C51單片機應用與C語言程序設計(第4版)-基于機器人工程對象的項目實踐 課件 ch01 從Arduino到C51單片機

C51單片機應用與C語言程序設計(第4版)—基于機器人工程對象的項目實踐“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材

工作導向創(chuàng)新實踐教材程序設計(第4版)第1講從Arduino到C51單片機“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材

工作導向創(chuàng)新實踐教材程序設計(第4版)（1）學習單片機的意義

單片機的學習、開發(fā)與應用將造就一批計算機應用、嵌入式系統(tǒng)設計與智能化控制的科學家和工程師。同時，學習使用單片機是了解通用計算機原理與結構的最佳選擇。（2）C51系列單片機

早期的單片機應用程序開發(fā)通常需要仿真機、編程機等配套工具，要配置這些工具需要一筆不小的投資。本書采用的AT89S52不需要仿真機和編程機，只要運用ISP電纜就可以對單片機的Flash反復擦寫1000次以上。1.單片機和微控制器●尋找并安裝開發(fā)編程軟件；●連接機器人到電池或者供電的電源；●連接單片機教學板ISP接口到計算機，以便編程；●連接單片機教學板串行接口到計算機，以便調(diào)試和交互；●運用C語言初次編寫少量的程序，運用編譯器編譯生成可執(zhí)行文件，然

后下載到單片機上，通過串口觀察機器人上的單片機教學板的執(zhí)行結果；●完成后，斷開電源。如何安裝和使用C51單片機的C語言編程開發(fā)環(huán)境，如何用C語言開發(fā)第一個簡單的機器人程序，并在機器人上運行編寫的程序。具體任務包括：2.機器人與C51單片機任務1：獲得軟件（1）KeilμVisionIDE集成開發(fā)環(huán)境

利用該開發(fā)環(huán)境，可以快捷、方便地建立面向各種單片機的C語言編程項目，編寫C語言源程序，并將C程序編譯和生成可下載到目標單片機的執(zhí)行程序。（2）Progisp單片機ISP下載編程軟件

該軟件是一款免費下載的ISP下載編程軟件，不需要專門的安裝即可使用，非常方便。使用該軟件，讀者可以將C語言程序生成的可執(zhí)行文件下載到機器人單片機上。使用時需要1個USBA轉B信號線。（3）串口調(diào)試軟件

該軟件提供單片機與計算機的交互信息窗口，包括顯示單片機發(fā)給計算機的信息窗口和計算機發(fā)給單片機的數(shù)據(jù)輸入窗口。在硬件上，計算機至少要有串行接口或USB接口來與單片機教學板的串口連接。任務2：安裝軟件（1）執(zhí)行KeilμVision4安裝程序，選擇EvalVersion版進行安裝（2）在后續(xù)出現(xiàn)的窗口中全部單擊【Next】按鈕，將程序默認安裝在C:\ProgramFiles\Keil文件目錄下。KeilμVision4IDE軟件安裝到計算機上的同時，會在計算機桌面上建立一個快捷方式。Progisp單片機ISP下載編程軟件與SerialDebugTooL.exe串口調(diào)試軟件都不需要安裝，只需要將安裝包中的這些軟件復制到計算機上即可。為了方便實用，建議建立桌面子目錄將這三個工具軟件全部放到里面。（3）將安裝包中“頭文件”文件夾中的文件復制到C:\ProgramFiles\Keil\C51\INC文件夾中。任務3：硬件連接（1）連接到計算機上

C語言教學板通過USBA轉B信號線連接到計算機上，程序的下載和信息的交互都通過該信號線完成。（2）電源的連接

為了方便和節(jié)約電池，在一般的編程和調(diào)試時，建議使用一個6V/2A的電源適配器給C語言教學板供電。當需要機器人進行自主運動或者進行比賽時，使用3.7V鋰電池給機器人供電。將鋰電池裝入專門的電池盒時，注意按照里面標記的電池極性(“+”和“一”)方向裝入。（3）對教學板和單片機進行通電檢查

教學底板上有一個三位開關,開關撥到“OFF”位時斷開教學板電源?，F(xiàn)在將三位開關由“OFF”位撥至“1”位，打開教學板電源。任務3：硬件連接（4）對教學板和單片機進行通信連接

教學板上有一個二位開關,當需要給單片機燒錄程序時，應將開關撥到“ISP”位，接通單片機下載通道。任務3：硬件連接（1）創(chuàng)建與編輯你的第一個程序

雙擊KeilμVision4IDE的圖標，啟動KeilμVision4IDE程序，打開如圖1-7所示的KeilμVision4IDE的主界面。通過“Project”菜單中的“NewμVisionProject.”命令建立項目文件，過程如下。第一個C語言程序將告訴AT89S52單片機控制器，讓它在執(zhí)行程序時通過串口發(fā)送一條信息給計算機，在計算機的串口調(diào)試窗口中顯示出來。任務4：第一個程序（2）程序調(diào)試★如果程序在編譯過程中出現(xiàn)了錯誤，就不能生成可下載的十六進制執(zhí)行文件。C語言的編寫必須嚴格按照規(guī)定的規(guī)范，否則在編譯過程中就會出現(xiàn)語法錯誤?！镥e誤信息提示首先給出發(fā)生錯誤的文件名稱，隨后括號中的數(shù)字表示錯誤發(fā)生的行數(shù)，這里是指第5行?！锟偟恼f來，語法錯誤比較容易調(diào)試和修改，只要認真檢查，就可以很快排除。特別是根據(jù)錯誤信息提示進行排除，速度會更快。（3）下載可執(zhí)行文件到單片機將教學板上的二位開關撥至“ISP”位，單擊Progisp下載編程軟件圖標，打開下載編程軟件窗口，如圖所示。HelloRobotYourTurn.c是如何工作的1C語言數(shù)據(jù)類型C語言有5種基本數(shù)據(jù)類型：字符型、整型、單精度實型、雙精度實型和空類型。這些數(shù)據(jù)類型的長度和范圍會因處理器的類型和C語言編譯程序的實現(xiàn)而有所不同，對于

Keil51產(chǎn)生的目標文件，表給出了3種常用數(shù)據(jù)類型在書中用到的長度和范圍。任務五：做完實驗關斷電源做完實驗后最重要的一步是斷開電源。工程素質(zhì)和技能歸納

（1）C51系列單片機KeiluVisionIDE(集成開發(fā)環(huán)境)軟件和Progisp單片機ISP下載編程軟件的下載和安裝。（2）機器人用C51教學板與計算機或者筆記本電腦的連接。（3）