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文檔簡介

第一章緒論1.機械制造、機械、系統(tǒng)、自動化、機械制造系統(tǒng)自動化的定義是什么?機械制造:將材料或毛坯加工成零件部件或產(chǎn)品的過程。機械:由零部件組成的,可實現(xiàn)運動、能量、信息傳遞或轉(zhuǎn)換的,具有某種功能的機器、設(shè)備或儀器。系統(tǒng):是由相互聯(lián)系、相互依賴、相互制約和相互作用的假設(shè)干組成局部結(jié)合的,具有某種特定功能的有機整體。自動化:是針對應(yīng)用對象用某種控制方法和手段,通過執(zhí)行機構(gòu)來實現(xiàn)其動作,使其按預(yù)先規(guī)定的程序自動地進行操作,而無需人直接干預(yù)的過程。機械制造系統(tǒng)自動化:是機械系統(tǒng)用某種控制方法和手段,通過執(zhí)行機構(gòu)來實現(xiàn)其功能,使其按預(yù)先規(guī)定的程序自動地進行操作,而無需人直接干預(yù)的過程。2.系統(tǒng)有哪幾個共同特性?1.目的性2.集合性3.相關(guān)性4.層次性5.環(huán)境適應(yīng)性3.機械制造系統(tǒng)的根本要素?被控制對象執(zhí)行元器件檢測元器件調(diào)節(jié)控制裝置重點重點機械制造自動化開展分為哪四個階段,各有什么特征?第一階段:剛性自動化單元、機械控制方式第二階段:數(shù)控技術(shù)、單機數(shù)控第三階段:柔性自動化第四階段:計算機集成制造、智能集成自動化5.自動化的開展取決于哪幾個因素?(1)客觀的需求是自動化開展的前提(2)根底理論研究是自動化開展的根底(3)科學(xué)技術(shù)的開展是自動化開展的保證當(dāng)前制造自動化開展的主要趨勢有哪幾“化”?〔1〕制造敏捷化〔2〕制造網(wǎng)絡(luò)化〔3〕制造虛擬化〔4〕制造智能化〔5〕制造全球化〔6〕制造綠色化7.自動化制造系統(tǒng)可分為哪八個子系統(tǒng)?1〕毛坯制備自動化子系統(tǒng)2〕熱處理過程自動化子系統(tǒng)機械加工自動化子系統(tǒng)裝配過程自動化子系統(tǒng)輔助過程自動化子系統(tǒng)質(zhì)量控制自動化子系統(tǒng)系統(tǒng)控制自動化子系統(tǒng)〔8〕儲運過程自動化子系統(tǒng)必考必考第二章機械制造自動化系統(tǒng)的建立1.何謂系統(tǒng)的生命周期?包含哪四個階段?生命周期:是指一個產(chǎn)品或系統(tǒng)從提出建立或改造開始到系統(tǒng)脫離運行或被新的系統(tǒng)所代替的終止時間。四個階段:建立期、實現(xiàn)期、運行期、終止期2.結(jié)合實例按階段表達系統(tǒng)建立過程。3.系統(tǒng)分析和系統(tǒng)設(shè)計的根本原那么是什么?系統(tǒng)分析:〔1〕內(nèi)部條件與外部條件相符合當(dāng)前與長遠利益相結(jié)合整體效益和局部效益相結(jié)合〔4〕定量分析與定性分析相結(jié)合系統(tǒng)設(shè)計:〔1〕系統(tǒng)整體最優(yōu)原那么〔2〕大概率事件原那么〔3〕反復(fù)斟酌,慎重對待需求原那么〔4〕目標(biāo)函數(shù)準(zhǔn)確性原那么〔5〕充分掌握信息的原那么〔6〕繼承和理解吸收的原那么〔7〕最大效益的原那么〔8〕盡量簡化的原那么〔9〕盡可能定量的原那么〔10〕動態(tài)設(shè)計的原那么〔11〕綜合應(yīng)用多學(xué)科的知識和技術(shù)的原那么〔12〕具有法制觀念原那么4.模型的概念是什么?建模有哪幾種方法?建模的原那么和注意要點是什么?模型是對客觀實體系統(tǒng)的特征要素、有關(guān)信息和變化規(guī)律的一種抽象表達。它反映了系統(tǒng)某些本質(zhì)屬性,描述了實體系統(tǒng)各要素之間的相互關(guān)系和系統(tǒng)與環(huán)境之間的相互作用。建模方法:①

機理建模法:一般特殊推理演繹法②

實驗建模法:特殊一般邏輯歸納法③

綜合建模法:有機結(jié)合建模原那么:簡明性;正確性;可靠性;實用性注意要點:目的要明確;方法要恰當(dāng);結(jié)果要驗證5.自動化系統(tǒng)計算機仿真的根本內(nèi)容和三個步驟?采用計算機仿真的原因:機械制造自動化系統(tǒng)復(fù)雜,投資大,周期長,具有一定的風(fēng)險。采用計算機仿真的目的:為了準(zhǔn)確選擇設(shè)計方案,為了防止經(jīng)濟損失,為了縮短研制周期!建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型并將數(shù)學(xué)模型輸入給計算機進行“實驗”,以到達分析、研究、設(shè)計系統(tǒng)或訓(xùn)練人員的目的。建模階段模型變換階段模型試驗階段6.可靠度的計算,可靠度分配的計算必考。必考必考必考7.系統(tǒng)可靠度分配應(yīng)遵循的原那么是什么?1〕關(guān)鍵子系統(tǒng),可靠度指標(biāo)應(yīng)高些;易到達高可靠度的子系統(tǒng),其可靠度指標(biāo)可高些;不易維修、更換的子系統(tǒng),可靠度指標(biāo)可高些;4〕易受工作環(huán)境影響的子系統(tǒng),可靠度指標(biāo)可高些;5〕結(jié)構(gòu)復(fù)雜,難保證高可靠度的子系統(tǒng),可靠度指標(biāo)應(yīng)低些;6〕對系統(tǒng)可靠性影響不大的子系統(tǒng),可靠度指標(biāo)應(yīng)低一些??偟脑敲矗簩傁到y(tǒng)的可靠性影響顯著,對保證系統(tǒng)性能起主要作用,對完成執(zhí)行任務(wù)具有保障作用,容易實現(xiàn)高可靠度要求所組成的子系統(tǒng),其可靠度要高,反之那么低第三章制造過程自動化控制系統(tǒng)1.控制系統(tǒng)一般由哪幾局部組成?結(jié)合實例畫出控制系統(tǒng)框圖。簡單的控制系統(tǒng)是由控制器、執(zhí)行機構(gòu)、被控對象及檢測與轉(zhuǎn)換裝置所構(gòu)成的??刂葡到y(tǒng)的根本類型:按給定量規(guī)律分類{恒值控制系統(tǒng),程序控制系統(tǒng),伺服〔隨動〕系統(tǒng)}!按控制方式分類{開環(huán)控制系統(tǒng),閉環(huán)控制系統(tǒng)}!按傳遞信號的性質(zhì){連續(xù)控制系統(tǒng),離散控制系統(tǒng)}!按描述系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型分類{線性控制系統(tǒng),非線性控制系統(tǒng)}!對控制系統(tǒng)的性能要求:〔1〕穩(wěn)定性,〔2〕準(zhǔn)確性,〔3〕快速性2.分析圖3-11、3-13的控制系統(tǒng)工作原理。根據(jù)控制框圖表達其控制過程。教材P51、523.分析圖3-26和3-31的工作原理。教材P63、684.交、直流伺服電機的性能從哪六個方面進行比擬?〔1〕機械特性和調(diào)節(jié)特性〔2〕體積、重量和效率〔3〕動態(tài)響應(yīng)〔4〕“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象〔5〕電刷和換向器的滑動接觸〔6〕放大器裝置5.試根據(jù)計算機數(shù)字控制系統(tǒng)的組成和分類。組成:〔1〕硬件局部:主機、參數(shù)檢測和輸出驅(qū)動、輸入輸出〔I/O〕通道、人機交互設(shè)備〔2〕軟件局部:系統(tǒng)軟件、應(yīng)用軟件按功能和結(jié)構(gòu)特點分類:

數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)直接數(shù)字控制系統(tǒng)〔DDC〕

監(jiān)督控制系統(tǒng)〔SCC〕

分布控制系統(tǒng)〔DCS〕

現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)〔FCS〕6.DNC系統(tǒng)的構(gòu)成與主要功能?主要功能:〔1〕程序雙向通訊功能〔2〕信息采集功能:RS-232協(xié)議的串口模式TCP/IP協(xié)議的以太網(wǎng)模式各種總線模式〔3〕與生產(chǎn)管理系統(tǒng)的集成功能〔4〕數(shù)控程序管理功能:內(nèi)容管理~版本管理~流程控制管理~程序內(nèi)部信息管理~權(quán)限設(shè)置〔5〕與PDM系統(tǒng)集成功能7.試述企業(yè)多級分布式計算機控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)及各級功用。第一級計算機控制:也稱為工作站級。該級計算機專門用于控制生產(chǎn)過程并負責(zé)與第二級計算機進行通信聯(lián)系。第二級計算機控制:也稱為單元級控制。主要功能是協(xié)調(diào)控制,協(xié)調(diào)在其控制下的低一級計算機的工作,采集各臺機床、觀察點的運行數(shù)據(jù),反過來又將各項命令傳送給各加工過程的觀察點,同時也向一臺上機計算機發(fā)送或接收信息。第三級計算機控制:也稱為車間級控制。實現(xiàn)從車間〔分廠〕的各個工段

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