中小盤2024年或為車路協(xié)同落地元年

目 錄1、2024年或為車路協(xié)同落地元年 3、車路協(xié)同必要性：多方位賦能自動駕駛+智慧交通 3、車路協(xié)同商業(yè)化路徑：政策護航+試點先行+技術(shù)突破 5、車路協(xié)同遠景展望：三個階段+千億市場 102、投資建議和受益標(biāo)的 12、上游設(shè)備終端：車載和路側(cè) 13、下游應(yīng)用場景：高精度定位 143、風(fēng)險提示 15圖表目錄圖1：V2X車路協(xié)同采用多種技術(shù)手段實現(xiàn)車與不同設(shè)備之間的信息交互 3圖2：車路協(xié)同涉及協(xié)同感知技術(shù)、高精度定位技術(shù)等 3圖3：VICAD在數(shù)據(jù)、算法以及算力維度上均高于3圖4：當(dāng)大車輛遮擋了單車傳感器視野時，通過車路協(xié)同能夠提前捕獲盲區(qū)的情況 5圖5：我國國民經(jīng)濟規(guī)劃中關(guān)于車路協(xié)同的政策已經(jīng)進入應(yīng)用推廣階段 5圖6：中國各省市車路協(xié)同行業(yè)陸續(xù)提出十四五發(fā)展目標(biāo) 5圖7：路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施依托測試示范加快部署 7圖8：車路協(xié)同整體解決方案包括路端、車端和云端，通過OBU和RSU之間的通信來實現(xiàn)車和路的信息交互 8圖9：城市交叉路口C-V2X改造涉及的設(shè)備 9圖10：高速公路C-V2X改造涉及的設(shè)備 9圖OBU背面具有同軸天線接口 9圖12：OBU內(nèi)部主要為PCB，包括DSRC和4G收發(fā)板 9圖13：車路協(xié)同自動駕駛規(guī)模商業(yè)化落地需要經(jīng)歷三個階段 10圖14：車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)鏈主要包括通信芯片、通信模組、終端設(shè)備等 12圖15：2020年我國車路協(xié)同市場分布主要在華東、華南地區(qū) 12圖16：車路協(xié)同路側(cè)和車端的改造涉及OBU、RSU、激光雷達、毫米波雷達、信號燈控制機等 12圖17：萬集科技路側(cè)智能感知系統(tǒng) 13圖18：萬集科技V2X通信終端產(chǎn)品 13圖19：金溢科技圍繞路和車兩大場景提供全棧式解決方案 14圖20：啟明信息可以提供車路網(wǎng)云圖一體化解決方案 14表1：當(dāng)?shù)缆分悄芑_到C4等級時，L2+級別即可達到L4效果 4表2：我國車路協(xié)同行業(yè)陸續(xù)推出相關(guān)政策助力發(fā)展 6表3：C4道路對交通對象感知定位、交通事件感知定位以及信號燈能力提出要求 7表4：車端”C-V2X前裝量產(chǎn)規(guī)模擴大 8表5：RSU業(yè)務(wù)能力包括數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)發(fā)送、協(xié)議轉(zhuǎn)換、定位能力以及時鐘同步 9表6：C-V2X發(fā)展分為信息交互協(xié)同、協(xié)同感知和協(xié)同決策控制三個等級 10表7：部分城市路側(cè)智能設(shè)備升級改造成本測算 表8：受益標(biāo)的盈利預(yù)測與估值 151、2024年或為車路協(xié)同落地元年智慧交通車路協(xié)同通過采用無線通信、傳感探測等技術(shù)手段，全方位實施車與車、車與環(huán)保的智慧交通發(fā)展路徑道路感知和定位設(shè)備（如攝像頭、雷達等）對道路交通環(huán)境進行實時高精度感知定位，按照約定協(xié)議進行數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)車與車、車與路、車與人之間不同程度的信（（。圖1：V2X車路協(xié)同采用多種技術(shù)手段實現(xiàn)車與不同設(shè)備之間的信息交互

圖2：車路協(xié)同涉及協(xié)同感知技術(shù)、高精度定位技術(shù)等 資料來源：新浪汽車 資料來源：清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院、百度Apollo《面向自動駕駛的車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與展望》（2021）、研究所自動駕駛包括單車智能自動駕駛（AD）和車路協(xié)同自動駕駛（VICAD）兩大L2商用落地發(fā)展階段SAEL0-L5圖3：VICAD在數(shù)據(jù)、算法以及算力維度上均高于AD資料來源：清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院、百度Apollo《面向自動駕駛的車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與展望》（2021）、研究所C4L2+C4的C0-C3C4L2+表1：當(dāng)?shù)缆分悄芑_到C4等級時，L2+級別即可達到L4效果道路智能等級等級名稱道路附屬設(shè)施地圖道路+云的能力協(xié)同感知定位能力網(wǎng)絡(luò)能力可配套實現(xiàn)L4的車輛要求C0無無無無無無較低智·基礎(chǔ)交通安全設(shè)施C1

SD

3G、4G蜂窩通信無能化初級智C2能化部分智C3能化高度智C4能化完全智C5能化

基礎(chǔ)交通管理設(shè)施C1所有設(shè)施直連通信設(shè)施C2所有設(shè)施感知設(shè)施（單一傳感器）C3所有設(shè)施高精度融合感知定位設(shè)施高精度輔助定位設(shè)施MEC、區(qū)域級云控平臺C4所有設(shè)施連續(xù)部署MEC、云控平臺

地圖導(dǎo)航SD地圖車道級HD地圖

無機非人環(huán)境感知識別米級定位多特征精準(zhǔn)識別分米級定位全時空全量感知厘米級定位DSRC直連通信4G蜂窩通信DSRC、PC5直連通信4G、5G蜂窩通信DSRC、PC5連通信500ms端較低時延5GUu蜂窩通信、NR-V2X直連通信200ms端超低時延5G、NR-V2X6G等100ms端極低時延

L5和限定環(huán)境下的L4L2+L3L4L5資料來源：清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院、百度Apollo《面向自動駕駛的車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與展望》（2021）、研究所車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)化意義體現(xiàn)在提升行駛安全、提高交通效率、提供出行信息服務(wù)以及賦能自動駕駛。C-V2X信號播報和車速誘導(dǎo)、特殊車輛路口優(yōu)先通行等。車路協(xié)同在實踐中一個典型的應(yīng)用場景是動靜態(tài)盲區(qū)遮擋協(xié)同感知圖4：當(dāng)大車輛遮擋了單車傳感器視野時，通過車路協(xié)同能夠提前捕獲盲區(qū)的情況資料來源：清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院、百度Apollo《面向自動駕駛的車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與展望》（2021）從國家戰(zhàn)略層面，將車路協(xié)同作為發(fā)展智能交通、無人駕駛的杠桿著力點，有望在無人駕駛領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)對美國的彎道超車。在單車智能領(lǐng)域，我國與美國有一定差距。但我國在汽車、交通、ICT技術(shù)與產(chǎn)業(yè)方面具有較大的優(yōu)勢，這些產(chǎn)業(yè)可以與5G、車路協(xié)同商業(yè)化路徑：政策護航試點先行+技術(shù)突破經(jīng)歷由局部到全面的發(fā)展過程。車路協(xié)同政策涉及智慧交通、車聯(lián)網(wǎng)等多個領(lǐng)域，政策端不斷發(fā)力以匹配智慧城市的建設(shè)需求。智慧交通將更進一步發(fā)揮“新基建”的重要支撐作用；車聯(lián)網(wǎng)政等高新2010期間國家出臺新一代基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)劃，支持智慧交通建設(shè)，部分城市開始推廣試圖5：我國國民經(jīng)濟規(guī)劃中關(guān)于車路協(xié)同的政策已經(jīng)進入應(yīng)用推廣階段

圖6：中國各省市車路協(xié)同行業(yè)陸續(xù)提出“十四五”發(fā)展目標(biāo)資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院 資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院2020年（2021-2035年2024-202620241市級應(yīng)用試點項目，探索形成車路云一體化系統(tǒng)解決方案，實現(xiàn)基于車、路、網(wǎng)、云、圖等高效協(xié)同的自動駕駛技術(shù)多場景應(yīng)用，為下一階段商業(yè)化奠定基礎(chǔ)。我國已成立1778500套，5G300萬座。發(fā)布時間 發(fā)布單位 政策名稱 主要內(nèi)容表2：我國車路協(xié)同行業(yè)陸續(xù)推出相關(guān)政策助力發(fā)展發(fā)布時間 發(fā)布單位 政策名稱 主要內(nèi)容建成一批架構(gòu)相同、標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、業(yè)務(wù)互通、安全可靠的城市級應(yīng)用試2024年1月 工信部等

云一體化”應(yīng)用試點工作的通知》

端裝配率，開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計和多種場景應(yīng)用，形成統(tǒng)一的車路協(xié)同技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與測試評價體系，健全道路交通安全保障能力支持交通基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化、智慧化轉(zhuǎn)型，基于IPV6海量地址資源和2023年4月 工信部等

《關(guān)于推進IPv6技術(shù)演進和應(yīng)高質(zhì)量網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)饶芰Γ芯客七M智慧公路車路協(xié)同網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，打造用創(chuàng)新發(fā)展的實施意見》

精準(zhǔn)定位、高效安全的智慧交通數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，鼓勵開展行業(yè)級自治域節(jié)點建設(shè)2023年3月 自然資源

《智能汽車基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)體系加強智能汽車基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的頂層設(shè)計，推動地理信息在自動駕建設(shè)指南》 駛產(chǎn)業(yè)的安全應(yīng)用2022年月 工信部

《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入旨在進一步提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品性能和安全運行水平，推動智能網(wǎng)2022年6月 工信部2022年2月 工信部2020年11月國務(wù)院辦公廳

和上路通行試點工作的通知》《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》《車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2035年》

聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展提出分階段建立適應(yīng)我國國情井與國際接軌的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體2030智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全標(biāo)準(zhǔn)體系包括總體與基礎(chǔ)共性、終端與設(shè)施網(wǎng)絡(luò)安全、網(wǎng)聯(lián)通信安全、數(shù)據(jù)安全、應(yīng)用服務(wù)安全、安全保障與支撐等6個部分共20類標(biāo)準(zhǔn)推進以數(shù)據(jù)為紐帶的“人車路（B用示范資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院、中國政府網(wǎng)、發(fā)改委官網(wǎng)、研究所車路協(xié)同試點的內(nèi)容主要包括建設(shè)智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、提升車載終端裝配率以及建設(shè)城市級服務(wù)管理平臺（1）5GC-V2X行聯(lián)網(wǎng)改造，實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)率90%C4（2）100%C-V2XC-V2XC-V2X圖7：“路側(cè)”基礎(chǔ)設(shè)施依托測試示范加快部署資料來源：中國汽車工程學(xué)會公眾號道路功能或性能要求 具體指標(biāo)表3：C4道路對交通對象感知定位、交通事件感知定位以及信號燈能力提出要求道路功能或性能要求 具體指標(biāo)類型識別（機動車、非機動車、行人、障礙物等）

準(zhǔn)確率≥95%召回率≥95%定位定位能力

位置精度 0.5m（均值要求）速度大小精度 1.5m/s（均值）速度方向精度 10°（99分位感知對象漏檢率 ＜2%路側(cè)對象感知端到端時延（含通信時延） ≤200ms（99分位數(shù)據(jù)發(fā)送頻率 10-20Hz事件類型識別 準(zhǔn)確率≥95%；召回率定位精度 3m（99分位）事件感知端到端時延（含通信時延） ≤200ms（99分位數(shù)據(jù)發(fā)送頻率 ≥10Hz路側(cè)信號燈顏色感知準(zhǔn)確率 99.9999%故障燈狀態(tài)識別率 99.9999%信號燈數(shù)據(jù)端到端時延 ≤200ms（99分位信號燈數(shù)據(jù)發(fā)送頻率 ≥8Hz資料來源：清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院、百度Apollo《面向自動駕駛的車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與展望》（2021）、研究所C-V2XV2XC-V2XC-V2XC-V2XC-V2X分成）C-V2X路表4：“車端”C-V2X前裝量產(chǎn)規(guī)模擴大品牌搭載車型上市時間通信交互模式V2X標(biāo)配/選配飛凡MarvelR20215G+LTE-V2XV2V/V2130000（含智駕+V2X）上汽飛凡R720225G+LTE-V2XV2V/V21選配智己L720215G+LTE-V2XV2V/V21選配ES3320215G+LTE-V2XV2V/V21選配華人運通高合HiPhiX/Z/Y2020-20225G+LTE-V2XV2V/V2I標(biāo)配廣汽埃安AIONV20205G+LTE-V2XV2V/V2I選裝包9600元一汽紅旗E-HS920204G+LTE-V2XV2V/V2I選配蔚來ET7、ET5、ES-72021-20225G+LTE-V2XV2V/V2I選配長城坦克50020225G+LTE-V2XV2V/V2I選配北汽ARCFOXaS20215G+LTE-V2XV2V/V2I未知奧迪A7L、A6L20225G+LTE-V2XV2V/V2I標(biāo)配上汽通用別克GL8Avenir2020LTE-V2XV2V/V2I選裝包10000元長安福特探險者20204G-標(biāo)配，需申請開通長安林肯冒險家，飛行家20214G-標(biāo)配，需申請開通資料來源：中國汽車工程學(xué)會公眾號、研究所要實現(xiàn)C-V2XBnoadUnRRoddeUnC、C-V2XUu和PC5直連接口。有了OBU和RSUPC5圖8：車路協(xié)同整體解決方案包括路端、車端和云端，通過OBU和RSU之間的通信來實現(xiàn)車和路的信息交互資料來源：?？抵锹?lián)官網(wǎng)圖城市交叉路口C-V2X改造涉及的設(shè)備 圖10：高速公路C-V2X改造涉的設(shè)備 資料來源：清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院、百度Apollo《面向自動駕駛的車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與展望》（2021）、研究所

資料來源：清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院、百度Apollo《面向自動駕駛的車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與展望》（2021）、研究所OBUDSRC技術(shù)與RSUOBUC-V2X、4G/5GV2X5GUu口連接PC5口與RSUOBURSU數(shù)據(jù)、其他V2X圖：BU背面具有同軸線口 圖：BU內(nèi)部主要為包括DC和4G收發(fā)板資料來源：佐思汽車研究公眾號 資料來源：佐思汽車研究公眾號路側(cè)設(shè)備包括路側(cè)單元RSU、高清攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、邊緣服務(wù)器和交通信號機，技術(shù)相對成熟。RSU是部署在路側(cè)的通信網(wǎng)關(guān)，具有多種形態(tài)，匯集路側(cè)交通設(shè)施和道路交通參與者的信息，上傳至V2X平臺。RSU主要是由通信模組+ARM控制器形成的電路板設(shè)計。根據(jù)組成的不同，RSU一般有單模（CTEV（CTEVDRCTEVR的基本功能包括業(yè)務(wù)、管理和安全三類業(yè)務(wù)能力 內(nèi)容表5：RSU業(yè)務(wù)能力包括數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)發(fā)送、協(xié)議轉(zhuǎn)換、定位能力以及時鐘同步業(yè)務(wù)能力 內(nèi)容數(shù)據(jù)收集

支持路側(cè)交通基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)和道路交通參與者數(shù)據(jù)的收集，包括通過有線或無線收集路側(cè)交通設(shè)備數(shù)據(jù)、通過PC5接受車輛數(shù)據(jù)和弱勢交通參與者數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)發(fā)送 支持路側(cè)基礎(chǔ)交通設(shè)施和V2X消息等數(shù)據(jù)的發(fā)送收集的數(shù)據(jù)類型復(fù)雜多樣，為保證數(shù)據(jù)的正確接收和解析，RSU支持?jǐn)?shù)據(jù)的協(xié)議轉(zhuǎn)協(xié)議轉(zhuǎn)換

PC5參與者數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)能力 內(nèi)容業(yè)務(wù)能力 內(nèi)容定位能力 支持GPS/BEIDOU定位時鐘同步 支持時鐘同步，優(yōu)先支持GPS/BEIDOU時鐘同步資料來源：中國移動《LTE-V2X-RSU通信技術(shù)白皮書》、研究所+千億市場車路協(xié)同從低到高分為三個發(fā)展階段，分別是信息交互協(xié)同、協(xié)同感知和協(xié)同決策控制。OBURSU等級 等級名稱 等級定義 典型信息 傳輸需求 典型場景 車輛控制表6：C-V2X發(fā)展分為信息交互協(xié)同、協(xié)同感知和協(xié)同決策控制三個等級等級 等級名稱 等級定義 典型信息 傳輸需求 典型場景 車輛控制網(wǎng)聯(lián)輔助基于車-路等輔助信息的獲取以及車輛行駛與1信息交互 駕駛?cè)瞬僮鞯葦?shù)據(jù)的上傳基于車

態(tài)信息周邊車輛/行人/非機動

靠性要求較低

交通信息提醒、車載信息娛樂 服務(wù)、eCall等2感知

基于車

道路預(yù)警等動態(tài)數(shù)字靠性要求較高化信息

殊車輛避讓等

人/自車3

車-車、車路、車-

列隊跟馳等

人/自車/他制 行交互融合形成車車車路等各交通參與之間的協(xié)同決策與控制

的協(xié)同控制信息

靠性要求最高

車/云資料來源：智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟《C-V2X產(chǎn)業(yè)化路徑和時間表研究白皮書》、研究所2025VICAD2030205050%。圖13：車路協(xié)同自動駕駛規(guī)模商業(yè)化落地需要經(jīng)歷三個階段資料來源：清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院、百度Apollo《面向自動駕駛的車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與展望》（2021）C481.84為50萬元，每公里高速公路的改造成本約為39.72萬元。此外，城市汽車保有量越大，車路協(xié)同建設(shè)成本攤薄到每一輛車的金額越少，性價比相對越高。表7：部分城市路側(cè)智能設(shè)備升級改造成本測算路口數(shù)量平均成本合計道路里程平均成本合計總計城市（萬個）（萬元）（億元）（萬公里）（萬元）（億元）（億元）北京0.9681.8478.570.8350.0041.50120.07上海0.7081.8457.290.5550.0027.5084.79天津1.2381.84100.660.8950.0044.50145.16石家莊0.3781.8430.280.2450.0012.0042.28重慶1.5681.84127.671.0150.0050.50178.17資料來源：清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院、百度Apollo《面向自動駕駛的車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與展望》（2021）、研究所20306153.8RSU30%5%。預(yù)計RSUIT202620302834億元。2、投資建議和受益標(biāo)的車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)鏈主要包括通信芯片、通信模組、終端設(shè)備、整車、智能道路、測試驗證以及運營與服務(wù)環(huán)節(jié)，其中的參與方包括芯片廠商、設(shè)備廠商、主機廠、方案商、電信運營商、交通運營部門和交通管理部門等。上游環(huán)節(jié)涉及芯片、攝像C-V2XC-V2XC-V2X感知、分析能力進行車路協(xié)同；最后從局部的技術(shù)測試驗證，逐漸發(fā)展出成熟的C-V2X圖14：車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)鏈主要包括通信芯片、通信模組、終端設(shè)備等資料來源：智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟《C-V2X產(chǎn)業(yè)化路徑和時間表研究白皮書》、研究所36氪研究院分析，華東地區(qū)主要集中在上海、蘇州、南京、無錫等長江三角洲地區(qū)，市416。圖15：2020年我國車路協(xié)同市場分布主要在華東、華南地區(qū)

圖16：車路協(xié)同路側(cè)和車端的改造涉及OBU、RSU、激光雷達、毫米波雷達、信號燈控制機等資料來源：36氪研究院 資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院、研究所伴隨車路協(xié)同的逐步推進，上游設(shè)備終端有望受益。相關(guān)受益標(biāo)的包括萬集科技、華銘智能、金溢科技、啟明信息、云鼎科技、日海智能以及北緯科技等。（1）萬集科技（300552.SZ）公司在車聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云平臺、邊緣計算及自動駕駛等領(lǐng)域積累了大量自主創(chuàng)新技術(shù)，開發(fā)了車路兩端激光雷達、V2X車路協(xié)同設(shè)備、智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)智能感知系統(tǒng)、智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺等多系列產(chǎn)品，能夠為智慧高速、智慧城市提供全方面綜合的解決方案。公司產(chǎn)品矩陣主要分為智能網(wǎng)聯(lián)系列、激光產(chǎn)品系列、汽車電子系列、專用短程通信系列以及動態(tài)稱重系列五個方面（1）V2XAIV2XC-V2X-路-（2）及多線、機械與固態(tài)等多種激光雷達系列產(chǎn)品，應(yīng)用于智慧交通、工業(yè)及商用服務(wù)（3）汽車電子方面，公司汽車電子產(chǎn)品主要包括車載前裝ETC-OBU、4G/5G-V2X圖17：萬集科技路側(cè)智能知統(tǒng) 圖18：萬集科技V2X通信終端產(chǎn)品資料來源：萬集科技2022年年報 資料來源：萬集科技2022年年報（2）華銘智能（300462.SZ）公司主營AFC系統(tǒng)、ETCETCDSRCOBURSUECECEC（EC由于ETC間，表現(xiàn)出典型的寡頭壟斷競爭局面。據(jù)行業(yè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計金溢科技、萬集科技、聚利科技的產(chǎn)品大約占ETC市場的85%以上市場份額。（3）金溢科技（002869.SZ）AI汽車、交通新基建發(fā)展中對車和路新應(yīng)用場景的數(shù)字化建設(shè)需求，持續(xù)提供更加豐富的數(shù)字交通解決方案。圖19：金溢科技圍繞路和車兩大場景提供全棧式解決方案資料來源：金溢科技2022年年報ETCAIETCRFIDV2XAITier1ETCV2XTBOX力汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化升級。（4）啟明信息（002232.SZ）公司從事企業(yè)數(shù)字管理、創(chuàng)新運營服務(wù)和智能汽車電子三大業(yè)務(wù)。智能汽車電子業(yè)務(wù)方面，公司為整車企業(yè)提供前裝導(dǎo)航、行駛記錄儀、國六法規(guī)監(jiān)控模塊等智能網(wǎng)聯(lián)終端產(chǎn)品的定制開發(fā)及生產(chǎn)。公司依托國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用（北方）示范區(qū)提供智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試驗證服務(wù)，并為政府等提供車路網(wǎng)云一體化解決方案。圖20：啟明