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機器人簡介

2目錄什么是機器人機器人系統(tǒng)的工作原理機器人的分類－工業(yè)機器人－水下機器人－空間機器人－服務機器人3“機器人”的由來1910年捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說中，根據(jù)Robota（捷克文，原意為“勞役、苦工”）和Robotnik（波蘭文，原意為“工人”），創(chuàng)造出“機器人”這個詞。4機器人系統(tǒng)的基本工作原理機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

5機器人的基本工作原理通過安裝具有通用性功能的感知設備（也就是傳感器，如攝像頭，測距儀等等），通過處理，可以對各種場景（術語是非機構化的，也就是說不是特意搭出來的簡單實驗環(huán)境）進行識別；在此基礎上，利用認知技術，可以對場景進行理解，比如通過攝像機判斷哪些是人，哪些是茶杯（當然，這些技術實際上是屬于圖像識別的研究范疇，但機器人是集成學科，各個學科的成果都要拿來用）；通過對場景的理解，機器人使用通用性的機構（比如仿人手的機械手，這種東西工業(yè)上不用的，因為無論干那個具體工作，都可以有針對性的執(zhí)行器使用，但機器人更多考慮的是通用性，就是不應定最適合某一個工作，但要能很多工作都可以干），去完成指令。6工業(yè)機器人工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。7水下機器人是一種工作于水下的極限作業(yè)機器人。水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。8空間機器人空間機器人（SpaceRobots）是用于代替人類在太空中進行科學試驗、出艙操作、空間探測等活動的特種機器人?？臻g機器人代替宇航員出艙活動可以大幅度降低風險和成本。9服務機器人服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，可以分為專業(yè)領域服務機器人和個人/家庭服務機器人，服務機

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