面向AGV的LiDAR供應(yīng)鏈現(xiàn)狀一覽

激光雷達(dá)按線數(shù)分類可分為單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)，單線激光雷達(dá)是指激光源發(fā)出的線束是單線的雷達(dá)，獲取的是2D平面掃描圖。多線激光雷達(dá)是指同時(shí)發(fā)射及接收多束激光的激光旋轉(zhuǎn)測(cè)距雷達(dá)，市場(chǎng)上目前有4線、8線、16線、32線、64線和128線之分，多線激光雷達(dá)可以識(shí)別物體的高度信息并獲取周圍環(huán)境的3D掃描圖。目前，國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)的使用主要包括：基于三角法測(cè)距原理的家用機(jī)器人和基于TOF單線原理的AGV。家用機(jī)器人方面：如掃地機(jī)器人、自動(dòng)擦窗機(jī)器人等，代表企業(yè)國(guó)內(nèi)有科沃斯，海爾，小米，美的，360等，國(guó)外在我國(guó)市場(chǎng)占比比較高的有iRobot，松下，浦桑尼克等。AGV方面：在AGV領(lǐng)域，以單線激光雷達(dá)應(yīng)用為主，工業(yè)用的AGV采用激光導(dǎo)航技術(shù)的比例很小，約為7.5%。其中核心材料均依賴進(jìn)口，AGV使用的激光雷達(dá)主要來自于德國(guó)和日本。目前國(guó)內(nèi)一線AGV生產(chǎn)商主要依賴Sick生產(chǎn)的激光雷達(dá)，二三線的廠商采用Hoyuko所產(chǎn)的激光雷達(dá)居多。避障與導(dǎo)航雷達(dá)應(yīng)用區(qū)分而在AGV應(yīng)用領(lǐng)域，激光雷達(dá)按功能主要分為兩種類型：避障和導(dǎo)航。市場(chǎng)空間：工業(yè)用AGV在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等流通物流上得到較快的發(fā)展，AGV未來市場(chǎng)潛在空間至少110億。如果AGV可以替代部分電動(dòng)叉車，未來單一物料的搬運(yùn)可通過AGV實(shí)現(xiàn)，貨品種類繁多需要人工確認(rèn)的搬運(yùn)依然需要叉車。假設(shè)AGV替代50%的電動(dòng)叉車并考慮叉車保有量的替代，AGV市場(chǎng)空間將超過110億。激光雷達(dá)AGV：我國(guó)仍然以傳統(tǒng)的磁帶、電磁導(dǎo)航為主要使用導(dǎo)航技術(shù)，激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)在AGV技術(shù)中僅占約7.5%。目前激光導(dǎo)航的AGV進(jìn)口成本約100萬元/臺(tái)。預(yù)計(jì)激光雷達(dá)國(guó)產(chǎn)化后，一臺(tái)國(guó)產(chǎn)AGV成本有望降至26萬元。一臺(tái)AGV使用一個(gè)激光雷達(dá)規(guī)劃路徑，一個(gè)或兩個(gè)激光雷達(dá)用于避障，應(yīng)用于高端AGV的激光雷達(dá)價(jià)值量通常達(dá)到人民幣10萬元以上,是目前依賴于進(jìn)口的關(guān)鍵設(shè)備。目前應(yīng)用于我國(guó)AGV市場(chǎng)的激光雷達(dá)的市場(chǎng)規(guī)模約2.7億。一般而言，傳統(tǒng)的磁導(dǎo)AGV普遍搭載2個(gè)激光雷達(dá)來實(shí)現(xiàn)避障。叉車AGV由于對(duì)安全性要求更高，一般搭載3個(gè)避障雷達(dá)，前面兩個(gè)，后面一個(gè)。而最新一代的自主導(dǎo)航AMR，基本上也都是搭載1-2個(gè)激光雷達(dá)，成對(duì)角布置。由于車體結(jié)構(gòu)的原因，激光雷達(dá)不適合放在車體頂端，同時(shí)雷達(dá)的掃描角度一般在270°，所以大部分都需要前后或者對(duì)角布置兩個(gè)雷達(dá)來實(shí)現(xiàn)360°的掃描。國(guó)內(nèi)AGV激光雷達(dá)市場(chǎng)的發(fā)展近幾年，伴隨著AGV整體市場(chǎng)及激光導(dǎo)航AGV發(fā)展，賽道內(nèi)的激光雷達(dá)廠商開始不斷增多，尤其是國(guó)產(chǎn)企業(yè)。在相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)，國(guó)內(nèi)的激光雷達(dá)市場(chǎng)處于被外商壟斷的階段，國(guó)外的雷達(dá)產(chǎn)業(yè)發(fā)展早，技術(shù)沉淀深厚，經(jīng)過長(zhǎng)久的打磨其穩(wěn)定性和可靠性也比較高。當(dāng)然相對(duì)的，價(jià)格也很高。企業(yè)產(chǎn)品情況外商品牌西克1994年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，面向AGV領(lǐng)域擁有多款產(chǎn)品，除2D雷達(dá)外，也有針對(duì)AGV行業(yè)應(yīng)用的MRS10003D激光雷達(dá)。倍加福1994年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，目前面向AGV市場(chǎng)主要是R20002D導(dǎo)航雷達(dá)和R23004線激光雷達(dá)。北陽(yáng)湘聚實(shí)業(yè)代理的北陽(yáng)UAM-05LP-T301激光雷達(dá)，該款雷達(dá)在業(yè)界安全激光雷達(dá)中體積最小，同時(shí)也是外商品牌中性價(jià)比最高的安全激光雷達(dá)。勞易測(cè)德國(guó)企業(yè)，其面向AGV領(lǐng)域的RSL400安全激光雷達(dá)可以用來執(zhí)行以前需要兩個(gè)安全激光掃描器的任務(wù)。國(guó)產(chǎn)品牌鐳神智能成立于2015年，可量產(chǎn)用于AGV的單線TOF激光雷達(dá)及激光雷達(dá)整體解決方案。興頌機(jī)器人成立于2017年，興頌此前產(chǎn)品以避障雷達(dá)為主，2019年開始開發(fā)導(dǎo)航產(chǎn)品，2020年其導(dǎo)航雷達(dá)開始正式推向市場(chǎng)。傲視智繪成立于2015年，最新推出的IE系列激光雷達(dá)屬于新一代小型慧眼激光雷達(dá)，是一款集導(dǎo)航與避障功能兼?zhèn)涞膯尉€2D數(shù)據(jù)型激光雷達(dá)產(chǎn)品。賽加得2014年成立，面向AGV應(yīng)用領(lǐng)域，公司主要以避障激光雷達(dá)和安全激光雷達(dá)為主。賽加得TZ-02S系列避障雷達(dá)檢測(cè)范圍最大5米，掃描范圍270°，是目前市場(chǎng)上最小的國(guó)產(chǎn)脈沖激光雷達(dá)。富銳光學(xué)成立于2017年，此后相繼推出2D激光雷達(dá)產(chǎn)品C100和超高精度360°單線激光雷達(dá)R100，分別面向AGV機(jī)器人的避障及導(dǎo)航應(yīng)用。歐鐳激光成立于2016年，2017年推出了Toucan系列的2D、3D-16線激光雷達(dá)兩款產(chǎn)品面向AGV、機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用。北醒創(chuàng)辦于2014年，2015年發(fā)布ToF激光雷達(dá)，16年量產(chǎn)固態(tài)激光雷達(dá)，面對(duì)領(lǐng)域有AGV、無人駕駛等?？屏怆?015年就推出了激光雷達(dá)產(chǎn)品，17年推出國(guó)內(nèi)首款基于脈沖TOF測(cè)距原理的超小尺寸LS型激光雷達(dá)，18年全新推出國(guó)內(nèi)首款有功能安全認(rèn)證的全球最小尺寸的LSPDmini型激光雷達(dá)。星秒光電成立于2016年，目前面向AGV領(lǐng)域主要產(chǎn)品為二維TOF導(dǎo)航型PAVO激光雷達(dá)。力策科技是國(guó)內(nèi)最早研發(fā)并銷售ToF激光雷達(dá)（LiDAR）的企業(yè)之一。其單線和4線機(jī)械式激光雷達(dá)已經(jīng)成功投入AGV行業(yè)。因泰立成立于2012年，位于北京，專注于激光檢測(cè)技術(shù)多年。面對(duì)AGV行業(yè)有F和T系列激光雷達(dá)。萬集科技智能交通領(lǐng)軍企業(yè)，2016年成立激光雷達(dá)事業(yè)部，AGV行業(yè)主要兩類產(chǎn)品：激光叉車的反光板導(dǎo)航雷達(dá)及移動(dòng)平臺(tái)的SLAM導(dǎo)航雷達(dá)。

砝石智能成立于2014年，早于2017年就已經(jīng)推出一款運(yùn)用于AGV工業(yè)小車的消費(fèi)類蜂眼系列TOF激光掃描雷達(dá)并且實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。天河電子長(zhǎng)期致力于可測(cè)距、測(cè)角激光雷達(dá)技術(shù)的研發(fā)，有小型化、長(zhǎng)距離、高頻激光雷達(dá)等。表：目前中國(guó)市場(chǎng)主要的激光雷達(dá)品牌