電力拖動(dòng)自動(dòng)控制新版系統(tǒng)習(xí)題集附帶答案

一、選擇題1．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中兩個(gè)調(diào)速器通常采取控制方法是 A．PID B．PI C．P D．PD2．靜差率和機(jī)械特征硬度相關(guān)，當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時(shí)，特征越硬，則靜差率 A．越小 B．越大 C．不變 D．不確定3．下列異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)是 A．降電壓調(diào)速 B．串級(jí)調(diào)速 C．變極調(diào)速D．變壓變頻調(diào)速依據(jù)能量轉(zhuǎn)換角度看，把調(diào)速系統(tǒng)分為三類第一類：轉(zhuǎn)差功率消耗型，包含將電壓調(diào)速，轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速，轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速第二類：轉(zhuǎn)差功率饋送型，包含串級(jí)調(diào)速，雙饋電動(dòng)機(jī)調(diào)速第三類：轉(zhuǎn)差功率不變型，包含變極調(diào)速，變頻變壓調(diào)速4．能夠使系統(tǒng)在無靜差情況下保持恒速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無靜差調(diào)速是 A．百分比控制 B．積分控制 C．微分控制 D．百分比微分控制積分控制能夠使系統(tǒng)在無警察情況下保持恒速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無靜差調(diào)速5．控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行首要條件是 A．抗擾性 B．穩(wěn)定性 C．快速性 D．正確性控制系統(tǒng)正常工作，穩(wěn)定性是首要條件。6．在定性分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率ωc越低,則系統(tǒng)穩(wěn)定精度 A．越高 B．越低 C．不變 D．不確定 截止頻率和相角裕度對(duì)應(yīng)，截止頻率越高，系統(tǒng)響應(yīng)變快，但穩(wěn)定性變差。7．常見數(shù)字濾波方法不包含 A．算術(shù)平均值濾波 B．中值濾波 C．中值平均濾波 D．幾何平均值濾波8．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)整器英文縮寫是 A．ACRB．AVRC．ASRD．ATR9．雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過程中不包含 A．轉(zhuǎn)速調(diào)整階段B．電流上升階段C．恒流升速階段D．電流下降階段10．三相全波整流電路平均整流電壓為 A．B． C．D．11．下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開啟過程特點(diǎn)是 A．飽和非線性控制B．轉(zhuǎn)速超調(diào)C．按時(shí)間最優(yōu)控制 D．飽和線性控制12．下列交流異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣是 A．降電壓調(diào)速 B．變極對(duì)數(shù)調(diào)速 C．變壓變頻調(diào)速D．轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速13．SPWM技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波相同 A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．鋸齒波14．下列不屬于異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)是 A．高階B．低階C．非線性D．強(qiáng)耦合15．在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)中止服務(wù)子程序中中止等級(jí)最高是 A．故障保護(hù)B．PWM生成C．電流調(diào)整D．轉(zhuǎn)速調(diào)整16．百分比微分英文縮寫是 A．PI B．PD C．VR D．PID17．調(diào)速系統(tǒng)靜差率指標(biāo)應(yīng)以何時(shí)所能達(dá)成數(shù)值為準(zhǔn) A．平均速度 B．最高速 C．最低速 D．任意速度18．下列異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速系統(tǒng)是 A．降電壓調(diào)速 B．串級(jí)調(diào)速 C．變極調(diào)速D．變壓變頻調(diào)速19．在定性分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率ωc越高,則系統(tǒng)穩(wěn)定精度 A．越高 B．越低 C．不變 D．不確定20．采取旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)字測(cè)速方法不包含 A．M法 B．T法 C．M/T法 D．F法21．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)整器英文縮寫是 A．ACRB．AVRC．ASR D．ATR22．下列相關(guān)轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)反饋控制基礎(chǔ)規(guī)律敘述中，錯(cuò)誤是A．只用百分比放大器反饋控制系統(tǒng)，其被調(diào)量仍是有靜差B．反饋控制系統(tǒng)能夠抑制不被反饋步驟包圍前向通道上擾動(dòng)C．反饋控制系統(tǒng)作用是：抵御擾動(dòng)、服從給定D．系統(tǒng)精度依靠于給定和反饋檢測(cè)精度23．籠型異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中基頻以下調(diào)速，下列哪種方法控制性能最好 A．恒控制 B．恒控制 C．恒控制D．恒控制24．SPWM技術(shù)中，載波是頻率比期望波高得多 A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波 D．鋸齒波25．下列不屬于交流異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)是 A．高階 B．線性 C．非線性 D．強(qiáng)耦合26．在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)故障保護(hù)中止服務(wù)子程序中，工作程序正確是 A．顯示故障原因并報(bào)警——分析判定故障——封鎖PWM輸出——系統(tǒng)復(fù)位 B．顯示故障原因并報(bào)警——封鎖PWM輸出——分析判定故障——系統(tǒng)復(fù)位 C．封鎖PWM輸出——分析判定故障——顯示故障原因并報(bào)警——系統(tǒng)復(fù)位 D．分析判定故障——顯示故障原因并報(bào)警——封鎖PWM輸出——系統(tǒng)復(fù)位27．正弦波脈寬調(diào)制英文縮寫是 A．PID B．PWM C．SPWM D．PD28．轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)靜特征方程中K表示式為 A． B． C．D．29．采取百分比積分調(diào)整器閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一定屬于 A．無靜差調(diào)速系統(tǒng) B．有靜差調(diào)速系統(tǒng)C．雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) D．交流調(diào)速系統(tǒng)30．異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型組成不包含 A．電壓方程 B．磁鏈方程 C．轉(zhuǎn)矩方程 D．外部擾動(dòng)二、填空題1．常見可控直流電源有晶閘管整流器、靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器。2．調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包含調(diào)速范圍和靜差率。3．反饋控制系統(tǒng)作用是：抵御擾動(dòng)，服從給定。4．當(dāng)電流連續(xù)時(shí)，改變控制角，V—M系統(tǒng)能夠得到一族平行機(jī)械特征曲線。5．常見調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方法，在基速以上按恒功率調(diào)速方法。6．自動(dòng)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包含對(duì)給定輸入信號(hào)跟隨性能指標(biāo)和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)抗擾性指標(biāo)。7．電力牽引設(shè)備上最優(yōu)異可控直流電源是V-M可逆直流調(diào)速系統(tǒng)。8．SPWM控制技術(shù)包含單極性控制和雙極性控制兩種方法。9．常見轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置有測(cè)速發(fā)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)編碼器、電磁脈沖測(cè)速器等。10．VVVF控制是指逆變器輸出電壓和頻率可變控制。11．常見可控直流電源有旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組、晶閘管可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器。12．電流截止負(fù)反饋?zhàn)饔檬翘幚黹_啟和堵轉(zhuǎn)時(shí)電流過大問題。13．負(fù)反饋?zhàn)饔檬欠€(wěn)定輸出。14．靜態(tài)環(huán)流能夠分為直流平均環(huán)流和瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流。15．自動(dòng)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包含對(duì)給定輸入信號(hào)跟隨性能指標(biāo)和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)抗擾性能指標(biāo)。16．PWM變換器能夠經(jīng)過調(diào)整占空比來調(diào)整輸出電壓。17．SPWM控制技術(shù)包含單極性控制和雙極性控制兩種方法。18．PWM逆變器依據(jù)電源類型不一樣能夠分為電壓型和電流型。19．VVVF控制是指逆變器輸出電壓和頻率可變控制。20．轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)能夠經(jīng)過引入電流環(huán)控制以提升系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。21．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在開啟過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)整器ASR將經(jīng)歷不飽和、飽和、退飽和三種情況。22．交流調(diào)速基礎(chǔ)類型中最好一個(gè)節(jié)能省力型調(diào)速方案是變壓變頻調(diào)速。23．調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包含調(diào)速范圍和靜差率。24．無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)質(zhì)是調(diào)整器包含百分比積分步驟。25．百分比積分控制綜合了百分比控制和積分控制兩種規(guī)律優(yōu)點(diǎn)，百分比部分能快速響應(yīng)控制作用。26．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在開啟過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)整器ASR將經(jīng)歷不飽和、飽和、退飽和三種情況。27．常見調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方法，在基速以上按恒功率調(diào)速方法。28．電流調(diào)整器能夠?qū)﹄娋W(wǎng)電壓波動(dòng)起立即抗擾作用。三、名詞解釋題1．V—M系統(tǒng)：晶閘管-電動(dòng)機(jī)可逆直流調(diào)速系統(tǒng)2．串級(jí)調(diào)速：在異步電動(dòng)機(jī)在低于同時(shí)轉(zhuǎn)速下做電動(dòng)運(yùn)行雙饋調(diào)速3.靜差率：負(fù)載由理想空載增加到額定負(fù)載時(shí)候所對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速降落Δn和理想空載轉(zhuǎn)速之比，稱為靜差率。4.ASR：轉(zhuǎn)速調(diào)整器5.測(cè)速方法分辨率：改變一個(gè)數(shù)值所對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速改變量，當(dāng)轉(zhuǎn)速有n2變?yōu)閚1時(shí)，計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)值增量為1，則測(cè)速分辨率為n2-n16．PWM：脈寬調(diào)制7．直接轉(zhuǎn)矩控制：DTC，經(jīng)過控制馬達(dá)轉(zhuǎn)矩來控制轉(zhuǎn)速目標(biāo)。8.調(diào)速范圍：生產(chǎn)機(jī)械要求系統(tǒng)能提供最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比稱為調(diào)速范圍9.ACR：電流調(diào)整器10.測(cè)速誤差率：測(cè)量值和實(shí)際值之差和實(shí)際值得比值稱為測(cè)速誤差率四、簡(jiǎn)答題1．什么是環(huán)流？它是怎樣產(chǎn)生？它二重性含義是什么？直流調(diào)速系統(tǒng)中，不流過負(fù)載而直接在兩組晶閘管之間流通短路電流稱作環(huán)流，有兩個(gè)產(chǎn)生原因，直流平均環(huán)流和瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流兩個(gè)方面。2．在變頻調(diào)速時(shí)，為何須需要進(jìn)行電壓、頻率協(xié)調(diào)控制？ 取得恒定磁通，預(yù)防磁通飽和。3．在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，假如轉(zhuǎn)速負(fù)反饋斷線，能否調(diào)速，為何？此時(shí)電動(dòng)機(jī)在最高轉(zhuǎn)速時(shí)受什么限制？能夠調(diào)速，相當(dāng)于轉(zhuǎn)速開環(huán)。此時(shí)電機(jī)最高轉(zhuǎn)速受系統(tǒng)設(shè)定電壓飽和點(diǎn)影響。4．什么叫同時(shí)調(diào)制？什么叫異步調(diào)制？它們各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？ PWM控制電路中，載波頻率和調(diào)制信號(hào)頻率之比稱為載波比N，假如調(diào)制過程中N不等于常數(shù)，則為異步調(diào)制，當(dāng)N等于常數(shù)，則為同時(shí)調(diào)制。異步模式不適適用于高頻信號(hào)，期望采取較高載波頻率。同時(shí)模式不適適用于低頻信號(hào)調(diào)制，期望載波比N為奇數(shù)。5．電流截止負(fù)反饋起到什么作用，其工作原理是什么？發(fā)生堵轉(zhuǎn)或過載時(shí)，限制電樞電流最大值，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性。原理是監(jiān)控電機(jī)電樞電流，然后將此信號(hào)和設(shè)定截止點(diǎn)作為比較，最終信號(hào)作為負(fù)反饋引入到速度給定端。6．雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開啟過程有什么特點(diǎn)？飽和非線性，速度環(huán)經(jīng)過非飽和，飽和、退飽和三個(gè)階段轉(zhuǎn)速超調(diào)。按時(shí)間最優(yōu)標(biāo)準(zhǔn)。7．常見數(shù)字濾波方法有哪多個(gè)？8．電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電網(wǎng)電壓，放大器放大倍數(shù)，電動(dòng)機(jī)電樞電阻，電動(dòng)機(jī)磁通，電壓反饋系數(shù)等發(fā)生改變時(shí)，問系統(tǒng)對(duì)它們有沒有調(diào)整功效？電網(wǎng)電壓波動(dòng)，引發(fā)轉(zhuǎn)速降落能夠調(diào)整放大器放大倍數(shù)，引發(fā)轉(zhuǎn)速變動(dòng)，能夠調(diào)整電動(dòng)機(jī)磁通，電壓反饋系數(shù)，電樞電阻全部在轉(zhuǎn)速環(huán)內(nèi)，系統(tǒng)全部能夠調(diào)整。9．有環(huán)流可逆系統(tǒng)和無環(huán)流可逆系統(tǒng)相比較，有何優(yōu)缺點(diǎn)？有環(huán)流系統(tǒng)，反向快，過渡平滑，但需要專門設(shè)計(jì)環(huán)流電抗器無環(huán)流系統(tǒng)，不需要設(shè)計(jì)環(huán)流電抗器，不過保留平波電抗器10．什么是靜態(tài)環(huán)流？什么是動(dòng)態(tài)環(huán)流？靜態(tài)環(huán)流是：不流過負(fù)載，而在兩組晶閘管之間流過短路電流稱為靜態(tài)環(huán)流，包含直流平均環(huán)流和瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流動(dòng)態(tài)環(huán)流是：在VM調(diào)速系統(tǒng)中，過渡過程中可能出現(xiàn)動(dòng)態(tài)環(huán)流，因?yàn)闇笮?yīng)帶來環(huán)流，稱為動(dòng)態(tài)環(huán)流11．雙閉環(huán)PWM直流調(diào)速系統(tǒng)中，屬于PWM調(diào)速系統(tǒng)特有控制電路有哪些？它們?cè)谙到y(tǒng)中分別起何作用？12．閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)靜態(tài)性表示哪二者之間穩(wěn)態(tài)關(guān)系？13．在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)整器有哪些作用？其輸出幅值應(yīng)按什么要求整定？轉(zhuǎn)速調(diào)整器作用：作為主給定，假如采取PI調(diào)整器，能夠?qū)崿F(xiàn)無靜差。其整定值限定系統(tǒng)最大電流對(duì)負(fù)載改變起抗擾作用加電流調(diào)整器作用內(nèi)環(huán)調(diào)整器，使電流緊緊跟隨電壓調(diào)整器輸出對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)起抗擾作用確保取得電動(dòng)機(jī)運(yùn)行最大電流，加緊動(dòng)態(tài)過程當(dāng)電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)或過載時(shí)，限制電樞上最大電流，快速自動(dòng)保護(hù)，當(dāng)故障消時(shí)，又快速自動(dòng)回復(fù)正常。14．異步電機(jī)中電磁功率和轉(zhuǎn)差功率是什么關(guān)系？為何變頻調(diào)速調(diào)速效率比繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速調(diào)速效率高？15．調(diào)整器設(shè)計(jì)過程能夠簡(jiǎn)化為哪兩步？五、計(jì)算題1．直流電機(jī)額定轉(zhuǎn)速nN=375r/min，電樞電流額定值IdN=760A，許可過流倍數(shù)λ=1.5，計(jì)算機(jī)內(nèi)部定點(diǎn)數(shù)占一個(gè)字位置（16位），試確定數(shù)字控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)速反饋存放系數(shù)和電流反饋存放系數(shù)（合適考慮余量Imax=1.8IN，nmax=1.3n2．某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，測(cè)得最高轉(zhuǎn)速為nmax=1500r/min，最低轉(zhuǎn)速為nmin=150r/min，要求系統(tǒng)靜差率s≤2%，試計(jì)算：（1）該系統(tǒng)調(diào)速范圍D；（2）系統(tǒng)許可靜態(tài)速降ΔnN；（3）假如開環(huán)系統(tǒng)靜態(tài)速降為100r/min，則閉環(huán)系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)K是多少？1、調(diào)速范圍： 2、靜態(tài)速降： 3、若開環(huán)Δn=100，為了滿足s≤2%，則有 3．某直流調(diào)速系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速為：nN=1230r/min，額定速降ΔnN=105r/min，當(dāng)要求靜差率s≤30%時(shí)，允很多大調(diào)速范圍？假如要求靜差率s≤20%時(shí)，則調(diào)速范圍是多少？假如期望調(diào)速范圍達(dá)成10，所能滿足靜差率是多少？1、調(diào)速范圍為：2、調(diào)速范圍為：3、滿足靜差率為：4．某直流電機(jī)額定電樞電流IN=115A，許可過流倍數(shù)λ=1.5，額定轉(zhuǎn)速nN=1260r/min，計(jì)算機(jī)內(nèi)部定點(diǎn)數(shù)占一個(gè)字位置（16位），試確定電樞電流和轉(zhuǎn)速存放系數(shù)（合適考慮余量Imax=1.8IN，nmax=1.3n5．有一V—M調(diào)速系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)參