《STM32嵌入式單片機(jī)原理與應(yīng)用》 課件 李正軍 第9、10章 SPI與I2C串行總線、DMA控制器

第9章SPI與I2C串行總線本章講述了SPI與I2C串行總線，包括SPI通信原理、STM32F103的SPI工作原理、SPI庫(kù)函數(shù)、SPI串行總線應(yīng)用實(shí)例、I2C通信原理、STM32F103的I2C接口、STM32F103的I2C庫(kù)函數(shù)和I2C串行總線應(yīng)用實(shí)例。

9.1SPI通信原理串行外設(shè)接口（SerialPeripheralInterface，SPI）是由美國(guó)摩托羅拉（Motorola）公司提出的一種高速全雙工串行同步通信接口，首先出現(xiàn)在M68HC系列處理器中，由于其簡(jiǎn)單方便，成本低廉，傳輸速度快，因此被其他半導(dǎo)體廠商廣泛使用，從而成為事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)。SPI與USART相比，其數(shù)據(jù)傳輸速度要快得多，因此它被廣泛地應(yīng)用于微控制器與ADC、LCD等設(shè)備的通信，尤其是高速通信的場(chǎng)合。微控制器還可以通過(guò)SPI組成一個(gè)小型同步網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行高速數(shù)據(jù)交換，完成較復(fù)雜的工作。作為全雙工同步串行通信接口，SPI采用主／從模式（master/slave），支持一個(gè)或多個(gè)從設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)主設(shè)備和從設(shè)備之間的高速數(shù)據(jù)通信。SPI具有硬件簡(jiǎn)單、成本低廉、易于使用、傳輸數(shù)據(jù)速度快等優(yōu)點(diǎn)，使用于成本敏感或者高速通信的場(chǎng)合。但同時(shí)，SPI也存在無(wú)法檢查糾錯(cuò)、不具備尋址能力和接收方?jīng)]有應(yīng)答信號(hào)等缺點(diǎn)，不適合復(fù)雜或者可靠性要求較高的場(chǎng)合。SPI是同步全雙工串行通信接口。由于同步，SPI有一條公共的時(shí)鐘線；由于全雙工，SPI至少有兩條數(shù)據(jù)線來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向同時(shí)傳輸；由于串行，SPI收發(fā)數(shù)據(jù)只能一位一位地在各自的數(shù)據(jù)線上傳輸，因此最多只有兩條數(shù)據(jù)線：一條發(fā)送數(shù)據(jù)線和一條接收數(shù)據(jù)線。由此可見(jiàn)，SPI在物理層體現(xiàn)為4條信號(hào)線，分別是SCK、MOSI、MISO和SS。1）SCK（SerialClock），即時(shí)鐘線，由主設(shè)備產(chǎn)生。不同的設(shè)備支持的時(shí)鐘頻率不同。但每個(gè)時(shí)鐘周期可以傳輸一位數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)8個(gè)時(shí)鐘周期，一個(gè)完整的字節(jié)數(shù)據(jù)就傳輸完成了。2）MOSI（MasterOutputSlaveInput），即主設(shè)備數(shù)據(jù)輸出／從設(shè)備數(shù)據(jù)輸入線。這條信號(hào)線上的方向是從主設(shè)備到從設(shè)備，即主設(shè)備從這條信號(hào)線發(fā)送數(shù)據(jù)，從設(shè)備從這條信號(hào)線上接收數(shù)據(jù)。有的半導(dǎo)體廠商（如Microchip公司），站在從設(shè)備的角度，將其命名為SDI。9.1.1SPI介紹3）MISO（MasterInputSlaveOutput），即主設(shè)備數(shù)據(jù)輸入／從設(shè)備數(shù)據(jù)輸出線。這條信號(hào)線上的方向是由從設(shè)備到主設(shè)備，即從設(shè)備從這條信號(hào)線發(fā)送數(shù)據(jù)，主設(shè)備從這條信號(hào)線上接收數(shù)據(jù)。有的半導(dǎo)體廠商（如Microchip公司），站在從設(shè)備的角度，將其命名為SDO。4）SS（SlaveSelect），有時(shí)候也叫CS（ChipSelect），SPI從設(shè)備選擇信號(hào)線，當(dāng)有多個(gè)SPI從設(shè)備與SPI主設(shè)備相連（即一主多從）時(shí)，SS用來(lái)選擇激活指定的從設(shè)備，由SPI主設(shè)備（通常是微控制器）驅(qū)動(dòng)，低電平有效。當(dāng)只有一個(gè)SPI從設(shè)備與SPI主設(shè)備相連（即一主一從）時(shí)，SS并不是必需的。因此，SPI也被稱為三線同步通信接口。除了SCK、MOSI、MISO和SS這4條信號(hào)線外，SPI接口還包含一個(gè)串行移位寄存器，如圖9-1所示。圖9-1SPI接口組成SPI互連主要有一主一從和一主多從兩種互連方式。1．一主一從在一主一從的SPI互連方式下，只有一個(gè)SPI主設(shè)備和一個(gè)SPI從設(shè)備進(jìn)行通信。這種情況下，只需要分別將主設(shè)備的SCK、MOSI、MISO和從設(shè)備的SCK、MOSI、MISO直接相連，并將主設(shè)備的SS置為高電平，從設(shè)備的SS接地（置為低電平，片選有效，選中該從設(shè)備）即可，如圖9-2所示。9.1.2SPI互連圖9-2一主一從的SPI互連2．一主多從在一主多從的SPI互連方式下，一個(gè)SPI主設(shè)備可以和多個(gè)SPI從設(shè)備相互通信。這種情況下，所有的SPI設(shè)備（包括主設(shè)備和從設(shè)備）共享時(shí)鐘線和數(shù)據(jù)線，即SCK、MOSI、MISO這3條線，并在主設(shè)備端使用多個(gè)GPIO引腳來(lái)選擇不同的SPI從設(shè)備，如圖9-3所示。顯然，在多個(gè)從設(shè)備的SPI互連方式下，片選信號(hào)SS必須對(duì)每個(gè)從設(shè)備分別進(jìn)行選通，增加了連接的難度和連接的數(shù)量，失去了串行通信的優(yōu)勢(shì)。圖9-3一主多從的SPI互連9.2STM32F103的SPI工作原理串行外設(shè)接口（SPI）允許芯片與外部設(shè)備以半／全雙工、同步、串行方式通信。此接口可以被配置成主模式，并為外部從設(shè)備提供通信時(shí)鐘（SCK），接口還能以多主的配置方式工作。它可用于多種用途，包括使用一條雙向數(shù)據(jù)線的雙線單工同步傳輸，還可使用CRC校驗(yàn)的可靠通信。STM32F103微控制器的小容量產(chǎn)品有1個(gè)SPI接口，中等容量產(chǎn)品有2個(gè)SPI，大容量產(chǎn)品則有3個(gè)SPI。STM32F103微控制器SPI主要具有以下特征：1）3線全雙工同步傳輸。2）帶或不帶第三根雙向數(shù)據(jù)線的雙線單工同步傳輸。3）8或16位傳輸幀格式選擇。4）主或從操作。5）支持多主模式。6）8個(gè)主模式波特率預(yù)分頻系數(shù)（最大為fPCLK/2）。7）從模式頻率（最大為fPCLK/2）。8）主模式和從模式的快速通信。9.2.1SPI主要特征9）主模式和從模式下均可以由軟件或硬件進(jìn)行NSS管理：主/從操作模式的動(dòng)態(tài)改變。10）可編程的時(shí)鐘極性和相位。11）可編程的數(shù)據(jù)順序，MSB在前或LSB在前。12）可觸發(fā)中斷的專用發(fā)送和接收標(biāo)志。13）SPI總線忙狀態(tài)標(biāo)志。14）支持可靠通信的硬件CRC。在發(fā)送模式下，CRC值可以被作為最后一個(gè)字節(jié)發(fā)送；在全雙工模式下，對(duì)接收到的最后一個(gè)字節(jié)自動(dòng)進(jìn)行CRC校驗(yàn)。15）可觸發(fā)中斷的主模式故障、過(guò)載以及CRC錯(cuò)誤標(biāo)志。16）支持DMA功能的1字節(jié)發(fā)送和接收緩沖器：產(chǎn)生發(fā)送和接受請(qǐng)求。STM32F103微控制器SPI主要由波特率發(fā)生器、收發(fā)控制和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)轉(zhuǎn)移三部分組成，內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖9-4所示。波特率發(fā)生器用來(lái)產(chǎn)生SPI的SCK時(shí)鐘信號(hào)，收發(fā)控制主要由控制寄存器組成，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)轉(zhuǎn)移主要由移位寄存器、接收緩沖區(qū)和發(fā)送緩沖區(qū)等構(gòu)成。

9.2.2SPI內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖9-4STM32F103微控制器SPI內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖通常SPI通過(guò)4個(gè)引腳與外部器件相連：①M(fèi)ISO：主設(shè)備輸入/從設(shè)備輸出引腳。該引腳在從模式下發(fā)送數(shù)據(jù)，在主模式下接收數(shù)據(jù)。②MOSI：主設(shè)備輸出/從設(shè)備輸入引腳。該引腳在主模式下發(fā)送數(shù)據(jù)，在從模式下接收數(shù)據(jù)。③SCK：串口時(shí)鐘，作為主設(shè)備的輸出，從設(shè)備的輸入。④NSS：從設(shè)備選擇。這是一個(gè)可選的引腳，用來(lái)選擇主／從設(shè)備。它的功能是用來(lái)作為片選引腳，讓主設(shè)備可以單獨(dú)地與特定從設(shè)備通信，避免數(shù)據(jù)線上的沖突。SPI_CR寄存器的CPOL和CPHA位，能夠組合成四種可能的時(shí)序關(guān)系。CPOL（時(shí)鐘極性）位控制在沒(méi)有數(shù)據(jù)傳輸時(shí)時(shí)鐘的空閑狀態(tài)電平，此位對(duì)主模式和從模式下的設(shè)備都有效。如果CPOL被清0，SCK引腳在空閑狀態(tài)保持低電平；如果CPOL被置1，SCK引腳在空閑狀態(tài)保持高電平。如圖9-5所示，如果CPHA（時(shí)鐘相位）位被清0，數(shù)據(jù)在SCK時(shí)鐘的奇數(shù)（第1、3、5個(gè)···）跳變沿（CPOL位為0時(shí)就是上升沿，CPOL位為1時(shí)就是下降沿）進(jìn)行數(shù)據(jù)位的存取，數(shù)據(jù)在SCK時(shí)鐘偶數(shù)（第2、4、6個(gè)···）跳變沿（CPOL位為0時(shí)就是下降沿，CPOL位為1時(shí)就是上升沿）準(zhǔn)備就緒。9.2.3時(shí)鐘信號(hào)的相位和極性圖9-5CPHA＝0時(shí)SPI時(shí)序圖如圖9-6所示，如果CPHA（時(shí)鐘相位）位被置1，數(shù)據(jù)在SCK時(shí)鐘的偶數(shù)（第2、4、6個(gè)···）跳變沿（CPOL位為0時(shí)就是下降沿，CPOL位為1時(shí)就是上升沿）進(jìn)行數(shù)據(jù)位的存取，數(shù)據(jù)在SCK時(shí)鐘奇數(shù)（第1、3、5個(gè)···）跳變沿（CPOL位為0時(shí)就是上升沿，CPOL位為1時(shí)就是下降沿）準(zhǔn)備就緒。圖9-6CPHA＝1時(shí)SPI時(shí)序圖CPOL時(shí)鐘極性和CPHA時(shí)鐘相位的組合選擇數(shù)據(jù)捕捉的時(shí)鐘邊沿。圖9-5和圖9-6顯示了SPI傳輸?shù)?種CPHA和CPOL位組合。此圖可以解釋為主設(shè)備和從設(shè)備的SCK、MISO、MOSI引腳直接連接的主或從時(shí)序圖。根據(jù)SPI_CR1寄存器中的LSBFIRST位，輸出數(shù)據(jù)位時(shí)可以MSB在先也可以LSB在先。根據(jù)SPI_CR1寄存器的DFF位，每個(gè)數(shù)據(jù)幀可以是8位或是16位。所選擇的數(shù)據(jù)幀格式?jīng)Q定發(fā)送／接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。9.2.4數(shù)據(jù)幀格式在SPI為主模式時(shí)，在SCK腳產(chǎn)生串行時(shí)鐘。請(qǐng)按照以下步驟配置SPI為主模式。9.2.5配置SPI為主模式1．配置步驟1）通過(guò)SPI_CR1寄存器的BR［2:0］位定義串行時(shí)鐘波特率。2）選擇CPOL和CPHA位，定義數(shù)據(jù)傳輸和串行時(shí)鐘間的相位關(guān)系。3）設(shè)置DFF位來(lái)定義8位或16位數(shù)據(jù)幀格式。4）配置SPI_CR1寄存器的LSBFIRST位定義幀格式。5）如果需要NSS引腳工作在輸入模式，硬件模式下，在整個(gè)數(shù)據(jù)幀傳輸期間應(yīng)把NSS腳連接到高電平；在軟件模式下，需設(shè)置SPI_CR1寄存器的SSM位和SSI位。如果NSS引腳工作在輸出模式，則只需設(shè)置SSOE位。6）必須設(shè)置MSTR位和SPE位（只當(dāng)NSS腳被連到高電平，這些位才能保持置位）。在這個(gè)配置中，MOSI引腳是數(shù)據(jù)輸出，而MISO引腳是數(shù)據(jù)輸入。2．?dāng)?shù)據(jù)發(fā)送過(guò)程當(dāng)寫入數(shù)據(jù)至發(fā)送緩沖器時(shí)，發(fā)送過(guò)程開(kāi)始。在發(fā)送第一個(gè)數(shù)據(jù)位時(shí)，數(shù)據(jù)字被并行地（通過(guò)內(nèi)部總線）傳入移位寄存器，而后串行地移出到MOSI腳上；“MSB在先”還是“LSB在先”，取決于SPI_CR1寄存器中的LSBFIRST位的設(shè)置。數(shù)據(jù)從發(fā)送緩沖器傳輸?shù)揭莆患拇嫫鲿r(shí)TXE標(biāo)志將被置位，如果設(shè)置了SPI_CR1寄存器中的TXEIE位，將產(chǎn)生中斷。3．?dāng)?shù)據(jù)接收過(guò)程對(duì)于接收器來(lái)說(shuō)，當(dāng)數(shù)據(jù)傳輸完成時(shí)：1）傳送移位寄存器里的數(shù)據(jù)到接收緩沖器，并且RXNE標(biāo)志被置位。2）如果設(shè)置了SPI_CR2寄存器中的RXNEIE位，則產(chǎn)生中斷。在最后一個(gè)采樣時(shí)鐘沿，RXNE位被設(shè)置，在移位寄存器中接收到的數(shù)據(jù)字被傳送到接收緩沖器。讀SPI_DR寄存器時(shí)，SPI設(shè)備返回接收緩沖器中的數(shù)據(jù)。讀SPI_DR寄存器將清除RXNE位。9.3SPI庫(kù)函數(shù)SPI固件庫(kù)支持21種庫(kù)函數(shù)，如表9-1所示。為了理解這些函數(shù)的具體使用方法，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中部分函數(shù)做詳細(xì)介紹。表9-1SPI庫(kù)函數(shù)函數(shù)名稱功能SPI_DeInit將外設(shè)SPIx寄存器重設(shè)為缺省值SPI_Init根據(jù)SPI_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)SPIx寄存器SPI_StructInit把SPI_InitStruct中的每一個(gè)參數(shù)按缺省值填入SPI_Cmd使能或者失能SPI外設(shè)SPI_ITConfig使能或者失能指定的SPI中斷SPI_DMACmd使能或者失能指定SPI的DMA請(qǐng)求SPI_SendData通過(guò)外設(shè)SPIx發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)SPI_ReceiveData返回通過(guò)SPIx接收最近數(shù)據(jù)SPI_DMALastTransferCmd使下一次DMA傳輸為最后一次傳輸SPI_NSSInternalSoftwareConfig為選定的SPI軟件配置內(nèi)部NSS引腳SPI_SSOutputCmd使能或者失能指定的SPISPI_DataSizeConfig設(shè)置選定的SPI數(shù)據(jù)大小SPI_TransmitCRC發(fā)送SPIx的CRC值SPI_CalculateCRC使能或者失能指定SPI的傳輸字CRC值計(jì)算SPI_GetCRC返回指定SPI的發(fā)送或者接收CRC寄存器值SPI_GetCRCPolynomial返回指定SPI的CRC多項(xiàng)式寄存器值SPI_BiDirectionalLineConfig選擇指定SPI在雙向模式下的數(shù)據(jù)傳輸方向SPI_GetFlagStatus檢查指定的SPI標(biāo)志位設(shè)置與否SPI_ClearFlag清除SPIx的待處理標(biāo)志位SPI_GetITStatus檢查指定的SPI中斷發(fā)生與否SPI_ClearITPendingBit清除SPIx的中斷待處理位1．函數(shù)SPI_DeInit函數(shù)名：SPI_I2S_DeInit。函數(shù)原型：voidSPI_I2S_DeInit（SPI_TypeDef*SPIx）。功能描述：將外設(shè)SPIx寄存器重設(shè)為缺省值。輸入?yún)?shù)：SPIx，x可以是1或者2，用來(lái)選擇SPI外設(shè)。輸出參數(shù)：無(wú)。返回值：無(wú)。2．函數(shù)SPI_Init函數(shù)名：SPI_Init。函數(shù)原型：voidSPI_Init（SPI_TypeDef*SPIx，SPI_InitTypeDef*SPI_InitStruct）。功能描述：根據(jù)SPI_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)SPIx寄存器。輸入?yún)?shù)1：SPIx，x可以是1或者2，用來(lái)選擇SPI外設(shè)。輸入?yún)?shù)2：SPI_InitStruct，指向結(jié)構(gòu)SPI_InitTypeDef的指針，包含了外設(shè)SPI的配置信息。輸出參數(shù)：無(wú)。返回值：無(wú)。3．函數(shù)SPI_Cmd函數(shù)名：SPI_Cmd。函數(shù)原型：voidSPI_Cmd（SPI_TypeDef*SPIx，F(xiàn)unctionalState

NewState）。功能描述：使能或者失能SPI外設(shè)。輸入?yún)?shù)1：SPIx，x可以是1或者2，用來(lái)選擇SPI外設(shè)。輸入?yún)?shù)2：NewState，外設(shè)SPIx的新?tīng)顟B(tài)，這個(gè)參數(shù)可以取ENABLE或者DISABLE。輸出參數(shù)：無(wú)。返回值：無(wú)。4．函數(shù)SPI_SendData函數(shù)名：SPI_I2S_SendData。函數(shù)原型：voidSPI_I2S_SendData（SPI_TypeDef*SPIx，u16Data）。功能描述：通過(guò)外設(shè)SPIx發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)。輸入?yún)?shù)1：SPIx，x可以是1或者2，用來(lái)選擇SPI外設(shè)。輸入?yún)?shù)2：Data，待發(fā)送的數(shù)據(jù)。輸出參數(shù)：無(wú)。返回值：無(wú)。5．函數(shù)SPI_I2S_ReceiveData函數(shù)名：SPI_I2S_ReceiveData。函數(shù)原型：u16SPI_I2S_ReceiveData（SPI_TypeDef*SPIx）。功能描述：返回通過(guò)SPIx最近接收的數(shù)據(jù)。輸入?yún)?shù)：SPIx，x可以是1或者2，用來(lái)選擇SPI外設(shè)。輸出參數(shù)：無(wú)。返回值：接收到的字。6．函數(shù)SPI_I2S_ITConfig函數(shù)名：SPI_I2S_ITConfig。函數(shù)原型：voidSPI_I2S_ITConfig（SPI_TypeDef*SPIx，uint8_tSPI_I2S_IT，F(xiàn)unctionalState

NewState）。功能描述：使能或者失能指定的SPI/I2S中斷。輸入?yún)?shù)1：SPIx，x可以是1或者2，用來(lái)選擇SPI外設(shè)。輸入?yún)?shù)2：SPI_I2S_IT，待使能或者失能的SPI/I2S中斷源。輸入?yún)?shù)3：NewState，SPIx/I2S中斷的新?tīng)顟B(tài)，這個(gè)參數(shù)可以取ENABLE或者DISABLE。輸出參數(shù)：無(wú)。返回值：無(wú)。7．函數(shù)SPI_I2S_GetITStatus函數(shù)名：SPI_I2S_GetITStatus。函數(shù)原型：ITStatusSPI_I2S_GetITStatus（SPI_TypeDef*SPIx，uint8_tSPI_I2S_IT）。功能描述：檢查指定的SPI_I2S中斷發(fā)生與否。輸入?yún)?shù)1：SPIx，x可以是1或者2，用來(lái)選擇SPI外設(shè)。輸入?yún)?shù)2：SPI_I2S_IT，待檢查的SPI_I2S中斷源。輸出參數(shù)：無(wú)。返回值：SPI_IT的新?tīng)顟B(tài)。8．函數(shù)SPI_I2S_ClearFlag函數(shù)名：SPI_I2S_ClearFlag。函數(shù)原型：voidSPI_I2S_ClearFlag（SPI_TypeDef*SPIx，uint16_tSPI_I2S_FLAG）。功能描述：清除SPI/I2S的待處理標(biāo)志位。輸入?yún)?shù)1：SPIx，x可以是1或者2，用來(lái)選擇SPI外設(shè)。輸入?yún)?shù)2：SPI_I2S_FLAG，待清除的SPI/I2S標(biāo)志位。輸出參數(shù)：無(wú)。返回值：無(wú)。9.4SPI串行總線應(yīng)用實(shí)例Flash存儲(chǔ)器又稱閃存，它與EEPROM都是掉電后數(shù)據(jù)不丟失的存儲(chǔ)器，但Flash存儲(chǔ)器容量普遍大于EEPROM，現(xiàn)在基本取代了它的地位。我們生活中常用的U盤、SD卡、SSD固態(tài)硬盤以及STM32芯片內(nèi)部用于存儲(chǔ)程序的設(shè)備，都是Flash類型的存儲(chǔ)器。本節(jié)以一種使用SPI通信的串行Flash存儲(chǔ)芯片W25Q64的讀寫為例，講述STM32的SPI使用方法。實(shí)例中STM32的SPI外設(shè)采用主模式，通過(guò)查詢事件的方式來(lái)確保正常通信。SPI是一種串行同步通信協(xié)議，由一個(gè)主設(shè)備和一個(gè)或多個(gè)從設(shè)備組成，主設(shè)備啟動(dòng)一個(gè)與從設(shè)備的同步通信，從而完成數(shù)據(jù)的交換。該總線大量用在Flash、ADC、RAM和顯示驅(qū)動(dòng)器之類的慢速外設(shè)器件中。因?yàn)椴煌钠骷ㄐ琶畈煌@里具體介紹STM32上SPI的配置方法，關(guān)于具體器件請(qǐng)參考相關(guān)說(shuō)明書。SPI配置流程圖如圖9-7所示，主要包括開(kāi)啟時(shí)鐘、相關(guān)引腳配置和SPI工作模式設(shè)置。其中，GPIO配置需將SPI器件片選設(shè)置為高電平，SCK、MISO、MOSI設(shè)置為復(fù)用功能。配置完成后，可根據(jù)器件功能和命令進(jìn)行讀寫操作。

9.4.1SPI配置流程圖9-7SPI配置流程圖W25Q64SPI串行Flash硬件連接圖如圖9-8所示。9.4.2SPI串行總線應(yīng)用的硬件設(shè)計(jì)圖9-8W25Q64SPI串行Flash接口電路圖本開(kāi)發(fā)板中的Flash芯片（W25Q64）是一種使用SPI通信協(xié)議的NORFlash存儲(chǔ)器，它的CS/CLK/DIO/DO引腳分別連接到STM32對(duì)應(yīng)的SPI引腳NSS、SCK、MOSI、MISO上，其中STM32的NSS引腳是一個(gè)普通的GPIO，不是SPI的專用NSS引腳，所以程序中要使用軟件控制的方式。Flash芯片中還有WP和HOLD引腳。WP引腳可控制寫保護(hù)功能，當(dāng)該引腳為低電平時(shí)，禁止寫入數(shù)據(jù)。直接接電源，不使用寫保護(hù)功能。HOLD引腳可用于暫停通信，該引腳為低電平時(shí)，通信暫停，數(shù)據(jù)輸出引腳輸出高阻抗?fàn)顟B(tài)，時(shí)鐘和數(shù)據(jù)輸入引腳無(wú)效。直接接電源，不使用通信暫停功能。關(guān)于Flash芯片的更多信息，可參考W25Q64數(shù)據(jù)手冊(cè)。若使用的開(kāi)發(fā)板Flash的型號(hào)或控制引腳不一樣，只需根據(jù)工程模板修改即可，程序的控制原理相同。為了使工程更加有條理，把讀寫Flash相關(guān)的代碼獨(dú)立分開(kāi)存儲(chǔ)，方便以后移植。在“工程模板”之上新建bsp_spi_flash.c及bsp_spi_flash.h文件。編程要點(diǎn)：1）初始化通信使用的目標(biāo)引腳及端口時(shí)鐘；2）使能SPI外設(shè)的時(shí)鐘；3）配置SPI外設(shè)的模式、地址、速率等參數(shù)并使能SPI外設(shè)；4）編寫基本SPI按字節(jié)收發(fā)的函數(shù)；5）編寫對(duì)Flash擦除及讀寫操作的函數(shù)；6）編寫測(cè)試程序，對(duì)讀寫數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)。9.4.3SPI串行總線應(yīng)用的軟件設(shè)計(jì)9.5I2C通信原理I2C總線是原Philips公司推出的一種用于IC器件之間連接的2線制串行擴(kuò)展總線，它通過(guò)2條信號(hào)線（SDA，串行數(shù)據(jù)線；SCL，串行時(shí)鐘線）在連接到總線上的器件之間傳送數(shù)據(jù)，所有連接在總線的I2C器件都可以工作于發(fā)送方式或接收方式。I2C總線主要是用來(lái)連接整體電路，I2C是一種多向控制總線，也就是說(shuō)多個(gè)芯片可以連接到同一總線結(jié)構(gòu)下，同時(shí)每個(gè)芯片都可以作為實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸?shù)目刂圃?。這種方式簡(jiǎn)化了信號(hào)傳輸總線接口。I2C總線結(jié)構(gòu)如圖9-10所示。9.5.1I2C串行總線概述圖9-10I2C總線結(jié)構(gòu)1.數(shù)據(jù)位的有效性規(guī)定如圖9-11所示，I2C總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時(shí)，時(shí)鐘信號(hào)為高電平期間，數(shù)據(jù)線上的數(shù)據(jù)必須保持穩(wěn)定，只有在時(shí)鐘線上的信號(hào)為低電平期間，數(shù)據(jù)線上的高電平或低電平狀態(tài)才允許變化。

9.5.2I2C總線的數(shù)據(jù)傳送圖9-11I2C數(shù)據(jù)有效性規(guī)定2.起始和終止信號(hào)I2C總線規(guī)定，當(dāng)SCL為高電平時(shí)，SDA的電平必須保持穩(wěn)定不變的狀態(tài)，只有當(dāng)SCL處于低電平時(shí)，才可以改變SDA的電平值，但起始信號(hào)和停止信號(hào)是特例。因此，當(dāng)SCL處于高電平時(shí)，SDA的任何跳變都會(huì)被識(shí)別成為一個(gè)起始信號(hào)或停止信號(hào)。如圖9-12所示，SCL線為高電平期間，SDA線由高電平向低電平的變化表示起始信號(hào)；SCL線為高電平期間，SDA線由低電平向高電平的變化表示終止信號(hào)。圖9-12I2C總線起始和終止信號(hào)3.數(shù)據(jù)傳送格式1）字節(jié)傳送與應(yīng)答在I2C總線的數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中，發(fā)送到SDA信號(hào)線上的數(shù)據(jù)以字節(jié)為單位，每個(gè)字節(jié)必須為8位，而且是高位（MSB）在前，低位（LSB）在后，每次發(fā)送數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)量不受限制。但在這個(gè)數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中需要著重強(qiáng)調(diào)的是，當(dāng)發(fā)送方發(fā)送完每一字節(jié)后，都必須等待接收方返回一個(gè)應(yīng)答響應(yīng)信號(hào)，如圖9-13所示。響應(yīng)信號(hào)寬度為1位，緊跟在8個(gè)數(shù)據(jù)位后面，所以發(fā)送1字節(jié)的數(shù)據(jù)需要9個(gè)SCL時(shí)鐘脈沖。響應(yīng)時(shí)鐘脈沖也是由主機(jī)產(chǎn)生的，主機(jī)在響應(yīng)時(shí)鐘脈沖期間釋放SDA線，使其處在高電平。圖9-13I2C總線字節(jié)傳送與應(yīng)答2）總線的尋址掛在I2C總線上的器件可以很多，但相互間只有兩根線連接（數(shù)據(jù)線和時(shí)鐘線），如何進(jìn)行識(shí)別尋址呢？具有I2C總線結(jié)構(gòu)的器件在其出廠時(shí)已經(jīng)給定了器件的地址編碼。I2C總線器件地址SLA（以7位為例）格式如圖9-14所示。圖9-14I2C總線器件地址格式（1）DA3～DA0：4位器件地址是I2C總線器件固有的地址編碼，器件出廠時(shí)就已給定，用戶不能自行設(shè)置。例如，I2C總線器件E2PROMAT24CXX的器件地址為1010。（2）A2～A0：3位引腳地址用于相同地址器件的識(shí)別。若I2C總線上掛有相同地址的器件，或同時(shí)掛有多片相同器件時(shí)，可用硬件連接方式對(duì)3位引腳A2～A0接Vcc或接地，形成地址數(shù)據(jù)。（3）R/W：用于確定數(shù)據(jù)傳送方向。R/W＝1時(shí)，主機(jī)接收（讀）；R/W＝0，主機(jī)發(fā)送（寫）。主機(jī)發(fā)送地址時(shí)，總線上的每個(gè)從機(jī)都將這7位地址碼與自己的地址進(jìn)行比較，如果相同，則認(rèn)為自己正被主機(jī)尋址，根據(jù)R/W位將自己確定為發(fā)送器或接收器。3）數(shù)據(jù)幀格式I2C總線上傳送的數(shù)據(jù)信號(hào)是廣義的，既包括地址信號(hào)，又包括真正的數(shù)據(jù)信號(hào)。在起始信號(hào)后必須傳送一個(gè)從機(jī)的地址（7位），第8位是數(shù)據(jù)的傳送方向位（R/W），用0表示主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)（W），1表示主機(jī)接收數(shù)據(jù)（R）。每次數(shù)據(jù)傳送總是由主機(jī)產(chǎn)生的終止信號(hào)結(jié)束。但是，若主機(jī)希望繼續(xù)占用總線進(jìn)行新的數(shù)據(jù)傳送，則可以不產(chǎn)生終止信號(hào)，立即再次發(fā)出起始信號(hào)對(duì)另一從機(jī)進(jìn)行尋址。在總線的一次數(shù)據(jù)傳送過(guò)程中，可以有以下幾種組合方式。（1）主機(jī)向從機(jī)寫數(shù)據(jù)主機(jī)向從機(jī)寫n個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳送方向在整個(gè)傳送過(guò)程中不變。12C的數(shù)據(jù)線SDA上的數(shù)據(jù)流如圖9-15所示。有陰影部分表示數(shù)據(jù)由主機(jī)向從機(jī)傳送，無(wú)陰影部分則表示數(shù)據(jù)由從機(jī)向主機(jī)傳送。A表示應(yīng)答，A表示非應(yīng)答（高電平），S表示起始信號(hào)，P表示終止信號(hào)。如果主機(jī)要向從機(jī)傳輸一個(gè)或多個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)，在SDA上需經(jīng)歷以下過(guò)程：①主機(jī)產(chǎn)生起始信號(hào)S。②主機(jī)發(fā)送尋址字節(jié)SLAVEADDRESS，其中的高7位表示數(shù)據(jù)傳輸目標(biāo)的從機(jī)地址；最后1位是傳輸方向位，此時(shí)其值為0，表示數(shù)據(jù)傳輸方向從主機(jī)到從機(jī)。③當(dāng)某個(gè)從機(jī)檢測(cè)到主機(jī)在I2C總線上廣播的地址與它的地址相同時(shí)，該從機(jī)就被選中，并返回一個(gè)應(yīng)答信號(hào)A。沒(méi)被選中的從機(jī)會(huì)忽略之后SDA上的數(shù)據(jù)。圖9-15主機(jī)向從機(jī)寫數(shù)據(jù)SDA數(shù)據(jù)流④當(dāng)主機(jī)收到來(lái)自從機(jī)的應(yīng)答信號(hào)后，開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù)DATA。主機(jī)每發(fā)送完一個(gè)字節(jié)，從機(jī)產(chǎn)生一個(gè)應(yīng)答信號(hào)。如果在I2C的數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中，從機(jī)產(chǎn)生了非應(yīng)答信號(hào)／A，則主機(jī)提前結(jié)束本次數(shù)據(jù)傳輸。⑤當(dāng)主機(jī)的數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后，主機(jī)產(chǎn)生一個(gè)停止信號(hào)結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸，或者產(chǎn)生一個(gè)重復(fù)起始信號(hào)進(jìn)入下一次數(shù)據(jù)傳輸。（2）主機(jī)從從機(jī)讀數(shù)據(jù)主機(jī)從從機(jī)讀n個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)時(shí)，I2C的數(shù)據(jù)線SDA上的數(shù)據(jù)流如圖9-16所示。其中，陰影框表示數(shù)據(jù)由主機(jī)傳輸?shù)綇臋C(jī)，透明框表示數(shù)據(jù)流由從機(jī)傳輸?shù)街鳈C(jī)。9-16主機(jī)由從機(jī)讀數(shù)據(jù)時(shí)SDA上的數(shù)據(jù)流流如果主機(jī)要從從機(jī)讀取一個(gè)或多個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)，在SDA上需經(jīng)歷以下過(guò)程：①主機(jī)產(chǎn)生起始信號(hào)S。②主機(jī)發(fā)送尋址字節(jié)SLAVEADDRESS，其中的高7位表示數(shù)據(jù)傳輸目標(biāo)的從機(jī)地址；最后1位是傳輸方向位，此時(shí)其值為1，表示數(shù)據(jù)傳輸方向由從機(jī)到主機(jī)。尋址字節(jié)SLAVEADDRESS發(fā)送完畢后，主機(jī)釋放SDA（拉高SDA）。③當(dāng)某個(gè)從機(jī)檢測(cè)到主機(jī)在12C總線上廣播的地址與它的地址相同時(shí)，該從機(jī)就被選中，并返回一個(gè)應(yīng)答信號(hào)A。沒(méi)被選中的從機(jī)會(huì)忽略之后SDA上的數(shù)據(jù)。④當(dāng)主機(jī)收到應(yīng)答信號(hào)后，從機(jī)開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù)DATA。從機(jī)每發(fā)送完一個(gè)字節(jié)，主機(jī)產(chǎn)生一個(gè)應(yīng)答信號(hào)。當(dāng)主機(jī)讀取從機(jī)數(shù)據(jù)完畢或者主機(jī)想結(jié)束本次數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，可以向從機(jī)返回一個(gè)非應(yīng)答信號(hào)／A，從機(jī)即自動(dòng)停止數(shù)據(jù)傳輸。⑤當(dāng)傳輸完畢后，主機(jī)產(chǎn)生一個(gè)停止信號(hào)結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸，或者產(chǎn)生一個(gè)重復(fù)起始信號(hào)進(jìn)入下一次數(shù)據(jù)傳輸。（3）主機(jī)和從機(jī)雙向數(shù)據(jù)傳送在傳送過(guò)程中，當(dāng)需要改變傳送方向時(shí)，起始信號(hào)和從機(jī)地址都被重復(fù)產(chǎn)生一次，但兩次讀／寫方向位正好反向。I2C的數(shù)據(jù)線SDA上的數(shù)據(jù)流如圖9-17所示。圖9-17主機(jī)和從機(jī)雙向數(shù)據(jù)傳送SDA上的數(shù)據(jù)流主機(jī)和從機(jī)雙向數(shù)據(jù)傳送的數(shù)據(jù)傳送過(guò)程是主機(jī)向從機(jī)寫數(shù)據(jù)和主機(jī)由從機(jī)讀數(shù)據(jù)的組合，故不再贅述。4.傳輸速率I2C的標(biāo)準(zhǔn)傳輸速率為100Kbit/s，快速傳輸可達(dá)400Kbit/s。目前還增加了高速模式，最高傳輸速率可達(dá)3.4Mbit/s。9.6STM32F103的I2C接口STM32F103微控制器的I2C模塊連接微控制器和I2C總線，提供多主機(jī)功能，支持標(biāo)準(zhǔn)和快速兩種傳輸速率，控制所有I2C總線特定的時(shí)序、協(xié)議、仲裁和定時(shí)。支持標(biāo)準(zhǔn)和快速兩種模式，同時(shí)與SMBus2.0兼容。I2C模塊有多種用途，包括CRC碼的生成和校驗(yàn)、SMBus（SystemManagementBus，系統(tǒng)管理總線）和PMBus（PowerManagementBus，電源管理總線）。根據(jù)特定設(shè)備的需要，可以使用DMA以減輕CPU的負(fù)擔(dān)。STM32F103微控制器的小容量產(chǎn)品有1個(gè)I2C，中等容量和大容量產(chǎn)品有2個(gè)I2C。STM32F103微控制器的I2C主要具有以下特性：1）所有的I2C都位于APB1總線。2）支持標(biāo)準(zhǔn)（100Kbit/s）和快速（400Kbit/s）兩種傳輸速率。3）所有的I2C可工作于主模式或從模式，可以作為主發(fā)送器、主接收器、從發(fā)送器或者從接收器。4）支持7位或10位尋址和廣播呼叫。5）具有3個(gè)狀態(tài)標(biāo)志：發(fā)送器/接收器模式標(biāo)志、字節(jié)發(fā)送結(jié)束標(biāo)志、總線忙標(biāo)志。9.6.1STM32F103的I2C主要特性6）具有2個(gè)中斷向量：1個(gè)中斷用于地址/數(shù)據(jù)通信成功，1個(gè)中斷用于錯(cuò)誤。7）具有單字節(jié)緩沖器的DMA。8）兼容系統(tǒng)管理總線SMBus2.0。STM32F103系列微控制器的I2C結(jié)構(gòu)，由SDA線和SCL線展開(kāi)，主要分為時(shí)鐘控制、數(shù)據(jù)控制和控制邏輯等部分，負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)I2C的時(shí)鐘產(chǎn)生、數(shù)據(jù)收發(fā)、總線仲裁和中斷、DMA等功能，如圖9-18所示。9.6.2STM432F103的I2C內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖9-18STM32F103微控制器I2C接口內(nèi)部結(jié)構(gòu)1.時(shí)鐘控制時(shí)鐘控制模塊根據(jù)控制寄存器CCR、CR1和CR2中的配置產(chǎn)的生I2C協(xié)議的時(shí)鐘信號(hào)：即SCL線上的信號(hào)。為了產(chǎn)生正確時(shí)序，必須在I2C_CR2寄存器中設(shè)定I2C的輸入時(shí)鐘。當(dāng)I2C工作在標(biāo)準(zhǔn)傳輸速率時(shí)，輸入時(shí)鐘的頻率必須大于等于2MHz；當(dāng)I2C工作在快速傳輸速率時(shí)，輸入時(shí)鐘的頻率必須大于等于4MHz。2.數(shù)據(jù)控制數(shù)據(jù)控制模塊通過(guò)一系列控制架構(gòu)，在將要發(fā)送數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，按照12C的數(shù)據(jù)格式加上起始信號(hào)、地址信號(hào)、應(yīng)答信號(hào)和停止信號(hào)，將數(shù)據(jù)一位一位從SDA線上發(fā)送出去。讀取數(shù)據(jù)時(shí)，則從SDA線上的信號(hào)中提取出接收到的數(shù)據(jù)值。發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)都被保存在數(shù)據(jù)寄存器中。3.控制邏輯控制邏輯用于產(chǎn)生I2C中斷和DMA請(qǐng)求。I2C接口可以按下述4種模式中的一種運(yùn)行：1）從發(fā)送器模式。2）從接收器模式。3）主發(fā)送器模式。4）主接收器模式。該模塊默認(rèn)工作于從模式。接口在生成起始條件后自動(dòng)地從從模式切換到主模式；當(dāng)仲裁丟失或產(chǎn)生停止信號(hào)時(shí)，則從主模式切換到從模式。允許多主機(jī)功能。主模式時(shí)，I2C接口啟動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸并產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)。串行數(shù)據(jù)傳輸總是以起始條件開(kāi)始并以停止條件結(jié)束。起始條件和停止條件都是在主模式下由軟件控制產(chǎn)生。9.6.3STM32F103的模式選擇從模式時(shí)，I2C接口能識(shí)別它自己的地址（7位或10位）和廣播呼叫地址。軟件能夠控制開(kāi)啟或禁止廣播呼叫地址的識(shí)別。數(shù)據(jù)和地址按8位／字節(jié)進(jìn)行傳輸，高位在前。跟在起始條件后的1或2字節(jié)是地址（7位模式為1字節(jié)，10位模式為2字節(jié)）。地址只在主模式發(fā)送。在一個(gè)字節(jié)傳輸?shù)?個(gè)時(shí)鐘后的第9個(gè)時(shí)鐘期間，接收器必須回送一個(gè)應(yīng)答位（ACK）給發(fā)送器。9.7STM32F103的I2C庫(kù)函數(shù)STM32標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中提供了幾乎覆蓋所有I2C操作的函數(shù)，I2C函數(shù)庫(kù)如表9-2所示。為了理解這些函數(shù)的具體使用方法，本節(jié)將對(duì)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中部分函數(shù)做詳細(xì)介紹。表9-2I2C庫(kù)函數(shù)函數(shù)名稱功能I2C_DeInit將外設(shè)I2Cx寄存器重設(shè)為缺省值I2C_Init根據(jù)I2C_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)I2Cx寄存器I2C_StructInit把I2C_InitStruct中的每一個(gè)參數(shù)按缺省值填入I2C_Cmd使能或者失能I2C外設(shè)I2C_DMACmd使能或者失能指定I2C的DMA請(qǐng)求I2C_DMALastTransferCmd使下一次DMA傳輸為最后一次傳輸I2C_GenerateSTART產(chǎn)生I2Cx傳輸START條件I2C_GenerateSTOP產(chǎn)生I2Cx傳輸STOP條件I2C_AcknowledgeConfig使能或者失能指定I2C的應(yīng)答功能I2C_OwnAddress2Config設(shè)置指定I2C的自身地址2I2C_DualAddressCmd使能或者失能指定I2C的雙地址模式I2C_GeneralCallCmd使能或者失能指定I2C的廣播呼叫功能I2C_ITConfig使能或者失能指定的I2C中斷I2C_SendData通過(guò)外設(shè)I2Cx發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)I2C_ReceiveData讀取I2Cx最近接收的數(shù)據(jù)I2C_Send7bitAddress向指定的從I2C設(shè)備傳送地址字I2C_ReadRegister讀取指定的I2C寄存器并返回其值I2C_SoftwareResetCmd使能或者失能指定I2C的軟件復(fù)位I2C_SMBusAlertConfig驅(qū)動(dòng)指定I2Cx的SMBusAlert引腳電平為高或低表9-2I2C庫(kù)函數(shù)（續(xù)表）函數(shù)名稱功能I2C_TransmitPEC使能或者失能指定I2C的PEC傳輸I2C_PECPositionConfig選擇指定I2C的PEC位置I2C_CalculatePEC使能或者失能指定I2C的傳輸字PEC值計(jì)算I2C_GetPEC返回指定I2C的PEC值I2C_ARPCmd使能或者失能指定I2C的ARPI2C_StretchClockCmd使能或者失能指定I2C的時(shí)鐘延展I2C_FastModeDutyCycleConfig選擇指定I2C的快速模式占空比I2C_GetLastEvent返回最近一次I2C事件I2C_CheckEvent檢查最近一次I2C事件是否是輸入的事件I2C_GetFlagStatus檢查指定的I2C標(biāo)志位設(shè)置與否I2C_ClearFlag清除I2Cx的待處理標(biāo)志位I2C_GetITStatus檢查指定的I2C中斷發(fā)生與否I2C_ClearITPendingBit清除I2Cx的中斷待處理位1.函數(shù)I2C_DeInit函數(shù)名：I2C_DeInit函數(shù)原型：voidI2C_DeInit（I2C_TypeDef*I2Cx）功能描述：將外設(shè)I2Cx寄存器重設(shè)為缺省值輸入?yún)?shù)：I2Cx：x可以是1或者2，用來(lái)選擇I2C外設(shè)輸出參數(shù)：無(wú)返回值：無(wú)先決條件：無(wú)被調(diào)用函數(shù)：RCC_APB1PeriphClockCmd（）例如：/*DeinitializeI2C2interface*/I2C_DeInit（I2C2）；2.函數(shù)I2C_Init函數(shù)名：I2C_Init函數(shù)原型：voidI2C_Init（I2C_TypeDef*I2Cx，I2C_InitTypeDef*I2C_InitStruct）功能描述：根據(jù)I2C_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)I2Cx寄存器輸入?yún)?shù)1：I2Cx：x可以是1或者2，用來(lái)選擇I2C外設(shè)輸入?yún)?shù)2：I2C_InitStruct：指向結(jié)構(gòu)I2C_InitTypeDef的指針，包含了外設(shè)GPIO的配置信息輸出參數(shù)：無(wú)返回值：無(wú)先決條件：無(wú)被調(diào)用函數(shù)：無(wú)例如：/*InitializetheI2C1accordingtotheI2C_InitStructuremembers*/I2C_InitTypeDefI2C_InitStructure；I2C_InitStructure.I2C_Mode=I2C_Mode_SMBusHost；I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle=I2C_DutyCycle_2；I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1=0x03A2；I2C_InitStructure.I2C_Ack=I2I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress=I2C_AcknowledgedAddress_7bit;I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed=200000;I2C_Init(I2C1,&I2C_InitStructure);3.函數(shù)I2C＿Cmd函數(shù)名：函數(shù)I2C_Cmd函數(shù)原型：voidI2C_Cmd（I2C_TypeDef*I2Cx，F(xiàn)unctionalState

NewState）功能描述：使能或者失能I2C外設(shè)輸入?yún)?shù)1：I2Cx：x可以是1或者2，用來(lái)選擇I2C外設(shè)輸入?yún)?shù)2：NewState：外設(shè)I2Cx的新?tīng)顟B(tài)，可以為ENABLE或者DISABLE輸出參數(shù)：無(wú)返回值：無(wú)先決條件：無(wú)被調(diào)用函數(shù)：無(wú)例如：/*EnableI2C1peripheral*/I2C_Cmd(I2C1,ENABLE);4.函數(shù)I2C＿GenerateSTART函數(shù)名：I2C_GenerateSTART函數(shù)原型：voidI2C_GenerateSTART（I2C_TypeDef*I2Cx，F(xiàn)unctionalState

NewState）功能描述：產(chǎn)生I2Cx傳輸START條件輸入?yún)?shù)1：I2Cx：x可以是1或者2，用來(lái)選擇I2C外設(shè)輸入?yún)?shù)2：NewState：I2CxSTART條件的新?tīng)顟B(tài)，可以為ENABLE或者DISABLE輸出參數(shù)：無(wú)返回值：無(wú)先決條件：無(wú)被調(diào)用函數(shù)：無(wú)例如：/*GenerateaSTARTconditiononI2C1*/I2C_GenerateSTART（I2C1，ENABLE）；5.函數(shù)I2C_GenerateSTOP函數(shù)名：I2C_GenerateSTOP函數(shù)原型：voidI2C_GenerateSTOP（I2C_TypeDef*I2Cx，F(xiàn)unctionalState

NewState）功能描述：產(chǎn)生I2Cx傳輸STOP條件輸入?yún)?shù)1：I2Cx：x可以是1或者2，用來(lái)選擇I2C外設(shè)輸入?yún)?shù)2：NewState：I2CxSTOP條件的新?tīng)顟B(tài)，可以為ENABLE或者DISABLE輸出參數(shù)：無(wú)返回值：無(wú)先決條件：無(wú)被調(diào)用函數(shù)：無(wú)例如：/*GenerateaSTOPconditiononI2C2*/I2C_GenerateSTOP（I2C2，ENABLE）；6.函數(shù)I2C_Send7bitAddress函數(shù)名：I2C_Send7bitAddress函數(shù)原型：voidI2C_Send7bitAddress（I2C_TypeDef*I2Cx，u8Address，u8I2C_Direction）功能描述：向指定的從I2C設(shè)備傳送地址字輸入?yún)?shù)1：I2Cx：x可以是1或者2，用來(lái)選擇I2C外設(shè)輸入?yún)?shù)2：Address：待傳輸?shù)膹腎2C地址輸入?yún)?shù)3：I2C_Direction：設(shè)置指定的I2C設(shè)備工作為發(fā)送端還是接收端輸出參數(shù)：無(wú)返回值：無(wú)先決條件：無(wú)被調(diào)用函數(shù)：無(wú)例如：/*Send,astransmitter,theSlavedeviceaddress0xA8in7-bitaddressingmodein12C1I2C_Send7bitAddress(I2C1,0xA8,I2C_Direction_Transmitter);7.函數(shù)I2C＿SendData函數(shù)名：I2C_SendData函數(shù)原型：voidI2C_SendData（I2C_TypeDef*I2Cx，u8Data）功能描述：通過(guò)外設(shè)I2Cx發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)輸入?yún)?shù)1：I2Cx：x可以是1或者2，用來(lái)選擇I2C外設(shè)輸入?yún)?shù)2：Data：待發(fā)送的數(shù)據(jù)輸出參數(shù)：無(wú)返回值：無(wú)先決條件：無(wú)被調(diào)用函數(shù)：無(wú)例如：/*Transmit0x5DbyteonI2C2*/I2C_SendData(I2C2,0x5D);8.函數(shù)I2C＿ReceiveData函數(shù)名：I2C_ReceiveData函數(shù)原型：u8I2C_ReceiveData（I2C_TypeDef*I2Cx）功能描述：返回通過(guò)I2Cx最近接收的數(shù)據(jù)輸入?yún)?shù)：I2Cx：x可以是1或者2，用來(lái)選擇I2C外設(shè)輸出參數(shù)：無(wú)返回值：接收到的字先決條件：無(wú)被調(diào)用函數(shù)：無(wú)例如：/*ReadthereceivedbyteonI2C1*/u8ReceivedData;ReceivedData=I2C_ReceiveData(I2C1);9.8I2C串行總線應(yīng)用實(shí)例EEPROM是一種掉電后數(shù)據(jù)不丟失的存儲(chǔ)器，常用來(lái)存儲(chǔ)一些配置信息，以便系統(tǒng)重新上電的時(shí)候加載之。EEPOM芯片最常用的通信方式就是I2C協(xié)議，本節(jié)以EEPROM的讀寫實(shí)驗(yàn)為例，講解STM32的I2C使用方法。實(shí)例中STM32的I2C外設(shè)采用主模式，分別用作主發(fā)送器和主接收器，通過(guò)查詢事件的方式來(lái)確保正常通信。雖然不同器件實(shí)現(xiàn)的功能不同，但是只要遵守I2C協(xié)議，其通信方式都是一樣的，配置流程也基本相同。對(duì)于STM32，首先要對(duì)I2C進(jìn)行配置，使其能夠正常工作，再結(jié)合不同器件的驅(qū)動(dòng)程序，完成STM32與不同器件的數(shù)據(jù)傳輸。STM32的I2C配置流程如圖9-19所示。9.8.1I2C配置流程圖9-19I2C配置流程圖I2C總線結(jié)構(gòu)如圖9-10所示本開(kāi)發(fā)板采用AT24C02串行EEPROM，AT24C02的SCL及SDA引腳連接到了STM32對(duì)應(yīng)的I2C引腳中，結(jié)合上拉電阻，構(gòu)成了I2C通信總線，如圖9-20所示。EEPROM芯片的設(shè)備地址一共有7位，其中高4位固定為：1010b，低3位則由A0、A1、A2信號(hào)線的電平?jīng)Q定。9.8.2I2C串行總線應(yīng)用的硬件設(shè)計(jì)圖9-20AT24C02EEPROM硬件接口電路為了使工程更加有條理，把讀寫EEPROM相關(guān)的代碼獨(dú)立分開(kāi)存儲(chǔ)，以方便以后移植。在“工程模板”之上新建bsp_i2c_ee.c及bsp_i2c_ee.h文件。編程要點(diǎn)：1）配置通信使用的目標(biāo)引腳為開(kāi)漏模式；2）使能IC外設(shè)的時(shí)鐘；3）配置IC外設(shè)的模式、地址、速率等參數(shù)，并使能IC外設(shè)；4）編寫基本IC按字節(jié)收發(fā)的函數(shù)；5）編寫讀寫EEPROM存儲(chǔ)內(nèi)容的函數(shù)；6）編寫測(cè)試程序，對(duì)讀寫數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)。9.8.3I2C串行總線應(yīng)用的軟件設(shè)計(jì)

第10章DMA控制器本章講述了DMA控制器，包括DMA的結(jié)構(gòu)和主要特征、DMA的功能描述、DMA庫(kù)函數(shù)和DMA應(yīng)用實(shí)例。10.1DMA的結(jié)構(gòu)和主要特征DMA（DirectMemoryAccess，直接存儲(chǔ)器存?。┯脕?lái)提供在外設(shè)和存儲(chǔ)器之間或者存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)器之間的高速數(shù)據(jù)傳輸，無(wú)須CPU干預(yù)，是所有現(xiàn)代計(jì)算機(jī)的重要特色。在DMA模式下，CPU只需向DMA控制器下達(dá)指令，讓DMA控制器來(lái)處理數(shù)據(jù)的傳送，數(shù)據(jù)傳送完畢再把信息反饋給CPU，這樣在很大程度上減輕了CPU資源占有率，可以大大節(jié)省系統(tǒng)資源。DMA主要用于快速設(shè)備和主存儲(chǔ)器成批交換數(shù)據(jù)的場(chǎng)合。在這種應(yīng)用中，處理問(wèn)題的出發(fā)點(diǎn)集中到兩點(diǎn)：一是不能丟失快速設(shè)備提供出來(lái)的數(shù)據(jù)，二是進(jìn)一步減少快速設(shè)備輸入／輸出操作過(guò)程中對(duì)CPU的打擾。這可以通過(guò)把這批數(shù)據(jù)的傳輸過(guò)程交由DMA來(lái)控制，讓DMA代替CPU控制在快速設(shè)備與主存儲(chǔ)器之間直接傳輸數(shù)據(jù)。當(dāng)完成一批數(shù)據(jù)傳輸之后，快速設(shè)備還是要向CPU發(fā)一次中斷請(qǐng)求，報(bào)告本次傳輸結(jié)束的同時(shí)，“請(qǐng)示”下一步的操作要求。STM32的兩個(gè)DMA控制器有12個(gè)通道（DMA1有7個(gè)通道，DMA2有5個(gè)通道），每個(gè)通道專門用來(lái)管理來(lái)自一個(gè)或多個(gè)外設(shè)對(duì)存儲(chǔ)器訪問(wèn)的請(qǐng)求。還有一個(gè)仲裁器來(lái)協(xié)調(diào)各個(gè)DMA請(qǐng)求的優(yōu)先權(quán)。DMA的功能框圖如圖10-1所示。STM32F103VET6的DMA模塊具有如下特征。1）12個(gè)獨(dú)立的可配置的通道（請(qǐng)求）：DMA1有7個(gè)通道，DMA2有5個(gè)通道。2）每個(gè)通道都直接連接專用的硬件DMA請(qǐng)求，每個(gè)通道都支持軟件觸發(fā)。這些功能通過(guò)軟件來(lái)配置。3）在同一個(gè)DMA模塊上，多個(gè)請(qǐng)求間的優(yōu)先權(quán)可以通過(guò)軟件編程設(shè)置（共有4級(jí)：很高、高、中等和低），優(yōu)先權(quán)設(shè)置相等時(shí)由硬件決定（請(qǐng)求0優(yōu)先于請(qǐng)求1，以此類推）。4）獨(dú)立數(shù)據(jù)源和目標(biāo)數(shù)據(jù)區(qū)的傳輸寬度（字節(jié)、半字、全字）是獨(dú)立的，模擬打包和拆包的過(guò)程。源和目的地址必須按數(shù)據(jù)傳輸寬度對(duì)齊。5）支持循環(huán)的緩沖器管理。6）每個(gè)通道都有3個(gè)事件標(biāo)志（DMA半傳輸、DMA傳輸完成和DMA傳輸出錯(cuò)），這3個(gè)事件標(biāo)志通過(guò)邏輯“或”運(yùn)算成為一個(gè)單獨(dú)的中斷請(qǐng)求。7）存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)器間的傳輸。8）外設(shè)和存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)器和外設(shè)之間的傳輸。9）閃存、SRAM、外設(shè)的SRAM、APB1、APB2和AHB外設(shè)均可作為訪問(wèn)的源和目標(biāo)。10）可編程的數(shù)據(jù)傳輸最大數(shù)目為65536。圖10-1DMA的功能框圖10.2DMA的功能描述DMA控制器和Cortex-M3核心共享系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線，執(zhí)行直接存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)傳輸。當(dāng)CPU和DMA同時(shí)訪問(wèn)相同的目標(biāo)（RAM或外設(shè)）時(shí)，DMA請(qǐng)求會(huì)暫停CPU訪問(wèn)系統(tǒng)總線若干個(gè)周期，總線仲裁器執(zhí)行循環(huán)調(diào)度，以保證CPU至少可以得到一半的系統(tǒng)總線（存儲(chǔ)器或外設(shè)）使用時(shí)間。發(fā)生一個(gè)事件后，外設(shè)向DMA控制器發(fā)送一個(gè)請(qǐng)求信號(hào)。DMA控制器根據(jù)通道的優(yōu)先權(quán)處理請(qǐng)求。當(dāng)DMA控制器開(kāi)始訪問(wèn)發(fā)出請(qǐng)求的外設(shè)時(shí)，DMA控制器立即發(fā)送給外設(shè)一個(gè)應(yīng)答信號(hào)。當(dāng)從DMA控制器得到應(yīng)答信號(hào)時(shí)，外設(shè)立即釋放請(qǐng)求。一旦外設(shè)釋放請(qǐng)求，DMA控制器同時(shí)撤銷應(yīng)答信號(hào)。如果有更多的請(qǐng)求，外設(shè)可以在下一個(gè)周期啟動(dòng)請(qǐng)求。總之，每次DMA傳送由3個(gè)操作組成：1）從外設(shè)數(shù)據(jù)寄存器或者從當(dāng)前外設(shè)／存儲(chǔ)器地址寄存器指示的存儲(chǔ)器地址讀取數(shù)據(jù)，第一次傳輸時(shí)的開(kāi)始地址是DMA_CPARx或DMA_CMARx寄存器指定的外設(shè)基地址或存儲(chǔ)器單元。10.2.1DMA處理2）將讀取的數(shù)據(jù)保存到外設(shè)數(shù)據(jù)寄存器或者當(dāng)前外設(shè)／存儲(chǔ)器地址寄存器指示的存儲(chǔ)器地址，第一次傳輸時(shí)的開(kāi)始地址是DMA_CPARx或DMA_CMARx寄存器指定的外設(shè)基地址或存儲(chǔ)器單元。3）執(zhí)行一次DMA_CNDTRx寄存器的遞減操作，該寄存器包含未完成的操作數(shù)目。仲裁器根據(jù)通道請(qǐng)求的優(yōu)先級(jí)啟動(dòng)外設(shè)／存儲(chǔ)器的訪問(wèn)。優(yōu)先權(quán)管理分兩個(gè)階段。1）軟件：每個(gè)通道的優(yōu)先權(quán)可以在DMA_CCRx寄存器中的PL［1:0］設(shè)置，有4個(gè)等級(jí)：最高優(yōu)先級(jí)、高優(yōu)先級(jí)、中等優(yōu)先級(jí)、低優(yōu)先級(jí)。2）硬件：如果兩個(gè)請(qǐng)求有相同的軟件優(yōu)先級(jí)，則較低編號(hào)的通道比較高編號(hào)的通道有較高的優(yōu)先權(quán)。例如，通道2優(yōu)先于通道4。DMA1控制器的優(yōu)先級(jí)高于DMA2控制器的優(yōu)先級(jí)。

10.2.2仲裁器每個(gè)通道都可以在有固定地址的外設(shè)寄存器和存儲(chǔ)器之間執(zhí)行DMA傳輸。DMA傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量是可編程的，最大為65535。數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)量寄存器包含要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)量，在每次傳輸后遞減。1．可編程的數(shù)據(jù)量外設(shè)和存儲(chǔ)器的傳輸數(shù)據(jù)量可以通過(guò)DMA_CCRx寄存器中的PSIZE和MSIZE位編程設(shè)置。10.2.3DMA通道2.指針增量通過(guò)設(shè)置DMA_CCRx寄存器中的PINC和MINC標(biāo)志位，外設(shè)和存儲(chǔ)器的指針在每次傳輸后可以有選擇地完成自動(dòng)增量。當(dāng)設(shè)置為增量模式時(shí)，下一個(gè)要傳輸?shù)牡刂穼⑹乔耙粋€(gè)地址加上增量值，增量值取決于所選的數(shù)據(jù)寬度為1、2或4。第一個(gè)傳輸?shù)牡刂反娣旁贒MA_CPARx/DMA_CMARx寄存器中。在傳輸過(guò)程中，這些寄存器保持它們初始的數(shù)值，軟件不能改變和讀出當(dāng)前正在傳輸?shù)牡刂罚ㄋ趦?nèi)部的當(dāng)前外設(shè)／存儲(chǔ)器地址寄存器中）。當(dāng)通道配置為非循環(huán)模式時(shí)，傳輸結(jié)束后（即傳輸計(jì)數(shù)變?yōu)?）將不再產(chǎn)生DMA操作。要開(kāi)始新的DMA傳輸，需要在關(guān)閉DMA通道的情況下，在DMA_CNDTRx寄存器中重新寫入傳輸數(shù)目。在循環(huán)模式下，最后一次傳輸結(jié)束時(shí)，DMA_CNDTRx寄存器的內(nèi)容會(huì)自動(dòng)地被重新加載為其初始數(shù)值，內(nèi)部的當(dāng)前外設(shè)／存儲(chǔ)器地址寄存器也被重新加載為DMA_CPARx/DMA_CMARx寄存器設(shè)定的初始基地址。3. 通道配置過(guò)程下面是配置DMA通道x的過(guò)程（x代表通道號(hào)）：1）在DMA_CPARx寄存器中設(shè)置外設(shè)寄存器的地址。發(fā)生外設(shè)數(shù)據(jù)傳輸請(qǐng)求時(shí)，這個(gè)地址將是數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑椿蚰繕?biāo)。2）在DMA_CMARx寄存器中設(shè)置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的地址。發(fā)生存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)傳輸請(qǐng)求時(shí)，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)將從這個(gè)地址讀出或?qū)懭脒@個(gè)地址。3）在DMA_CNDTRx寄存器中設(shè)置要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量。在每個(gè)數(shù)據(jù)傳輸后，這個(gè)數(shù)值遞減。4）在DMA_CCRx寄存器的PL［1:0］位中設(shè)置通道的優(yōu)先級(jí)。5）在DMA_CCRx寄存器中設(shè)置數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆较?、循環(huán)模式、外設(shè)和存儲(chǔ)器的增量模式、外設(shè)和存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)寬度、傳輸一半產(chǎn)生中斷或傳輸完成產(chǎn)生中斷。6）設(shè)置DMA_CCRx寄存器的ENABLE位，啟動(dòng)該通道。一旦啟動(dòng)了DMA通道，即可響應(yīng)連到該通道上的外設(shè)的DMA請(qǐng)求。當(dāng)傳輸一半的數(shù)據(jù)后，半傳輸標(biāo)志（HTIF）被置1，當(dāng)設(shè)置了允許半傳輸中斷位（HTIE）時(shí)，將產(chǎn)生中斷請(qǐng)求。在數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束后，傳輸完成標(biāo)志（TCIF）被置1，如果設(shè)置了允許傳輸完成中斷位（TCIE），則將產(chǎn)生中斷請(qǐng)求。4. 循環(huán)模式循環(huán)模式用于處理循環(huán)緩沖區(qū)和連續(xù)的數(shù)據(jù)傳輸（如ADC的掃描模式）。DMA_CCR寄存器中的CIRC位用于開(kāi)啟這一功能。當(dāng)循環(huán)模式啟動(dòng)時(shí)，要被傳輸?shù)臄?shù)據(jù)數(shù)目會(huì)自動(dòng)地被重新裝載成配置通道時(shí)設(shè)置的初值，DMA操作將會(huì)繼續(xù)進(jìn)行。5.存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器模式DMA通道的操作可以在沒(méi)有外設(shè)請(qǐng)求的情況下進(jìn)行，這種操作就是存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器模式。如果設(shè)置了DMA_CCRx寄存器中的MEM2MEM位，在軟件設(shè)置了DMA_CCRx存器中的EN位啟動(dòng)DMA通道時(shí)，DMA傳輸將馬上開(kāi)始。當(dāng)DMA_CNDTRx寄存器為0時(shí)，DMA傳輸結(jié)束。存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器模式不能與循環(huán)模式同時(shí)使用。每個(gè)DMA通道都可以在DMA傳輸過(guò)半、傳輸完成和傳輸錯(cuò)誤時(shí)產(chǎn)生中斷。為應(yīng)用的靈活性考慮，通過(guò)設(shè)置寄存器的不同位來(lái)打開(kāi)這些中斷。相關(guān)的中斷事件標(biāo)志位及對(duì)應(yīng)的使能控制位分別為：1）“傳輸過(guò)半”的中斷事件標(biāo)志位是HTIF，中斷使能控制位是HTIE。2）“傳輸完成”的中斷事件標(biāo)志位是TCIF，中斷使能控制位是TCIE。3）“傳輸錯(cuò)誤”的中斷事件標(biāo)志位是TEIF，中斷使能控制位是TEIE。10.2.4DMA中斷讀寫一個(gè)保留的地址區(qū)域，將會(huì)產(chǎn)生DMA傳輸錯(cuò)誤。在DMA讀寫操作期間發(fā)生DMA傳輸錯(cuò)誤時(shí)，硬件會(huì)自動(dòng)清除發(fā)生錯(cuò)誤的通道所對(duì)應(yīng)的通道配置寄存器（DMA_CCRx）的EN位，該通道操作被停止。此時(shí)，在DMA_IFR寄存器中對(duì)應(yīng)該通道的傳輸錯(cuò)誤中斷標(biāo)志位（TEIF）將被置位，如果在DMA_CCRx寄存器中設(shè)置了傳輸錯(cuò)誤中斷允許位，則將產(chǎn)生中斷。10.3DMA庫(kù)函數(shù)DMA固件庫(kù)支持10種庫(kù)函數(shù)，如表10-1所示。為了理解這些函數(shù)的具體使用方法，本節(jié)將對(duì)這些函數(shù)做詳細(xì)介紹。表10-1DMA庫(kù)函數(shù)函數(shù)名稱功能DMA_DeInit將DMA的通道x寄存器重設(shè)為缺省值DMA_Init根據(jù)DMA_InitStruct中指定的參數(shù)，初始化DMA的通道x寄存器DMA_StructInit把DMA_InitStruct中的每一個(gè)參數(shù)按缺省值填入DMA_Cmd使能或者失能指定通道xDMA_ITConfig使能或者失能指定通道x的中斷DMA_GetCurrDataCounter得到當(dāng)前DMA通道x剩余的待傳輸數(shù)據(jù)數(shù)目DMA_GetFlagStatus檢查指定的DMA通道x標(biāo)志位設(shè)置與否DMA_ClearFlag清除DMA通道x待處理標(biāo)志位DMA_GetITStatus檢查指定的DMA通道x中斷發(fā)生與否DMA_ClearITPendingBit清除DMA通道x中斷待處理標(biāo)志位1．函數(shù)DMA_DeInit函數(shù)名：DMA_DeInit。函數(shù)原型：voidDMA_DeInit（DMA_Channel_TypeDef*DMAy_Channelx）。功能描述：DMAy_Channelx寄存器重設(shè)為缺省值。輸入?yún)?shù)：DMAy_Channelx，DMAy的通道x，其中y可以是1或2，對(duì)于DMA1，x可以是1~7，對(duì)于DMA2，x可以是1~5。輸出參數(shù)：無(wú)。返回值：無(wú)。例如：/*DeinitializetheDMA1Channe22*/DMA_DeInit(DMA1_Channe12);2．函數(shù)DMA_Init函數(shù)名：DMA_Init。函數(shù)原型：voidDMA_Init（DMA_Channel_TypeDef*DMAy_Channelx，DMA_InitTypeDef*DMA_InitStruct）.功能描述：根據(jù)DMA_InitStruct指定的參數(shù)初始化DMAy的通道x寄存器.輸入?yún)?shù)1：DMAy_Channelx，DMAy的通道x，其中y可以是1或2，對(duì)于DMAI，x可以是1~7，對(duì)于DMA2，x可以是1~5。輸入?yún)?shù)2：DMA_InitStruct，指向結(jié)構(gòu)DMA_InitTypeDef的指針，包含了DMAy通道x的配置信息。輸出參數(shù)：無(wú)。返回值：無(wú)。例如：/*InitializetheDMA1ChannellaccordingtotheDMA_InitStructuremembers*/DMAInitTypeDef

DMA_InitStructure;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=0x40005400;DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=0x20000100;DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;DNAInitStructure.DMA_BufferSize=256;DMAInitStructure,DMA_PeripheralInc-DMA_PeripheralInc_Disable;DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc-DMA_MemoryInc_Enable;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;DMAInitStructure,DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_HalfWord;DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;DMAInitStructure,DMA_Priority=DMA_Priority_Medium;DMA_InitStructure,DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;DMA_Init(DMA1_Channe11,&DMA_InitStructure);3．函數(shù)DMA＿GetCurrDataCounte函數(shù)名：DMA_GetCurrDataCounter。函數(shù)原型：u16DMA_GetCurrDataCounter（DMA_Channel_TypeDef*DMAy_Channelx）。功能描述：返回當(dāng)前DMAy通道x剩余的待傳輸數(shù)據(jù)數(shù)目。輸入?yún)?shù)：DMAy_Channelx，選擇DMAy通道x。輸出參數(shù)：無(wú)。返回值：當(dāng)前DMA通道x剩余的待傳輸數(shù)據(jù)數(shù)目。例如：/*GetthenumberofremainingdataunitsinthecurrentDMA1Channe12transfer*/u16CurrDataCount;CurrDataCount-DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channe12);4．函數(shù)DMA＿Cmd函數(shù)名：DMA_Cmd。函數(shù)原型：voidDMA_Cmd（DMA_Channel_TypeDef*DMAy_Channelx，F(xiàn)unctionalState

NewState）。功能描述：使能或者失能指定的通道x。輸入?yún)?shù)1：DMAy_Channelx：選擇DMAy通道x。輸入?yún)?shù)2：NewState，DMA通道x的新?tīng)顟B(tài)。這個(gè)參數(shù)可以取ENABLE或者DISABLE。輸出參數(shù)：無(wú)。返回值：無(wú)。例如：/*EnableDMA1Channe17*/DMA_Cmd(DMA1_Channe17,ENABLE);5．函數(shù)DMA＿GetFlagStatus函數(shù)名：DMA_GetFlagStatus。函數(shù)原型：FlagStatus

DMA_GetFlagStatus（uint32_tDMAy_FLAG）。功能描述：檢查指定的DMAy通道x標(biāo)志位設(shè)置與否。輸入?yún)?shù)：DMAyFLAG，待檢查的DMAy通道x標(biāo)志位。輸出參數(shù)：無(wú)。返回值：DMA_FLAG的新?tīng)顟B(tài)（SET或者RESET）。例如：/*TestiftheDMA1Channe16halftransferinterruptflagissetornot*/FlagStatusStatus;Status=DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_HT6);6．函數(shù)DMA＿ClearFlag函數(shù)名：DMA_ClearFlag。函數(shù)原型：voidDMA_ClearFlag（u32DMAy_FLAG）。功能描述：清除DMAy通道x待處理標(biāo)志位。輸入?yún)?shù)：DMAyFLAG，待清除的DMA標(biāo)志位，使用操作符“|”可以同時(shí)選中多個(gè)DMA標(biāo)志位。輸出參數(shù)：無(wú)。返回值：無(wú)。例如：/