jī)械原理A〕一、判斷題〔10分〕[對者畫√，錯(cuò)者畫×]1、對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)都具有急回特性?！病?、漸開線直齒圓柱齒輪的分度圓與節(jié)圓相等?！病?、當(dāng)兩直齒圓柱齒輪的安裝中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí)，為保證無側(cè)隙嚙合，應(yīng)采用正傳動?！病?、凸輪機(jī)構(gòu)中當(dāng)從動件的速度有有限量突變時(shí)，存在柔性沖擊?！病?、用飛輪調(diào)節(jié)周期性速度波動時(shí)，可將機(jī)械的速度波動調(diào)為零?！病?、動平衡的轉(zhuǎn)子一定滿足靜平衡條件?！病?、斜齒圓柱齒輪的法面壓力角大于端面壓力角。〔〕8、加工負(fù)變位齒輪時(shí),齒條刀具的分度線應(yīng)向遠(yuǎn)離輪坯的方向移動。()9、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，固定最短桿的鄰邊可得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)?！病?0、平底直動從動件盤狀凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角為常數(shù)。〔〕二、填空題〔10分〕1、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件為________________________。2、平面八桿機(jī)構(gòu)共有_________瞬心。3、漸開線齒廓上最大壓力角在________圓上。4、當(dāng)行程速比系數(shù)K=1.5時(shí)，機(jī)構(gòu)的極位夾角__________。5、舉出兩種可實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。________________________。6、偏置滾子〔尖頂〕直動從動件盤狀凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角表達(dá)式tg______。7、漸開線齒輪的齒廓形狀與哪些參數(shù)有關(guān)？_____________。8、機(jī)械中安裝飛輪的目的是_____________。9、直齒圓錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)Zv=__________。10、在連桿機(jī)構(gòu)中處于死點(diǎn)位置的__________；__________。三、簡答題〔10分〕1、為了實(shí)現(xiàn)定傳動比傳動，對齒輪輪廓曲線有什么要求？2、計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)有哪些考前須知？3、計(jì)算混合輪系傳動比有哪些步驟？4、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中存在雙曲柄的條件是什么？5、機(jī)構(gòu)等效動力學(xué)模型中的四個(gè)等效量有哪些?分別是根據(jù)何種原理求得？121234657n7n1圖8.3圖121234圖8.2圖8.1五、在圖示8.2的回歸輪系中，：20，248，m=m2=2mm，318，436，m3=m4=2.5mm該兩對齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪，且安裝中心距相等。，h=1，c=0.25。求：1〕兩對齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距分別為多少？2〕當(dāng)以1與2齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距為安裝中心距時(shí)，3與4齒輪應(yīng)采取何種傳動能保證無側(cè)隙嚙合？其嚙合角′=？r′=？3〕仍以1與2齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距為安裝中心距，當(dāng)3與4齒輪采用標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動時(shí)，其法面模數(shù)mn=mn4=2.5mm，齒數(shù)不變，其？此時(shí)分度圓半徑r3=？r4=？〔10分〕六、圖示8.3輪系中各輪齒數(shù)為：Z1=40，Z2=20，Z3=Z4=Z5=30，Z6=60，Z7=1〔右旋〕，n1=100rpm，n7=200rpm。求：n5=？方向？〔12分〕七、如圖8.4,機(jī)器主軸在穩(wěn)定運(yùn)動循環(huán)中，等效阻力矩Mr曲線如下圖，等效驅(qū)動力矩Md為常數(shù)。當(dāng)測得機(jī)械的最大盈虧功△Wmax=942〔Nm〕，m=80〔1/s〕，。求：〕裝在主軸上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量JF？〕主軸的max？〕等效驅(qū)動力矩Md=？等效阻力矩Mrmax=？〔10分〕圖8.4圖8.4MmaxMrM〔Nm〕12314圖8.5八、如圖8.5所示的機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)位置和各構(gòu)件尺寸及原動件的等角速度1。在圖中找出機(jī)構(gòu)的全部瞬心，且求出圖示位置構(gòu)件3的角速度3=？〔10分〕九、圖示8.6所示的凸輪機(jī)構(gòu)，在圖上標(biāo)出以下各項(xiàng)：1〕畫出基圓半徑ro；標(biāo)出從動件圖示位置的位移s、凸輪轉(zhuǎn)角和壓力角；〕當(dāng)時(shí)，標(biāo)出從動件位移s’和壓力角’?！?0分〕十、設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，如圖8.7所示?；瑝K的行程速比系數(shù)K=1.5，滑塊的沖程H=50mm，導(dǎo)路的偏距e=20mm。求曲柄長度lAB和連桿長度lBC。〔可選l=0.001m/mm〕(10分〕圖圖8.6BACeC2C1圖8.7模擬試題八〔機(jī)械原理A〕答案一、1.×；2.×；3.√；4.×；5.×；6.√；7.×；8.×；9.×；10.√。二、1、機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)=機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)。2、28。3、齒頂。4、。5、槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)。6、tg。7、m、Z、。8、調(diào)節(jié)周期性速度波動。9、。10、三、1、齒廓在任意位置接觸時(shí)，其嚙合點(diǎn)的法線與中心線的交點(diǎn)必為一定點(diǎn)。2、復(fù)合鉸鏈，局部自由度，虛約束。3、1〕正確區(qū)分根本輪系；2〕列出所區(qū)分出來的各根本輪系的傳動比計(jì)算公式；3〕找相關(guān)條件，即找出各根本輪系之間的聯(lián)系條件；4〕聯(lián)立方程式求解未知量。4、當(dāng)“最短桿長度加最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和”時(shí)，固定最短桿，可得雙曲柄機(jī)構(gòu)。5、等效力矩，等效力，等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動慣量。等效力矩和等效力是根據(jù)機(jī)械中瞬時(shí)功率相等的原那么求得的，而等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動慣量是根據(jù)機(jī)械中瞬時(shí)動能相等的原那么求得的。四、n=6，Pl=8，Ph=1，F(xiàn)=1五、1)a12=68，a34=67.52)正傳動，′=21.127°，r3′=22.671231412314圖8.5題六、n5=206.666，方向與n1相反〔↑〕七、1〕JF=2.994(kgm2)，2)max=82〔1/s〕，3〕Md=314(Nm)，Mrmax=1256(Nm)八、解：機(jī)構(gòu)中全部瞬心見圖8.5題所示。圖8.6題圖8.6題F,vF,v圖8.7題2006～2007學(xué)年第二學(xué)期《機(jī)械原理》試卷〔A卷〕班級：姓名：學(xué)號：一、填空題〔共計(jì)20分，每空1分〕1、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是：，假設(shè)機(jī)構(gòu)自由度Ｆ>0，而原動件數(shù)<F，那么構(gòu)件間的運(yùn)動是，假設(shè)機(jī)構(gòu)自由度Ｆ>0，而原動件數(shù)>F，那么各構(gòu)件之間。2、瞬心是兩個(gè)作平面相對運(yùn)動剛體上瞬時(shí)為零的。3、移動副的自鎖條件是；轉(zhuǎn)動副的自鎖條件是。4、在凸輪機(jī)構(gòu)的各種常用從動件運(yùn)動規(guī)律中，運(yùn)動規(guī)律具有剛性沖擊；運(yùn)動規(guī)律具有柔性沖擊。5、內(nèi)嚙合斜齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件是，，。6、當(dāng)原動件為整周轉(zhuǎn)動時(shí)，使執(zhí)行構(gòu)件能作往復(fù)擺動的機(jī)構(gòu)有；；。7、等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動慣量可根據(jù)等效原那么：來確定。8、輸出功和輸入功的比值，通常稱為。9、為了減少飛輪的質(zhì)量和尺寸，應(yīng)將飛輪安裝在軸上。10、剛性轉(zhuǎn)子靜平衡條件是；而動平衡條件是。二、分析題〔共計(jì)18分〕1、〔此題10分〕如下圖，：BCDEGF，且分別相等，計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度。假設(shè)存在復(fù)合鉸鏈、局部自由度及虛約束，請指出。如果以凸輪為原動件，機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動？2、〔此題8分〕在圖示機(jī)構(gòu)中，各桿的長度為L1=28mm，L2=54mm，L3=50mm，L4=72mm。問：〔1〕試闡述鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件；〔2〕以桿4為機(jī)架時(shí)，該機(jī)構(gòu)為何種機(jī)構(gòu)？〔3〕當(dāng)取桿1為機(jī)架時(shí)，將演化為何種機(jī)構(gòu)？〔4〕當(dāng)取桿3為機(jī)架時(shí)，又將演化為何種機(jī)構(gòu)？三、作圖題〔共計(jì)10分〕1、如下圖凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪廓線為圓形,幾何中心在B點(diǎn).請畫出并標(biāo)出1〕凸輪的理論輪廓線；2〕凸輪的基圓；3〕凸輪機(jī)構(gòu)的偏距圓；4〕凸輪與從動件在D點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角；5〕凸輪與從動件從在C接觸到在D點(diǎn)接觸時(shí)凸輪轉(zhuǎn)過的角度。四、計(jì)算題〔共計(jì)36分〕1、〔此題14分〕在某牛頭刨床中，有一對外嚙合漸開線直齒圓柱齒輪傳動，z1＝17，z2＝118，m＝5mm，α＝200，，，a′=337.5mm?，F(xiàn)發(fā)現(xiàn)小齒輪已經(jīng)嚴(yán)重磨損，擬將其報(bào)廢。大齒輪磨損較輕〔沿分度圓齒厚兩側(cè)總的磨損量為0.75mm〕，擬修復(fù)使用，并要求所設(shè)計(jì)的小齒輪的齒頂厚盡可能大些，問如何設(shè)計(jì)這一對齒輪？并計(jì)算這對齒輪的分度圓直徑d、齒頂高h(yuǎn)a、齒根高h(yuǎn)f、齒頂圓直徑da、齒根圓直徑df、齒厚s、齒槽寬e和齒距p。2、〔此題10分〕在圖示輪系中，各輪齒數(shù)為：Z1=20，Z2=30，Z3=80，Z4=40，Z5=20。試求此輪系的傳動比i15。3、〔此題12分〕某機(jī)械一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動循環(huán)內(nèi)的等效力矩如下圖，等效驅(qū)動力矩為常數(shù)，等效構(gòu)件的最大及最小角速度分別為：及。試求：等效驅(qū)動力矩的大小；運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)；當(dāng)要求在0.05范圍內(nèi)，并不計(jì)其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量時(shí)，應(yīng)裝在等效構(gòu)件上的飛輪的轉(zhuǎn)動慣量。100100五、綜合題〔16分〕1、如下圖機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件1為原動件，P為作用在構(gòu)件3上的力，轉(zhuǎn)動副B和C上所畫的虛線小圓為摩擦圓。〔1〕試分析該瞬時(shí)位置時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動角γ，壓力角α；〔2〕作出機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的速度圖及加速度圖〔不要求嚴(yán)格按比例作圖，要求寫出矢量方程式及方程式中各量的方向和大小的表達(dá)式〕；〔3〕確定ω21和ω23的方向；ABABCP1234Mdω12006～2007學(xué)年第二學(xué)期《機(jī)械原理》試卷A標(biāo)準(zhǔn)答案及評分標(biāo)準(zhǔn)一、填空題〔共20分，每一空1分〕1．機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)；不確定的；不能運(yùn)動或產(chǎn)生破壞。2．相對速度；重合點(diǎn)。3．驅(qū)動力與接觸面法線方向的夾角小于摩擦角；驅(qū)動力的作用線距軸心偏距h小于摩擦圓半徑ρ。4．等速〔或一次多項(xiàng)方式〕；等加速等減速〔或二次多項(xiàng)式動或余弦加速度或簡諧運(yùn)〕；正弦加速度〔或擺線運(yùn)動或五次多項(xiàng)式〕。5．模數(shù)相等；壓力角相等；螺旋角大小相等且旋向相同。6．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；曲柄搖塊機(jī)構(gòu)；擺動從動件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)；擺動從動件空間凸輪機(jī)構(gòu)或組合機(jī)構(gòu)等。7．等效構(gòu)件的等效質(zhì)量或等效轉(zhuǎn)動慣量所具有的動能等于機(jī)器所有運(yùn)動構(gòu)件的總動能之和。8．機(jī)械效率。9．高速。10.不平衡質(zhì)量所產(chǎn)生的慣性力的矢量和等于零；不平衡質(zhì)量所產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩的矢量都等于零。二、分析題〔共計(jì)18分〕1、〔此題10分〕解：n=61分PL=81分PH=11分F＝3n－2PL－PH1分＝3×6－2×8－11分＝11分B處存在局部自由度1分DE桿存在虛約束1分I、J之一為虛約束