機械原理試卷(卷庫)

題目局部1．(2分)在鉸鏈四桿機構(gòu)中，當最短構(gòu)件和最長構(gòu)件的長度之和大于其他兩構(gòu)件長度之和時，只能獲得機構(gòu)。2．(2分)盤形凸輪的基圓半徑是上距凸輪轉(zhuǎn)動中心的最小向徑。3．(2分)剛性轉(zhuǎn)子的平衡中，當轉(zhuǎn)子的質(zhì)量分布不在一個平面內(nèi)時，應(yīng)采用方法平衡。其平衡條件為。4．(2分)的漸開線標準直齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為。5．(2分)設(shè)計滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)時，滾子中心的軌跡稱為凸輪的廓線；與滾子相包絡(luò)的凸輪廓線稱為廓線。6．(2分)平面機構(gòu)中傳動角和壓力角之和等于。7．(2分)在認為摩擦力達極限值條件下計算出機構(gòu)效率后，那么從這種效率觀點考慮，機器發(fā)生自鎖的條件是。8．(2分)速度比例尺的定義是，在比例尺單位相同的條件下，它的絕對值愈大，繪制出的速度多邊形圖形愈小。9．(2分)在平面機構(gòu)中，具有兩個約束的運動副是副，具有一個約束的運動副是副。10．(2分)對靜不平衡的回轉(zhuǎn)構(gòu)件施以平衡措施的過程稱為_________________________過程。11．(2分)連桿機構(gòu)的急回特性用表達。12．(2分)圓錐齒輪用于傳遞兩軸線的運動，蝸桿傳動用于傳遞兩軸線的運動。13．(2分)標準直齒輪的根本參數(shù)是。14．(2分)一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動,其嚙合角的數(shù)值與圓上的壓力角總是相等。15．(4分)在移動副摩擦中，總反力是和的合力 。16．(4分)寫出兩種實現(xiàn)間歇運動的機構(gòu)名稱_______________________、。17．(4分)在用齒條形刀具加工直齒圓柱變位齒輪時，刀具遠離輪坯中心的變位方式叫_______________；刀具移近輪坯中心的變位方式叫____________________________。18．(2分)在擬定機械傳動系統(tǒng)方案時，采用盡可能的運動鏈。二、選擇題(26小題,共51.0分)1．(2分)范成法切制漸開線齒輪時，齒輪根切的現(xiàn)象可能發(fā)生在的場合。A、模數(shù)較大；B、模數(shù)較??；C、齒數(shù)較多；D、齒數(shù)較少2．(2分)為了減小機器運轉(zhuǎn)中周期性速度波動的程度，應(yīng)在機器中安裝。A、調(diào)速器；B、飛輪；C、變速裝置。3．(2分)計算機構(gòu)自由度時，假設(shè)計入虛約束，那么機構(gòu)自由度就會。A、增多；B、減少；C、不變。4．(2分)壓力角是在不考慮摩擦情況下作用力和力作用點的方向所夾的銳角。A、法線；B、速度；C、加速度；D、切線5．(2分)齒輪漸開線在上的壓力角最小。A、齒根圓；B、齒頂圓；C、分度圓；D、基圓6．(2分)在設(shè)計滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)時，輪廓曲線出現(xiàn)尖頂或交叉是因為滾子半徑該位置理論廓線的曲率半徑。A、大于；B、小于；C、等于。D、大于或等于7．(2分)將機構(gòu)位置圖按實際桿長放大一倍繪制，選用的長度比例尺應(yīng)是。(A)0.5mm/mm；(B)2mm/mm；(C)0.2mm/mm；(D)5mm/mm。8．(1分).右圖所示平面接觸移動副，為法向作用力，滑塊在力作用下沿方向運動，那么固定件給滑塊的總反力應(yīng)是圖中所示的作用線和方向。9．(2分)作連續(xù)往復(fù)移動的構(gòu)件，在行程的兩端極限位置處，其運動狀態(tài)必定是。A、；B、，；C、，；D、，。10．(2分)蝸桿蝸輪傳動的標準中心距a=。A、； B、；C、； D、11．(2分)斜齒輪的端面齒形與其法面齒形是____〔A相同;B不同的〕，一般其___〔A端面;B法面〕齒形的參數(shù)是標準的。12．(2分)在傳力過程中，連桿機構(gòu)的傳動角γ一般是______好。A、大點;B、小點C、不變13．(2分)一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件是它們的______相等。A、分度圓周節(jié);B、基圓周節(jié);C、齒頂圓齒厚14．(2分)機械原理的研究對象是________。A、機架與原動件;B、機構(gòu)與機器;C、零件和構(gòu)件15．(2分)下面四個機構(gòu)運動簡圖所示的四個鉸鏈四桿機構(gòu)，圖是雙曲柄機構(gòu)。A、a；B、b；C、c；D、d。16．(2分)范成法切制漸開線齒輪時，齒輪根切的現(xiàn)象可能發(fā)生在的場合。A、模數(shù)較大；B、模數(shù)較??；C、齒數(shù)較多；D、齒數(shù)較少17．(2分)計算機構(gòu)自由度時假設(shè)計入虛約束，那么機構(gòu)會。A、增多；B、減少；C、不變18．(2分)軸2擱置在V形鐵1上，根據(jù)它們在圖示平面內(nèi)能實現(xiàn)的相對運動，可判別它們之間組成的運動副是。A、轉(zhuǎn)動副；B、移動副；C、純滾動型平面高副；D、滾動兼滑動型平面高副。19．(2分)機構(gòu)具有確定運動的條件是其原動件的數(shù)目應(yīng)等于_____。A、從動件數(shù)目;B、運動副數(shù)目;C、機構(gòu)的自由度數(shù)目20．(2分)對漸開線標準齒輪傳動，當其實際中心距a′大于標準中心距a時，兩分度圓與兩節(jié)圓_____，壓力角α與嚙合角α′______。A、相等，相等B、相等，不相等C、不相等，相等D、不相等，不相等21．(2分)凸輪機構(gòu)升程的許用壓力角[α1]應(yīng)比回程的許用壓力角[α2]取得_____。A、大些；B、小些；C、相等22．(2分)凸輪機構(gòu)中推桿的運動規(guī)律是根據(jù)_______選定的。A、推桿的工作需要；B、凸輪的基圓半徑；C、機構(gòu)的尺寸23．(2分)具有自鎖性的機構(gòu)是______運動的。A、不能；B、可以24．(2分)當機構(gòu)的自由度大于機構(gòu)的原動件數(shù)目時，機構(gòu)將。A、運動不完全確定；B、亂動25．(2分)構(gòu)件是機構(gòu)中的______〔A.、運動單元；B、制造單元〕。26．(2分)兩個運動構(gòu)件，它們相對瞬心的絕對速度。A、均為零；B、不為零且相等；C、不相等三、問答題(19小題,共163.0分)1．(6分)以轉(zhuǎn)動副聯(lián)接的兩構(gòu)件，當外力(驅(qū)動力)分別作用在摩擦圓之內(nèi)、之外，或與該摩擦圓相切時，兩構(gòu)件將各呈何種相對運動狀態(tài)？2．(5分)漸開線直齒圓柱齒輪的分度圓和節(jié)圓有何區(qū)別？在什么情況下，分度圓和節(jié)圓是相等的？3．(5分)漸開線直齒圓柱標準齒輪的分度圓具有哪些特性？4．(12分)何謂凸輪機構(gòu)的壓力角？試分別標出三種凸輪機構(gòu)在圖示位置的壓力角〔凸輪轉(zhuǎn)向如箭頭所示〕。5．(15分)試列舉出五種能將連續(xù)回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動的機構(gòu)，要求畫出機構(gòu)示意圖,寫上機構(gòu)名稱。6．(2分)試述機構(gòu)有確定運動的條件，并判斷下列圖所示兩機構(gòu)是否有確定運動。7．(5分)在曲柄搖桿機構(gòu)中，死點和極位實際上是同一個位置，那么為什么有時叫它死點，有時又叫它極位，它們的區(qū)別在什么地方？8．(5分)圖示剛性轉(zhuǎn)子是否符合動平衡條件，為什么？9．(12分)圖示一凸輪機構(gòu)，設(shè)各構(gòu)件的尺寸及凸輪的角速度，用速度瞬心法求此位置時從動件的移動速度，只需寫出算式即可，并保存做圖線。10．(15分)圖示的是一個拋光機不完整的機構(gòu)運動簡圖，請在圖上補填所缺少的一切內(nèi)容，使此圖完整，比例尺為1mm/mm。試在圖上標出全部運動尺寸并計算機構(gòu)的自由度。11．(5分)試計算圖示機構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須標明。12．(6分)試給出圖示平面四桿機構(gòu)的名稱，并答復(fù)：〔1〕此機構(gòu)有無急回作用？〔2〕此機構(gòu)有無死點？在什么條件下出現(xiàn)死點？〔3〕構(gòu)件AB主動時，在什么位置有最小傳動角？13．(5分)圖示為偏置曲柄滑塊機構(gòu)。問：〔1〕此機構(gòu)有無急回運動？為什么？〔2〕其行程速度變化系數(shù)K=？〔需列出計算公式〕14．(6分)簡述輪系傳動比計算的轉(zhuǎn)化機構(gòu)法的原理。15．(5分)試述外嚙合漸開線斜齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件及連續(xù)傳動條件。17．(6分)簡述凸輪廓線設(shè)計的反轉(zhuǎn)法原理。19．(14分)圖示為一曲柄滑塊機構(gòu)的運動示意圖，曲柄1為勻速轉(zhuǎn)動的原動件?，F(xiàn)已做出該機構(gòu)在圖示位置的速度多邊形和加速度多邊形，試分別列出與其相對應(yīng)的速度向量方程式和加速度向量方程式，并把各個向量符號標在多邊形中相應(yīng)的代表線段旁邊。12．(10分)設(shè)以圖示機構(gòu)實現(xiàn)凸輪對滑塊的控制。(1)該機構(gòu)能否運動？試作分析說明；(2)假設(shè)需改良，試畫出改良后的機構(gòu)簡圖。13．(10分)圖示為一鉸鏈四桿機構(gòu)的運動簡圖、速度多邊形和加速度多邊形。要求：(1)根據(jù)兩個矢量多邊形所示的矢量關(guān)系，標出多邊形各桿所代表的矢量，并列出相應(yīng)的矢量方程；(2)求出構(gòu)件2上速度為零的點以及加速度為零的點。四、圖解題1．(10分)圖示為一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)。試在圖上：〔1〕畫出基圓并標明基圓r0；〔2〕作出并標明凸輪按-方向轉(zhuǎn)過后，從動件與凸輪廓線接觸處的壓力角；〔3〕作出并標明滾子從圖示位置反轉(zhuǎn)到B處與凸輪接觸時，對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角?！簿４孀鲌D線〕2．(10分)一對漸開線直齒圓柱標準齒輪傳動，傳動比，，，mm，，中心距正確安裝。求：，兩輪的節(jié)圓直徑和，兩輪的基圓直徑和，兩輪的齒頂圓直徑和，兩輪的根圓直徑和，兩輪的齒距和?！瞔os200=0.94〕3．(10分)圖示輪系中，(左旋)，，，，，，假設(shè)r/min，求的大小及方向。5．(12分)圖示凸輪機構(gòu)中，凸輪以角速度逆時針方向轉(zhuǎn)動。試在圖上：〔1〕寫出機構(gòu)名稱并畫出理論輪廓曲線、基圓與偏距圓；〔2〕標出凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過時的壓力角和位移s。6．(12分)畫出圖示機構(gòu)的全部瞬心。8．(5分)試求圖示機構(gòu)的全部瞬心。9．(12分)在圖示機構(gòu)中，原動件1以等角速度ω1逆時針方向轉(zhuǎn)動，試列出機構(gòu)的封閉矢量方程式；并在圖中標出各矢量和方位角。10．(12分)圖示為一曲柄滑塊機構(gòu)的一個工作位置，F(xiàn)為作用于活塞上的驅(qū)動力，轉(zhuǎn)動副A及B上所畫的虛線小圓為摩擦圓，試確定機構(gòu)在此位置時作用在連桿AB上的作用力的真實方向〔力的方向直接標在圖上，連桿本身重量及慣性力忽略不計〕11．(10分)在圖示的四桿機構(gòu)中，mm，mm，mm，。當構(gòu)件l以等角速度rad/s逆時針方向轉(zhuǎn)動時，用瞬心法求C點的速度。五、計算1．(15分)設(shè)計一曲柄滑塊機構(gòu),曲柄長度mm，偏距mm，要求最小傳動角?！?〕確定連桿的長度;〔2〕畫出滑塊的極限位置；〔3〕標出極位夾角及行程H;〔4〕確定行程速比系數(shù)K。2．(15分)某對漸開線直齒圓柱齒輪傳動，中心距，傳動比，，，根據(jù)強度等要求模數(shù)必須在、、三者中選擇，試設(shè)計此對齒輪的以下參數(shù)和尺寸?！?〕齒輪的齒數(shù)、，模數(shù)，傳動類型；〔2〕分度圓直徑、，面圓直徑、，根圓直徑、，節(jié)圓直徑、

，嚙合角；〔3〕假設(shè)實際安裝中心距，上述哪些參數(shù)變化？數(shù)值為多少？4．(14分)在圖示輪系中，各輪齒數(shù)為，，，，，輪1的轉(zhuǎn)速r/min,方向如圖示，試求輪5的轉(zhuǎn)速的大小和方向。5．(12分)圖示周轉(zhuǎn)輪系中，Z1＝20，Z2=24，Z2`=30，Z3=40，n1=-200r/min,n3=100r/min。求：nH大小和轉(zhuǎn)向〔在圖上標出〕。6．(15分)用齒條刀具加工一漸開線直齒圓柱齒輪。設(shè)被加工齒輪輪坯的角速度ω1=5rad/s,，刀具移動速度為v=0.375m/s，刀具的模數(shù)m=10mm，壓力角α=20

°。求〔1〕被加工齒輪的齒數(shù)z1；〔2〕假設(shè)齒條分度線與被加工齒輪中心的距離為75mm，問被加工齒輪是那種變位齒輪？為什么？〔3〕求出這個齒輪的基圓直徑db和齒頂圓直徑da各為多少？(15分)7．(12分)一對漸開線外嚙合標準直齒圓柱齒輪機構(gòu)，其模數(shù)m=5mm,,ha*=1,，。試求：〔1〕基圓齒距pb，小齒輪的齒頂圓半徑ra1和大齒輪齒根圓半徑rf2；〔2〕標準中心距a，假設(shè)將a加大時，嚙合角為多少？〔〕〔保存一位小數(shù)〕8．(12分)今測得一漸開線標準齒輪的齒頂圓直徑da=208mm，齒根圓直徑df=172mm，齒數(shù)Z=24，試求該齒輪的模數(shù)m和齒頂高系數(shù)ha*。標準模數(shù)表5，〔5.5〕，6，〔6.5〕，7,8,9,10，〔11〕，〔12〕，……，〔mm〕9．(12分)試設(shè)計一擺動導(dǎo)桿機構(gòu)。如下圖，導(dǎo)桿的行程速比系數(shù)K=2，機架長度Lac=50mm,求曲柄的長度Lab?！惨螅簩懗鲈O(shè)計步驟，保存作圖線〕10．(10分)計算圖示機構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束應(yīng)注明。假設(shè)取圖中繪有箭頭的構(gòu)件為原動件，問運動是否確定？11．(14分)圖示輪系中，原動件H轉(zhuǎn)速=960轉(zhuǎn)/分〔轉(zhuǎn)向見圖〕，各個齒輪的齒數(shù)分別如下：Z1=20，Z2=24，m1=3mm，Z2`=17，Z3=16，m3=4mm，Z3`=17，Z4=34。試計算n4的轉(zhuǎn)速大小，并在圖上標出Z4的轉(zhuǎn)向。12．(12分)在圖示導(dǎo)桿機構(gòu)中，各構(gòu)件長度〔mm〕：各構(gòu)件質(zhì)量〔kg〕：〔質(zhì)心S3為CD中點〕；各構(gòu)件轉(zhuǎn)動慣量〔kg?〕：驅(qū)動力矩求：1〕以桿3為等效構(gòu)件時，寫出各構(gòu)件質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量換算到桿3上的等效轉(zhuǎn)動慣量的表達式？2〕換算到導(dǎo)桿3上的等效力矩Me的大小。13．(12分)用范成法加工齒輪時，用齒條刀具加工一漸開線直齒圓柱齒輪。設(shè)被加工齒輪輪坯的角速度ω=4rad/s,，刀具移動速度為v=0.36m/s，刀具的模數(shù)m=10mm，壓力角α=20

°。求〔1〕被加工齒輪的齒數(shù)z；〔2〕假設(shè)齒條刀具分度線與被加工齒輪中心的距離為90mm，問被加工齒輪是那種齒輪〔變位齒輪、標準齒輪〕？為什么？〔3〕求出這個齒輪的基圓直徑db和齒頂圓直徑da各為多少？(cos200=0.94)14．(12分)薄盤上有不平衡質(zhì)量，它們所在的方位分別為：，見圖示。試求：1、在半徑的圓上，應(yīng)加的平衡質(zhì)量？2、平衡質(zhì)量的方位角α等于多少？并在圖上標出。15．圖示盤狀轉(zhuǎn)子上有兩個不平衡質(zhì)量：kg，，，，相位如圖?，F(xiàn)用去重法來平衡，求所需挖去的質(zhì)量的大小和相位(設(shè)挖去質(zhì)量處的半徑)。16．(16分)一對外嚙合標準直齒圓柱齒輪傳動的中心距a=190mm,模數(shù)m=5mm,齒頂高系數(shù)ha*=1,壓力角α=20°。兩齒輪的齒數(shù)比Z2／Z1=3，試按μl=2mm/mm比例繪圖標明實際嚙合線長和嚙合角〔cos20°=0.94)。17．(15分)圖示輪系中齒數(shù)Z1＝20，Z2＝30，Z2'＝20，齒輪2與2'模數(shù)相同，n1＝100r/min，n3＝－100r/min，試求nH的大小與轉(zhuǎn)向？〔15分〕18．(12分)如圖示一輪系，輪系中各齒輪齒數(shù)，n1大小和轉(zhuǎn)向。求：1.這是一個什么類型的輪系？2.n5的大小和轉(zhuǎn)向？〔計算局部只需寫出算式即可〕19．(12分)在圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，各構(gòu)件的長度mm，mm，mm，mm?！?〕問該機構(gòu)是否有曲柄，如有，指明哪個構(gòu)件是曲柄；〔2〕該機構(gòu)是否有搖桿，如有，用作圖法求出搖桿的擺角范圍；〔3〕以AB桿為主動件時，該機構(gòu)有無急回性？用作圖法求出其極位夾角，并計算行程速度變化系數(shù)K；〔4〕以AB桿為主動件，確定機構(gòu)的和。六、圖解題(1小題,共12.0分)1．(12分)在圖示偏置曲柄滑塊機構(gòu)中，求〔直接在題圖上畫出〕：1.畫出機構(gòu)的極限位置，并標注極位夾角θ；2.畫出最小傳動角γmin的位置，并標注γmin；3.該機構(gòu)此時是否存在死點位置？為什么？2．(20分)在圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，各構(gòu)件的長度mm，mm，mm，mm。〔1〕問該機構(gòu)是否有曲柄，如有，指明哪個構(gòu)件是曲柄；〔2〕該機構(gòu)是否有搖桿，如有，用作圖法求出搖桿的擺角范圍；〔3〕以AB桿為主動件時，該機構(gòu)有無急回性？用作圖法求出其極位夾角，并計算行程速度變化系數(shù)K；〔4〕以AB桿為主動件，確定機構(gòu)的和。3．(10分)在圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，最短桿a=100mm，最長桿b=300mm，c=200〔1〕假設(shè)此機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)，試求d的取值范圍；〔2〕假設(shè)以a為原動件，當d=250mm時，用作圖法求該機構(gòu)的最小傳動角====================答案====================答案局部1．(2分)[答案]雙搖桿2．(2分)[答案]理論輪廓曲線3．(2分)[答案]動平衡、ΣM=O；ΣF=04．(2分)[答案]175．(2分)[答案](1)理論(2)實際6．(2分)[答案]7．(2分)[答案]8．(2分)[答案]圖上單位長度()所代表的實際速度值(m/s)9．(2分)[答案]低；高10．(2分)[答案].靜平衡11．(2分)[答案]行程速比系數(shù)K12．(2分)[答案]相交、交錯13．(2分)[答案]Z、m、α、h*a、c*14．(2分)[答案]分度圓 15．(4分)[答案]正壓力；摩擦力16．(4分)[答案]如：棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)〔也可以是其它機構(gòu)〕17．(4分)[答案]正變位，負變位18．(2分)[答案]短二、選擇題(26小題,共51.0分)1．(2分)[答案]D2．(2分)[答案]B3．(2分)[答案]B4．(2分)[答案]C5．(2分)[答案]D6．(2分)[答案]D7．(2分)[答案]A8．(1分)[答案]A9．(2分)[答案]C10．(2分)[答案]D11．(2分)[答案]B;B12．(2分)[答案]A13．(2分)[答案]B14．(2分)[答案].B15．(2分)[答案]A16．(2分)[答案]D17．(2分)[答案]B18．(2分)[答案]A19．(2分)[答案]C20．(2分)[答案]D21．(2分)[答案]B22．(2分)[答案]A23．(2分)[答案]B24．(2分)[答案]A25．(2分)[答案]A26．(2分)[答案]B三、問答題(19小題,共163.0分)1．(6分)[答案]原動件數(shù)小于自由度，無確定運動。1)當外力作用于摩擦圓內(nèi)時，原來靜止仍靜止；原來運動那么做減速相對運動；2)當外力作用于摩擦圓外時，作相對加速運動；3)當外力切于摩擦圓，原來靜止仍靜止，原來運動那么作等速運動。2．(5分)[答案]一個齒輪只有分度圓，只有一對齒輪傳動時才有節(jié)圓。在標準安裝時分度圓和節(jié)圓相等。3．(5分)[答案]分度圓是齒輪根本尺寸計算的基準圓；在分度圓上具有標準模數(shù)和標準壓力角值；分度圓上的齒厚等于齒槽寬；分度圓與用齒條刀加工時的節(jié)圓重合。4．(12分)[答案](1)凸輪機構(gòu)的壓力角為從動件與凸輪的接觸點處所受正壓力的方向〔即輪廓線在該

點的法線方向〕與從動件上該點的速度方向之間所夾的銳角。(2)圖a)壓力角如圖示。(3)圖b)壓力角如圖示。(4)圖c)壓力角如圖示。5．(15分)[答案]6．(2分)[答案](1)機構(gòu)有確定運動的條件是機構(gòu)自由度大于零且等于原動件數(shù)目。(2)圖a原動件數(shù)大于自由度，無法運動。(3)圖b7．(5分)[答案]假設(shè)以曲柄為原動件，當曲柄與連桿共線時，搖桿所在的兩個位置即為極限位置；假設(shè)以搖桿為原動件，當搖桿擺到左、右兩個極限位置時，曲柄與連桿共線，這個位置稱為死點位置。上述兩種情況雖是同一位置，但由于是以不同的構(gòu)件為原動件，因而對機構(gòu)的運動所產(chǎn)生的影響不同。8．(5分)[答案]總平面處平面處所以，符合動平衡條件。9．(12分)[答案]先求10．(15分)[答案]11．(5分)[答案]該機構(gòu)n=4，pl=5，ph=1,該機構(gòu)自由度為12．(6分)[答案]偏置曲柄滑塊機構(gòu)?！?〕有?！?〕有。在構(gòu)件C為原動件時?！?〕在曲柄AB垂直滑塊移動方向時。13．(5分)[答案]〔1〕有急回運動，因為極位夾角；〔2分〕〔2〕〔3分〕14．(6分)[答案]根據(jù)相對運動原理，假設(shè)給整個周轉(zhuǎn)輪系加上一個公共角速度“”，使之繞行星架的固定軸線回轉(zhuǎn)，各構(gòu)件之間的相對運動保持不變，而行星架的角速度變?yōu)?，即行星架“靜止不動”了。這種轉(zhuǎn)化所得的假想的定軸輪系，稱為原周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系。15．(5分)[答案](1)正確嚙合條件：mn1=mn2=mn，法面模數(shù)相等；n1=n2=n，法面壓力角相等；1=2，螺旋角大小相等旋向相反。(2)連續(xù)傳動條件：1，重合度大于或等于1。17．(6分)[答案]凸輪機構(gòu)的反轉(zhuǎn)法原理：以尖頂直移桿盤型凸輪機構(gòu)為例，當給整個凸輪機構(gòu)加上一個“-ω”，這時機架一方面圍繞凸輪中心沿“-ω”方向轉(zhuǎn)動，從動桿那么又相對機架按s--δ運動規(guī)律運動，此時，從動桿尖頂所走過軌跡即為凸輪輪廓曲線。此即反轉(zhuǎn)法原理。-19．(14分)[答案]1.兩個方程式共7分；2.分別對應(yīng)pc,pb,bc,p′c′,p′b′,c′R2,b′R2共標7個向量符號，每個1分。12．(10分)[答案](1)，不能運動。(2)將處改成圖示結(jié)構(gòu)，即可運動。，且有確定的運動。13．(10分)[答案](1)，，，，，，，，，(2)，得點，；，得點，四、圖解題(12小題,共138.0分)1．(10分)[答案]2．(10分)[答案]mmmmmmmmmmmmmmmmmm3．(10分)[答案](1)r/min(2)(3)r/min5．(12分)[答案](1)偏置直動滾子從動件盤形1〕理論廓線如圖示：2〕基圓如圖示；3〕偏距圓如圖示。(2)1〕壓力角如圖示；2〕位移s如圖示。6．(12分)[答案]8．(5分)[答案]9．(12分)[答案]建立如下圖坐標系xAy，各桿矢量，方位角，如下圖〔8分〕封閉矢量方程〔4分〕10．(12分)[答案]先補上各構(gòu)件的代號1.判斷AB桿受拉----2分2.判斷出ω21,ω23方向各得2分。3.判斷拉力F12、F32切于摩擦圓的位置〔下外公切線〕各得3分。11．(10分)[答案]rad/sm/sm/mm五、計算題(19小題,共244.0分)1．(15分)[答案]〔1〕AB向下時，有，由圖解mm；〔2〕如圖C1、C2；〔3分〕〔3〕、H如圖示，，H=31.5mm；〔4〕2．(15分)[答案]〔1〕為標準安裝的標準齒輪?！?〕〔3〕發(fā)生變化4．(14分)[答案](1)1、2、3、H(4)為行星輪系。方向同。6分(2)4、5為定軸輪系。3分(3)r/min方向。5分5．(12分)[答案]nH和n1同向即可6．(15分)[答案]〔1〕v刀v刀〔2〕被加工齒輪為標準齒輪?！?〕7．(12分)[答案]〔1〕，，，〔2〕8．(12分)[答案]9．(12分)[答案]。作，作，過A作，得B點。故曲柄長10．(10分)[答案]滾子B為局部自由度，鉸鏈D為復(fù)合鉸鏈，活動構(gòu)件數(shù)，低副數(shù)，高副數(shù)，原動件數(shù)與自由度數(shù)相同，運動確定11．(14分)[答案]劃分輪系：定軸輪系為：行星輪系為：列方程：計算n4大小4.判斷n4轉(zhuǎn)向：12．(12分)[答案]1.〔4分〕2.〔4分〕3.〔4分〕13．(12分)[答案]每問4分1.2.因為齒條分度線至輪胚中心距力等于r，所以是標準齒輪3.14．(12分)[答案](6分)〔6分〕15．[答案]不平衡質(zhì)徑積靜平衡條件解得應(yīng)加平衡質(zhì)量挖去的質(zhì)量應(yīng)在矢量的反方向，140mm處挖去1kg質(zhì)量。16