城市軌道交通車輛機(jī)械系統(tǒng)檢修 課件 項(xiàng)目3 任務(wù)3.1 客室車門的日常檢查與維護(hù)

主講：***城市軌道交通車輛機(jī)械系統(tǒng)檢修03項(xiàng)目3城市軌道交通車輛客室車門的檢修任務(wù)3.1客室車門的日常檢查與維護(hù)2客室車門是城市軌道交通車輛經(jīng)常動(dòng)作的核心部件之一，是確保運(yùn)營(yíng)安全與運(yùn)營(yíng)效率的重要設(shè)備，因此，需要對(duì)客室車門的機(jī)械、電氣功能及零部件進(jìn)行狀態(tài)檢查與維護(hù)，確保車門狀態(tài)良好。本任務(wù)主要結(jié)合客室車門檢修規(guī)程，完成對(duì)客室車門的日常檢查與維護(hù)。任務(wù)描述3學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)能力目標(biāo)1）掌握客室車門零部件的名稱、結(jié)構(gòu)及作用。2）掌握客室車門外觀檢查、清潔及部件潤(rùn)滑的作業(yè)內(nèi)容及方法。1）具備制訂檢修作業(yè)計(jì)劃的能力。2）具備按照技術(shù)規(guī)程的要求完成客室車門狀態(tài)檢查、部件清潔及潤(rùn)滑的能力。素養(yǎng)目標(biāo)1）培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)?shù)穆殬I(yè)態(tài)度。2）培養(yǎng)學(xué)生安全作業(yè)、標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)的意識(shí)。3）培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)協(xié)作的意識(shí)。4任務(wù)工單5任務(wù)工單6任務(wù)準(zhǔn)備7任務(wù)準(zhǔn)備8任務(wù)實(shí)施9任務(wù)實(shí)施10任務(wù)實(shí)施11任務(wù)實(shí)施12任務(wù)實(shí)施13評(píng)價(jià)反饋14知識(shí)儲(chǔ)備1.客室電動(dòng)塞拉門的結(jié)構(gòu)塞拉門借助于車門上端的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)柱、導(dǎo)軌，以及位于車門上的下導(dǎo)軌共同實(shí)現(xiàn)塞拉運(yùn)動(dòng)。車門開啟狀態(tài)時(shí)，門頁(yè)貼靠在側(cè)墻的外側(cè)，車門關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，門頁(yè)外表面與車體外墻成一平面，不影響車輛限界。

客室電動(dòng)塞拉門包括車門控制系統(tǒng)、門頁(yè)及定位裝置、承載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、接口及密封裝置、安全裝置等，具體部件如圖3-1所示。15知識(shí)儲(chǔ)備1.客室電動(dòng)塞拉門的結(jié)構(gòu)16知識(shí)儲(chǔ)備1.客室電動(dòng)塞拉門的結(jié)構(gòu)（1）車門控制系統(tǒng)

車門控制系統(tǒng)包括電子門控器（EDCU）、門鎖到位行程開關(guān)S1、門隔離行程開關(guān)S2、門解鎖行程開關(guān)S3、門鎖到位行程開關(guān)S4等。17知識(shí)儲(chǔ)備1.客室電動(dòng)塞拉門的結(jié)構(gòu)1）門控器

門控器是整個(gè)客室門系統(tǒng)的“大腦”，所有的控制命令均由門控器控制。門控器包含電源、微處理器、輸入/輸出接口及門驅(qū)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，可根據(jù)“零速列車線”“開/關(guān)門列車線”等列車控制信號(hào)和門驅(qū)機(jī)構(gòu)上行程開關(guān)發(fā)出的信號(hào)對(duì)車門的開啟和關(guān)閉進(jìn)行控制，并能進(jìn)行故障的診斷及存儲(chǔ)。18知識(shí)儲(chǔ)備1.客室電動(dòng)塞拉門的結(jié)構(gòu)2）行程開關(guān)

每個(gè)車門包含4個(gè)行程開關(guān)，分別為門鎖到位行程開關(guān)S1、門隔離行程開關(guān)S2、門解鎖行程開關(guān)S3和門鎖到位行程開關(guān)S4。19知識(shí)儲(chǔ)備1.客室電動(dòng)塞拉門的結(jié)構(gòu)門鎖到位行程開關(guān)S1用于檢測(cè)車門是否處于“關(guān)閉并鎖好”的位置，當(dāng)其激活后，向電子門控器（EDCU）發(fā)送車門已鎖信號(hào)，同時(shí)向列車安全回路傳送信號(hào)。20知識(shí)儲(chǔ)備1.客室電動(dòng)塞拉門的結(jié)構(gòu)門隔離行程開關(guān)S2

對(duì)關(guān)閉的車門使用方孔鑰匙操作，將觸動(dòng)隔離開關(guān)，向EDCU發(fā)出信號(hào)，門控單元會(huì)關(guān)閉門所有運(yùn)動(dòng)，保留故障診斷及通信功能，并使車門切除紅色指示燈常亮。21知識(shí)儲(chǔ)備1.客室電動(dòng)塞拉門的結(jié)構(gòu)操作門解鎖行程開關(guān)S3啟動(dòng)“門解鎖”，車門解鎖，同時(shí)發(fā)出“緊急解鎖”信號(hào)，通過鋼絲繩解鎖，并當(dāng)列車處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，車門可手動(dòng)打開；當(dāng)列車處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，一旦緊急解鎖裝置被啟動(dòng)，牽引聯(lián)鎖消失，并產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)送給列車診斷系統(tǒng)，列車產(chǎn)生緊急制動(dòng)。22知識(shí)儲(chǔ)備1.客室電動(dòng)塞拉門的結(jié)構(gòu)

門鎖到位行程開關(guān)S4有一對(duì)動(dòng)合觸點(diǎn)和一對(duì)動(dòng)斷觸點(diǎn)。一對(duì)觸點(diǎn)用于向列車安全回路傳送信號(hào)，一對(duì)觸點(diǎn)向EDCU發(fā)送“門關(guān)好”信號(hào)。當(dāng)EDCU收到該信號(hào)后，控制電動(dòng)機(jī)降低轉(zhuǎn)速，以達(dá)到車門在完全關(guān)閉前實(shí)現(xiàn)緩沖。當(dāng)一對(duì)觸點(diǎn)故障時(shí)，DCU（牽引控制單元）收不到“門關(guān)好”信號(hào)，EDCU將向列車診斷系統(tǒng)發(fā)出“車門故障”信號(hào)。23知識(shí)儲(chǔ)備1.客室電動(dòng)塞拉門的結(jié)構(gòu)（2）接口及密封裝置

接口及密封裝置包括安裝架，左、右側(cè)壓條和門檻等部件，用以保證車門系統(tǒng)的可靠性和密封性。安裝架用于驅(qū)動(dòng)承載機(jī)構(gòu)與車體之間的連接，在車門兩側(cè)和中間各1件，起到承載固定作用。

門檻位于門框底部，壓條位于客室車門門框上，壓條包括上壓條和左、右側(cè)壓條，在車門關(guān)閉情況下，壓條與門扇周邊的密封膠條配合，實(shí)現(xiàn)車門的密封和隔聲。門檻上安裝有嵌塊，嵌塊與門扇上的擋銷配合，實(shí)現(xiàn)車門定位作用。24知識(shí)儲(chǔ)備1.客室電動(dòng)塞拉門的結(jié)構(gòu)25知識(shí)儲(chǔ)備1.客室電動(dòng)塞拉門的結(jié)構(gòu)（3）承載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

承載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含長(zhǎng)導(dǎo)柱、短導(dǎo)柱、攜門架、絲杠、電動(dòng)機(jī)組件等，是車門的核心部分。26知識(shí)儲(chǔ)備1.客室電動(dòng)塞拉門的結(jié)構(gòu)1）長(zhǎng)導(dǎo)柱

長(zhǎng)導(dǎo)柱安裝在3個(gè)掛架上，3個(gè)掛架分別在3根短導(dǎo)柱上移動(dòng)，3根短導(dǎo)柱通過整個(gè)機(jī)構(gòu)的一個(gè)機(jī)架安裝在車體結(jié)構(gòu)上。長(zhǎng)導(dǎo)柱為門的縱向移動(dòng)提供自由度，并保證在開/關(guān)門過程中門板與車體平行。短導(dǎo)柱承受門板的重量，并為門提供橫向移動(dòng)自由度。27知識(shí)儲(chǔ)備1.客室電動(dòng)塞拉門的結(jié)構(gòu)2）攜門架

攜門架通過滾珠直線軸承在長(zhǎng)導(dǎo)柱上滑動(dòng)。它將力從機(jī)構(gòu)傳送到門扇并且把力從門扇傳送到機(jī)構(gòu)。攜門架通過螺釘牢牢地安裝在門扇上。攜門架將門扇的所有重量和動(dòng)力傳送給長(zhǎng)導(dǎo)柱。

在攜門架與門板連接處，有一個(gè)偏心調(diào)節(jié)裝置（圖3-11中偏心輪1），該裝置用來調(diào)節(jié)門扇的“V”形。

在攜門架內(nèi)部，有一個(gè)偏心調(diào)節(jié)裝置（圖3-11中偏心輪2），該裝置用來調(diào)節(jié)門扇與車體之間的平行度。28知識(shí)儲(chǔ)備1.客室電動(dòng)塞拉門的結(jié)構(gòu)29知識(shí)儲(chǔ)備1.客室電動(dòng)塞拉門的結(jié)構(gòu)3）驅(qū)動(dòng)部件

運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠（對(duì)于雙頁(yè)門，絲杠一半是右旋的，一半是左旋的）來實(shí)現(xiàn)。螺母與門扇相連。門扇通過小車和掛架實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)自由度，而門的運(yùn)動(dòng)軌跡的給定由上、下導(dǎo)軌來實(shí)現(xiàn)。30知識(shí)儲(chǔ)備1.客室電動(dòng)塞拉門的結(jié)構(gòu)4）絲杠鎖閉裝置

絲杠的螺旋槽分為3段：螺旋升角大于摩擦角的工作段；螺旋升角小于摩擦角的鎖閉段；以及介于兩者之間的過渡段。31知識(shí)儲(chǔ)備1.客室電動(dòng)塞拉門的結(jié)構(gòu)4）絲杠鎖閉裝置

在過渡段，絲杠的螺旋升角由非自鎖逐漸過渡到自鎖的螺旋升角；當(dāng)螺紋的螺旋升角小于磨擦角時(shí)，螺紋具有自鎖功能，LS型鎖閉裝置應(yīng)用該原理。

在絲杠的鎖閉段，依靠自鎖的原理使絲杠鎖住螺母鎖閉裝置，即可靠地鎖住了門；當(dāng)電動(dòng)機(jī)使絲杠正、反雙向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LS鎖閉裝置和門產(chǎn)生與絲杠軸線平行的同步移動(dòng)，通過使螺母鎖閉裝置進(jìn)入與退出絲杠的鎖閉段來實(shí)現(xiàn)門機(jī)的鎖閉與無源自解鎖。32知識(shí)儲(chǔ)備1.客室電動(dòng)塞拉門的結(jié)構(gòu)33知識(shí)儲(chǔ)備1.客室電動(dòng)塞拉門的結(jié)構(gòu)（4）門頁(yè)及定位裝置

門板為鋁蜂窩復(fù)合結(jié)構(gòu)，具有鋁框架、鋁蒙板和鋁蜂窩芯，采用熱固化。

為加強(qiáng)機(jī)械強(qiáng)度，蒙板的周邊都包在鋁框架上。窗玻璃粘接到門板上并與門板的外表面平齊。

門板周邊裝有膠條，以實(shí)現(xiàn)門的周邊密封。門板前沿裝有一個(gè)特殊的中空膠條，以防夾住障礙物。34知識(shí)儲(chǔ)備1.客室電動(dòng)塞拉門的結(jié)構(gòu)35知識(shí)儲(chǔ)備1.客室電動(dòng)塞拉門的結(jié)構(gòu)在每扇門板的前沿下部，裝有一個(gè)附加的擋銷，該擋銷與門檻上的擋塊嚙合，以實(shí)現(xiàn)關(guān)著的門的撓度要求。36知識(shí)儲(chǔ)備1.客室電動(dòng)塞拉門的結(jié)構(gòu)

上滑道安裝在頂部機(jī)構(gòu)上，通過上滑道（呈一定的形狀，實(shí)現(xiàn)相關(guān)的橫向和縱向運(yùn)動(dòng)）可實(shí)現(xiàn)門扇沿設(shè)定的軌跡運(yùn)動(dòng)。攜門架上有一滾輪在滑道里運(yùn)動(dòng)。37知識(shí)儲(chǔ)備1.客室電動(dòng)塞拉門的結(jié)構(gòu)在每扇門扇的底部安裝有一個(gè)不銹鋼滑道，并且該滑道與安裝在車體結(jié)構(gòu)上的滾輪擺臂裝置嚙合，以實(shí)現(xiàn)每扇門扇底部的導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)。38知識(shí)儲(chǔ)備1.客室電動(dòng)塞拉門的結(jié)構(gòu)

平衡輪位于左、右兩側(cè)門框上部，在車門關(guān)閉狀態(tài)下，與門頁(yè)后部的凹槽相配合，防止任何可能的側(cè)向移動(dòng)力使車門偏移，減少門頁(yè)在上下方向上的振動(dòng)，提高車門的可靠性。39知識(shí)儲(chǔ)備1.客室電動(dòng)塞拉門的結(jié)構(gòu)（5）安全裝置

安全裝置包括門隔離裝置和緊急解鎖裝置。1）門隔離裝置

在每套門系統(tǒng)的右門扇（從內(nèi)往外看）上裝有一把隔離鎖，以實(shí)現(xiàn)門的機(jī)械隔離?？梢允謩?dòng)將門移至關(guān)閉且鎖緊的位置（萬一失敗了，可從內(nèi)側(cè)或外側(cè)用乘務(wù)員鑰匙實(shí)現(xiàn)隔離）。40知識(shí)儲(chǔ)備1.客室電動(dòng)塞拉門的結(jié)構(gòu)2）緊急解鎖裝置

緊急解鎖裝置包括內(nèi)緊急解鎖裝置和外緊急解鎖裝置。

操作緊急解鎖裝置會(huì)啟動(dòng)門解鎖行程開關(guān)S3，并發(fā)出“緊急操作”信號(hào)，通過牽拉繩索可將制動(dòng)器釋放。車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，可以手動(dòng)開門；車輛處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)將產(chǎn)生作用于關(guān)門方向大小為300N的力（可持續(xù)5min），以阻止門被打開。使用緊急手柄可將緊急解鎖裝置復(fù)位。在緊急手柄復(fù)位后，門的開關(guān)回到正常操作狀態(tài)。41知識(shí)儲(chǔ)備1.客室電動(dòng)塞拉門的結(jié)構(gòu)42案例警醒2019年11月1日，×××地鐵×××號(hào)線×××上行開關(guān)門過程中，4車5門卡滯，導(dǎo)致車門自動(dòng)防擠壓，晚點(diǎn)4min45s。后將輥式滑車組成拆下，發(fā)現(xiàn)輥式滑車組成開閉困難。經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)輥式滑車體與轉(zhuǎn)臂架體連接的轉(zhuǎn)