智能汽車傳感器技術(shù)智慧樹(shù)知到期末考試答案2024年

智能汽車傳感器技術(shù)智慧樹(shù)知到期末考試答案2024年智能汽車傳感器技術(shù)GPS導(dǎo)航衛(wèi)星的空間部分共使用多少顆。（）

A:22B:23C:24D:21答案:24點(diǎn)云的數(shù)據(jù)保真度隨著距離的增加而。（）

A:不穩(wěn)定B:上升C:不變D:下降答案:下降汽車遙控鑰匙通常使用的頻段是。（）

A:870MHzB:4～10GHzC:900MHzD:317MHz或433MHz答案:317MHz或433MHz常溫下超聲波在空氣中傳播的速度約。（）

A:386m/sB:331.5m/sC:344m/sD:323m/s答案:344m/s毫米波雷達(dá)發(fā)射波的調(diào)制方式中，對(duì)處理器要求較高的是。（）

A:脈沖波B:調(diào)幅連續(xù)波C:ESRD:調(diào)頻連續(xù)波答案:脈沖波以下不屬于ADAS中控制輔助類的是。（）

A:BSDB:AMAPC:AEBD:AES答案:BSD對(duì)一個(gè)具有加速度的物體進(jìn)行定位，可以通過(guò)加速度對(duì)時(shí)間的____次積分能夠獲得____。（）

A:2，速度B:1，速度C:1，位移D:2，位移答案:2雙目標(biāo)定的第一步需要分別獲取左右傳感器的。（）

A:內(nèi)外參數(shù)B:分辨率C:像素D:焦距答案:內(nèi)外參數(shù)環(huán)視視覺(jué)傳感器使用了個(gè)魚眼鏡頭。（）

A:2B:6C:4D:8答案:4以下夜間工作能力弱，但目標(biāo)識(shí)別能力強(qiáng)的環(huán)境感知傳感器是。（）

A:激光雷達(dá)B:攝像頭C:超聲波雷達(dá)D:毫米波雷達(dá)答案:攝像頭百度APOLLO2.0無(wú)人駕駛汽車使用的2個(gè)視覺(jué)傳感器鏡頭的焦距分別是。（）

A:6mm，25mmB:6mm，6mmC:25mm，25mmD:6mm，15mm答案:6mm,25mm按頻段分，不屬于毫米波，但是其傳播特性與毫米波極為相似。（）

A:76.5GHzB:24GHzC:60GHzD:79GHz答案:24GHz以下超聲波測(cè)距方法中測(cè)量距離較小的是。（）

A:幅值檢測(cè)B:相位檢測(cè)C:頻率檢測(cè)D:脈沖回波檢測(cè)答案:相位檢測(cè)毫米波傳播時(shí)在（）頻段附近的衰減較小。

A:180GHzB:60GHzC:45GHzD:120GHz答案:45GHz前向和角向毫米波雷達(dá)的相對(duì)速度精度為。（）

A:±1m/sB:±0.5m/sC:±0.1m/sD:±1.5m/s答案:±0.5m/s77GHz雷達(dá)通常用于汽車____探測(cè)，一般裝配___個(gè)。（）

A:后，1B:后，2C:前，2D:前，1答案:前,1可以跟蹤目標(biāo)，獲得周圍環(huán)境的深度信息，廣泛應(yīng)用于障礙物檢測(cè)、環(huán)境三維信息的獲取、車距保持、車輛避障的環(huán)境感知傳感器是。（）

A:超聲波雷達(dá)B:激光雷達(dá)C:毫米波雷達(dá)D:攝像頭答案:毫米波雷達(dá)激光雷達(dá)每旋轉(zhuǎn)一周收集到的所有反射點(diǎn)坐標(biāo)的集合就形成了。（）

A:三維圖像B:點(diǎn)云C:二維坐標(biāo)D:三維坐標(biāo)答案:點(diǎn)云以下不屬于ADAS的。（）

A:DAMB:AVMC:ESPD:RCW答案:ESP多普勒頻移與相對(duì)速度v成___，與振動(dòng)的頻率成____。（）

A:反比，反比B:正比，反比C:反比，正比D:正比，正比答案:正比,反比以下屬于GPS接收機(jī)組成部分的是。（）

A:接收天線B:主機(jī)C:顯示屏D:電源答案:接收天線###主機(jī)###電源對(duì)于雙目視覺(jué)傳感器，要根據(jù)數(shù)學(xué)換算得到物體的距離，需要的信息是。（）

A:相機(jī)焦距B:像素C:兩個(gè)視覺(jué)傳感器的實(shí)際距離D:像素偏移量答案:像素偏移量###相機(jī)焦距###兩個(gè)視覺(jué)傳感器的實(shí)際距離車載激光雷達(dá)一般多安裝在汽車的什么位置？（）

A:駕駛室內(nèi)部B:車輛四周C:車輛頂部D:車輛前部答案:車輛頂部###車輛前部###車輛四周以下屬于GPS定位原理的是。（）

A:實(shí)時(shí)差分定位B:主動(dòng)式定位C:載波相位定位D:偽距單點(diǎn)定位答案:偽距單點(diǎn)定位###載波相位定位###實(shí)時(shí)差分定位下列傳感器不屬于汽車狀態(tài)測(cè)控傳感器的是。（）

A:攝像頭B:超聲波傳感器C:衛(wèi)星定位傳感器D:轉(zhuǎn)速傳感器答案:衛(wèi)星定位傳感器###超聲波傳感器###轉(zhuǎn)速傳感器以下屬于線加速度計(jì)種類的是。（）

A:石英線加速度計(jì)B:機(jī)械式線加速度計(jì)C:激光式線加速度計(jì)D:撓性線加速度計(jì)答案:撓性線加速度計(jì)###機(jī)械式線加速度計(jì)###石英線加速度計(jì)以下屬于ADAS中信息輔助類的是。（）

A:RCTAB:MALSOC:ISLCD:DOW答案:RCTA###DOW###MALSO以下哪項(xiàng)屬于陀螺儀的分類。（）

A:液浮式B:自動(dòng)式C:機(jī)械式干式D:半浮式答案:機(jī)械式干式###液浮式###半浮式毫米波的四大特性是。（）

A:大氣窗口B:頻帶寬C:大氣傳播衰減大D:波長(zhǎng)短答案:大氣傳播衰減大###大氣窗口###波長(zhǎng)短###頻帶寬以下屬于ACC系統(tǒng)傳感器的是。（）

A:轉(zhuǎn)角傳感器B:輪速傳感器C:曲軸位置傳感器D:超聲波傳感器答案:輪速傳感器###轉(zhuǎn)角傳感器###超聲波傳感器根據(jù)毫米波雷達(dá)發(fā)射波的調(diào)制方式有哪些？（）

A:調(diào)頻連續(xù)波B:脈沖波C:ESR式D:調(diào)頻波答案:調(diào)頻連續(xù)波###脈沖波###ESR式慣性導(dǎo)航傳感器能夠測(cè)量。（）

A:加速度B:旋轉(zhuǎn)C:傾斜D:振動(dòng)E:沖擊F:多自由度運(yùn)動(dòng)答案:傾斜###沖擊###加速度###多自由度運(yùn)動(dòng)###振動(dòng)###旋轉(zhuǎn)無(wú)人駕駛汽車的定位與導(dǎo)航技術(shù)是混合導(dǎo)航，即它綜合了哪些技術(shù)。（）

A:慣性定位B:高精地圖C:GPS定位D:感知技術(shù)答案:GPS定位###慣性定位###高精地圖視覺(jué)傳感器能提供無(wú)人駕駛汽車哪些功能。（）

A:感知B:記錄C:影像D:定位答案:定位###感知目前市場(chǎng)上多線束激光雷達(dá)產(chǎn)品包括。（）

A:32線B:20線C:64線D:16線答案:16線###32線###64線以下屬于GPS接收機(jī)用途的是。（）

A:導(dǎo)航型接收機(jī)B:授時(shí)型接收機(jī)C:多通道接收機(jī)D:測(cè)地型接收機(jī)答案:導(dǎo)航型接收機(jī)###測(cè)地型接收機(jī)###授時(shí)型接收機(jī)按功能分，以下屬于GPS地面監(jiān)控部分的是。（）

A:主控站B:接收站C:監(jiān)測(cè)站D:注入站答案:接收站以下是GPS系統(tǒng)主要組成部分的是。（）

A:用戶設(shè)備部分B:空間部分C:地面監(jiān)控部分D:衛(wèi)星星座答案:衛(wèi)星星座傳感器標(biāo)定是確定傳感器輸入與輸出之間的關(guān)系，包括內(nèi)參標(biāo)定與外參標(biāo)定。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)毫米波的理論和技術(shù)分別是微波向低頻的延伸和光波向高頻的發(fā)展。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:錯(cuò)視覺(jué)傳感器的焦距越短，視野越小。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:錯(cuò)美國(guó)Velodyne公司生產(chǎn)的VelodyneHDL-64E的內(nèi)部結(jié)構(gòu)中，主要由上下兩部分組成，背部零件包括發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)和接收光學(xué)系統(tǒng)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)超聲波為直線式傳播，繞射能力弱，反射能力強(qiáng)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)超聲波衰減特性是指超聲波在傳播的過(guò)程當(dāng)中其所攜帶的聲能量會(huì)有所增加。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:錯(cuò)視覺(jué)傳感器與毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)信號(hào)級(jí)融合是對(duì)視覺(jué)傳感器和毫米波雷達(dá)傳出的數(shù)據(jù)源進(jìn)行融合。信號(hào)級(jí)別的融合數(shù)據(jù)損失最小，可靠性最高，不需要大量的運(yùn)算。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:錯(cuò)視覺(jué)傳感器采集圖像后以標(biāo)準(zhǔn)電視信號(hào)的形式輸入計(jì)算機(jī)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)視覺(jué)傳感器按照芯片類型主要分為CCD和CMOS兩大類。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)與使用二維圖像相比，點(diǎn)云能夠更容易的被計(jì)算機(jī)使用。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的工作機(jī)理是建立在牛頓經(jīng)典力學(xué)的基礎(chǔ)上的。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線主要分為基于傳感器的自主式技術(shù)路線和基于車輛互聯(lián)的網(wǎng)聯(lián)式技術(shù)路線兩種。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)雷達(dá)的振蕩器產(chǎn)生一個(gè)頻率隨時(shí)間逐漸增加的信號(hào)，這個(gè)信號(hào)遇到障礙物反彈被接收。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)超聲波測(cè)距模仿了蝙蝠的超聲波定位技術(shù)，利用超聲波發(fā)射后遇到障礙物反射的原理來(lái)工作。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)MEMS加速度計(jì)的工作原理是靠MEMS中固定部分的慣性工作。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:錯(cuò)超聲波雷達(dá)通過(guò)壓電效應(yīng)效應(yīng)將電能和超聲波相互轉(zhuǎn)化，即在發(fā)射超聲波的時(shí)候，將電能轉(zhuǎn)換，而在收到回波的時(shí)候，則將超聲振動(dòng)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)外參標(biāo)定的參數(shù)主要包括距離、角度等。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)標(biāo)定結(jié)果的精度及算法的穩(wěn)定性直接影響視覺(jué)傳感器工作結(jié)果的準(zhǔn)確性。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)INS表示。（）

A:慣性測(cè)量系B:航向控制系統(tǒng)C:慣性導(dǎo)航系統(tǒng)D:慣性陀螺儀答案:AI參考:正確選項(xiàng)是【C:慣性導(dǎo)航系統(tǒng)】。\n\n慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）是一種利用慣性原理進(jìn)行定位、導(dǎo)航和定向的系統(tǒng)。它利用加速度計(jì)測(cè)量載體的加速度，通過(guò)積分運(yùn)算得到速度和位置信息，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航和定位功能。因此，選項(xiàng)C是正確答案。選項(xiàng)A、B、D雖然都與慣性測(cè)量有關(guān)，但它們的具體含義與選項(xiàng)C不同，因此不是正確答案。'以下不屬于科里奧利力原理的是。（）

A:旋轉(zhuǎn)物體在有徑向運(yùn)動(dòng)時(shí)所受到的切向力B:旋轉(zhuǎn)物體在有徑向運(yùn)動(dòng)時(shí)所受到的徑向力C:旋轉(zhuǎn)物體在有切向運(yùn)動(dòng)時(shí)所受到的徑向力D:旋轉(zhuǎn)物體在有切向運(yùn)動(dòng)時(shí)所受到的切向力答案:AI參考:正確選項(xiàng)是：B:旋轉(zhuǎn)物體在有徑向運(yùn)動(dòng)時(shí)所受到的徑向力。\n\n科里奧利力原理是指旋轉(zhuǎn)物體在有切向運(yùn)動(dòng)時(shí)所受到的切向力，即物體在旋轉(zhuǎn)方向上的速度與旋轉(zhuǎn)角度之間的關(guān)系所產(chǎn)生的力。因此，選項(xiàng)A和D都是正確的，而選項(xiàng)B和C則不正確，因?yàn)樗鼈兩婕?/p>