泵車(chē)的構(gòu)造及工作原理

泵車(chē)的構(gòu)造及工作原理

2021/5/91概述

混凝土泵車(chē)是一種將用于泵送混凝土的泵送系統(tǒng)和用于布料的臂架系統(tǒng)集成在汽車(chē)底盤(pán)上的設(shè)備，泵送系統(tǒng)利用底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，將料斗內(nèi)的混凝土加壓送入管道內(nèi)，管道附在臂架上，操作人員控制臂架移動(dòng)，將泵送系統(tǒng)泵出的混凝土直接送到澆注點(diǎn)。2021/5/92基本構(gòu)造

圖3—1混凝土泵車(chē)總圖1.底盤(pán)；2.臂架系統(tǒng)；3.轉(zhuǎn)塔；4.液壓系統(tǒng)；5.電氣系統(tǒng)；6.泵送系統(tǒng)

混凝土泵車(chē)的種類(lèi)很多，但是其基本組成部件是相同的，混凝土泵車(chē)主要由底盤(pán)、臂架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)塔、泵送系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)六大部分組成，如圖32021/5/93圖3—1混凝土泵車(chē)總圖1.底盤(pán)；2.臂架系統(tǒng)；3.轉(zhuǎn)塔；4.液壓系統(tǒng)；5.電氣系統(tǒng)；6.泵送系統(tǒng)2021/5/94其中底盤(pán)由汽車(chē)底盤(pán)、PTO（分動(dòng)箱）和付梁等幾部分組成；臂架系統(tǒng)由多節(jié)臂架、連桿、油缸和連接件等幾部分組成組成；轉(zhuǎn)塔由轉(zhuǎn)臺(tái)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、固定轉(zhuǎn)塔（連接架）和支撐結(jié)構(gòu)等幾部分組成組成；泵送系統(tǒng)由泵送機(jī)構(gòu)、料斗、S閥總成、擺搖機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)、配管總成和臂架配管六部分組成；液壓系統(tǒng)主要分為泵送液壓系統(tǒng)和臂架液壓系統(tǒng)兩大部分。泵送液壓系統(tǒng)包括主泵送油路系統(tǒng)、分配閥油路系統(tǒng)、攪拌油路系統(tǒng)及水泵油路系統(tǒng)。臂架液壓系統(tǒng)包括臂架油路系統(tǒng)、支腿油路系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)油路系統(tǒng)三部分。液壓系統(tǒng)主要由液壓泵、閥組、蓄能器、液壓馬達(dá)及其它液壓元件等部分組成；電氣系統(tǒng)主要由控制柜、遙控器及其它電器元件等部分組成。2021/5/95工作原理

混凝土泵一般裝在汽車(chē)底盤(pán)的尾部，以便混凝土攪拌運(yùn)輸車(chē)向泵的料斗卸料。如圖3—2所示混凝土攪拌車(chē)卸料到泵車(chē)料斗后，由泵送系統(tǒng)壓送到輸送管，經(jīng)末端軟管（件15）排出。各節(jié)臂架的展開(kāi)和收攏靠各個(gè)臂架油缸來(lái)完成。其中臂架中的1#臂架（件7）的仰角可在-2°～90°內(nèi)擺動(dòng)，2#臂架（件10）和3#臂架（件12）可擺動(dòng)180°，四節(jié)臂架依次展開(kāi)，其中4#臂架（件14）的動(dòng)作最為頻繁，它可以擺動(dòng)255°左右，其末端的軟管在工作時(shí)應(yīng)盡可能靠近澆注部位，同時(shí)臂架可以通過(guò)回轉(zhuǎn)馬達(dá)及減速機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)大軸承繞固定轉(zhuǎn)塔作365°旋轉(zhuǎn)。2021/5/961—泵送系統(tǒng)；2—支腿；3—配管總成；4—固定轉(zhuǎn)塔；5—轉(zhuǎn)臺(tái)；6—1＃臂架油缸；7—1＃臂架；8—臂架輸送管；9—2＃臂架油缸；10—2＃臂架；11—3＃臂架油缸；12—3＃臂架；13—4＃臂架油缸；14—4＃臂架；15—末端軟管2021/5/97底盤(pán)部分

一、工作原理泵車(chē)底盤(pán)主要用于泵車(chē)移動(dòng)和工作時(shí)提供動(dòng)力。通過(guò)氣動(dòng)裝置推動(dòng)分動(dòng)箱中的拔叉，撥叉帶動(dòng)離合套，可將汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)分動(dòng)箱切換。切換到汽車(chē)后橋使泵車(chē)行駛，切換到液壓泵完成混凝土的輸送和布料。底盤(pán)部分由汽車(chē)底盤(pán)、PTO（分動(dòng)箱）、傳動(dòng)軸等幾部分組成?；炷帘密?chē)底盤(pán)主要集中在奔馳（Benz）、沃爾沃(VOLVO)、五十鈴(ISUZU)等專(zhuān)用底盤(pán)上。奔馳和沃爾沃底盤(pán)外觀豪華、駕駛舒適、自動(dòng)化程度高；五十鈴底盤(pán)技術(shù)成熟，在國(guó)內(nèi)服務(wù)較完善。目前混凝土泵車(chē)采用的底盤(pán)均達(dá)到歐Ⅱ或以上標(biāo)準(zhǔn)，能滿(mǎn)足大中城市對(duì)汽車(chē)排放的要求。三一重工除采用以上三種型號(hào)的底盤(pán)外，為了適應(yīng)不同國(guó)家和地區(qū)的道路交通法規(guī)要求，還選用了日野、三菱、CONDOR、MACK等底盤(pán)。2021/5/98分動(dòng)箱結(jié)構(gòu)及工作原理

2021/5/991—主油泵；2—三軸；3—三軸軸承；4—三軸齒輪；5—臂架泵；6—二軸齒輪；7—二軸；8—二軸軸承；9—空套齒輪；10—軸承蓋；11—聯(lián)結(jié)盤(pán)；12—輸入軸；13—輸入軸軸承；14—空套齒輪軸承；15—?dú)飧祝?6—撥叉桿；17—箱體；18—撥叉；19—離合套；20—輸出軸；21—一軸軸承；22—輸出軸軸承2021/5/910工作原理泵車(chē)處于正常行駛位時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)扭矩通過(guò)傳動(dòng)軸傳遞到分動(dòng)箱的輸入端，此時(shí)離合套（件19）將輸入軸（件12）和輸出軸（件20）連通，直接將發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩傳遞到后橋，使泵車(chē)處于行駛狀態(tài)；當(dāng)操作員將翹板開(kāi)關(guān)扳到泵送位時(shí)，此時(shí)氣缸（件15）動(dòng)作，帶動(dòng)撥叉件（18）向右移動(dòng)，離合套件（19）在撥叉（件18）的作用下也向右移動(dòng)，將輸入軸件（12）和空套齒輪件（9）連通。同時(shí)空套齒輪件（9）帶動(dòng)二軸齒輪（件6）傳動(dòng)，二軸齒輪件（6）帶動(dòng)三軸齒輪（件4）傳動(dòng)，三軸齒輪（件4）通過(guò)花鍵帶動(dòng)三軸（件2），三軸（件2）右端直接帶動(dòng)臂架泵工作的同時(shí)，左端本身帶動(dòng)主油泵（件1）工作，使泵車(chē)處于泵送狀態(tài)。通過(guò)氣缸（件15）的作用使泵車(chē)在泵送和行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)換。分動(dòng)箱使用時(shí)要注意以下幾點(diǎn)：1）經(jīng)常檢查油標(biāo)，看箱體內(nèi)潤(rùn)滑油液面高度是否合適；2）注意運(yùn)行時(shí)聲音是否正常；3）半年更換一次潤(rùn)滑油。當(dāng)分動(dòng)箱進(jìn)行切換時(shí)，應(yīng)確認(rèn)氣罐空氣壓力大于等于0.7Mpa且輸入軸處于靜止或低速狀態(tài)：1、發(fā)動(dòng)機(jī)熄火；2、發(fā)動(dòng)機(jī)怠速、離合器脫開(kāi)或空檔。2021/5/911傳動(dòng)軸

萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)用于在不同軸心的兩軸之間甚至在工作過(guò)程中相對(duì)位置不斷變化的兩軸之間傳遞動(dòng)力。前置發(fā)動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)在行駛過(guò)程中，由于懸架的不斷變形，變速器與驅(qū)動(dòng)橋的相對(duì)位置也在不斷變化，因此它們之間需要用可伸縮的萬(wàn)向傳動(dòng)軸聯(lián)接。這時(shí)當(dāng)聯(lián)接的距離較近時(shí)，常采用兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)和一根可伸縮的傳動(dòng)軸；當(dāng)距離較遠(yuǎn)而使傳動(dòng)軸的長(zhǎng)度超過(guò)1.5m時(shí)，常將傳動(dòng)軸分成兩根或三根，用三個(gè)或四個(gè)萬(wàn)向節(jié)，且后面一根傳動(dòng)軸可伸縮，中間傳動(dòng)軸應(yīng)有支撐，萬(wàn)向節(jié)所聯(lián)兩軸之間的夾角，對(duì)一般載貨汽車(chē)不應(yīng)超過(guò)15°～20°，對(duì)于短軸距的4×4越野汽車(chē)，最大可達(dá)30°。對(duì)于既要轉(zhuǎn)向又要驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，左、右驅(qū)動(dòng)車(chē)輪需要隨汽車(chē)行駛的軌跡而改變方向，這時(shí)需采用球籠式或球叉式等速萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)，其最大夾角即車(chē)輪的最大轉(zhuǎn)角可達(dá)32°～42°。傳動(dòng)軸由萬(wàn)向節(jié)、傳動(dòng)軸管、及伸縮花鍵等部分組成。傳動(dòng)軸管由壁厚均勻易平衡、壁薄、管徑較大、扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度高、彎曲剛度大、適于高速旋轉(zhuǎn)的低碳鋼2021/5/912伸縮花鍵有矩形和漸開(kāi)線齒形，用于補(bǔ)償由于汽車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)傳動(dòng)軸兩端萬(wàn)向節(jié)之間的長(zhǎng)度變化。由于花鍵齒側(cè)工作表面面積較小，在大的軸向摩擦力作用下將加速花鍵的磨損，引起不平衡及振動(dòng)。應(yīng)提高鍵齒表面硬度及光潔度，進(jìn)行磷化處理、噴涂尼龍，改善潤(rùn)滑，可減少摩擦阻力及磨損。泵車(chē)上的傳動(dòng)軸基本上在廠家的基礎(chǔ)上改制，主要是長(zhǎng)度方面的問(wèn)題，因此在改制時(shí)一定要注意避免破壞傳動(dòng)軸總成的動(dòng)平衡。動(dòng)平衡的不平衡度由點(diǎn)焊在軸管外表面上的平衡片補(bǔ)償。2021/5/9131—萬(wàn)向節(jié)；2—傳動(dòng)軸管；3—伸縮花鍵；4—平衡片

2021/5/914臂架系統(tǒng)的基本構(gòu)造

臂架系統(tǒng)由多節(jié)臂架、連桿、油缸和連接件等部分組成，具體結(jié)構(gòu)見(jiàn)下圖2021/5/9151—1#臂架油缸；2—1#臂架；3—鉸接軸；4—連桿一；5—2#臂架油缸；6—連桿二；7—2#臂架；8—3#臂架油缸；9—連桿三；10—連桿四；11—3#臂架；12—4#臂架油缸；13—連桿五；14—連桿六；15—4#臂架。

2021/5/916臂架系統(tǒng)主要由多節(jié)臂架、連桿、油缸、連接件鉸接而成的可折疊和展開(kāi)的平面四連桿機(jī)構(gòu)組成，根椐各臂架間轉(zhuǎn)動(dòng)方向和順序的不同，臂架有多種折疊形式，如：R型、Z型（或M型）、綜合型等。各種折疊方式都有其獨(dú)到之處。R型結(jié)構(gòu)緊湊;Z臂架在打開(kāi)和折疊時(shí)動(dòng)作迅速;綜合型則兼有前兩者的優(yōu)點(diǎn)而逐漸被廣泛的采用。由于Z型折疊臂架的打開(kāi)空間更低，而R型折疊臂架的結(jié)構(gòu)布局更緊湊等各自的特點(diǎn)，臂架的Z型、R型及綜合型等多種折疊方式為不同生產(chǎn)商混合使用。2021/5/9172021/5/918臂架典型部件特點(diǎn)

臂架可簡(jiǎn)化為一個(gè)細(xì)長(zhǎng)的懸臂梁，其主要載荷為自重。它要求臂架強(qiáng)度大、剛性好、重量輕。因此，臂架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成四塊鋼板圍焊而成的箱形梁，材料選用高強(qiáng)度細(xì)晶粒合金結(jié)構(gòu)鋼。為充分利用高強(qiáng)度鋼優(yōu)良的力學(xué)性能，借助現(xiàn)代化的有限元分析計(jì)算，按梁上各處應(yīng)力趨于一致的原則，將梁設(shè)計(jì)成漸變梁。具體形式見(jiàn)圖：2021/5/919（二）連桿

連桿一般為直桿或弓形的二力桿，也有三角結(jié)構(gòu)的連桿，如下圖：2021/5/920

油缸

各節(jié)臂之間用液壓油缸支撐，油缸為臂架轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力，它由壓力油推動(dòng)活塞前后運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)平面四連桿機(jī)構(gòu)中的臂架轉(zhuǎn)動(dòng)。缸體的進(jìn)油口應(yīng)設(shè)有液壓鎖，以防止液壓軟管破裂時(shí)發(fā)生臂架墜落事故。具體結(jié)構(gòu)如圖2021/5/9211—端蓋；2—閥安裝板；；3—活塞；4—缸筒；5—油缸密封件；6—活塞桿2021/5/922轉(zhuǎn)塔結(jié)構(gòu)

轉(zhuǎn)塔主要由轉(zhuǎn)臺(tái)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、固定轉(zhuǎn)塔（連接架）和支撐結(jié)構(gòu)等幾部分組成組成，轉(zhuǎn)塔安裝在汽車(chē)底盤(pán)中部，行駛時(shí)其載荷壓在汽車(chē)底盤(pán)上；而泵送時(shí)，底盤(pán)輪胎脫離地面，底盤(pán)和泵送系統(tǒng)也掛在轉(zhuǎn)塔上，整個(gè)泵車(chē)（包括底盤(pán)、泵送系統(tǒng)、臂架系統(tǒng)和轉(zhuǎn)塔自身）的載荷由轉(zhuǎn)塔的四條支腿傳給地面。臂架系統(tǒng)安裝在轉(zhuǎn)塔上，轉(zhuǎn)塔為臂架提供一個(gè)穩(wěn)固的底座，整個(gè)臂架可以在這個(gè)底座上旋轉(zhuǎn)365°度，每節(jié)臂架還能繞各自的軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)塔的四個(gè)支腿直接支撐著地面。2021/5/923一、轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)

轉(zhuǎn)臺(tái)是由高強(qiáng)度鋼板焊接而成的結(jié)構(gòu)件，作為臂架的基座，它上部用臂架連接套與臂架鉸接，下部用高強(qiáng)度螺栓與回轉(zhuǎn)支承相連，主要承受臂架的扭矩和彎矩，同時(shí)可隨臂架一起在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。結(jié)構(gòu)見(jiàn)下圖：2021/5/924回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)集支承、旋轉(zhuǎn)和連接功能于一體，具有高的強(qiáng)度和剛性、很強(qiáng)的抗傾翻能力、低而恒定的轉(zhuǎn)矩。它由高強(qiáng)度螺栓、回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)減速機(jī)、傳動(dòng)齒輪和過(guò)渡齒輪（有時(shí)無(wú)此件）組成。結(jié)構(gòu)見(jiàn)下圖2021/5/925工作原理：回轉(zhuǎn)減速機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪，經(jīng)過(guò)渡齒輪（有時(shí)無(wú)此件）驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承外圈，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)支承內(nèi)外圈之間的慢速旋轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)支承的外圈與上部轉(zhuǎn)臺(tái)、內(nèi)圈與下部固定轉(zhuǎn)塔用高強(qiáng)度螺栓相連，內(nèi)外圈之間由交叉滾子（或鋼球）連接。因此，它上部連接的臂架、轉(zhuǎn)臺(tái)與固定轉(zhuǎn)塔之間即可實(shí)現(xiàn)低速旋轉(zhuǎn)，而臂架、轉(zhuǎn)臺(tái)的工作載荷通過(guò)回轉(zhuǎn)支承傳給固定轉(zhuǎn)塔。泵車(chē)臂架的回轉(zhuǎn)支承常用的還有另一種驅(qū)動(dòng)方式：應(yīng)用油缸帶動(dòng)齒輪條往復(fù)運(yùn)動(dòng)，與齒條嚙合的齒輪則帶動(dòng)臂架支撐回轉(zhuǎn)。2021/5/926固定轉(zhuǎn)塔結(jié)構(gòu)

固定轉(zhuǎn)塔是由高強(qiáng)度鋼板焊接而成的大容量、大截面的箱形受力結(jié)構(gòu)件，是臂架、轉(zhuǎn)臺(tái)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的底座。泵車(chē)行駛時(shí)主要承受上部的重力，而泵車(chē)泵送時(shí)主要承受整車(chē)的重力和臂架的傾翻力矩。同時(shí)高強(qiáng)度鋼板圍焊的空間，可作液壓油箱或水箱。因此，它即要有足夠的強(qiáng)度和剛性，又要有良好的密封性。而由于液壓油要保持高的清潔度，油箱內(nèi)要作特殊處理。具體見(jiàn)圖2021/5/927支撐結(jié)構(gòu)

支撐結(jié)構(gòu)的作用是將整車(chē)穩(wěn)定的支撐在地面上，直接承受整車(chē)的負(fù)載力矩和重量。2021/5/9281—支撐油缸；2—右前支腿；；3—前支腿伸縮油缸；4—前支腿展開(kāi)油缸；

5—右后支腿；6—后支腿展開(kāi)油缸；7—左后支腿；8—左前支腿2021/5/929支撐結(jié)構(gòu)由四條支腿、多個(gè)油缸組成。其中四條支腿、支腿展開(kāi)油缸、支腿伸縮油缸和支撐油缸構(gòu)成大型框架，將臂架的傾翻力矩、泵送系統(tǒng)的反作用力和整車(chē)的自重安全地由支腿傳入地面。支腿收攏時(shí)與底盤(pán)同寬，展開(kāi)支撐時(shí)能保證足夠的支撐跨距。工作狀態(tài)下，泵車(chē)在工地上的占地空間和整車(chē)的支撐穩(wěn)定性由負(fù)載力矩、結(jié)構(gòu)重量、支撐寬度、結(jié)構(gòu)力學(xué)性能、支撐地面狀況等因素決定。因此，它應(yīng)具有合理的結(jié)構(gòu)形式、足夠的結(jié)構(gòu)力學(xué)性能和有效的支撐范圍，保證其承載能力和整車(chē)抗傾翻能力，確保泵車(chē)工作時(shí)的安全穩(wěn)定性。同時(shí)，應(yīng)將支腿支撐在有足夠強(qiáng)度的或用其它材料按一定要求墊好的地面上，且整車(chē)各個(gè)方向傾斜度不超過(guò)3°，為此在泵車(chē)左右兩側(cè)各裝有一個(gè)水平儀來(lái)辨別傾斜度。2021/5/930支撐結(jié)構(gòu)形式有前擺伸縮型、回轉(zhuǎn)伸縮型、X型、V型（三一專(zhuān)利）、SX型（弧型）等，泵車(chē)常見(jiàn)的支撐結(jié)構(gòu)是回轉(zhuǎn)伸縮型支腿，其前支腿采用旋轉(zhuǎn)后伸縮展開(kāi)，供支撐支腿的油缸垂直向下裝在堅(jiān)實(shí)的方型管內(nèi)；后支腿采用旋轉(zhuǎn)展開(kāi)，供支撐支腿的油缸垂直向下裝在堅(jiān)實(shí)的方型管內(nèi)；方型管即起保護(hù)作用，又起導(dǎo)向和防折彎的作用。支腿臂設(shè)計(jì)成四塊高強(qiáng)度鋼板圍焊而成的箱形梁，高度按受力大小由大漸變小，可充分利用鋼材的力學(xué)性能，使各處受力趨于均勻。圖3.5-5為工作狀態(tài)下支腿各種展開(kāi)形式。2021/5/931

支腿形式的靈活設(shè)計(jì)，使泵車(chē)適應(yīng)多種工地工況成為可能。擺動(dòng)支腿占地面積大，穩(wěn)定性好；箱形伸縮式支腿，其直線的運(yùn)動(dòng)軌跡，便于在狹窄工地支撐。X弧形，在節(jié)約泵車(chē)施工空間和減重兩方面有一定優(yōu)勢(shì)。V型，三一專(zhuān)利結(jié)構(gòu)，前支腿呈V型伸縮結(jié)構(gòu)，一般為2-4級(jí)，后支腿擺動(dòng)。而伸縮支腿的驅(qū)動(dòng)技術(shù)，主要是油缸及馬達(dá)帶動(dòng)鏈條拖動(dòng)。兩后支腿腔分別用做水箱及備用柴油箱的結(jié)構(gòu)處理：一方面避免水箱可能與液壓油箱的串通；另一方面增大了柴油儲(chǔ)備從而確保了大方量連續(xù)施工。2021/5/932支腿的幾種典型展開(kāi)形式2021/5/933對(duì)于X支腿而言，具有重量輕、施工時(shí)展開(kāi)空間小和展開(kāi)速度快等優(yōu)點(diǎn)。X型支腿驅(qū)動(dòng)的方式主要有油缸驅(qū)動(dòng)和液壓馬達(dá)帶動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)兩種形式。具體結(jié)構(gòu)如下：

1—支撐油缸；2—右前支腿；；3—左前支腿；4—左后支腿；5—后支腿展開(kāi)油缸；6—右后支腿2021/5/934泵送系統(tǒng)的基本構(gòu)造

泵送系統(tǒng)是混凝土泵車(chē)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于將混凝土沿輸送管道連續(xù)輸送到澆注現(xiàn)場(chǎng)。泵送系統(tǒng)由泵送機(jī)構(gòu)、料斗和S閥總成、擺搖機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)、配管總成、臂架配管等部分組成。2021/5/935主油缸1、2，水箱3，換向裝置4，兩個(gè)混凝土輸送缸5、6，兩個(gè)砼活塞7、8，擺臂9，兩個(gè)擺動(dòng)油缸10、11，分配閥12(S形閥)，攪拌機(jī)構(gòu)13，料斗14和出料錐管15組成。

1、2—主油缸；3—水箱；4—換向裝置；5、6—輸送缸；7、8—砼活塞；9—擺臂；

10、11—擺動(dòng)油缸；12—分配閥；13—攪拌機(jī)構(gòu)；14—料斗；15—出料錐管2021/5/936泵送機(jī)構(gòu)

泵送機(jī)構(gòu)是泵送系統(tǒng)的核心部件，它是把液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，通過(guò)油缸的推拉交替動(dòng)作，使混凝土克服管道阻力輸送到澆注部位。它主要由主油缸、輸送缸、水箱、砼活塞和拉桿等幾部分組成，

1—砼活塞；2—輸送缸；3—拉桿；4—水箱；5—主油缸1—砼活塞；2—輸送缸；3—拉桿；4—水箱；5—主油缸2021/5/937主油缸由油缸體、油缸活塞、活塞桿、活塞頭及緩沖裝置組成。主油缸的主要特點(diǎn)是：換向沖擊大，一般要有緩沖裝置。緩沖裝置是混凝土泵設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)之一。此外，由于活塞桿不僅與油液接觸，而且還與水、水泥漿、泥漿等接觸，為了改善活塞桿的耐磨和耐腐蝕性，在其表面一般要鍍一層硬鉻。

(二)輸送缸輸送缸后端與水箱連接，前端與料斗連接，并通過(guò)料斗座與付梁固定，通過(guò)拉桿固定在料斗和水箱之間。主油缸活塞桿伸入到輸送缸內(nèi)，前端與砼活塞連接。輸送缸一般用無(wú)縫鋼管制造，由于輸送缸內(nèi)壁與混凝土、水長(zhǎng)期接觸，承受著劇烈的摩擦和化學(xué)腐蝕，因此，在輸送缸內(nèi)壁鍍有硬鉻層，或經(jīng)過(guò)特殊熱處理以提高其耐磨性和抗腐蝕性。2021/5/938

砼活塞由活塞體、導(dǎo)向環(huán)、密封體、活塞頭芯和定位盤(pán)等組成。如圖所示各個(gè)零件通過(guò)螺栓固定在一起?；炷撩芊怏w用耐磨的聚氨酯制成，其起導(dǎo)向、密封和輸送混凝土的作用。

1-活塞密封體；2-導(dǎo)向環(huán)2021/5/939

水箱與輸送缸的支持連接件，其上面有蓋板，打開(kāi)蓋板可以清洗水箱內(nèi)部，且可以觀測(cè)水位。在推送機(jī)構(gòu)工作時(shí)，水在輸送缸活塞后部隨著輸送缸活塞來(lái)回流動(dòng)，其所起的作用主要是：1.清洗作用：清洗輸送缸壁上每次推送后殘余物，以減少輸送缸體與砼活塞的磨損；2.密封作用：增加活塞的密封性，提高泵送吸入效率；3.冷卻潤(rùn)滑作用：冷卻潤(rùn)滑砼活塞、活塞桿及活塞桿密封部位。2021/5/940料斗:

主要用于儲(chǔ)存一定量的混凝土，保證泵送系統(tǒng)吸料時(shí)不會(huì)吸空和連續(xù)泵送。

S閥:

S閥是混凝土泵的關(guān)鍵部件，它位于料斗內(nèi)連接輸送缸和輸送管，協(xié)調(diào)各部件動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，因而直接影響混凝土泵的使用性能，而且也直接影響混凝土泵的整體設(shè)計(jì)。S管閥的管體有變徑和不變徑兩種形式。其特點(diǎn)可以靠混凝土的壓力推動(dòng)切割環(huán)自動(dòng)密封管口，密封性能好，使混凝土泵具有較強(qiáng)的輸送能力，而且流道通暢，不易阻塞。

S閥之所以被廣泛應(yīng)用，在于S閥最大的優(yōu)點(diǎn)：切割環(huán)的浮動(dòng)與自密封。浮動(dòng)指切割環(huán)在S閥上沒(méi)有軸向固定，可以自由竄動(dòng)；2021/5/941自密封是指高壓混凝土?xí)饔迷谝粋€(gè)設(shè)計(jì)好的環(huán)面上，將切割環(huán)與眼睛板貼緊。有的公司還將換向油缸傾斜一個(gè)角度放置，油缸伸出時(shí)的一個(gè)分力將S閥向后推，S閥帶著切割環(huán)更緊地壓向眼睛板。浮動(dòng)與自緊的結(jié)果就是眼睛板、切割環(huán)磨損后，切割環(huán)在混凝土壓力的作用下自動(dòng)補(bǔ)償間隙，保證與眼睛板的緊密貼合，保證其密封性能，而且混凝土壓力越高，密封越好。S閥的浮動(dòng)特性要求用戶(hù)給予保證。所有的S閥都規(guī)定了裝配后，眼睛板和切割環(huán)之間的自由間隙。有的用戶(hù)錯(cuò)誤的認(rèn)為眼睛板和切割環(huán)間隙越小，密封越好，就拼命擰緊S閥軸向螺栓。實(shí)際上，高壓混凝土作用在環(huán)上的壓力非常巨大，不必人為加力，這樣反而容易造成切割環(huán)的早期磨損，縮短使用壽命。S閥雖然有上述優(yōu)點(diǎn)，但也存在吸料性能差的特點(diǎn)（相對(duì)與閘板閥）。S閥料斗中混凝土進(jìn)入輸送缸的路線基本上都是11°左右的傾角，進(jìn)料過(guò)程中，混凝土首先下降，在下降到缸口后，再沿11°左右的傾角的進(jìn)入砼輸送缸。對(duì)于攪拌良好的混凝土而言，吸料性能與閘板閥相比相差不大。但如果混凝土離析，骨料會(huì)堆積在料斗底部，在閘板閥中，閘板向上提，在重力作用下，骨料會(huì)直接進(jìn)入輸送缸。但是在S閥料斗中，骨料會(huì)堆積在缸口互相擠壓，只靠輸送缸活塞后拉所形成的真空很難將其吸入缸內(nèi)，并且S閥的大部分閥體都埋在骨料中，阻力極大，很難擺動(dòng)。S閥在離析的混凝土中停留時(shí)間稍長(zhǎng)，那么只能打開(kāi)料斗放料口放出堆積的骨料。2021/5/942閘板閥2.斜置式閘板閥分配閥是應(yīng)用較多的一種分配閥，它是靠快速往返運(yùn)動(dòng)的閘板，周期性的開(kāi)閉輸送缸的進(jìn)料口和出料口，從而切換混凝土在料斗和輸送缸之間的流向，實(shí)現(xiàn)混凝土的反復(fù)泵送。這種分配閥的優(yōu)點(diǎn)在于：構(gòu)造簡(jiǎn)單、制作方便、耐磨損、壽命長(zhǎng)；關(guān)閉通道時(shí)，象一把刀子在切斷混凝土流，所以比較省力；另外，閘板是由油缸、活塞直接帶動(dòng)而不象管閥要通過(guò)一套杠桿來(lái)驅(qū)動(dòng)閥體，所以開(kāi)關(guān)迅速、及時(shí)。該閥設(shè)置在料斗后部，這樣既可以降低集料斗的高度，又使泵體緊湊而不妨礙攪拌車(chē)向集料斗卸料。而且流道合理、進(jìn)料口大、密封性好。兩個(gè)液壓缸各有一個(gè)閘板閥，在液壓缸活塞缸的作用下做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成打開(kāi)或關(guān)閉混凝土的進(jìn)、出料口的動(dòng)作。此閥對(duì)混凝土的適應(yīng)性強(qiáng)，但結(jié)構(gòu)繁雜。更換此閥時(shí)需拆下料斗，故維修不便。出料口采用Y形管，壓力損失較大，故泵送混凝土壓力小。在作業(yè)中用來(lái)潤(rùn)滑閘板閥的潤(rùn)滑脂易進(jìn)入混凝土內(nèi)，因此屬消耗品，需要不斷補(bǔ)充。2021/5/9432021/5/944擺搖機(jī)構(gòu)

S閥的搖擺機(jī)構(gòu)主要由擺缸固定座、左右擺閥油缸、搖臂和擺缸卡板等部分組成，一般設(shè)計(jì)在料斗的后方。搖擺機(jī)構(gòu)的工作原理是在液壓油的作用下推動(dòng)左右兩個(gè)擺閥油缸的活塞桿，活塞桿驅(qū)動(dòng)搖臂，搖臂帶動(dòng)S閥左右擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)S閥的換向。在換向動(dòng)作過(guò)程中要求換向迅速，動(dòng)作有力。

2021/5/9451—搖擺固定座；2—擺閥油缸；3—搖臂；4—擺缸卡板

2021/5/946由于搖擺機(jī)構(gòu)一般動(dòng)作都比較迅速，換向有力，所以一般都存在沖擊較大的問(wèn)題，三一重工在S閥的擺閥油缸的極限位置設(shè)有緩沖設(shè)計(jì)，所以盡管換向迅速，沖擊卻較小。另外左右擺閥油缸的球頭用ZcuAL10Fe3材料制成的軸承包絡(luò)，不但起緩沖作用，還能減少球頭的磨損。在擺缸固定座上設(shè)有旋蓋式油杯，在泵送過(guò)程中，應(yīng)每四小時(shí)旋蓋潤(rùn)滑一次，使球形摩擦面處于良好的潤(rùn)滑狀態(tài)。針對(duì)不同型式的分配閥，搖擺機(jī)構(gòu)的方式也還有其它不同的幾種方式，如單油缸作用在搖臂上等。2021/5/947攪拌機(jī)構(gòu)攪拌裝置包括攪拌軸部件、攪拌軸承及其密封件。攪拌軸部件由攪拌軸、攪拌葉片、軸套組成。攪拌軸是靠?jī)啥说妮S承、軸承座（馬達(dá)座）支撐的，攪拌軸承采用調(diào)心軸承，軸承座外部還裝有黃油嘴的螺孔，其孔道通到軸承座的內(nèi)腔，工作時(shí)可對(duì)軸承進(jìn)行潤(rùn)滑。為了防止料斗內(nèi)的混凝土漿進(jìn)入攪拌軸承，攪拌軸左右兩端裝有J型防塵圈和密封圈。攪拌軸左端通過(guò)花鍵套和液壓馬達(dá)連接，工作時(shí)由液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)攪拌軸帶動(dòng)攪拌葉片攪拌。攪拌機(jī)構(gòu)的主要作用是對(duì)料斗里的混凝土進(jìn)行二次攪拌，防止其離析。2021/5/9481—端蓋；2—軸承座；3—左攪拌葉片；4—攪拌軸；5—右攪拌葉片；6—J型防塵圈；7—密封圈；8—軸承；9—馬達(dá)座；10—液壓馬達(dá)；2021/5/9