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文檔簡介
隨機(jī)變量與分布函數(shù)一、隨機(jī)變量的定義(1)
擲一顆骰子,出現(xiàn)的點(diǎn)數(shù)
1,2,……,6.(2)n個(gè)產(chǎn)品中的不合格品個(gè)數(shù)0,1,2,……,n(3)某商場(chǎng)一天內(nèi)來的顧客數(shù)0,1,2,……(4)某種型號(hào)電視機(jī)的壽命:
[0,+)(1)
擲一顆骰子,出現(xiàn)的點(diǎn)數(shù)
1,2,……,6.(2)n個(gè)產(chǎn)品中的不合格品個(gè)數(shù)0,1,2,……,n(3)某商場(chǎng)一天內(nèi)來的顧客數(shù)0,1,2,……(4)某種型號(hào)電視機(jī)的壽命:
[0,+)第2頁,共153頁,2024年2月25日,星期天隨機(jī)變量的定義定義3.1.1
設(shè)
={}為某隨機(jī)現(xiàn)象的樣本空間,是定義于概率空間(Ω,F,P)上的單值實(shí)函數(shù),如果對(duì)直線上任何一個(gè)博雷爾點(diǎn)集B,有
F則稱為隨機(jī)變量,而稱為隨機(jī)變量的概率分布。.第3頁,共153頁,2024年2月25日,星期天注意點(diǎn)(1)隨機(jī)變量是樣本點(diǎn)的函數(shù),
其定義域?yàn)?,其值域?yàn)镽=(,)
(2)若
為隨機(jī)變量,則
均為隨機(jī)事件.即第4頁,共153頁,2024年2月25日,星期天若隨機(jī)變量可能取值的個(gè)數(shù)為有限個(gè)或
可列個(gè),則稱
為離散型隨機(jī)變量.若隨機(jī)變量的可能取值充滿某個(gè)區(qū)間
[a,b],則稱為連續(xù)型隨機(jī)變量.前例中的,,為離散型隨機(jī)變量;而為連續(xù)型隨機(jī)變量.兩類隨機(jī)變量第5頁,共153頁,2024年2月25日,星期天定義3.1.2
設(shè)
為一個(gè)隨機(jī)變量,對(duì)任意實(shí)數(shù)
x,稱F(x)=P{<
x}為
的分布函數(shù).(distributionfunction)
記為
隨機(jī)變量的分布函數(shù)第6頁,共153頁,2024年2月25日,星期天二、分布函數(shù)的性質(zhì)定理3.1.1
分布函數(shù)F(x)具有下列基本性質(zhì):
(1)F(x)
單調(diào)不降;
(2)有界:0
F(x)
1,F(xiàn)(
)=0,F(xiàn)(+)=1;
(3)左連續(xù):F(x-0)=F(x).第7頁,共153頁,2024年2月25日,星期天注意點(diǎn)注意以下一些表達(dá)式:第8頁,共153頁,2024年2月25日,星期天三、離散型隨機(jī)變量設(shè)離散隨機(jī)變量ξ
的可能取值為:x1,x2,……,xn,……
稱pi=P(ξ
=xi),i=1,2,……
為ξ
的分布列.分布列也可用表格形式表示:ξ
x1
x2
……
xn
……
P
p1
p2
……
pn
……
第9頁,共153頁,2024年2月25日,星期天分布列的基本性質(zhì)
(1)pi
0,
(2)(正則性)(非負(fù)性)第10頁,共153頁,2024年2月25日,星期天注意點(diǎn)對(duì)離散隨機(jī)變量的分布函數(shù)應(yīng)注意:
(1)F(x)是遞增的階梯函數(shù);
(2)其間斷點(diǎn)均為左連續(xù)的;
(3)其間斷點(diǎn)即為ξ的可能取值點(diǎn);
(4)其間斷點(diǎn)的跳躍高度是對(duì)應(yīng)的概率值.第11頁,共153頁,2024年2月25日,星期天ξx1x2……xk……Pp1p2……pk……一般,設(shè)離散型r.v.ξ的分布律為:則X的分布函數(shù)F(x)=P{ξ<x}=第12頁,共153頁,2024年2月25日,星期天例已知ξ
的分布列如下:X012P1/31/61/2求ξ
的分布函數(shù).第13頁,共153頁,2024年2月25日,星期天常見離散型分布1、退化分布(單點(diǎn)分布)2、伯努利分布(兩點(diǎn)分布)B(1,p)3、二項(xiàng)分布B(n,p)4、超幾何分布5、泊松分布P(λ)6、幾何分布7、巴斯卡分布第14頁,共153頁,2024年2月25日,星期天常用離散分布1
二項(xiàng)分布記為ξ
~B(n,p).ξ為n重伯努里試驗(yàn)中“成功”的次數(shù),當(dāng)n=1時(shí),稱b(1,p)為0-1分布.第15頁,共153頁,2024年2月25日,星期天例設(shè)ξ
~b(2,p),η
~b(4,p),已知P(ξ
1)=8/9,求P(η1).解:
由P(ξ1)=8/9
,知P(ξ=0)=1/9.
由此得:P(η1)=1P(η=0)所以1/9
=P(ξ=0)=(1p)2,從而解得:p=2/3.=1-(1p)4=80/81.第16頁,共153頁,2024年2月25日,星期天若隨機(jī)變量ξ
的概率分布為則稱ξ
服從參數(shù)為
的泊松分布,
記為ξ
~P(
).泊松分布第17頁,共153頁,2024年2月25日,星期天超幾何分布對(duì)應(yīng)于不返回抽樣模型
:
N個(gè)產(chǎn)品中有M個(gè)不合格品,從中抽取n個(gè),不合格品的個(gè)數(shù)為X.超幾何分布第18頁,共153頁,2024年2月25日,星期天
X為獨(dú)立重復(fù)的伯努里試驗(yàn)中,“首次成功”時(shí)的試驗(yàn)次數(shù).
幾何分布具有無記憶性,即:
P(ξ
>m+n|ξ
>m)=P(ξ
>n)幾何分布第19頁,共153頁,2024年2月25日,星期天巴斯卡分布(負(fù)二項(xiàng)分布)巴斯卡分布與幾何分布的關(guān)系:為獨(dú)立重復(fù)的伯努里試驗(yàn)中,“第r次成功”時(shí)的試驗(yàn)次數(shù).為從第i-1次成功后算起,“首次成功”時(shí)的試驗(yàn)次數(shù).第20頁,共153頁,2024年2月25日,星期天四、連續(xù)型隨機(jī)變量連續(xù)隨機(jī)變量ξ的可能取值充滿某個(gè)區(qū)間(a,b).因?yàn)閷?duì)連續(xù)隨機(jī)變量ξ
,有P(ξ=x)=0,所以無法仿離散隨機(jī)變量用P(ξ
=x)來描述連續(xù)隨機(jī)變量ξ的分布.注意離散隨機(jī)變量與連續(xù)隨機(jī)變量的差別.第21頁,共153頁,2024年2月25日,星期天定義設(shè)隨機(jī)變量ξ的分布函數(shù)為F(x),則稱ξ
為連續(xù)隨機(jī)變量,若存在非負(fù)可積函數(shù)p(x),滿足:稱p(x)為分布密度函數(shù),(densityfunction).第22頁,共153頁,2024年2月25日,星期天密度函數(shù)的基本性質(zhì)滿足(1)(2)的函數(shù)都可以看成某個(gè)連續(xù)隨機(jī)變量的分布密度函數(shù).(非負(fù)性)(正則性)第23頁,共153頁,2024年2月25日,星期天注意點(diǎn)
(1)
(2)F(x)是(
∞,+∞)上的連續(xù)函數(shù);(3)P(ξ=x)=F(x+0)
F(x)=0;第24頁,共153頁,2024年2月25日,星期天注意點(diǎn)
(1)
(2)F(x)是(
∞,+∞)上的連續(xù)函數(shù);(3)P(ξ=x)=F(x+0)
F(x)=0;
(4)P{a<ξ≤b}=P{a<
ξ
<b}=P{a≤
ξ
<b}=P{a≤
ξ
≤b}=F(b)
F(a).(5)當(dāng)F(x)在x點(diǎn)可導(dǎo)時(shí),
f(x)=所以,概率為零的事件不一定是不可能事件??!第25頁,共153頁,2024年2月25日,星期天連續(xù)型密度函數(shù)
ξ
~f(x)
(不唯一
)2.4.P(ξ
=a)=0離散型分布列:pn
=P(ξ
=xn)
(唯一
)
2.F(x)=
3.
F(a+0)=F(a);P(a<ξ
b)=F(b)
F(a).4.點(diǎn)點(diǎn)計(jì)較5.F(x)為階梯函數(shù)。
5.F(x)為連續(xù)函數(shù)。
F(a+0)=F(a).
F(a+0)
F(a).第26頁,共153頁,2024年2月25日,星期天例設(shè)
ξ~求(1)常數(shù)k.(2)F(x).第27頁,共153頁,2024年2月25日,星期天常見連續(xù)性隨機(jī)變量1、均勻分布2、正態(tài)分布3、指數(shù)分布4、埃爾蘭分布5、分布第28頁,共153頁,2024年2月25日,星期天(一)均勻分布ξ~U(a,b)實(shí)際背景:隨機(jī)變量X僅在一個(gè)有限區(qū)間(a,b)上取值;隨機(jī)變量X在其內(nèi)取值具有“等可能”性,則ξ~U(a,b)?!暗瓤赡堋北憩F(xiàn)在:若a≤c<c+l≤b,則
P{c<ξ<c+l}與位置無關(guān),只與長度有關(guān)第29頁,共153頁,2024年2月25日,星期天設(shè)ξ具有概率密度:則稱ξ在區(qū)間(a,b)上服從均勻分布,記為ξ
~U(a,b)。第30頁,共153頁,2024年2月25日,星期天例1:設(shè)電阻值R是一個(gè)隨機(jī)變量,均勻分布在900?~1100?,求R的概率密度及R落在950?~1050?的概率。解:按題意,R的概率密度為:
第31頁,共153頁,2024年2月25日,星期天
ξ
~U(2,5).現(xiàn)在對(duì)ξ
進(jìn)行三次獨(dú)立觀測(cè),試求至少有兩次觀測(cè)值大于3的概率.解:記A={ξ
>3},
則P(A)=P(ξ>3)=2/3設(shè)Y表示三次獨(dú)立觀測(cè)中A出現(xiàn)的次數(shù),則Y~B(3,2/3),所求概率為
P(Y≥2)=P(Y=2)+P(Y=3)=20/27例2第32頁,共153頁,2024年2月25日,星期天記為ξ
~N(
,
2),其中
>0,
是任意實(shí)數(shù).
是位置參數(shù).
是尺度參數(shù).(二)正態(tài)分布(normaldistribution)
第33頁,共153頁,2024年2月25日,星期天yxOμ第34頁,共153頁,2024年2月25日,星期天正態(tài)分布的性質(zhì)(1)
p(x)關(guān)于
是對(duì)稱的.p(x)x0μ在
點(diǎn)p(x)取得最大值.(2)若
固定,
改變,(3)若
固定,
改變,σ小σ大p(x)左右移動(dòng),
形狀保持不變.
越大曲線越平坦;
越小曲線越陡峭.第35頁,共153頁,2024年2月25日,星期天p(x)x0x
x標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布N(0,1)密度函數(shù)記為
(x),分布函數(shù)記為
(x).第36頁,共153頁,2024年2月25日,星期天
(x)的計(jì)算(1)x
0時(shí),查標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布函數(shù)表.(2)x<0時(shí),用若ξ~N(0,1),則
(1)P(ξ
<
a)=
(a);(2)P(ξ≥a)=1
(a);(3)P(a≤ξ<b)=
(b)
(a);(4)若a0,則
P(|ξ|<a)=P(
a<ξ<a)=
(a)
(
a)
=
(a)
[1
(a)]=2
(a)
1
第37頁,共153頁,2024年2月25日,星期天例2.5.1
設(shè)ξ~N(0,1),求
P(ξ>
1.96),P(|ξ|<1.96)=1
(
1.96)=1
(1
(1.96))=0.975(查表得)=2
(1.96)
1=0.95=
(1.96)解:
P(ξ>
1.96)P(|ξ|<1.96)=20.9751第38頁,共153頁,2024年2月25日,星期天設(shè)ξ~N(0,1),P(ξ
b)=0.9515,
P(ξ
a)=0.04947,求a,b.解:
(b)=0.9515>1/2,
所以b>0,
反查表得:
(1.66)=0.9515,
故b=1.66而
(a)=0.0495<1/2,所以a<0,
(
a)=0.9505,反查表得:
(1.65)=0.9505,
故a=
1.65例2.5.2第39頁,共153頁,2024年2月25日,星期天一般正態(tài)分布的標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)論1
設(shè)ξ
~N(
,
2),則η
~N(0,1).結(jié)論2:
若ξ~N(
,
2),則第40頁,共153頁,2024年2月25日,星期天若ξ~N(
,
2),則
P(ξ<a)=,P(ξ>a)=
第41頁,共153頁,2024年2月25日,星期天設(shè)ξ~N(10,4),
求P(10<ξ<13),P(|ξ
10|<2).解:
P(10<ξ<13)=
(1.5)
(0)=0.9332
0.5P(|ξ
10|<2)=
P(8<ξ<12)=2
(1)
1=0.6826=0.4332例2.5.3第42頁,共153頁,2024年2月25日,星期天
設(shè)ξ
~N(
,
2),P(ξ
5)=0.045,
P(ξ
3)=0.618,求
及
.例2.5.4
=1.76
=4解:
第43頁,共153頁,2024年2月25日,星期天已知ξ
~N(3,22),且P{ξ>k}=P{ξ≤k},則k=().3課堂練習(xí)(1)第44頁,共153頁,2024年2月25日,星期天
設(shè)ξ
~N(
,42),η
~N(
,52),記
p1=P{ξ≤
4},p2=P{η≥
+5},則()①對(duì)任意的
,都有p1=p2
②對(duì)任意的
,都有p1<p2
③只個(gè)別的
,才有p1=p2
④對(duì)任意的
,都有p1>p2①課堂練習(xí)(2)第45頁,共153頁,2024年2月25日,星期天
設(shè)ξ
~N(
,
2),則隨
的增大,概率P{|ξ
|<
}()①單調(diào)增大②單調(diào)減少③保持不變④增減不定③課堂練習(xí)(3)第46頁,共153頁,2024年2月25日,星期天例假設(shè)在設(shè)計(jì)公共汽車車門的高度時(shí),要求男子的碰頭機(jī)會(huì)在1%以下,設(shè)男子的身高ξ(cm)服從正態(tài)分布,ξ
~N(170,36)
,問車門高度至少應(yīng)為多高?第47頁,共153頁,2024年2月25日,星期天實(shí)際背景:如果一個(gè)隨機(jī)現(xiàn)象是由大量微小的相互獨(dú)立的因素共同構(gòu)成,那么描述這種隨機(jī)現(xiàn)象的隨機(jī)變量通常被認(rèn)為服從或近似服從正態(tài)分布.
在自然現(xiàn)象和社會(huì)現(xiàn)象中,大量隨機(jī)變量都服從或近似服從正態(tài)分布。如:
測(cè)量誤差;在穩(wěn)定條件下產(chǎn)品的各種指標(biāo);
某地區(qū)人的身高、體重;大面積考試的分?jǐn)?shù)等.思考:上述隨機(jī)變量實(shí)際取值范圍并不是(-∞,+∞),但正態(tài)分布取值范圍是(-∞,+∞),矛盾嗎??第48頁,共153頁,2024年2月25日,星期天正態(tài)分布的3
原則設(shè)ξ
~N(
,
2),則
P(|ξ
|<
)=0.6828.
P(|ξ
|<2
)=0.9545.
P(|ξ
|<3
)=0.9973.第49頁,共153頁,2024年2月25日,星期天(三)指數(shù)分布實(shí)際背景:在實(shí)踐中,如果ξ表示某一隨機(jī)事件發(fā)生所需等待的時(shí)間,則一般服從指數(shù)分布。如:隨機(jī)服務(wù)系統(tǒng)中的服務(wù)時(shí)間;在某郵局等候服務(wù)的等候時(shí)間;某電子元件直到損壞所需的時(shí)間(即壽命)…第50頁,共153頁,2024年2月25日,星期天指數(shù)分布記為
ξ
~Exp(
),其中
>0.第51頁,共153頁,2024年2月25日,星期天指數(shù)分布具有無記憶性:
如果X是某一元件的壽命,已知元件已使用了s小時(shí),它還能繼續(xù)使用至少t小時(shí)的條件概率,與從開始時(shí)算起至少能使用t小時(shí)的概率相等。即元件對(duì)它已使用過s小時(shí)無記憶。第52頁,共153頁,2024年2月25日,星期天例1
機(jī)器里安裝的某種元件,已知這種元件的使用壽命ξ(年)服從參數(shù)為λ=1/5的指數(shù)分布,1)計(jì)算一個(gè)元件使用8年后仍能正常工作的概率;2)一個(gè)元件已經(jīng)使用了3年,求它還能再使用8年的概率。第53頁,共153頁,2024年2月25日,星期天(四)埃爾蘭分布(略)第54頁,共153頁,2024年2月25日,星期天§3.2隨機(jī)向量,隨機(jī)變量的獨(dú)立性第55頁,共153頁,2024年2月25日,星期天定義3.2.1
若ξ1,ξ2是兩個(gè)定義在同一個(gè)樣本空間上的
隨機(jī)變量,則稱(ξ1,ξ2)是兩維隨機(jī)變量.
同理可定義n維隨機(jī)變量
(隨機(jī)向量).一、隨機(jī)向量及其分布第56頁,共153頁,2024年2月25日,星期天
定義3.2.2
聯(lián)合分布函數(shù)F(x,y)=P(ξ1<
x,ξ2<
y)為(ξ1,ξ2)的聯(lián)合分布函數(shù).
(以下僅討論兩維隨機(jī)變量)任對(duì)實(shí)數(shù)x
和y,
稱注意:F(x,y)為(ξ1,ξ2)落在點(diǎn)(x,y)的左下區(qū)域的概率.第57頁,共153頁,2024年2月25日,星期天ξ1ξ2x1x2(x1,x2)第58頁,共153頁,2024年2月25日,星期天聯(lián)合分布函數(shù)的基本性質(zhì)(1)F(x,y)關(guān)于x和y分別單調(diào)增.(2)0
F(x,y)1,且F(
,y)=F(x,
)
=0,F(xiàn)(+
,+
)=1.(3)F(x,y)關(guān)于x和y分別左連續(xù).(4)當(dāng)a<b,c<d時(shí),有F(b,d)
F(b,c)
F(a,d)+F(a,c)0.注意:上式左邊=P(a<ξ1
b,c<ξ2
d).(單調(diào)性)(有界性)(左連續(xù)性)(非負(fù)性)第59頁,共153頁,2024年2月25日,星期天
二維離散隨機(jī)向量
聯(lián)合分布列若(ξ1,ξ2)的可能取值為有限對(duì)、或可列對(duì),則稱(ξ1,ξ2)為二維離散隨機(jī)變量.第60頁,共153頁,2024年2月25日,星期天二維離散分布的聯(lián)合分布列稱pij
=P(ξ1=xi,ξ2=yj),i,j=1,2,...,為(ξ1,ξ2)的聯(lián)合分布列,其表格形式如下:ξ2ξ1y1
y2…yj…x1x2…xi…
p11
p12…p1j…
p21
p22…p2j………………
pi1
pi2…pij………………第61頁,共153頁,2024年2月25日,星期天聯(lián)合分布列的基本性質(zhì)(1)pij
0,
i,j=1,2,…(2)
pij
=1.
(非負(fù)性)(正則性)第62頁,共153頁,2024年2月25日,星期天第63頁,共153頁,2024年2月25日,星期天確定聯(lián)合分布列的方法
(1)確定隨機(jī)變量(ξ1,ξ2)的所有取值數(shù)對(duì).
(2)計(jì)算取每個(gè)數(shù)值對(duì)的概率.
(3)列出表格.第64頁,共153頁,2024年2月25日,星期天例
將一枚均勻的硬幣拋擲4次,ξ1表示正面向上的次數(shù),ξ2表示反面朝上次數(shù)。求(ξ1,ξ2)的聯(lián)合分布列.ξ1ξ20413223140P(ξ1=0,ξ2=4)=P(ξ1=2,ξ2=2)==1/4=6/16
P(ξ1=3,ξ2=1)==1/4
P(ξ1=4,ξ2=0)=0.54=1/16P(ξ1=1,ξ2=3)=0.54=1/16解:概率非零的(ξ1,ξ2)可能取值對(duì)為:其對(duì)應(yīng)的概率分別為:第65頁,共153頁,2024年2月25日,星期天ξ101234ξ201234列表為:
00001/160001/40006/160001/40001/160000第66頁,共153頁,2024年2月25日,星期天例
設(shè)隨機(jī)變量η
~N(0,1),解:
(ξ1,ξ2)的可能取值數(shù)對(duì)及相應(yīng)的概率如下:P(ξ1=0,ξ2=0)=P(|η|≥1,|η|≥2)=P(|η|≥2)=2
2Φ(2)=0.0455P(ξ1=0,ξ2=1)=P(|η|≥1,|η|<2)=P(1≤|η|<2)=2[Φ(2)
Φ(1)]=0.2719P(ξ1=1,ξ2=0)=P(|η|<1,|η|≥2)=0P(ξ1=1,ξ2=1)=P(|η|<1,|η|<2)=P(|η|<1)=0.6826求
的聯(lián)合分布列.第67頁,共153頁,2024年2月25日,星期天列表為:ξ1
01ξ2010.04550.271900.6826第68頁,共153頁,2024年2月25日,星期天課堂練習(xí)設(shè)隨機(jī)變量ξ
在1,2,3,4四個(gè)整數(shù)中等可能地取值,另一個(gè)隨機(jī)變量η
在1到X
中等可能地取一整數(shù)值。試求(ξ,η)的聯(lián)合分布列.第69頁,共153頁,2024年2月25日,星期天設(shè)二維隨機(jī)變量(ξ,η)的分布函數(shù)為F(x,y),若存在非負(fù)可積函數(shù)p(x,y),使得(聯(lián)合)密度函數(shù)則稱(ξ,η)為二維連續(xù)型隨機(jī)變量。稱p(x,y)為(聯(lián)合)密度函數(shù)。第70頁,共153頁,2024年2月25日,星期天聯(lián)合密度函數(shù)的基本性質(zhì)(1)p(x,y)
0.
(非負(fù)性)
(2)注意:(正則性)第71頁,共153頁,2024年2月25日,星期天第72頁,共153頁,2024年2月25日,星期天一、多項(xiàng)分布常用多維分布
若每次試驗(yàn)有r
種結(jié)果:A1,A2,……,Ar記P(Ai)=pi
,i=1,2,……,r記ξi
為n
次獨(dú)立重復(fù)試驗(yàn)中Ai
出現(xiàn)的次數(shù).則(ξ1,ξ2,……,ξr)的聯(lián)合分布列為:第73頁,共153頁,2024年2月25日,星期天二、多元超幾何分布從中任取n
只,記ξi
為取出的n
只球中,第i
種球的只數(shù).口袋中有N只球,分成r
類。第i
種球有Ni
只,N1+N2+……+Nr
=N.則(ξ1,ξ2,……,ξr)的聯(lián)合分布列為:第74頁,共153頁,2024年2月25日,星期天三、二維均勻分布若二維連續(xù)隨機(jī)變量(ξ,η)的聯(lián)合密度為:則稱(ξ,η)服從D
上的均勻分布,記為(ξ,η)
U(D).其中SD為D的面積.第75頁,共153頁,2024年2月25日,星期天四、二維正態(tài)分布若二維連續(xù)隨機(jī)變量(ξ,η)的聯(lián)合密度為:則稱(ξ,η)服從二維正態(tài)分布,記為(ξ,η)
N(
).第76頁,共153頁,2024年2月25日,星期天第77頁,共153頁,2024年2月25日,星期天例若(ξ,η)~試求常數(shù)A.第78頁,共153頁,2024年2月25日,星期天解:所以,A=6=A/6第79頁,共153頁,2024年2月25日,星期天例若(ξ,η)~試求P{ξ<2,η
<1}.第80頁,共153頁,2024年2月25日,星期天xy解:
P{ξ<2,η
<1}21{x<2,y<1}第81頁,共153頁,2024年2月25日,星期天例若(ξ,η)~試求P{(ξ,η)
D},其中D為2x+3y≤6.第82頁,共153頁,2024年2月25日,星期天322x+3y=6xy0解:第83頁,共153頁,2024年2月25日,星期天二、邊際分布問題:已知二維隨機(jī)變量(ξ,η)的分布,如何求出ξ
和η
各自的分布?第84頁,共153頁,2024年2月25日,星期天邊際分布函數(shù)巳知(ξ,η)的聯(lián)合分布函數(shù)為F(x,y),則
η
F2
(y)=F(+
,y).ξ
F1
(x)=F(x,+
),第85頁,共153頁,2024年2月25日,星期天邊際分布列巳知(ξ,η)的聯(lián)合分布列為pij,則
ξ
的分布列為:
η
的分布列為:
第86頁,共153頁,2024年2月25日,星期天ξη第87頁,共153頁,2024年2月25日,星期天例:
袋中有2個(gè)白球,3個(gè)黑球,從袋中(1)有放回地;(2)無放回地;取兩次球,每次取一個(gè),令
01P{η=j}09/256/253/516/254/252/5P{ξ=i}3/52/51解:(1)有放回地取球ξη(2)無放回地取球
01P{η=j}06/206/203/516/202/202/5P{ξ=i}3/52/51ξη第88頁,共153頁,2024年2月25日,星期天邊際分布密度函數(shù)巳知(ξ,η)的聯(lián)合密度函數(shù)為p(x,y),則
ξ
的密度函數(shù)為:
η
的密度函數(shù)為:
第89頁,共153頁,2024年2月25日,星期天例
設(shè)(ξ,η)服從區(qū)域D={(x,y),x2+y2<1}
上的均勻分布,求ξ
的邊際密度p1(x).解:
由題意得xy-11當(dāng)|x|>1時(shí),p(x,y)=0,所以p1(x)=0當(dāng)|x|≤1時(shí),不是均勻分布第90頁,共153頁,2024年2月25日,星期天例、設(shè)(ξ,η)
N(
).
求ξ的邊際分布密度函數(shù)第91頁,共153頁,2024年2月25日,星期天二維正態(tài)分布的邊際分布是一維正態(tài):若(ξ,η)
N(
),注意點(diǎn)
則ξ
N(
),
η
N(
).二維均勻分布的邊際分布不一定是一維均勻分布.第92頁,共153頁,2024年2月25日,星期天三、條件分布對(duì)二維隨機(jī)變量(ξ,η),
在給定η取某個(gè)值的條件下,ξ的分布;
在給定ξ取某個(gè)值的條件下,η的分布.第93頁,共153頁,2024年2月25日,星期天——已知一個(gè)r.v.取定的條件下,另一個(gè)r.v.的分布一、條件分布函數(shù)
---在η=y條件下ξ
的條件分布函數(shù)---在ξ=x條件下η
的條件分布函數(shù)第94頁,共153頁,2024年2月25日,星期天二、離散型:條件分布律定義:若
若
第95頁,共153頁,2024年2月25日,星期天1.P{ξ=xi|η=yj}≥0;2.證:性質(zhì):非負(fù)性、規(guī)范性第96頁,共153頁,2024年2月25日,星期天例:
袋中有2個(gè)白球,3個(gè)黑球,從袋中(1)有放回地;(2)無放回地;取二次球,每次取一個(gè),令
01P{η=j}09/256/253/516/254/252/5P{ξ=i}3/52/51解:(1)有放回地取球ξη(2)無放回地取球
01P{η=j}06/206/203/516/202/202/5P{ξ=i}3/52/51ξη第97頁,共153頁,2024年2月25日,星期天
0123
012
0.8400.0300.0200.0100.0600.0100.0080.0020.0100.0050.0040.0010.9000.0800.0200.9100.0450.0320.0011.0001、求給定條件下,的條件分布列
2、求給定條件下,的條件分布列例題第98頁,共153頁,2024年2月25日,星期天定義當(dāng)---在ξ=x條件下η
的條件概率密度當(dāng)---在η=y條件下ξ
的條件概率密度三、連續(xù)型:條件概率密度第99頁,共153頁,2024年2月25日,星期天第100頁,共153頁,2024年2月25日,星期天例設(shè)服從單位圓域上的均勻分布,求第101頁,共153頁,2024年2月25日,星期天例、設(shè)二維連續(xù)型隨機(jī)變量的聯(lián)合密度函數(shù)為求條件概率(1)
(2)第102頁,共153頁,2024年2月25日,星期天
若滿足以下之一:i)F(x,y)=F1(x)F2(y)ii)p(xi,yj)=p1(xi)
p2(yj)iii)p(x,y)=p1(x)p2(y)
則稱ξ
與η
是獨(dú)立的,四、
隨機(jī)變量的獨(dú)立性第103頁,共153頁,2024年2月25日,星期天例
(ξ,η)的聯(lián)合分布列為:ξ01η01
0.30.40.20.1問ξ與η
是否獨(dú)立?解:
邊際分布列分別為:ξ01P0.70.3η01P0.50.5因?yàn)樗圆华?dú)立第104頁,共153頁,2024年2月25日,星期天例:
袋中有2個(gè)白球,3個(gè)黑球,從袋中(1)有放回地;(2)無放回地;取二次球,每次取一個(gè),令
01P{η=j}09/256/253/516/254/252/5P{ξ=i}3/52/51解:(1)有放回地取球ξη(2)無放回地取球
01P{η=j}06/206/203/516/202/202/5P{ξ=i}3/52/51ξη第105頁,共153頁,2024年2月25日,星期天例已知(ξ,η)的聯(lián)合密度為
問ξ
與η
是否獨(dú)立?所以ξ
與η
獨(dú)立。注意:p(x,y)可分離變量.解:邊際分布密度分別為:所以ξ
與η
獨(dú)立。注意:p(x,y)可分離變量.第106頁,共153頁,2024年2月25日,星期天所以ξ
與η
不獨(dú)立。注意:p(x,y)不可分離變量.第107頁,共153頁,2024年2月25日,星期天注意點(diǎn)
(2)若聯(lián)合密度p(x,y)可分離變量,即
p(x,y)=g(x)h(y)
則ξ與η
獨(dú)立。
(3)若(ξ,η)服從二元正態(tài)N(
)
則ξ與η
獨(dú)立的充要條件是r=0.
(1)聯(lián)合密度p(x,y)的表達(dá)式中,若x
的取值與y
的取值有關(guān)系,則ξ與η
不獨(dú)立.第108頁,共153頁,2024年2月25日,星期天§3.3
隨機(jī)變量的函數(shù)及其分布問題2:已知二維隨機(jī)變量(ξ,η)的分布,如何求出ζ=g(ξ,η)的分布?問題1:已知一維隨機(jī)變量ξ的分布,如何求出ζ=g(ξ)的分布?第109頁,共153頁,2024年2月25日,星期天一、Borel函數(shù)與隨機(jī)變量的函數(shù)定義3.3.1設(shè)y=g(x)是R到R上的一個(gè)映射,若對(duì)于一切R中的Borel點(diǎn)集B1均有{x:g(x)∈B1}∈B1則稱g(x)是一元Borel可測(cè)函數(shù)。注:我們感興趣的函數(shù)一般是Borel可測(cè)函數(shù)第110頁,共153頁,2024年2月25日,星期天多維離散隨機(jī)變量函數(shù)的分布是容易求的:
i)對(duì)(ξ1,ξ2,……,ξn)的各種可能取值對(duì),寫出η
相應(yīng)的取值.
ii)對(duì)η的相同的取值,合并其對(duì)應(yīng)的概率.η=g(ξ1,ξ2,…,ξn),第111頁,共153頁,2024年2月25日,星期天如果g(xk)中有一些是相同的,把它們作適當(dāng)并項(xiàng)即可.則
η=g(ξ)~一般,若ξ是離散型r.v,ξ的分布律為ξ~第112頁,共153頁,2024年2月25日,星期天例設(shè)ξ則η=2ξ+3的分布列為:~η~再如:ξ~則η=ξ2
的分布律為:第113頁,共153頁,2024年2月25日,星期天例、設(shè)(ξ,η)的聯(lián)合分布律為ξη-12-1125/203/202/203/206/201/20求,Z1=ξη,Z2=min(ξ,η)的分布律(一)、離散的情形第114頁,共153頁,2024年2月25日,星期天=a0br+a1br-1+…+arb0
由獨(dú)立性此即離散型卷積公式r=0,1,2,…例若ξ、η獨(dú)立,P(ξ=k)=ak,k=0,1,2,…,P(η=k)=bk,k=0,1,2,…,求ζ=ξ+η的分布律.解:第115頁,共153頁,2024年2月25日,星期天課堂練習(xí)若ξ和η相互獨(dú)立,它們分別服從參數(shù)為的泊松分布,證明Z=X+Y服從參數(shù)為的泊松分布.第116頁,共153頁,2024年2月25日,星期天二、單個(gè)隨機(jī)變量函數(shù)的分布解:設(shè)η的分布函數(shù)為Fη(y),例1設(shè)ξ~求η=2ξ+8的概率密度.Fη(y)=P{ηy}=P(2ξ+8y)=P{ξ}=Fξ()于是η的密度函數(shù)第117頁,共153頁,2024年2月25日,星期天例2先求η的分布函數(shù)第118頁,共153頁,2024年2月25日,星期天結(jié)論:
設(shè)第119頁,共153頁,2024年2月25日,星期天例
設(shè)隨機(jī)變量ξ服從,求η=aξ+b(a≠0)也服從正態(tài)分布.這個(gè)結(jié)論很重要?。≌f明正態(tài)分布對(duì)線性變換具有不變性所以,Y~N(aμ+b,a2σ2)第120頁,共153頁,2024年2月25日,星期天例,設(shè)X~N(20,32)則Y=-2X-10~N(-50,62)例、X~N(0,32)則-X~N(0,32)注意:X與-X是不同隨機(jī)變量,但他們分布相同,即同分布。第121頁,共153頁,2024年2月25日,星期天課堂練習(xí)
設(shè)隨機(jī)變量ξ在(0,1)上服從均勻分布,求η=-2lnξ的概率密度.第122頁,共153頁,2024年2月25日,星期天求η=sinξ的概率密度.課堂練習(xí)
設(shè)隨機(jī)變量ξ的概率密度為第123頁,共153頁,2024年2月25日,星期天例設(shè)
ξ
具有概率密度,求η=ξ2的概率密度.求導(dǎo)可得當(dāng)y≥0時(shí),
注意到η=ξ2≥0,故當(dāng)y<0時(shí),解:設(shè)η和ξ的分布函數(shù)分別為和
,第124頁,共153頁,2024年2月25日,星期天例
已知隨機(jī)變量ξ的分布函數(shù)F(x)是嚴(yán)格單調(diào)的連續(xù)函數(shù),證明η=F(ξ)服從[0,1]上的均勻分布.本例的結(jié)論在計(jì)算機(jī)模擬中有重要的應(yīng)用.第125頁,共153頁,2024年2月25日,星期天
三、隨機(jī)向量的函數(shù)的分布律我們先討論兩個(gè)隨機(jī)變量的函數(shù)的分布問題,然后將其推廣到多個(gè)隨機(jī)變量的情形.當(dāng)隨機(jī)變量ξ1,ξ2,…,ξn的聯(lián)合分布已知時(shí),如何求出它們的函數(shù)
ηi=gi(ξ1,ξ2,…,ξn),i=1,2,…,m的聯(lián)合分布?
四、隨機(jī)向量的變換第126頁,共153頁,2024年2月25日,星期天1、M=max(ξ,η)及N=min(ξ,η)的分布設(shè)ξ,η是兩個(gè)相互獨(dú)立的隨機(jī)變量,它們的分布函數(shù)分別為Fξ(x)和Fη(y),我們來求M=max(ξ,η)及N=min(ξ,η)的分布函數(shù).連續(xù)的情形第127頁,共153頁,2024年2月25日,星期天又由于ξ和η
相互獨(dú)立,于是得到M=max(ξ,η)的分布函數(shù)為:即有FM(z)=Fξ(z)Fη(z)FM(z)=P(M<z)=P(ξ<z)P(η<z)=P(ξ<z,η<z)
由于M=max(ξ,η)不大于z等價(jià)于ξ和η都不大于z,故有分析:P(M<z)=P(ξ<z,η<z)第128頁,共153頁,2024年2月25日,星期天
類似地,可得N=min(ξ,η)的分布函數(shù)是下面進(jìn)行推廣
即有FN(z)=1-[1-Fξ(z)][1-Fη(z)]=1-P(ξ≥
z,η≥
z)FN(z)=P(N<z)=1-P(N≥z)=1-P(ξ≥
z)P(η≥
z)第129頁,共153頁,2024年2月25日,星期天設(shè)ξ1,…,ξn是n個(gè)相互獨(dú)立的隨機(jī)變量,它們的分布函數(shù)分別為
我們來求M=max(ξ1,…,ξn)和N=min(ξ1,…,ξn)的分布函數(shù).(i=0,1,…,n)第130頁,共153頁,2024年2月25日,星期天用與二維時(shí)完全類似的方法,可得特別,當(dāng)ξ1,…,ξn相互獨(dú)立且具有相同分布函數(shù)F(x)時(shí),有N=min(ξ1,…,ξn)的分布函數(shù)是
M=max(ξ1,…,ξn)的分布函數(shù)為:FM(z)=[F(z)]nFN(z)=1-[1-F(z)]n……第131頁,共153頁,2024年2月25日,星期天需要指出的是,當(dāng)ξ1,…,ξn相互獨(dú)立且具有相同分布函數(shù)F(x)時(shí),常稱M=max(ξ1,…,ξn),N=min(ξ1,…,ξn)為極值.由于一些災(zāi)害性的自然現(xiàn)象,如地震、洪水等等都是極值,研究極值分布具有重要的意義和實(shí)用價(jià)值.第132頁,共153頁,2024年2月25日,星期天
如圖所示.設(shè)系統(tǒng)L由兩個(gè)相互獨(dú)立的子系統(tǒng)L1,L2聯(lián)接而成,聯(lián)接的方式分別為:(1)串聯(lián).(2)并聯(lián).
例第133頁,共153頁,2024年2月25日,星期天解:
設(shè)L1,L2的壽命分別為ξ,η.其概率密度函數(shù)分別為:
其中
>0,
>0,且
≠
.
分
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