2024年知識競賽-全國青少年機器人技術(shù)等級筆試參考題庫含答案

“人人文庫”水印下載源文件后可一鍵去除，請放心下載?。▓D片大小可任意調(diào)節(jié)）2024年知識競賽-全國青少年機器人技術(shù)等級筆試參考題庫含答案“人人文庫”水印下載源文件后可一鍵去除，請放心下載！第1卷一.參考題庫(共75題)1.滑桿機構(gòu)中作為主動件的是？（）。A、滑塊B、滑桿C、回轉(zhuǎn)體D、機體2.在輪軸中，通過轉(zhuǎn)動“軸”而讓“輪”工作時，是省力的。3.蝸桿傳動一般以蝸桿為（）件，齒輪為（）件。A、主動、從動B、從動、主動C、被動、被動D、主動、主動4.如圖，下列是費力杠桿的是（） A、aB、bC、cD、d5.被譽為機器人的耳朵的是（）。A、超聲波傳感器B、聲音傳感器C、顏色傳感器D、光電傳感器6.“恐怖谷理論”是美國森昌弘提出的。7.圖中哪個是冠齒輪（） A、aB、bC、cD、d8.以下哪種情況會影響光電傳感器對場地地面黑白的識別判斷能力？（）A、光電傳感器距離地面較近B、光電傳感器距離地面較遠(yuǎn)C、光電傳感器放置在了車輛尾部9.運算符邏輯或的符號為？（）。A、“&&”B、“！”C、“&”D、“∥”10.下列哪一項不是凸輪的缺點？（）。A、容易磨損B、加工困難C、主動件與從動件接觸壓強比較大D、能實現(xiàn)預(yù)定的運動規(guī)律11.帶傳動的基本原理是依靠帶與帶輪之間的（）來傳遞運動或動力。A、拉力B、阻力C、摩擦力D、推力12.下列關(guān)于秋千說法正確的是（）？A、秋千蕩到最低點時勢能最大B、秋千蕩到最低點時動能最大C、秋千蕩到最高點時勢能為零D、秋千蕩到最高點時動能最大13.關(guān)于電流下列說法正確的是？（）。A、兩個電阻串聯(lián)通電，電阻越大的通過的電流越大B、電路兩端電壓固定，電流隨電阻的增大而減小C、并聯(lián)電路中的電流相等D、電路中電阻不變，隨電壓增大，電流減小14.以下為省力杠桿的物品有哪些（）？A、起瓶器B、扳手C、羊角錘D、指甲剪15.關(guān)于定滑輪的描述錯誤的是（）？A、定滑輪可以省力B、定滑輪可以改變力的方向C、定滑輪的支點在輪的中心D、定滑輪是等臂杠杠16.銅絲是半導(dǎo)體材料。（）17.下列哪個傳感器可以用來測量聲音（）。A、光電傳感器B、聲音傳感器C、超聲波傳感器D、紅外傳感器18.以下哪樣屬于省力杠桿（）。A、開瓶器B、筷子C、鑷子D、手臂19.白天在室內(nèi)使用傳感器測量光值時，與室外測量的值相比，一般會（）。A、與實際情況有關(guān)B、不確定C、變大D、變小20.如圖所示電路，分析燈L1、燈L2及電壓表的連接方式，下列選項正確的是？（）A、L1、L2電壓表都是并聯(lián)B、L1、L2電壓表都是串聯(lián)C、L1與L2串聯(lián)，L1與電壓表并聯(lián)D、L1與2并聯(lián)，L1與電壓表串聯(lián)21.邏輯運算是0和1的邏輯代碼運算，二進進制運算他是01代碼運算，這兩種運算實質(zhì)上是一樣的。（）22.下面可以實現(xiàn)延時0.5秒的是？（） A、AB、BC、CD、D23.聲吶的原理與以下哪一種生物相似（）。A、蒼蠅B、海豚C、鯊魚D、貓頭鷹24.如果a等于-6，則從下列程序中可以得出b的值是（）if（a>0）b=-a；if（aA、6B、-6C、0D、-725.在我們的日常生活中，家中不同房間中電燈的連接方法是？（）。A、一定是串聯(lián)B、一定是并聯(lián)C、可以串聯(lián)，也可以是并聯(lián)D、電燈與電冰箱應(yīng)該是串聯(lián)，彩電與電冰箱應(yīng)該并聯(lián)26.1959年第一臺工業(yè)機器人面世。27.通常情況下，下列物體屬于絕緣體的是？（）。A、橡膠棒B、鐵絲C、人體D、鹽水28.if語句為順序結(jié)構(gòu)。（）29.編程時控制馬達的模塊是（）。A、移動模塊B、程序模塊C、內(nèi)置模塊D、不確定30.此模塊屬于？（）. A、順序結(jié)構(gòu)B、循環(huán)結(jié)構(gòu)C、選擇結(jié)構(gòu)D、無法運行的結(jié)構(gòu)31.關(guān)于機器人，下列說法正確的是（）？A、機器人驅(qū)動方式有電力驅(qū)動、液壓驅(qū)動，氣壓驅(qū)動B、工業(yè)機器人可用于惡劣環(huán)境，工作強度大、時間長C、機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械等組成D、機器人可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務(wù)等32.一節(jié)鉛蓄電池的電壓是多少V（）。A、1.5B、2C、36D、22033.當(dāng)相互接觸的物體之間沒有相對的移動，只有相對運動趨勢時，在接觸面上產(chǎn)生的摩擦力稱為滑動摩擦力。34.鏈傳動中的鏈輪轉(zhuǎn)動方向是相同的。35.下列電路基本組成說法不正確的是？（）。A、電路中不可缺少的組成部分有電源、開關(guān)、導(dǎo)線、用電器B、電路中電源是用來提供電能的C、電路中用電器可以提供電能D、用電器會將電能轉(zhuǎn)化為其他能量36.鏈傳動的特點描述正確的是（）？A、兼有齒輪傳動和帶傳動的優(yōu)點B、容易發(fā)生“掉鏈子”的情況C、急速反向轉(zhuǎn)動性能較好D、兩個齒輪的旋轉(zhuǎn)方向相同37.家用掃地機器人一般采用的驅(qū)動方式為（）？A、電力驅(qū)動B、液壓驅(qū)動C、氣壓驅(qū)動D、水驅(qū)動38.下列選項中哪個是古代檢測地震的器械？（）A、渾天儀B、記里鼓車C、地動儀D、木牛流馬39.模塊屬于選擇結(jié)構(gòu)的模塊。（）40.一般一節(jié)干電池的電壓為？（）。A、1.2VB、1.5VC、1.7VD、2.5V41.主動輪是40齒，從動輪是8齒，他們的傳動比是5：1。42.下圖中，沿著哪個斜面向上拉動小車最費力（） A、AB、BC、CD、D43.用電器正常工作的電路中電流可以無限大。（）44.用于生產(chǎn)制造的機器人通常被稱為工業(yè)機器人。45.秋千近似單擺運動，運動周期T和擺動幅度只與單擺的擺長L和重力加速度g有關(guān)。46.下列可以導(dǎo)電的是（）。A、人體B、水C、鉛筆D、玻璃棒47.下列選項中哪個是古代測量路程的器械？（）。A、渾天儀B、記里鼓車C、地動儀D、木牛流馬48.功的大小是力乘以力的方向上移動的距離，單位是焦耳。49.下列屬于浮點型的是（）。A、123B、abcC、789D、2.3450.按照外形分，齒輪包括（）？A、平齒輪B、冠齒輪C、渦輪D、滑輪51.日常隨處可見汽車在馬路上飛馳，輪胎與地面屬于什么摩擦呢？（）。A、靜摩擦B、滾動摩擦C、滑動摩擦D、無摩擦52.一個C語言程序可以沒有主函數(shù)。（）53.為了增加物體穩(wěn)定性的做法正確的是（）A、升高物體的重心B、降低物體的重心C、把物體整體做成上大下小D、減少物體與地點的接觸面積54.兩齒輪相互嚙合，這兩個齒輪的轉(zhuǎn)向相同。55.2004年初，美國兩架火星探測車成功登陸，下面哪個是其中之一？（）。A、勇氣號B、嫦娥號C、玉兔號D、機械號56.int定義的數(shù)據(jù)類型為（）。A、字符型B、單精度浮點型C、整型數(shù)據(jù)D、雙精度浮點型57.世界上第一臺機器人Unimate誕生于哪年？（）。A、1959B、1963C、1921D、196858.有關(guān)模擬量的說法正確的是（）A、在時間上連續(xù)的物理量B、在數(shù)值上連續(xù)的物理量C、在時間和數(shù)值上都連續(xù)的物理量D、時間上不連續(xù)、數(shù)值上連續(xù)的物理量59.產(chǎn)生電流的三要素是：電子、電位差、電壓。（）60.下列簡單機械，費力的是（）？A、龍舟比賽用的船槳B、開瓶用的瓶起子C、理發(fā)用的剪刀D、旗桿頂?shù)亩ɑ?1.在日常生活中，常用的輪軸有（）？A、門把手B、水杯C、手搖轉(zhuǎn)筆刀D、方向盤62.在電路中并聯(lián)的可調(diào)電阻與電機，當(dāng)可調(diào)電阻阻值由5歐調(diào)整至10k歐時，電機轉(zhuǎn)速將（）。A、變快B、變慢但不停止C、停止轉(zhuǎn)動D、無明顯變化63.機器人語言是由（）表示的“0”和“1”組成的字串機器碼。A、二進制B、十進制C、八進制D、十六進制64.風(fēng)扇通過什么原理為人們實現(xiàn)降溫（）？A、產(chǎn)生涼氣B、加速空氣流通C、吸收熱氣D、冰凍65.下列哪個自動化裝置是諸葛亮發(fā)明的（）。A、嫦娥號B、木鳥C、木牛流馬D、端茶玩偶66.高低電平分別對應(yīng)一個電壓范圍。（）67.平行四邊形框架比三角形框架更穩(wěn)定。68.如圖所示，下列哪個機構(gòu)屬于鏈輪結(jié)構(gòu)？（） A、AB、BC、CD、D69.機器人中常用的測距技術(shù)有哪些？（）。A、激光測距B、紅外檢測C、超聲檢測D、GPS定位70.機器人能力的評價標(biāo)準(zhǔn)不包括（）。A、智能B、機能C、動能D、物理能71.電機可以使用交流電帶動，也可以使用直流電帶動。72.生活中屬于費力杠桿的是（）。A、門把手B、指甲刀C、筷子D、扳手73.世界上最早的機器人出現(xiàn)于何時？（）。A、西周B、三國C、現(xiàn)在D、50年前74.下列是曲柄滑塊機構(gòu)的是？（） A、AB、BC、CD、D75.光敏電阻如何連接時，則光線越強模擬輸入信號返回值越??？（）。 A、AB、BC、CD、D第2卷一.參考題庫(共75題)1.與門電路輸入0和1，會輸出？（）。A、0B、1C、先輸出0后輸出1D、先輸出1后輸出02.在制作可以爬坡的機器人時，我們常用到履帶，履帶的作用發(fā)揮在（）。A、接觸表面面積大，摩擦力更大，防止下滑B、增加重量，使得機器人中心更穩(wěn)C、配合外觀需要D、以上都不是；3.機器人能依靠（）感知距離。A、超聲波傳感器B、光電傳感器C、顏色傳感器D、聲音傳感器4.下列運算符中級別最高的是（）。A、!B、&&C、+D、==5.當(dāng)直升飛機的旋翼轉(zhuǎn)動時，上方的空氣流動速度慢，下方的空氣流動速度快。6.在邏輯運算符中，邏輯與表示為“&”。（）7.普通半導(dǎo)體三極管是有？（）。A、一個PN結(jié)組成B、二個PN結(jié)組成C、三個PN結(jié)組成D、四個PN結(jié)組成8.電流是由電荷做無規(guī)則運動形成的。（）9.樓道燈只有在夜里有聲音時才會變亮，那么沒有光和有聲音的邏輯關(guān)系是？（）。A、邏輯或B、邏輯與C、邏輯非D、無邏輯關(guān)聯(lián)10.下列說法錯誤的是？（）。A、電源是提供電壓的裝置B、電壓是形成電流的原因C、電流是電荷的定向移動形成的D、電路兩端只要有電壓就一定有電流11.如下圖中，從左到右數(shù)第（）個滑輪為動滑輪。 A、1B、2C、3D、412.下列電路圖中LED1和LED2為5mm紅色LED燈, 下列表達正確的是？（）A、LED1和LED2均點亮B、僅LED1點亮C、僅LED2點亮D、LED1和LED2均不亮13.蘋果成熟從樹上下落是因為重力，重力指向地心。14.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器（）參數(shù)。A、靈敏度B、精度C、抗干擾能力D、線性度15.據(jù)記載，首先發(fā)現(xiàn)二進制的科學(xué)家是（）。A、阿基米德B、馮·諾依曼C、萊布尼茲D、柯西16.多個齒輪嚙合中：相臨的兩個齒輪轉(zhuǎn)動方向相同。17.下列屬于機器人大腦的是（）A、數(shù)據(jù)線B、機械手臂C、傳感器D、CPU18.2017年，戰(zhàn)勝圍棋選手柯潔的機器人的名稱是？（）。A、AlphaGoB、ASIMOC、WatsonD、Bigdog19.如果制作一輛車，只讓他實現(xiàn)其向一個方向移動，我們需要的裝置是？（）A、棘輪機構(gòu)B、連桿機構(gòu)C、杠桿結(jié)構(gòu)D、輪傳動20.在邏輯運算符中邏輯或表示為“&”。（）21.機器人的腳"五花八門"，有的像汽車一樣依靠輪子滾動來前進；有的像一輛坦克；有四條腿走路的，在狹窄空間工作的機器人，必須依靠（），如蚯蚓、蛇、毛毛蟲等。A、蠕動實現(xiàn)移動B、依靠輪子滾動C、兩足步行D、飛行22.被稱為“電學(xué)之父”的是？（）。A、愛迪生B、特斯拉C、法拉第D、富蘭克林23.曲柄滑塊機構(gòu)可以將圓周運動轉(zhuǎn)換成直線往復(fù)運動。24.執(zhí)行如下語句，串口監(jiān)視器的顯示值是（） A、255B、1C、0D、25625.機器人的英文單詞是？（）。A、botreB、boretC、robotD、rebot26.正常情況下，程序中，當(dāng)引腳4輸入的電壓為2.5V時，串口監(jiān)視器的返回值是？（）.A、0B、1C、512D、不確定27.串聯(lián)電路中，保持電路兩端的電壓不變，加大電路中的電阻的阻值，則電路中的電流如何？（）。A、不變B、變小C、變大D、不確定28.齒輪傳動說法錯誤的是（）A、兩齒輪平行嚙合旋轉(zhuǎn)方向相反B、多個齒輪傳動，所有齒輪旋轉(zhuǎn)方向相同C、同軸齒輪轉(zhuǎn)速相同D、多個齒輪平行傳動，傳動比的大小等于第一個齒輪和最后一個齒輪嚙合時的傳動比29.在電子系統(tǒng)中，按照時間及數(shù)值連續(xù)性分類，將信號分為數(shù)字信號和模擬信號。（）30.關(guān)于齒輪的說法正確的是（）。A、小齒輪帶動大齒輪起到加速作用B、大齒輪帶動小齒輪起到減速作用C、兩齒輪平行嚙合轉(zhuǎn)動方向相同D、兩齒輪平行嚙合轉(zhuǎn)動方向相反31.服務(wù)機器人主要從事工作有（）。A、清潔B、保安C、監(jiān)護D、焊接32.一個并聯(lián)電路并聯(lián)了3個燈泡，測得電源兩邊的電壓為3V，則通過每個燈泡的電壓為？（）。A、3VB、1VC、6VD、8V33.使用滑輪組工作是因為它能（）？A、省力當(dāng)?shù)荒芨淖兞Φ姆较駼、能改變力的方向但不能省力C、既能改變力的方向又能省力D、能夠減小手動工作的距離34.發(fā)電機是將（）能轉(zhuǎn)化為（）能。A、電，機械B、機械，電C、化學(xué)，電D、電，化學(xué)35.在程序中，//后面的部分，可以被執(zhí)行。（）36.如圖所示的電路中，電流表測量的是？（） A、A1測量的是通過燈L1的電流B、A2測量的是通過燈L2的電流C、A2測量的是燈L1和燈L2的電流之和D、A2測量的是干路的電流37.帶有信息反饋的系統(tǒng)，我們稱為（）控制系統(tǒng)。A、閉環(huán)B、開環(huán)C、無環(huán)D、自動38.如圖所示滑輪機構(gòu)，假設(shè)重物一樣重，以下說法正確的是（） A、左邊的省力B、右邊的省力C、都不省力D、都省力39.給小車一個勻速向前的力使小車在桌面上滑動，下列說法錯誤的是（）？A、在手將要推動小車之前，小車與桌面之間存在靜摩擦力B、小車會在桌面上滑動一段距離后停下C、小車行駛過程中受重力、滑動摩擦力D、小車會一直在桌上保持勻速運動下去40.工業(yè)機器人的（）直接與工件接觸。A、手指B、手腕C、關(guān)節(jié)D、手臂41.“恐怖谷理論”簡單來說是指機器人與人過于相似就會讓人產(chǎn)生恐懼。42.機器人作為人類的新型生產(chǎn)工具，具有特定的功能，而在科幻影片、書本中看到的機器人無所不能。（）A、錯誤B、正確C、前半句正確，后半句錯誤43.電路圖包括？（）。A、串聯(lián)B、并聯(lián)C、混聯(lián)D、直聯(lián)44.下列（）應(yīng)用領(lǐng)域不屬于人工智能應(yīng)用。A、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)B、自動控制C、自然語言學(xué)習(xí)D、專家系統(tǒng)45.下列哪個因素不會影響摩擦力的大小？（）。A、接觸面粗糙程度B、物體的重量C、物體的形狀D、物體對接觸面的壓力46.隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，驅(qū)動電機的電力控制的體積越來越小，可實現(xiàn)高速高精度控制是（）的一個重要特點。A、電機B、電流C、電壓47.我們常用的遙控電池采用的連接方式是（）。A、串聯(lián)B、并聯(lián)C、混聯(lián)D、直連48.下列物體中全屬于絕緣體的是？（）。A、人體、鐵塊B、鐵塊、陶瓷C、常溫下的玻璃、陶瓷D、人體、常溫下的玻璃49.如圖，圖中大齒輪40個齒，小齒輪12個齒，下列說法正確的是（） A、大齒輪為主動輪時此裝置傳動比為9：100B、小齒輪為主動輪時此裝置傳動比為9：100C、大齒輪為主動輪時此裝置傳動比為10：3D、小齒輪為主動輪時此裝置傳動比為3：1050.下圖表示的是？（） A、電壓B、電阻C、電流D、變阻器51.關(guān)于輪軸的描述，下列說法不正確的是（）。A、輪軸的實質(zhì)是杠桿B、方向盤是一個輪軸C、門把手是輪軸D、輪軸一定是圓盤和軸組成52.常見的機械傳動方式有（）。A、齒輪傳動、渦輪蝸桿傳動B、鏈傳動C、滑輪和皮帶傳動D、以上都是53.生活中樓道的燈是天黑、有聲音時才會亮，那么天黑和有聲音的邏輯關(guān)系是（）A、邏輯或B、邏輯與C、邏輯非D、以上都不對54.串聯(lián)電路中，保持電路中電流不變，加大電路中的電阻，電路兩端電壓會如何變化？（）。A、不變B、變大C、變小D、不確定55.物體下落時能量轉(zhuǎn)化情況為（）。A、動能轉(zhuǎn)化為勢能B、勢能轉(zhuǎn)化為動能C、生物能轉(zhuǎn)化為機械能D、機械能轉(zhuǎn)化為生物能56.關(guān)于自行車鏈輪的說法正確的是（）。A、兩個鏈輪的轉(zhuǎn)向相同B、大鏈輪的轉(zhuǎn)速較大C、大鏈輪是從動輪D、小鏈輪是主動輪57.定義變量時，結(jié)構(gòu)不正確的是？（）。A、inta=0；b=0；c；B、inta=0，b=0，c=0；C、inta；D、inta=0，b=0；58.顯示模塊可以編輯（）。A、屏幕上的顯示內(nèi)容B、傳感器的控制C、屏幕的保護D、動力控制59.下列人物形象中，哪個是機器人？（） A、選項1B、選項2C、選項4D、選項560.關(guān)于超聲波模塊說法正確的是？（） A、超聲波傳感器返回的是模擬信號；B、Trig引腳是接受引腳；C、Echo引腳是觸發(fā)引腳；D、超聲波傳感器返回的超聲波從發(fā)射到返回所經(jīng)歷的時間。61.關(guān)于風(fēng)扇降溫原理，下列錯誤的是（）。A、風(fēng)扇是一個加快空氣流動的設(shè)備B、其本質(zhì)是體表的汗液蒸發(fā)帶走身體熱量C、體表干燥時吹風(fēng)扇人也可以感到?jīng)隹霥、氣溫較高時，體表干燥時，吹風(fēng)扇越吹越熱62.能夠?qū)崿F(xiàn)間歇運動的機構(gòu)有（）。A、槽輪機構(gòu)B、棘輪機構(gòu)C、凸輪機構(gòu)D、不完全齒輪機構(gòu)63.程序中變量的數(shù)據(jù)類型只有int一種。（）64.執(zhí)行以下語句后x，y，z的值是（）intx=10，y=20，z=30；if（x>y）{z=x；x=y；y=z；}A、x=10，y=20，z=30B、x=20，y=30，z=30C、x=20，y=30，z=10D、x=20，y=30，z=2065.假如我們生活在日本，我們觀看的電視機的電壓是？（）A、110VB、12VC、220VD、1000V66.下列應(yīng)用是費力杠桿的是（） A、選項1B、選項2C、選項12D、選項1367.定軸輪系主要有聯(lián)接相距較遠(yuǎn)的兩傳動軸，獲得很大的傳動比，改變從動軸的（）等作用。A、轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)向B、運動C、固定不動D、滑動68.下列四組物體中，都屬于絕緣體的一組是？（）。A、水銀、銅絲、鐵塊B、陶瓷、于木、塑料C、碳棒、人體、大地D、大地、人體、陶瓷69.機器人是自動化時代的寵兒，綜合了以下哪些學(xué)科的成果而誕生（）。A、機械學(xué)B、微電子技術(shù)C、計算機D、自動控制技術(shù)70.下列圖片中那此屬于機器人？（）。 A、AB、BC、CD、D71.蝸桿傳動的特點是（）。A、傳動比大且能自鎖、傳動效率低B、傳動比小且能自鎖、傳動效率低C、傳動比大且能自鎖、傳動效率高D、不確定72.下列選項中關(guān)于棘輪棘爪的說法正確的是？（）。A、可以把連續(xù)運動轉(zhuǎn)化為單向步進運動B、棘輪可以用齒輪也可以用齒條C、生活中自行車，腰帶，千斤頂也用到棘輪棘爪機構(gòu)D、齒式棘輪機構(gòu)適用于高轉(zhuǎn)速運動，也適用于低轉(zhuǎn)速運動73.下列關(guān)于電流方向說法正確的是？（）。A、電流方向和電子運動的方向相同B、電流方向是負(fù)電荷移動的方向。C、在電路中，電流方向是從正極出發(fā)，通過用電器，回到負(fù)極。D、在金屬導(dǎo)線中，電流方向與自由移動的電荷運動方向相同。74.人們常提到的IT指的是（）。A、信息技術(shù)B、電腦C、控制器D、馬達75.下列正確的是（）？A、滑輪組可以省力B、定滑輪可以省力C、動滑輪用來改變力的方向D、旗桿頂端有一個動滑輪第1卷參考答案一.參考題庫1.參考答案：C2.參考答案：錯誤3.參考答案：A4.參考答案：A5.參考答案：B6.參考答案：錯誤7.參考答案：C8.參考答案：A,B9.參考答案：D10.參考答案：D11.參考答案：C12.參考答案：B13.參考答案：B14.參考答案：A,B,C,D15.參考答案：A16.參考答案：錯誤17.參考答