工業(yè)機器人模擬試題

工業(yè)機器人模擬試題一、單選題（共40題，每題1分，共40分）1、形位公差符號“∠”表示的是()A、面輪廓度B、傾斜度C、平面度D、線輪廓度正確答案：B2、機件的真實大小應以圖樣上()為依據(jù)，與圖形的大小及繪畫的準確度無關(guān)。A、所標繪圖比例B、所注尺寸數(shù)值C、圖樣上測量值D、所畫圖樣形狀正確答案：B3、不具備信息反饋的系統(tǒng)，稱為()控制系統(tǒng)。A、開環(huán)B、閉環(huán)C、無環(huán)D、圓環(huán)正確答案：A4、運動正問題是實現(xiàn)如下變換()。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到笛卡爾空間的變換C、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從笛卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換正確答案：A5、工業(yè)機器人的控制功能不包括下面哪一項()A、流程控制B、力控制C、位姿控制D、速度控制正確答案：A6、觸摸屏實現(xiàn)按鈕輸入時,要對應PLC內(nèi)部的()。A、輸入點B、內(nèi)部輔助繼電器C、數(shù)據(jù)存儲器D、定時器正確答案：B7、三相對稱電路指的是()。A、負載不對稱、電源對稱B、負載對稱、電源對稱C、負載不對稱、電源不對稱D、負載對稱、電源不對稱正確答案：B8、交流電的三要素是指最大值、頻率、()。A、角度B、初相角C、相位D、電壓正確答案：B9、用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是()。A、速度B、重復定位精度C、工作范圍D、定位精度正確答案：B10、對稱三相電勢在任一瞬間的()等于零。A、角度B、波形C、代數(shù)和D、頻率正確答案：C11、電阻式觸摸屏是利用()進行控制和工作的。A、壓力感應B、紅外線矩陣正確答案：B12、()型焊鉗主要用于點焊垂直及近似垂直傾斜位置的焊縫。A、Y型B、X型C、A型D、C型正確答案：D13、一電容接到f=50Hz的交流電路中,容抗Xc=240Ω,若改接到f=150Hz的電源時，則容抗Xc為()Ω。A、120B、160C、720D、80正確答案：D14、一般用于連接的螺紋是()。A、鋸齒形螺紋B、三角螺紋C、梯形螺紋D、矩形螺紋正確答案：B15、觸摸屏實現(xiàn)數(shù)值輸入時,要對應PLC內(nèi)部的()。A、輸入點B、輸出點C、數(shù)據(jù)存儲器D、定時器正確答案：C16、可編程序控制器采用了一系列可靠性設(shè)計，如()、掉電保護、故障診斷和信息保護及恢復等。A、簡單設(shè)計B、簡化設(shè)計C、冗余設(shè)計D、功能設(shè)計正確答案：C17、在鉸鏈四桿機構(gòu)中，被固定的構(gòu)件稱為()。A、曲柄B、機架C、連桿D、連架桿正確答案：B18、并聯(lián)電路中,電流的分配與電阻成()。A、2:1B、正比C、1:1D、反比正確答案：D19、()機器人是圓柱坐標型機器人的典型代表。A、VerstranB、UnimateC、PUMD、SCARA正確答案：A20、()反應速度快，是所有觸摸屏中反應速度最快的，使用時感覺很順暢。A、電容式觸摸屏B、電阻式觸摸屏C、表面聲波觸摸屏D、紅外線觸摸屏正確答案：C21、()是由PLC生產(chǎn)廠家編寫的，固化到ROM中。A、系統(tǒng)程序B、用戶程序C、工作程序D、用戶數(shù)據(jù)正確答案：A22、傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的()。A、精度B、靈敏度C、分辨率D、重復性正確答案：C23、傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的()參數(shù)。A、線性度B、抗干擾能力C、靈敏度D、精度正確答案：C24、零件圖繪制后，應標注技術(shù)要求、填寫()。A、工藝卡片B、繪圖步驟C、讀圖方法D、標題欄正確答案：D25、工業(yè)機器人()適合夾持方形工件。A、平面指B、特型指C、V型手指D、尖指正確答案：A26、機器人的運動學可用一個()來建模，此鏈由數(shù)個剛體(桿件)以驅(qū)動器驅(qū)動的轉(zhuǎn)動或移動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。A、閉環(huán)關(guān)節(jié)鏈B、開環(huán)腕鏈C、閉環(huán)腕鏈D、開環(huán)關(guān)節(jié)鏈正確答案：D27、串聯(lián)電路具有以下特點()。A、串聯(lián)電路中各電阻兩端電壓相等B、流過每一個電阻的電流不相等C、各電阻上消耗的功率之和等于電路所消耗的總功率D、各電阻上分配的電壓與各自電阻的阻值成正比正確答案：C28、裝配圖明細欄一般配置在標題欄的上方，按()順序填寫。A、由左至右B、由下至上C、由前至后D、由上至下正確答案：B29、公制三角螺紋的牙型角為()。A、45°B、55°C、60°D、30°正確答案：C30、運動逆問題是實現(xiàn)如下變換()。A、從操作空間到任務空間的變換B、從笛卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換C、從操作空間到笛卡爾空間的變換D、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換正確答案：B31、力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置()。A、機座B、機器人腕部C、手指指尖D、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上正確答案：A32、機器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運動學正問題B、運動學逆問題C、動力學正問題D、動力學逆問題正確答案：B33、工業(yè)機器人的()直接與工件相接觸。A、手指B、關(guān)節(jié)C、手腕D、手臂正確答案：A34、電路由()和開關(guān)四部分組成。A、電源、負載、連接導線B、發(fā)電機、負載、架空線路C、發(fā)電機、電動機、母線D、電動機、燈泡、連接導線正確答案：A35、世界上第一臺PLC是由()研制出來的。A、中國B、美國C、日本D、德國正確答案：B36、工業(yè)機器人()適合夾持小型工件。A、V型手指B、尖指C、平面指D、特型指正確答案：B37、連續(xù)控制下的軌跡規(guī)劃是在()進行的。A、直角坐標空間B、矢量坐標空間C、極坐標空間D、關(guān)節(jié)坐標空間正確答案：A38、()具有清晰度高、抗刮傷性良好、沒有漂移、有壓力軸響應等特點A、表面聲波觸摸屏B、電容式觸摸屏C、電阻式觸摸屏D、紅外線觸摸屏正確答案：A39、關(guān)于工業(yè)相機下列描述中錯誤的是()A、工業(yè)相機只有單色相機，并無彩色相機B、工業(yè)相機相對普通相機來說價格較貴C、工業(yè)相機的幀率遠遠高于普通相機D、工業(yè)相機是用來代替人眼來做測量的正確答案：A40、在溫度一定時，導體的電阻與下列物理量中的()無關(guān)。A、電壓B、導體長度C、截面積D、材料正確答案：A二、多選題（共20題，每題1分，共20分）1、變壓器鐵芯結(jié)構(gòu)一般分為()。A、混合式B、結(jié)構(gòu)式C、殼式D、心式正確答案：CD2、定位精度是指機器人末端執(zhí)行器的實際位置與目標位置之間的偏差，由()與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A、系統(tǒng)誤差B、控制算法C、隨機誤差D、機械誤差正確答案：BD3、雷雨天氣需要巡視室外高壓設(shè)備時，應()。A、接地裝置B、穿絕緣靴C、不得接近避雷器D、不得接近避雷針正確答案：ABCD4、一個完整的尺寸，一般應包括()。A、尺寸數(shù)字B、尺寸線C、尺寸界線D、表示尺寸線終端的箭頭或斜線正確答案：ABCD5、電氣驅(qū)動系統(tǒng)在工業(yè)機器人中的應用最普遍，常見的驅(qū)動形式包括()。A、直流伺服電機B、步進電機C、交流伺服電機D、三相異步電機正確答案：ABC6、示教器顯示屏多為彩色觸摸顯示屏，能夠顯示圖像、數(shù)字、字母和符號，并提供一系列圖標來定義屏幕上的各種功能，可將屏幕顯示區(qū)劃分為()。A、狀態(tài)顯示區(qū)B、菜單顯示區(qū)C、人機對話顯示區(qū)D、通用顯示區(qū)正確答案：ABCD7、工業(yè)機器人的手腕設(shè)計，按自由度數(shù)目可以分為()A、三自由度B、單自由度C、六自由度D、二自由度正確答案：ABD8、機器人控制方式，按照軌跡控制可分為()。A、位置控制B、點位控制C、連續(xù)控制D、關(guān)節(jié)空間運動控制正確答案：BC9、當電壓降低時，白熾燈的()將下降。A、光通量B、發(fā)光效率C、壽命D、功率因數(shù)正確答案：AB10、手腕的運動包含()。A、彎曲B、側(cè)擺C、旋轉(zhuǎn)D、移動正確答案：ABC11、常見的圖像處理方法包括圖像平滑、邊緣銳化、圖像壓縮和()。A、圖像分割B、圖像編碼C、圖像增強D、圖像識別正確答案：ABCD12、一張完整的裝配圖主要包括()。A、技術(shù)要求B、一組尺寸C、標題欄和明細欄D、一組圖形正確答案：ABCD13、正投影的基本特性主要有()A、普遍性B、積聚性C、顯實性D、類似性正確答案：BCD14、通常所說的焊接機器人主要指的是()。A、等離子焊接機器人B、點焊機器人C、激光焊接機器人D、弧焊機器人正確答案：BD15、二次回路的電路圖按任務不同可分為三種()。A、展開圖B、安裝接線圖C、即原理圖正確答案：ABC16、機器視覺系統(tǒng)具有的特點包括()。A、連續(xù)性B、標準性C、靈活性D、精度高正確答案：ABCD17、下列屬于PLC的硬件系統(tǒng)的是()。A、中央處理單元B、輸入輸出接口C、電源D、限位開關(guān)正確答案：ABC18、在進行PLC選型時必須要考慮的因素有()。A、I/O點數(shù)B、存儲容量C、掃描速度D、內(nèi)部寄存器正確答案：ABD19、銷連接中的銷主要用來()。A、緊固連接的作用B、作為安全裝置中的過載剪斷元件C、傳遞不大的轉(zhuǎn)矩D、固定零件間的相互位置正確答案：BCD20、一套完整防雷裝置應由()。A、避雷針B、接地裝置C、引下線D、接閃器正確答案：BCD三、判斷題（共40題，每題1分，共40分）1、凸輪機構(gòu)為低副機構(gòu)。()A、正確B、錯誤正確答案：B2、在機械圖樣中，同一物體的各剖面區(qū)域，其剖面線的畫法應一致。()A、正確B、錯誤正確答案：A3、點式控制系統(tǒng)，機器人準確控制末端執(zhí)行器的位姿，而與路徑無關(guān)。()A、正確B、錯誤正確答案：A4、國家制圖標準規(guī)定，各種圖線的粗細相同。()A、正確B、錯誤正確答案：B5、任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運動的合成。()A、正確B、錯誤正確答案：A6、流量控制閥用來控制液壓系統(tǒng)的工作流量，從而控制執(zhí)行元件運動方向()A、正確B、錯誤正確答案：B7、在均勻磁場中，磁感應強度B與垂直于它的截面積S的乘積，叫做該截面的磁通密度()。A、正確B、錯誤正確答案：A8、PLC對用戶程序（梯形圖）按照先右后左、從上到下的步序逐步執(zhí)行指令。()A、正確B、錯誤正確答案：B9、在電磁感應中，感應電流和感應電動勢是同時存在的；沒有感應電流，也就沒有感應電動勢。()A、正確B、錯誤正確答案：B10、蝸桿傳動中，常將蝸輪作為主動件，蝸桿作為從動件。()A、正確B、錯誤正確答案：B11、動作級編程語言是最高一級的機器人語言。()A、正確B、錯誤正確答案：B12、點式控制系統(tǒng)，機器人準確控制末端執(zhí)行器的位姿，而與路徑無關(guān)。()A、正確B、錯誤正確答案：A13、齒輪漸開線的形狀取決于分度圓直徑的大小。()A、正確B、錯誤正確答案：B14、鏈傳動的平均傳動比隨載荷的大小而改變。()A、正確B、錯誤正確答案：B15、主動柔順是利用傳感器反饋的信息來控制手爪的運動，以補償其位姿誤差。()A、正確B、錯誤正確答案：A16、目前，采用液壓、氣壓驅(qū)動的機器人所占的比例越來越大。()A、正確B、錯誤正確答案：B17、清潔觸摸屏產(chǎn)品表面時，請用柔軟性布料（鹿皮）蘸酒精擦拭。()A、正確B、錯誤正確答案：B18、電容觸摸屏的透光率和清晰度優(yōu)于電阻屏，但是電容屏反光嚴重。()A、正確B、錯誤正確答案：B19、機器人在關(guān)節(jié)坐標系下完成的動作，無法在直角坐標系下實現(xiàn)。()A、正確B、錯誤正確答案：B20、常用的連接螺紋一般為左旋。()A、正確B、錯誤正確答案：B21、死點位置常使機構(gòu)從動件無法運動，所以死點位置都是有害的。()A、正確B、錯誤正確答案：B22、螺紋連接為了達到可靠和緊固的目的，裝配時應有一定的預緊力。()A、正確B、錯誤正確答案：A23、焊接機器人其實就是在焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工從事焊接任務的工業(yè)機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：A24、相線與零線間的電壓就叫相電壓。()A、正確B、錯誤正確答案：A25、兩個同頻率正弦量相等的條件是最大值相等。()A、正確B、錯誤正確答案：B26、滾動軸承內(nèi)圈采用基孔制，其上偏差為零。()A、正確B、錯誤正確答案：B27、蝸桿傳動具有自鎖性。()A、正確B、錯誤正確答案：A28、氣動動力系統(tǒng)可直接使用壓縮空氣站的氣源，使用的氣體壓力約為0.5～1MPa。()A、正確B、錯誤正確答案：B29、串聯(lián)機器人的桿件和關(guān)節(jié)采用開鏈式，并聯(lián)機器人的桿件和關(guān)節(jié)采用閉鏈式。()A、正確B、錯誤正確答案：A30、正弦交流電的周期與角頻率的關(guān)系是互為倒數(shù)。()A、正確B、錯誤正確答案：B31、關(guān)于搬運機器人TCP點，吸盤類一般設(shè)在法蘭中心線與吸盤底面的交點處。()A、正確B、錯誤正確答案：A32、梯形圖是程序的一種表示方法，也是控制電路。()A、正確B、錯誤正確答案：A33、PLC的鋰電池電壓即使降至最低值，用戶程序也不會丟失。()A、正確B、錯誤正確答案：B34、電容式觸摸屏的優(yōu)點是準確算出觸摸位置。()A、正確B、錯誤正確答案：A35、若干電阻串聯(lián)時，其中阻值越小的電