發(fā)那科培訓(xùn)第四章

章數(shù)控機(jī)床PMC控制及應(yīng)用舉例FANUC系統(tǒng)PMC的分類:PMC—L/M：用于FANUC—OC/OD系統(tǒng)PMC—SA1：用于FANUC—Oi系統(tǒng)（B功能包）/OiMate系統(tǒng)PMC—SA3：用于FANUC—OiA系統(tǒng)（A功能包）PMC—SB7：用于FANUC—16i/18i/21i及OiB/OiC系統(tǒng)（A包）PMC—RB5/RB6：用于FANUC—16/18系統(tǒng)PMC—OiD/OiMateD：用于FANUC—OiD/OiMateD系統(tǒng)PMC—30i/31i/32i：用于FANUC—30i/31i/32i系統(tǒng)2021/5/91FANUC系統(tǒng)PMC信號地址的分配2021/5/92注意：當(dāng)系統(tǒng)參數(shù)3006#0設(shè)定為“1”返回參考點(diǎn)減速信號有PMC程序G196#0#1#2#3控制高速處理的輸入信號地址2021/5/932021/5/942021/5/95FANUC系統(tǒng)常用的I/O裝置內(nèi)置I/O模塊外置I/O單元分線盤I/O模塊機(jī)床操作面板模塊

系統(tǒng)I/OUnit-A操作盤I/O模塊2021/5/96操作盤I/O模塊

帶手脈接口

不帶手脈接口

（機(jī)床廠家操作面板）（機(jī)床電箱的輸入和輸出）2021/5/972021/5/98DC24V輸入指示CP1:DC24V輸入CP2:DC24V輸出JA3:手脈接口JD1A:總線輸出JD1B:總線輸入2021/5/992021/5/9102021/5/911I/O單元內(nèi)部電路及實(shí)際常見故障處理輸入DC24V保險(xiǎn)（1A）輸入電路阻排輸出電路手脈電路2021/5/9122021/5/9132021/5/9142021/5/9152021/5/9162021/5/9172021/5/9182021/5/9192021/5/920基本模塊擴(kuò)展模塊2021/5/9212021/5/9222021/5/9232021/5/9242021/5/925CNC單元的JD1A標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床操作面板外置I/O單元機(jī)床I/O卡分線盤I/O模塊JD1AJD1AJD1BJD1AJD1B組：0座：0槽：1組：1座：0槽：1組：2座：0槽：1組：3座：0槽：1組：4座：0槽：1組：4座：1槽：12021/5/9262021/5/9272021/5/9282021/5/9292021/5/9302021/5/9312021/5/9322021/5/9332021/5/9342021/5/9352021/5/9362021/5/937SYSTEMALARMPMCSYSTEMALARMPCS50IOLINKCH14402C400：40002021/5/938D4F1—07.0SYS_ALM197EMBEDDEDSOFYWARESYSTEMERRORPC050IOLINKER1CN1:GR00:032009/07/27/16:02:21PROGRAMCOUNTER:1000EF2CNACTTASK:10000001HACCESSADDRESS:—ACCESSDATA:—ACCESSOPERATION:—THESYSTEMALARMHASOCCURRED,THESYSTEMHASSTOPPED.PAGEUPORDOWN(PAGE1/5)2021/5/939D4F1—07.0SYS_ALM197EMBEDDEDSOFYWARESYSTEMERRORPC051IOLINKER2CH1:01:87:E22009/07/27/16:02:21EMBEDDEDSOFTWARESYSTEMERROR(40B0-01.0)PC051IOLINKER2CH1:21:01:87:E2PAGEUPORDOWN(PAGE2/5)2021/5/9402021/5/9412021/5/9422021/5/943故障原因分析1.系統(tǒng)I/O裝置的DC24V故障2.I/OLink連接電纜不良或連接錯(cuò)誤3.I/OLink地址設(shè)定與實(shí)際連接不符4.I/OLinkDC24V上電與系統(tǒng)上電時(shí)序不符2021/5/9442021/5/9452021/5/9462021/5/9472021/5/9482021/5/9492021/5/9502021/5/951FANUC–OC/OD系統(tǒng)PMC的性能和規(guī)格2021/5/952FANUC-OC/OD系統(tǒng)2021/5/953FANUC–Oi系統(tǒng)PMC的性能和規(guī)格2021/5/954定時(shí)器：T表示，內(nèi)部占2個(gè)字節(jié)二進(jìn)制數(shù)計(jì)數(shù)器：C表示，內(nèi)部占4個(gè)字節(jié)二進(jìn)制數(shù)斷電保持型繼電器：K表示數(shù)據(jù)表：D表示或斷電保持繼電器中間繼電器：R表示信息繼電器：A表示子程序：P表示FANUC-Oi系統(tǒng)PMC2021/5/955

第二節(jié)FANUC系統(tǒng)

PMC的功能指令

1.順序程序結(jié)束指令（END1、END2、END）

2021/5/9562021/5/9571)每8ms中掃描完第一級程序后，再依次掃描第二級程序，所以整個(gè)PMC的執(zhí)行周期是n*8ms。

2)子程序是位于第二級程序之后，其是否執(zhí)行掃描受一二級程序的控制。2021/5/958END1END22021/5/959

邏輯0FANUC-Oi/18i/21i系統(tǒng)可以采用專用的繼電器邏輯1FANUC-Oi/18i/21i系統(tǒng)可以采用專用的繼電器2021/5/960上升沿觸發(fā)脈沖信號2021/5/961下降沿觸發(fā)脈沖信號2021/5/962系統(tǒng)開機(jī)觸發(fā)脈沖信號K4為機(jī)床廠家的維修功能參數(shù)的具體應(yīng)用2021/5/963加工中心數(shù)控刀盤計(jì)數(shù)器開關(guān)的具體應(yīng)用刀盤計(jì)數(shù)開關(guān)開機(jī)脈沖2021/5/9642021/5/965子程序的調(diào)用：子程序結(jié)束：子程序號：P1—P5122021/5/966FANUC系統(tǒng)

PMC的功能指令

2.定時(shí)器指令（TMR、TMRB）可變定時(shí)器TMR:TMR指令的定時(shí)時(shí)間可通過PMC參數(shù)進(jìn)行更改。

固定定時(shí)器TMR:TMRB的設(shè)定時(shí)間編在梯形圖中，在指令和定時(shí)器號的后面加上一項(xiàng)參數(shù)預(yù)設(shè)定時(shí)間，與順序程序一起被寫入FROM中，所以定時(shí)器的時(shí)間不能用PMC參數(shù)改寫。

2021/5/9672021/5/9682021/5/9692021/5/9702021/5/9712021/5/972定時(shí)器在數(shù)控機(jī)床報(bào)警燈閃爍電路的應(yīng)用2021/5/973FANUC系統(tǒng)

PMC的功能指令

3.計(jì)數(shù)器指令（CTR）計(jì)數(shù)器主要功能是進(jìn)行計(jì)數(shù)，可以是加計(jì)數(shù)，也可以是減計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器的預(yù)置值形式是BCD代碼還是二進(jìn)制代碼形式由PMC的參數(shù)設(shè)定（一般為二進(jìn)制代碼）。

2021/5/9742021/5/9752021/5/9762021/5/9772021/5/9782021/5/979FANUC系統(tǒng)

PMC的功能指令

4.譯碼指令（DEC、DECB）DEC指令的功能是：當(dāng)兩位BCD代碼與給定值一致時(shí)，輸出為“1”；不一致時(shí)，輸出為“0”，主要用于數(shù)控機(jī)床的M碼、T碼的譯碼。一條DEC譯碼指令只能譯一個(gè)M代碼。

2021/5/9802021/5/981FANUC系統(tǒng)

PMC的功能指令

5.

比較指令（COMP、COMPB）COMP指令的輸入值和比較值為2位或4位BCD代碼。

COMPB指令功能是：比較1個(gè)、2個(gè)或4個(gè)字節(jié)長的二進(jìn)制數(shù)據(jù)之間的大小，比較的結(jié)果存放在運(yùn)算結(jié)果寄存器（R9000）中。

2021/5/982DECB的指令功能：可對1、2或4個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制代碼數(shù)據(jù)譯碼，所指定的8位連續(xù)數(shù)據(jù)之一與代碼數(shù)據(jù)相同時(shí)，對應(yīng)的輸出數(shù)據(jù)位為1。主要用于M代碼、T代碼的譯碼，一條DECB代碼可譯8個(gè)連續(xù)M代碼或8個(gè)連續(xù)T代碼。

2021/5/983FANUC系統(tǒng)

PMC的功能指令

6.常數(shù)定義指令（NUME、NUMEB）NUME指令是2位或4位BCD代碼常數(shù)定義指令。NUMEB指令是1個(gè)字節(jié)、2個(gè)字節(jié)或4個(gè)字節(jié)長二進(jìn)制數(shù)的常數(shù)定義指令。

2021/5/984FANUC系統(tǒng)

PMC的功能指令

7.

判別一致指令（COIN）和傳輸指令（MOVE）COIN指令用來檢查參考值與比較值是否一致，可用于檢查刀庫、轉(zhuǎn)臺等旋轉(zhuǎn)體是否到達(dá)目標(biāo)位置等。

MOVE指令的作用是把比較數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯“與”運(yùn)算，并將結(jié)果傳輸?shù)街付ǖ刂贰?/p>

2021/5/985FANUC系統(tǒng)

PMC的功能指令

9.數(shù)據(jù)檢索指令（DSCH、DSCHB）DSCH指令的功能是在數(shù)據(jù)表中搜索指定的數(shù)據(jù)（2位或4為BCD代碼），并且輸出其表內(nèi)號，常用于刀具T碼的檢索。

2021/5/986FANUC系統(tǒng)

PMC的功能指令

DSCHB指令的功能與DSCH一樣也是用來檢索指定的數(shù)據(jù)。但與DSCH指令不同有兩點(diǎn)：該指令中處理的所有的數(shù)據(jù)都是二進(jìn)制形式；數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)數(shù)（數(shù)據(jù)表的容量）用地址指定。

2021/5/987FANUC系統(tǒng)

PMC的功能指令

8.旋轉(zhuǎn)指令（ROT、ROTB）ROT/ROTB指令用來判別回轉(zhuǎn)體的下一步旋轉(zhuǎn)方向；計(jì)算出回轉(zhuǎn)體從當(dāng)前位置旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置的步數(shù)或計(jì)算出到達(dá)目標(biāo)位置前一位置的位置數(shù)。

2021/5/988FANUC系統(tǒng)

PMC的功能指令

10.變地址傳輸指令（XMOV、XMOVB）XMOV指令可讀取數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)或?qū)懭霐?shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)，處理的數(shù)據(jù)為2位BCD代碼或4位BCD代碼。該指令常用于加工中心的隨機(jī)換刀控制。

2021/5/989FANUC系統(tǒng)

PMC的功能指令

XMOVB指令的功能與XMOV一樣也是用來讀取數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)或?qū)懭霐?shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)。但與XMOV指令不同有兩點(diǎn)：該指令中處理的所有的數(shù)據(jù)都是二進(jìn)制形式；數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)數(shù)（數(shù)據(jù)表的容量）用地址形式指定。2021/5/990FANUC系統(tǒng)

PMC的功能指令

11.代碼轉(zhuǎn)換指令（COD、CODB）COD指令是把2位BCD代碼（0—99）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成2位或4位BCD代碼數(shù)據(jù)的指令。具體功能是把2位BCD代碼指定的數(shù)據(jù)表內(nèi)號數(shù)據(jù)（2位或4位BCD代碼）輸出到轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的輸出地址中。

2021/5/991FANUC系統(tǒng)

PMC的功能指令

CODB指令是把2個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制代碼（0—256）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成1字節(jié)、2個(gè)字節(jié)或4個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)指令。具體功能是把2個(gè)字節(jié)二進(jìn)制數(shù)指定的數(shù)據(jù)表內(nèi)號數(shù)據(jù)（1字節(jié)、2個(gè)字節(jié)或4個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)）輸出到轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的輸出地址中。

2021/5/992FANUC系統(tǒng)

PMC的功能指令

12.信息顯示指令（DISPB）該指令用于在系統(tǒng)顯示裝置（CRT或LCD）上顯示外部信息，機(jī)床廠家根據(jù)機(jī)床的具體工作情況編制機(jī)床報(bào)警號及信息顯示

信息號信息數(shù)據(jù)A0.11001EMERGENCYSTOP！A0.21002DOORNEEDCLOSE！A0.31003TOOLLIFEEXGAUST！A0.42000PLEASECHECKGEARLUBEOILLEVEL！2021/5/993

第三節(jié)數(shù)控機(jī)床PMC控制應(yīng)用舉例

1.數(shù)控機(jī)床工作狀態(tài)開關(guān)PＭC控制

(1)數(shù)控機(jī)床狀態(tài)開關(guān)2021/5/994日發(fā)MV80立式加工中心機(jī)床操作面板2021/5/995CAK6150Di數(shù)控車床機(jī)床操作面板2021/5/996機(jī)床狀態(tài)開關(guān)2021/5/9972021/5/9982021/5/9992021/5/91002021/5/9101（2）數(shù)控機(jī)床狀態(tài)開關(guān)的功能編輯狀態(tài)(EDIT)：在此狀態(tài)下，編輯存儲到CNC內(nèi)存中的加工程序文件。

存儲運(yùn)行狀態(tài)（MEM）:在此狀態(tài)下，系統(tǒng)運(yùn)行的加工程序?yàn)橄到y(tǒng)存儲器內(nèi)的程序。

手動數(shù)據(jù)輸入狀態(tài)（MDI）：在此狀態(tài)下，通過MDI面板可以編制最多10行的程序并被執(zhí)行，程序格式和通常程序一樣。

手輪進(jìn)給狀態(tài)（HND）：在此狀態(tài)下，刀具可以通過旋轉(zhuǎn)機(jī)床操作面板上的手搖脈沖發(fā)生器微量移動。

2021/5/9102（2）數(shù)控機(jī)床狀態(tài)開關(guān)的功能機(jī)床返回參考點(diǎn)（REF）：在此狀態(tài)下，可以實(shí)現(xiàn)手動返回機(jī)床參考點(diǎn)的操作。通過返回機(jī)床參考點(diǎn)操作，CNC系統(tǒng)確定機(jī)床零點(diǎn)的位置。DNC狀態(tài)（RMT）：在此狀態(tài)下，可以通過閱讀機(jī)（加工紙帶程序）或RS-232通信口與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的在線加工。

手動連續(xù)進(jìn)給狀態(tài)（JOG）：在此狀態(tài)下，持續(xù)按下操作面板上的進(jìn)給軸及其方向選擇開關(guān)，會使刀具沿著軸的所選方向連續(xù)移動。

2021/5/91032021/5/91042021/5/91052021/5/9106方式及方式切換的注意事項(xiàng)1.JOG進(jìn)給方式下的手動操作a)參數(shù)No.7100的第0位（JHD）設(shè)定為0時(shí)，只能執(zhí)行JOG進(jìn)給。b)參數(shù)No.7100的第0位（JHD）設(shè)定為1時(shí)，可以執(zhí)行JOG進(jìn)給和手輪進(jìn)給。但是，JOG進(jìn)給和手輪進(jìn)給不能同時(shí)執(zhí)行。當(dāng)未用JOG進(jìn)給移動刀具時(shí)，才可以使用手輪進(jìn)給。2.在手輪/增量進(jìn)給a)若此時(shí)未安裝手輪，可執(zhí)行增量進(jìn)給。b)若此時(shí)安裝了手輪，也可執(zhí)行增量進(jìn)給。C）手輪進(jìn)給有效系統(tǒng)參數(shù)為8131#0設(shè)定為1①參數(shù)No.7100#0（JHD）設(shè)定為“0”時(shí),只能執(zhí)行手輪進(jìn)給。②參數(shù)No.7100#0（JHD）設(shè)定為“1”時(shí)手輪進(jìn)給和增量進(jìn)給均可執(zhí)行，但是不能同時(shí)執(zhí)行。只有在刀具未被增量進(jìn)給移動時(shí)才能用手輪進(jìn)給。2021/5/9107（3）狀態(tài)開關(guān)PMC控制梯形圖2021/5/91082.數(shù)控機(jī)床加工程序功能開關(guān)PＭC控制(1)數(shù)控機(jī)床加工程序功能開關(guān)2021/5/9109CAK6150Di數(shù)控車床機(jī)床操作面板

的加工程序功能開關(guān)機(jī)床鎖住運(yùn)行空跳步單段2021/5/9110日發(fā)MV80加工中心機(jī)床操作面板加工程序功能開關(guān)2021/5/9111

機(jī)床鎖住：在自動運(yùn)行狀態(tài)下，按下機(jī)床操作面板上的機(jī)床鎖住開關(guān)，執(zhí)行循環(huán)起動時(shí)，刀具不移動，但是顯示器上每個(gè)軸運(yùn)動的位移在變化，就象刀具在運(yùn)動一樣。

程序輔助功能的鎖?。撼绦蜻\(yùn)行時(shí)，禁止執(zhí)行M、S和T指令，和機(jī)床鎖住功能一起使用,檢查程序是否編制正確。

程序的空運(yùn)轉(zhuǎn)：在自動運(yùn)行狀態(tài)下，按下機(jī)床操作面板上的空運(yùn)行開關(guān)，刀具按參數(shù)（各軸快移速度）中指定的速度移動，而與程序中指令的進(jìn)給速度無關(guān)。

程序單段運(yùn)行：按下單程序段方式開關(guān)進(jìn)入單程序段工作方式。在單程序段方式中按下循環(huán)起動按鈕后，刀具在執(zhí)行完程序中的一段程序后停止。通過單段方式一段一段地執(zhí)行程序，仔細(xì)檢查程序。

(2)數(shù)控機(jī)床程序功能開關(guān)的作用2021/5/9112程序再起運(yùn)行：該功能用于指定刀具斷裂或者公休后重新起動程序時(shí)，將要起動程序段的順序號，從該段程序重新起動機(jī)床。也可用于高速程序檢查。程序的重新起動有兩種重新起動的方法：P型和Q型。程序段跳過：在自動運(yùn)行狀態(tài)下，當(dāng)操作面板上的程序段選擇跳過開關(guān)接通時(shí)，有斜杠（/）的程序段被忽略。

程序選擇停：在自動運(yùn)行時(shí)，當(dāng)加工程序執(zhí)行到M01指令的程序段后也會停止。

程序循環(huán)起動運(yùn)行：在存儲器方式(MEM)、DNC運(yùn)行方式(RMT)或手動數(shù)據(jù)輸入方式（MDI）下，若按下循環(huán)起動開關(guān)，則CNC進(jìn)入自動運(yùn)行狀態(tài)并開始運(yùn)行,同時(shí)機(jī)床上的循環(huán)起動燈點(diǎn)亮。

程序進(jìn)給暫停：自動運(yùn)行期間進(jìn)給暫停開關(guān)按下時(shí)，CNC進(jìn)入暫停狀態(tài)并且停止運(yùn)行，同時(shí)，循環(huán)起動燈滅。

(2)數(shù)控機(jī)床程序功能開關(guān)的作用2021/5/9113在自動運(yùn)行狀態(tài)下，按下機(jī)床操作面板上的機(jī)床鎖住開關(guān)，執(zhí)行循環(huán)起動時(shí)，刀具不移動，但是顯示器上每個(gè)軸運(yùn)動的位移在變化，就象刀具在運(yùn)動一樣。機(jī)床鎖住功能

FANUC—OC/OD系統(tǒng)機(jī)床所有軸鎖住信號（MLK）為G117.1

機(jī)床每個(gè)軸鎖住信號（MLK1—MLK4）為G128.0、G128.1、G128.2、G128.3

FANUC—0i系統(tǒng)機(jī)床所有軸鎖住信號（MLK）為G44.1

機(jī)床每個(gè)軸鎖住信號（MLK1—MLK4）為G108.0、G108.1、G108.2、G108.3

2021/5/9114程序運(yùn)行時(shí)，禁止執(zhí)行M、S和T指令，和機(jī)床鎖住功能一起使用,檢查程序是否編制正確。

程序輔助功能的鎖住

FANUC—OC/OD系統(tǒng)

輔助功能鎖住信號AFL為G103.7

FANUC—0i系統(tǒng)輔助功能鎖住信號AFL為G5.6

2021/5/9115在自動運(yùn)行狀態(tài)下，按下機(jī)床操作面板上的空運(yùn)行開關(guān)，刀具按參數(shù)（各軸快移速度）中指定的速度移動，而與程序中指令的進(jìn)給速度無關(guān)。程序的空運(yùn)轉(zhuǎn)

FANUC—OC/OD系統(tǒng)程序空運(yùn)轉(zhuǎn)信號DRN為G118.7

FANUC—0i系統(tǒng)程序空運(yùn)轉(zhuǎn)信號DRN為G46.72021/5/9116按下單程序段方式開關(guān)進(jìn)入單程序段工作方式。在單程序段方式中按下循環(huán)起動按鈕后，刀具在執(zhí)行完程序中的一段程序后停止。程序單段運(yùn)行

FANUC—OC/OD系統(tǒng)程序單段信號SBK為G116.1

FANUC—0i系統(tǒng)程序單段信號SBK為G46.12021/5/9117在自動運(yùn)行狀態(tài)下，當(dāng)操作面板上的程序段選擇跳過開關(guān)接通時(shí)，有斜杠（/）的程序段被忽略。

程序段跳過

FANUC—OC/OD系統(tǒng)程序段跳過信號BDT1為G116.0

FANUC—0i系統(tǒng)程序段跳過程信號BDT1為G44.0程序選擇停

在自動運(yùn)行時(shí)，當(dāng)加工程序執(zhí)行到M01指令的程序段后也會停止。這個(gè)代碼僅在操作面板上的選擇停止開關(guān)處于通的狀態(tài)時(shí)有效。

2021/5/9118機(jī)床鎖住MLK空運(yùn)行DRN程序再啟SRN程序單段SBK程序跳過BDTMST鎖住ALFFANUCOC/OD系統(tǒng)G117.1G118.7G103.0G116.1G116.0G130.7FANUCOi系統(tǒng)G44.1G46.7G6.0G46.1G44.0G5.6(3)FANUC系統(tǒng)加工程序功能開關(guān)的信號地址2021/5/9119程序再啟動自動運(yùn)行由于刀具損壞或休息而被停止后，程序可從指定順序號的程序段重新啟動運(yùn)行。該功能也可用于快速程序檢查功能。

P型再啟動Q型再啟動P型:操作可以在任意地方重新啟動，這種方法用于刀具破裂時(shí)的重新啟動Q型:在重新啟動之前，刀具必須移動到程序的起始點(diǎn)（加工起始點(diǎn)）,休息型再啟動2021/5/9120程序再啟動信號程序再啟動信號SRN<G006#0>當(dāng)程序再啟動信號為“1”以搜索再啟動程序段的順序號，顯示畫面切換至程序再啟動畫面。程序再啟動信號為“0”且自動運(yùn)行有效時(shí)，機(jī)床按No.7310中設(shè)定的軸順序依次以空運(yùn)行速度移動至加工再啟動點(diǎn)。機(jī)床移動至再啟動點(diǎn)后，加工重新啟動。

系統(tǒng)參數(shù)7310

該參數(shù)設(shè)定程序再啟動時(shí)，機(jī)床以空運(yùn)行速度移向再啟動點(diǎn)各軸的移動順序。[例如]當(dāng)設(shè)定第1軸=2，第2軸=3，第3軸=4，第4軸=1時(shí)，機(jī)床以第4、1、2、3軸的順序向啟動點(diǎn)移動。

2021/5/9121程序再啟動操作不正確時(shí)的系統(tǒng)報(bào)警號2021/5/9122在下列條件下，機(jī)床不能返回到正確的位置

當(dāng)手動絕對值關(guān)時(shí)，執(zhí)行了手動運(yùn)行。機(jī)床鎖住時(shí)執(zhí)行了手動運(yùn)行。使用鏡像時(shí)。在返回操作的軸運(yùn)動過程中執(zhí)行了手動運(yùn)行。對位于跳轉(zhuǎn)切削的程序段和其后的絕對值指令的程序段之間的程序段，指令了程序再啟動。對用于多重固定循環(huán)的中間程序段指定了程序再啟動。程序再啟動功能使用注意事項(xiàng)2021/5/9123步驟1卸下刀具，換上新刀具。如果有必要，改變偏置值。2021/5/9124(3)數(shù)控機(jī)床加工程序功能開關(guān)的PMC控制梯形圖

2021/5/91253.數(shù)控機(jī)床倍率開關(guān)PＭC控制

進(jìn)給倍率開關(guān)主軸倍率開關(guān)快移倍率開關(guān)(1)數(shù)控機(jī)床倍率開關(guān)2021/5/9126快速進(jìn)給倍率開關(guān)的PMC控制功能:無論是在自動運(yùn)行或手動操作中(包括手動參考點(diǎn)返回),實(shí)際快速移動速度為系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定的各軸最快速度與該倍率開關(guān)的倍率值的乘積.倍率信號(ROV1和ROV2):FS-0C/0D為G116.7和G117.7FS-18/21/0i系統(tǒng)為G14.0和G14.1系統(tǒng)快速(倍率100%)的參數(shù):FS-OC/OD系統(tǒng)為518-521,F%為533FS18/21/Oi系統(tǒng)為1420,F%為14212021/5/9127手輪PMC控制及故障診斷2021/5/91282021/5/9129手輪軸選擇信號FANUC-OC/OD系統(tǒng)FANUC-18/18i/21/21i/Oi系統(tǒng)2021/5/9130M：系統(tǒng)參數(shù)7113N：系統(tǒng)參數(shù)7114手輪旋轉(zhuǎn)正方向參數(shù)：7102#0：“0”順時(shí)針“1”逆時(shí)針2021/5/9131M：系統(tǒng)參數(shù)121N：系統(tǒng)參數(shù)699手輪旋轉(zhuǎn)正方向參數(shù)：386#0#1#2：“0”順時(shí)針“1”逆時(shí)針FANUC-OC/OD系統(tǒng)FANUC-OC/OD系統(tǒng)：900#2FANUC-18I/Oi系統(tǒng)：9920#2G117.0g118.02021/5/91322.手搖脈沖不起作用1）系統(tǒng)是否工作在手脈控制狀態(tài)檢查系統(tǒng)PMC控制信號FANUC-O系統(tǒng)為G122.0~G122.2；FANUCOi系統(tǒng)G43.0~G43.2“001”或系統(tǒng)顯示HAND故障可能原因有機(jī)床狀態(tài)開關(guān)位置、接線及系統(tǒng)輸入信號接口電路故障。2）手脈軸選擇信號是未接通檢查系統(tǒng)PMC信號FANUC-O系統(tǒng)為G116.7G117.7G118.7；FANUCOi系統(tǒng)G18.0~G18.3對應(yīng)軸信號為“1”）故障可能原因有軸選擇控制開關(guān)、接線及系統(tǒng)軸選擇輸入信號接口電路。3）手脈本身及接線故障故障可能原因有手脈的+5V電源及接線不良、手脈內(nèi)部控制電路不良。4）系統(tǒng)功能包參數(shù)或系統(tǒng)本身故障

FANUC-OC/OD系統(tǒng):900#2FANUC-18/18I/Oi統(tǒng):9920#22021/5/9133機(jī)床手脈操作無效而機(jī)床其他操作正常的故障診斷方法（1）系統(tǒng)是否工作在手脈控制狀態(tài)（檢查系統(tǒng)PMC控制信號G43.0~G43.2“001”或系統(tǒng)顯示HAND）故障可能原因有機(jī)床狀態(tài)開關(guān)位置、接線及系統(tǒng)輸入信號接口電路故障。（2）手脈軸選擇信號是否接通（檢查系統(tǒng)PMC信號G18.0~G18.3對應(yīng)軸信號為“1”）故障可能原因有軸選擇控制開關(guān)、接線及系統(tǒng)軸選擇輸入信號接口電路。（3）手脈本身及接線故障故障可能原因有手脈的+5V電源及接線不良、手脈內(nèi)部控制電路不良。（4）系統(tǒng)功能包參數(shù)或系統(tǒng)本身故障

FANUC-OC/OD系統(tǒng):900#2FANUC-18/18I/Oi統(tǒng):9920#22021/5/9134(2)數(shù)控機(jī)床倍率開關(guān)的作用進(jìn)給速度倍率開關(guān):通過進(jìn)給倍率開關(guān)選擇百分比（%）來增加或減少編程進(jìn)給速度。

主軸速度倍率開關(guān):使加工程序中指令的主軸速度S值乘以0％～254％的倍率。

快移倍率開關(guān):數(shù)控機(jī)床無論自動運(yùn)行快移速度還是手動快移速度是在系統(tǒng)參數(shù)中設(shè)定各軸的快移速度（倍率100%的速度），而加工程序中無需指定。自動運(yùn)行中的快速移動包括所有的快速移動，如固定循環(huán)定位、自動參考位置返回等，而不僅僅是G00移動指令。手動快速移動也包含了參考位置返回中的快速移動。通過快速移動倍率信號可為快速移動速度施加倍率，快速移動速度倍率為F0、25%、50%和100%，其中F0由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定各軸固定進(jìn)給速度。2021/5/91354.數(shù)控機(jī)床潤滑系統(tǒng)PＭC控制

數(shù)控機(jī)床潤滑系統(tǒng)的電氣控制要求（1）首次開機(jī)時(shí)，自動潤滑15秒（2.5秒打油、2.5秒關(guān)閉）。（2）機(jī)床運(yùn)行時(shí)，達(dá)到潤滑間隔固定時(shí)間（如30分鐘）自動潤滑一次，而且潤滑間隔時(shí)間用戶可以進(jìn)行調(diào)整（通過PMC參數(shù)）。（3）加工過程中，操作者可根據(jù)實(shí)際需要還可以進(jìn)行手動潤滑（通過機(jī)床操作面板的潤滑手動開關(guān)控制）。（4）潤滑泵電動機(jī)具有過載保護(hù)，當(dāng)出現(xiàn)過載時(shí)，系統(tǒng)要有相應(yīng)的報(bào)警信息。（5）潤滑油箱油面低于極限時(shí)，系統(tǒng)要有報(bào)警提示（此時(shí)機(jī)床可以運(yùn)行）。2021/5/9136（3）數(shù)控機(jī)床進(jìn)給速度倍率和點(diǎn)動速度的PMC控制梯形圖

2021/5/9137潤滑系統(tǒng)電氣控制線路

2021/5/9138潤滑系統(tǒng)PMC控制梯形圖

2021/5/91395.數(shù)控機(jī)床輔助功能代碼（Ｍ代碼）PＭC控制

M00(程序停):中斷程序執(zhí)行的功能。程序段內(nèi)的動作完成后，主軸及冷卻停止。這以前的狀態(tài)信息被保護(hù)，按循環(huán)起動按鈕時(shí)可重新起動程序運(yùn)行。

M01(程序選擇停):只要操作者接通機(jī)床操作面板上的選擇停按鈕，就可進(jìn)行與程序停相同的動作。選擇停按鈕斷開時(shí)，此指令被忽略。

M02(程序結(jié)束):是指示加工程序結(jié)束指令。在完成該程序段的動作后，主軸及冷卻停止，控制裝置和機(jī)床復(fù)位。

M30(程序結(jié)束):是指示加工程序結(jié)束指令。在完成該程序段的動作后，主軸及冷卻停止，控制裝置和機(jī)床復(fù)位。程序自動回到程序的頭。

M03、M04、M05:主軸正轉(zhuǎn)、主軸反轉(zhuǎn)及主軸停止指令。M07、M08、M09:冷卻液1、2打開及冷卻液關(guān)指令。M98、M99:子程序調(diào)用及子程序結(jié)束指令。M19、M29:

主軸定向停和剛性攻絲指令。2021/5/9140系統(tǒng)M代碼控制時(shí)序圖

2021/5/9141輔助功能M代碼PMC控制

2021/5/9142SYSTEMPMC第五節(jié)系統(tǒng)PMC畫面功能及具體操作

2021/5/9143[TOP]為返回梯形圖開頭的操作軟鍵

[BOTTOM]為返回梯形圖結(jié)尾的操作軟鍵[SRCH]為搜索梯形圖中信號觸點(diǎn)的操作軟鍵[W-S