面向AGV的LiDAR供應(yīng)鏈現(xiàn)狀一覽

激光雷達按線數(shù)分類可分為單線激光雷達和多線激光雷達，單線激光雷達是指激光源發(fā)出的線束是單線的雷達，獲取的是2D平面掃描圖。多線激光雷達是指同時發(fā)射及接收多束激光的激光旋轉(zhuǎn)測距雷達，市場上目前有4線、8線、16線、32線、64線和128線之分，多線激光雷達可以識別物體的高度信息并獲取周圍環(huán)境的3D掃描圖。目前，國內(nèi)激光雷達的使用主要包括：基于三角法測距原理的家用機器人和基于TOF單線原理的AGV。家用機器人方面：如掃地機器人、自動擦窗機器人等，代表企業(yè)國內(nèi)有科沃斯，海爾，小米，美的，360等，國外在我國市場占比比較高的有iRobot，松下，浦桑尼克等。AGV方面：在AGV領(lǐng)域，以單線激光雷達應(yīng)用為主，工業(yè)用的AGV采用激光導(dǎo)航技術(shù)的比例很小，約為7.5%。其中核心材料均依賴進口，AGV使用的激光雷達主要來自于德國和日本。目前國內(nèi)一線AGV生產(chǎn)商主要依賴Sick生產(chǎn)的激光雷達，二三線的廠商采用Hoyuko所產(chǎn)的激光雷達居多。避障與導(dǎo)航雷達應(yīng)用區(qū)分而在AGV應(yīng)用領(lǐng)域，激光雷達按功能主要分為兩種類型：避障和導(dǎo)航。市場空間：工業(yè)用AGV在自動化倉庫等流通物流上得到較快的發(fā)展，AGV未來市場潛在空間至少110億。如果AGV可以替代部分電動叉車，未來單一物料的搬運可通過AGV實現(xiàn)，貨品種類繁多需要人工確認(rèn)的搬運依然需要叉車。假設(shè)AGV替代50%的電動叉車并考慮叉車保有量的替代，AGV市場空間將超過110億。激光雷達AGV：我國仍然以傳統(tǒng)的磁帶、電磁導(dǎo)航為主要使用導(dǎo)航技術(shù)，激光雷達導(dǎo)航技術(shù)在AGV技術(shù)中僅占約7.5%。目前激光導(dǎo)航的AGV進口成本約100萬元/臺。預(yù)計激光雷達國產(chǎn)化后，一臺國產(chǎn)AGV成本有望降至26萬元。一臺AGV使用一個激光雷達規(guī)劃路徑，一個或兩個激光雷達用于避障，應(yīng)用于高端AGV的激光雷達價值量通常達到人民幣10萬元以上,是目前依賴于進口的關(guān)鍵設(shè)備。目前應(yīng)用于我國AGV市場的激光雷達的市場規(guī)模約2.7億。一般而言，傳統(tǒng)的磁導(dǎo)AGV普遍搭載2個激光雷達來實現(xiàn)避障。叉車AGV由于對安全性要求更高，一般搭載3個避障雷達，前面兩個，后面一個。而最新一代的自主導(dǎo)航AMR，基本上也都是搭載1-2個激光雷達，成對角布置。由于車體結(jié)構(gòu)的原因，激光雷達不適合放在車體頂端，同時雷達的掃描角度一般在270°，所以大部分都需要前后或者對角布置兩個雷達來實現(xiàn)360°的掃描。國內(nèi)AGV激光雷達市場的發(fā)展近幾年，伴隨著AGV整體市場及激光導(dǎo)航AGV發(fā)展，賽道內(nèi)的激光雷達廠商開始不斷增多，尤其是國產(chǎn)企業(yè)。在相當(dāng)長的一段時間內(nèi)，國內(nèi)的激光雷達市場處于被外商壟斷的階段，國外的雷達產(chǎn)業(yè)發(fā)展早，技術(shù)沉淀深厚，經(jīng)過長久的打磨其穩(wěn)定性和可靠性也比較高。當(dāng)然相對的，價格也很高。企業(yè)產(chǎn)品情況外商品牌西克1994年進入中國市場，面向AGV領(lǐng)域擁有多款產(chǎn)品，除2D雷達外，也有針對AGV行業(yè)應(yīng)用的MRS10003D激光雷達。倍加福1994年進入中國市場，目前面向AGV市場主要是R20002D導(dǎo)航雷達和R23004線激光雷達。北陽湘聚實業(yè)代理的北陽UAM-05LP-T301激光雷達，該款雷達在業(yè)界安全激光雷達中體積最小，同時也是外商品牌中性價比最高的安全激光雷達。勞易測德國企業(yè)，其面向AGV領(lǐng)域的RSL400安全激光雷達可以用來執(zhí)行以前需要兩個安全激光掃描器的任務(wù)。國產(chǎn)品牌鐳神智能成立于2015年，可量產(chǎn)用于AGV的單線TOF激光雷達及激光雷達整體解決方案。興頌機器人成立于2017年，興頌此前產(chǎn)品以避障雷達為主，2019年開始開發(fā)導(dǎo)航產(chǎn)品，2020年其導(dǎo)航雷達開始正式推向市場。傲視智繪成立于2015年，最新推出的IE系列激光雷達屬于新一代小型慧眼激光雷達，是一款集導(dǎo)航與避障功能兼?zhèn)涞膯尉€2D數(shù)據(jù)型激光雷達產(chǎn)品。賽加得2014年成立，面向AGV應(yīng)用領(lǐng)域，公司主要以避障激光雷達和安全激光雷達為主。賽加得TZ-02S系列避障雷達檢測范圍最大5米，掃描范圍270°，是目前市場上最小的國產(chǎn)脈沖激光雷達。富銳光學(xué)成立于2017年，此后相繼推出2D激光雷達產(chǎn)品C100和超高精度360°單線激光雷達R100，分別面向AGV機器人的避障及導(dǎo)航應(yīng)用。歐鐳激光成立于2016年，2017年推出了Toucan系列的2D、3D-16線激光雷達兩款產(chǎn)品面向AGV、機器人領(lǐng)域應(yīng)用。北醒創(chuàng)辦于2014年，2015年發(fā)布ToF激光雷達，16年量產(chǎn)固態(tài)激光雷達，面對領(lǐng)域有AGV、無人駕駛等?？屏怆?015年就推出了激光雷達產(chǎn)品，17年推出國內(nèi)首款基于脈沖TOF測距原理的超小尺寸LS型激光雷達，18年全新推出國內(nèi)首款有功能安全認(rèn)證的全球最小尺寸的LSPDmini型激光雷達。星秒光電成立于2016年，目前面向AGV領(lǐng)域主要產(chǎn)品為二維TOF導(dǎo)航型PAVO激光雷達。力策科技是國內(nèi)最早研發(fā)并銷售ToF激光雷達（LiDAR）的企業(yè)之一。其單線和4線機械式激光雷達已經(jīng)成功投入AGV行業(yè)。因泰立成立于2012年，位于北京，專注于激光檢測技術(shù)多年。面對AGV行業(yè)有F和T系列激光雷達。萬集科技智能交通領(lǐng)軍企業(yè)，2016年成立激光雷達事業(yè)部，AGV行業(yè)主要兩類產(chǎn)品：激光叉車的反光板導(dǎo)航雷達及移動平臺的SLAM導(dǎo)航雷達。

砝石智能成立于2014年，早于2017年就已經(jīng)推出一款運用于AGV工業(yè)小車的消費類蜂眼系列TOF激光掃描雷達并且實現(xiàn)量產(chǎn)。天河電子長期致力于可測距、測角激光雷達技術(shù)的研發(fā)，有小型化、長距離、高頻激光雷達等。表：目前中國市場主要的激光雷達品牌