用S7200編寫搖臂鉆床PLC程序梯形圖

可編程序控制器課程設(shè)計報告學(xué)校：哈爾濱理工大學(xué)榮成學(xué)院院系：電氣信息系專業(yè)班級：學(xué)號：姓名：題目名稱用PLC改造Z3040X16型搖臂鉆床的控制電路圖。具體的接觸器-繼電器控制系統(tǒng)詳見《工廠電氣控制設(shè)備》129頁電路，試將其進行PLC改造。任務(wù)要求1.列出輸入輸出I/O分配表，畫出PLC硬件接線圖，列出PLC程序清單及注釋。2.用S7-200編寫搖臂鉆床PLC程序梯形圖。三．確定總體方案1.分析控制對象（1）Z3040X16型搖臂鉆床的動作是通過機、電、液進行聯(lián)合控制來實現(xiàn)的。（2）控制電路設(shè)有總起動按鈕和總停止按鈕（3）采用4臺電動機拖動。分別是主電動機、搖臂升降電動機、液壓泵電動機及冷卻泵電動機。（4）搖臂的移動嚴格按照搖臂松開→移動→搖臂夾緊的程序進行，要求夾緊放松作用的液壓泵電動機與搖臂升降電動機按一定順序起動工作，由搖臂松開行程開關(guān)與夾緊行程開關(guān)發(fā)出控制信號進行控制。（5）機床具有信號指示裝置，對機床的每一主要動作作出顯示，這樣便于操作和維修。（6）搖臂的夾緊放松與搖臂升降按自動控制進行，而立柱和主軸箱的夾緊放松可以單獨操作，也可以同時進行。2.Z3040×16型搖臂鉆床的電氣控制線路圖如下圖所示（1）主軸電動機M1的要求：單方向旋轉(zhuǎn)，過載保護。（2）搖臂升降電動機M2的要求：搖臂移動的過程必須是先松開搖臂，在移動，到位后搖臂自動夾緊。電動機能正反轉(zhuǎn)。（3）液壓泵電動機M3的要求：電動機能正反轉(zhuǎn)，有過載保護。四．PLC元器件分配及I/O口分配表分析Z3040X16型搖臂鉆床，找出改用的PLC控制的輸入、輸出信號，共有14個輸入信號，8個輸出信號。I/O分配表輸入信號輸出信號名稱代號輸入點編號名稱代號輸入點編號總啟動按鈕SB1I0.0中間繼電器KAM0.0主軸啟動按鈕SB2I0.1主軸接觸器KM1Q0.1搖臂上升按鈕SB3I0.2搖臂上升接觸器KM2Q0.2搖臂下降按鈕SB4I0.3搖臂下降接觸器KM3Q0.3松開按鈕SB5I0.4松開接觸器KM4Q0.4夾緊按鈕SB6I0.5夾緊接觸器KM5Q0.5總停止按鈕SB7I0.6電磁指示燈YA1Q0.6主軸停止按鈕SB8I0.7電磁指示燈YA2Q0.7主軸停止按鈕SQ1I1.0搖臂上升限位SQ2I1.1搖臂夾緊行程開關(guān) SQ3I1.2搖臂下降下限位SQ4I1.3YA1開關(guān) SA1I1.4YA2開關(guān)SA2I1.5五．PLC控制系統(tǒng)的硬件接線圖根據(jù)PLC的I/O口分配表，繪制PLC（I/O端子）的實際接線圖，如下圖所示六．程序框圖和梯形圖1.程序框圖2、梯形圖測試結(jié)果記錄如下：①Q(mào)F1合閘時，電源指示燈HL1亮②按下SB2，KM1得電吸合,主軸點電動機旋轉(zhuǎn)③按下SB8，KM斷電，主軸電動機停轉(zhuǎn)④按下SB3，KM5斷開，KM4吸合，YA亮，再按下SQ2，KM4斷開，KM2吸合，搖臂上升⑤按下SB4，KM5吸合，KM4吸合，YA亮，再按下SQ2，KM4斷開，KM3吸合，搖臂下降⑥斷開SB4/SB5一段時間后,KM5吸合⑦按下SB7,KM4吸合，YA滅⑧按下SB7，整個電路停止工作七．心得體會八．參考資料[1]田淑珍.S7-200PLC原理及應(yīng)用，北京：機械工業(yè)出版社，2009.