無人機(jī)采購安裝調(diào)試方案

第一節(jié)無人機(jī)安裝調(diào)試 1一、地面檢測 1二、安裝 3三、整機(jī)試驗(yàn) 8四、外場飛行時(shí)的注意事項(xiàng) 10五、遙控設(shè)備的維護(hù)與修理 11第二節(jié)無人機(jī)安裝步驟 14一、外殼 14二、電機(jī) 15三、飛控 15四、攝像頭 16第三節(jié)安裝調(diào)試要求 16一、設(shè)備安裝調(diào)試要求 16二、設(shè)備安裝 17三、設(shè)備試運(yùn)行 17第一節(jié)無人機(jī)安裝調(diào)試一、地面檢測1.電源檢查及充電：商品設(shè)備中，競賽型設(shè)備的電源都使用鎳鎘電池，普及型設(shè)備電源多為干電池。對鎳鎘電池須進(jìn)行合理的充電。設(shè)備中配有充電器的，可以直接用來對電池充電。沒有配充電器的，可用其他充電器代替充電。充電電流控制在電池容量的十分之一。譬如500mAh的電池，充電電流應(yīng)50mA。第一次充電時(shí)間是16--18小時(shí)，以后每次只充14小時(shí)。按道理，新電池進(jìn)行兩次充、放電之后才能正式投入使用，這樣可以保證電池容量和壽命達(dá)到規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)在充、放電的過程中也可以檢查電池質(zhì)量，我們應(yīng)當(dāng)禁令這樣去做。但在實(shí)際使用當(dāng)中，常常發(fā)射機(jī)電池不易取出，所以有時(shí)也在使用中放電一面進(jìn)行地面測試、拉距離，一面把電耗完。但一定要使用電壓降至平均單節(jié)電壓1.1V時(shí)再進(jìn)行第二次充電。這時(shí)積累放電時(shí)間應(yīng)超過一百二十分鐘。不是使用鎳鎘電池的設(shè)備，先把發(fā)射機(jī)、接收機(jī)的電源電壓核對清楚，千萬不能搞錯(cuò)。目前商品設(shè)備的發(fā)射機(jī)電源不超過12V，接收機(jī)電源電壓不超過6V，而且工作電壓允許有一個(gè)變化的范圍。通常情況下，發(fā)射機(jī)為9.6--12V，接收機(jī)為4.8--6V。當(dāng)使用干電池時(shí)，應(yīng)把電壓配在上限使用。值得注意的是：干電池的質(zhì)量因生產(chǎn)廠家、保存時(shí)間長短而差異很大，對實(shí)際容電量難以掌握，因此建議盡量采用鎳鎘電池。2.開機(jī)檢查：首先將發(fā)射機(jī)天線全部拉出，打開電源開關(guān)。這時(shí)，電平指示表應(yīng)指示在綠色或白色區(qū)域的上方。把天線縮短時(shí)，電平指示將下降，然再在將接好伺服舵機(jī)的接收機(jī)電源接收通，舵機(jī)應(yīng)回到中立位置；撥動(dòng)操縱桿和微調(diào)手柄，相應(yīng)舵機(jī)應(yīng)有動(dòng)作，各通道也不互相干擾，說明發(fā)射機(jī)和接收機(jī)工作基本正常。如果伺服舵既聲音均勻、轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)、沒有卡點(diǎn)，加上適當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)速度也沒有明顯變化，則可以初步斷定舵機(jī)工作是正常的。3.拉距離實(shí)驗(yàn)：每次拉距離時(shí)，接收機(jī)天線和發(fā)射機(jī)天線的位置必須相對固定。原則是要使接收機(jī)在輸入信號較弱的情況下也能正常工作，才能認(rèn)可是可靠的。具體方法是接收機(jī)天線水平放置，指向發(fā)射機(jī)位置，而發(fā)射機(jī)天線則指向接收機(jī)位置。這時(shí)接收機(jī)天線所指向的方向，由于電磁波輻射的方向性，是場強(qiáng)最弱的區(qū)域。新設(shè)備拉距離實(shí)驗(yàn)時(shí)，應(yīng)先用短天線（一節(jié)），記下它的最大可控制距離，作為以后例行檢查時(shí)的依據(jù)。然后再將天線全部拉出，逐漸加大遙控距離，直至出現(xiàn)跳舵。當(dāng)天線只拉出一節(jié)時(shí)，應(yīng)在30米--50米左右工作正常。天線全部拉出時(shí)應(yīng)在500米左右工作正常。所謂工作正常的標(biāo)準(zhǔn)，是舵機(jī)不出現(xiàn)抖動(dòng)。如果舵機(jī)不斷出現(xiàn)抖動(dòng)，應(yīng)立即關(guān)閉接收機(jī)，這時(shí)的距離剛好超過地面控制的有效距離。老式設(shè)備不允許在短天線時(shí)開機(jī)，不然會把高頻放大管燒壞?，F(xiàn)在的新式設(shè)備增加了安全裝置，不必再有燒管之憂。但鎳鎘電池剛剛充完電時(shí)請不要立刻開機(jī)，因?yàn)檫@時(shí)發(fā)射機(jī)電源電壓可能會超過額定值。二、安裝通過以上檢查，工作全部正常的設(shè)備，就可以進(jìn)行安裝了。在安裝之前，照例應(yīng)熟知說明書或有關(guān)資料提供的安裝要求。如果實(shí)在無法得知具體的安裝方法，則應(yīng)最大可能地本著安全、可*的原則進(jìn)行試裝。在裝有內(nèi)燃機(jī)的模型上使用時(shí)，還必須盡可能地采取防震措施，否則，將在整機(jī)試驗(yàn)和日后的飛行中后患無窮。1.電池的安裝電池在模型受到?jīng)_擊時(shí)慣性最大，對其它部件的威脅也嚴(yán)重。因此要把它放在所有部件的最前端。在小型模型上，有時(shí)為了調(diào)整重心位置而不得不將電池后移時(shí)，也一定要妥為固定，慎之又慎。否則，等于在后面放了一顆小小的定時(shí)炸彈。在較大型的模型上，因?yàn)樗鼘χ匦奈恢糜绊懖皇呛艽?，建議不要用電池后移的方法去調(diào)整重心。不能因?yàn)殡姵赝鈿さ膱?jiān)固而忽視了對它的減震。它和其它部件一樣，也應(yīng)當(dāng)用泡沫塑料包裹，盡量減小振動(dòng)，以免電池內(nèi)部或引線部分受到劇烈振動(dòng)而損壞。2.接收機(jī)的安裝先用泡沫塑料包好，放在舵機(jī)前面不受壓、不受擠的地方。然后用固定在機(jī)身上的橡筋條或尼龍搭扣把它不松不緊地固定好。天線在接收機(jī)的引出點(diǎn)不能受力，以免被折斷?？梢栽谝鎏幨迕椎牡胤浇壣弦欢?x2的橡筋條，橡筋條的另一端固定在機(jī)身上。天線的共余部分放在機(jī)身內(nèi)或機(jī)身外都可以，但不能打圈，耍盡量拉直(圖三)。不能將天線剪短，更不要用普通導(dǎo)線替換原來的天線。商品接收機(jī)上的天線是采用特殊導(dǎo)線的，它不但柔軟結(jié)實(shí)，而且股數(shù)特別多，一般是很難找到這種導(dǎo)線的。3.電源開關(guān)的安裝接收機(jī)電源開關(guān)要按照說明書規(guī)定的方法安裝，直接安裝在機(jī)身上的，一定耍把扳鍵的孔開得足夠大。如果孔開得太小，開機(jī)后扳鍵沒有到達(dá)鎖緊位置，就有可能自動(dòng)退回關(guān)機(jī)位置，造成徹底失控。如果安裝在機(jī)身內(nèi)，用鋼絲推拉開關(guān)的，一定要能拉或推到鎖緊位置。例如F3B的電源開關(guān)很多是將鋼絲推進(jìn)去為開機(jī)，一旦鋼絲短了，就無法到達(dá)鎖緊位置，有可能出現(xiàn)飛行中關(guān)斷電源的不幸事故。對于使用內(nèi)燃帆的模型來說，這一點(diǎn)尤為重要，萬萬疏忽不得，對于振動(dòng)較大的模型，還應(yīng)當(dāng)考慮對開關(guān)的減震措施，否則開關(guān)內(nèi)部的彈性銅片會因長期振動(dòng)而失去彈性，造成接觸不良，釀成飛行事故。4.伺服舵機(jī)的安裝舵機(jī)在使用中的可行性和使用壽命，直接與振動(dòng)情況有關(guān)。因此制造廠家在設(shè)計(jì)舵機(jī)時(shí)已經(jīng)充分地考慮到防震措施。有的使用了特殊的避震結(jié)構(gòu)，在安裝上也規(guī)定了合理的方法，使舵機(jī)在正常振動(dòng)的情況下能夠可*地工作。不同廠家的舵機(jī)，安裝方法也各有所異，而且只提供特定的減震墊和緊固件。所以必須按照廠家規(guī)定的方法去安裝。有時(shí)競賽型設(shè)備帶有二次減震的安裝架，可以得到較好的減震，有些設(shè)備則沒有。但不少運(yùn)動(dòng)員自己動(dòng)手用層板自制安裝架，增加了二次振震，這對于振動(dòng)較大的模型還是有好處的。在使用內(nèi)燃機(jī)的模型上，舵機(jī)安裝完畢以后，只能通過橡皮墊圈與安裝架固定，不能直接與機(jī)體或安裝架相碰，這一點(diǎn)耍特別注意。緊固舵機(jī)的自攻螺絲，擰得松緊程度要適當(dāng)，既不能發(fā)生松動(dòng)，也不能把橡皮墊圈壓扁。有不少模型的跳舵現(xiàn)象就是擰得過緊，使橡皮墊圈失去彈性而引起的。5.伺服舵機(jī)與舵面的聯(lián)接聯(lián)接可以用軟鋼索，也可以用硬連桿聯(lián)結(jié)。用軟鋼索聯(lián)結(jié)時(shí)，沒有連桿振動(dòng)的影響，對延長舵機(jī)的壽命和保持舵面中立位置的穩(wěn)定有好處。缺點(diǎn)是傳動(dòng)間隙大、彈性大，受載能力小。目前在F3A的油門微調(diào)、風(fēng)門控制、前輪轉(zhuǎn)向及方向舵上使用較多。但為了保證方向舵的傳動(dòng)精度，須用一推一拉的兩根鋼索。在F3B及其它模型上也有使用，但須注意傳動(dòng)間隙造成的舵角誤差。在高速飛行的模型上，建議不要采用軟傳動(dòng)，否則會因鋼索彈性大而引起舵面顫振。硬傳動(dòng)的好處是傳動(dòng)間隙可以做得很小，傳動(dòng)精度高，但受振動(dòng)的影響也比較大。在使用內(nèi)燃機(jī)的模型上，連桿的抖動(dòng)將會大大縮短舵機(jī)壽命。當(dāng)模型受到劇烈沖擊時(shí)，因連桿的慣性也可能會使舵機(jī)受到損壞。所以，在制作硬傳動(dòng)的連桿時(shí)，要盡量減輕重量，并保證足夠的剛性。連桿或鋼索與舵機(jī)聯(lián)接的接頭，可以用鋼絲彎成Z形，直接穿入舵機(jī)搖臂，然后再將搖臂固定在舵機(jī)上。注意鋼絲與舵機(jī)搖臂接觸的一段不能有毛刺或被夾扁，不然搖臂孔會很快磨損變大，造成大的傳動(dòng)間隙。連桿或鋼索與舵面搖臂的接頭，不僅應(yīng)當(dāng)可靠，還應(yīng)當(dāng)考慮拆裝方便，并且可以調(diào)整連桿的長度。金屬接頭或尼龍接頭都可以使用，但要避免兩個(gè)聯(lián)接件都是金屬制品，以防萬一出現(xiàn)靜電打火而引起跳舵。6.舵機(jī)搖臂的正確選用有人以為一些舵面——例如副翼，在飛行中產(chǎn)生的氣動(dòng)力并不算大，為減輕重量而將搖臂強(qiáng)度削弱，這是非常危險(xiǎn)的。因?yàn)樵陲w行中盡管氣動(dòng)力并不算大，但如果連桿或模型強(qiáng)度不夠，則完全有可能發(fā)生顫振。這時(shí)舵機(jī)搖臂所承受的力是相當(dāng)巨大的，因此不能隨便削弱舵機(jī)搖臂的強(qiáng)度。在創(chuàng)速度紀(jì)錄的模型上，還應(yīng)盡可能選用結(jié)實(shí)的搖臂才為妥當(dāng)。收放起落架的舵機(jī)搖臂不能隨便亂用，而必須使連桿行程長度與收放機(jī)構(gòu)搖臂所需的行程完全一致才行。7.各通道的合理使用如果在安裝前還沒有確定各通道如何使用，則在基本安裝完畢之后，就必須確定各通道所控制的對象了。無論是制造廠家或運(yùn)動(dòng)員，都遵守盡量與真飛機(jī)操作習(xí)慣相一致的原則。例如油門控制一般在右邊，向前推是加油門，向后拉是減油門。橫側(cè)操縱一般在中間或右邊。這就首先就確定了風(fēng)門、副翼和升降、方向舵在操縱桿上的位置。有一些通道，例如起落架收放通道，是用雙向鈕子開關(guān)控制的，在發(fā)動(dòng)機(jī)上已經(jīng)固定，不容選擇。還有些通道受聯(lián)動(dòng)裝置的限制，也不能隨意變動(dòng)。其余各輔助通道，可以按各人不同的習(xí)慣自由安排。舵機(jī)插頭要準(zhǔn)確無誤地插入相應(yīng)的位置，多數(shù)接收機(jī)的插座下印有英文標(biāo)記，它們(或它們的子頭)所代表的意思是：BATT—電源，GEAR-起落架；RUDD-方向舵；ELEV-升降舵IAILE-副翼；THRO-風(fēng)門，AUX-輔助通道。也有的設(shè)備采用數(shù)字編號，可以按發(fā)射機(jī)編號所代表的功能將舵機(jī)對號插入。三、整機(jī)試驗(yàn)1.復(fù)查：將全部安裝完畢的設(shè)備和模型飛機(jī)再仔細(xì)地檢查一遍，例如舵面鉸鏈?zhǔn)欠耢`活，連桿是否互相碰撞或磨擦，接頭是否牢固，舵機(jī)插頭位置是否正確等。這種繁瑣的檢查，要反復(fù)進(jìn)行多次，以便使故障在飛行之前能夠得以排除。2.開機(jī)試驗(yàn)，將發(fā)射機(jī)全部微調(diào)手柄放至中立位置，兩個(gè)操縱桿和輔助通道的操縱手柄(起落架收放通道除外)也全部放在中間位置，然后將全部舵機(jī)搖臂取下。先打開發(fā)射機(jī)電源開關(guān)，確認(rèn)發(fā)射機(jī)工作正常之后，再打開接收機(jī)電源．這時(shí)，除起落架收放舵機(jī)之外，各舵機(jī)都應(yīng)立即停在中間位置，并不再出現(xiàn)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的響聲。隨后將舵機(jī)搖臂安裝在與連桿走向相垂直的位置．接著調(diào)整連桿長短，健舵面保持中立。再將風(fēng)門操縱桿先后放至最大和最小位置，將發(fā)動(dòng)機(jī)風(fēng)門分別調(diào)整固定在合適的位置上，起落架則調(diào)到剛好到達(dá)可*的自鎖位置。這里需要特別強(qiáng)調(diào)的一點(diǎn)是：在沒有取下舵機(jī)搖臂之前，不能接通接收機(jī)電源，否則有可能因搖臂不在中間位置，在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)被舵面卡住而導(dǎo)致舵機(jī)齒輪損壞。3.檢查動(dòng)作方向：撥動(dòng)各通道的操縱桿或手柄，檢查操縱機(jī)構(gòu)動(dòng)作方向是否正確。如果方向不對，則將發(fā)射機(jī)上該通道的舵機(jī)逆轉(zhuǎn)開關(guān)撥向另一位置。如果該通道沒有逆轉(zhuǎn)開關(guān)，那就只好將舵機(jī)搖臂取下，轉(zhuǎn)動(dòng)一百八十度后重新固定。4.調(diào)整舵角，將全部舵角轉(zhuǎn)換開關(guān)放至大舵角位置，各通道舵角調(diào)整電位器也擰至最大位置，然后調(diào)整各通道伺服舵機(jī)的最大動(dòng)作量；這個(gè)量可以根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)或有關(guān)資料進(jìn)行粗略地估計(jì)。調(diào)整的方法，可以改變舵面搖臂的長短，也可以改變舵機(jī)搖臂的長短。但為了減小插臂和連桿間隙的影響．舵面搖臂不宜調(diào)得過短。這時(shí)調(diào)整的動(dòng)作量要比實(shí)際所需的量大些。各舵面和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在這個(gè)動(dòng)作范圍內(nèi)不能有卡死、磨擦等現(xiàn)象。當(dāng)舵機(jī)停在最大位置時(shí)，不能有明顯的轉(zhuǎn)動(dòng)聲。但個(gè)別舵機(jī)輕微的卡、卡聲，往往難以消除。這時(shí)只要看不出舵機(jī)有動(dòng)作，而且操縱桿稍稍離開最大位置，卡卡聲就隨之消失，則可以不去管它。調(diào)整小舵角舵量：將全部舵角轉(zhuǎn)換開關(guān)放置于小舵角位置，然后分別轉(zhuǎn)動(dòng)各自的電位器進(jìn)行調(diào)整，一般將舵角調(diào)至大舵角的70%左右。對風(fēng)門的操縱量也應(yīng)進(jìn)行細(xì)心調(diào)整。有停車按鈕的，應(yīng)檢查按下按鈕之后是否能將風(fēng)門關(guān)死。如果反而開大，則應(yīng)改變發(fā)射機(jī)上該通道的逆轉(zhuǎn)開關(guān)，或調(diào)整風(fēng)門電位器的位置。5.振動(dòng)試驗(yàn)：裝有內(nèi)燃機(jī)的模型可以直接在地面開車試驗(yàn)，而且要在發(fā)動(dòng)機(jī)的不同轉(zhuǎn)速時(shí)對模型各舵面和機(jī)構(gòu)進(jìn)行細(xì)致，耐心的觀察．地面開車的時(shí)間，至少應(yīng)在十分鐘以上。遙控滑翔機(jī)也應(yīng)在各種姿態(tài)時(shí)，用拍打機(jī)身的方法檢查設(shè)備工作是否正常。以上工作全部結(jié)束后，再檢查一次所有的緊固件、接插件，安裝架和全部接頭，發(fā)現(xiàn)問題必須徹底解決，不然留下隱患，將來必成大禍四、外場飛行時(shí)的注意事項(xiàng)如果在地面檢查工作十分順利，就可以到外場去進(jìn)行飛行試驗(yàn)了。但在外場飛行試驗(yàn)時(shí)仍有許多麻煩事情等待處理。要有可靠的電源：經(jīng)過室內(nèi)繁瑣的安裝、調(diào)整，電能已經(jīng)消耗得不少了，如果電還沒有放完，應(yīng)該繼續(xù)開機(jī)放電，待落至額定電壓的90%時(shí)要重新充電，而且一定要連續(xù)充夠14小時(shí)，并測量電壓，做好記錄。在以往的飛行過程中，因電源故障造成的事故已經(jīng)屢見不鮮，而且往往損失慘重。因此，對電源的檢查必須有一套嚴(yán)格的科學(xué)方法。鎳鎘電池的累積放電時(shí)間，當(dāng)伺服舵機(jī)數(shù)量不超過6個(gè)時(shí)，在120分鐘之內(nèi)設(shè)備應(yīng)能可靠地工作。在最初的十幾個(gè)起落中，至少兩個(gè)起落測量一次接收機(jī)電壓，而發(fā)射機(jī)的電平指示應(yīng)下降很少。一般接收機(jī)電源電壓達(dá)到單節(jié)1.2V的額定位時(shí)就不能繼續(xù)飛行。從理論上講，這時(shí)應(yīng)當(dāng)有一段電壓穩(wěn)定期。但鎳鎘電池的特點(diǎn)是放電電壓曲線從額定值的下降很陡，隨時(shí)可能突然下跌，造成飛行事故。實(shí)際飛行中的電壓可*穩(wěn)定期是在1.25~至1.2V之間。達(dá)到1.2V時(shí)，要進(jìn)行再次充電。但這種使用方法并不合理，因?yàn)殡姵氐碾妷翰]有降至充電所要求的1.1V。長期這樣下去，勢必影響電池的壽命。為了解決這一問題，國外已經(jīng)出現(xiàn)了自動(dòng)充電機(jī)，先將電池自動(dòng)放電至單節(jié)1.1V，然后再進(jìn)行正常充電。使用干電池時(shí)更應(yīng)小心謹(jǐn)慎。如果對電池質(zhì)量心中無數(shù)，最好每飛完一個(gè)超落都要測量一下電壓。待摸清電池放電規(guī)律之后，才可以逐漸減少測量次數(shù)，井可以在飛行一段時(shí)間之后再測量電壓。無論是哪一種電池，測量電壓都必須是在飛行剛剛結(jié)束，還沒有關(guān)斷電源之前立即進(jìn)行。如果關(guān)機(jī)一段時(shí)間，電壓將回升，也就不能真實(shí)地了解電壓下降的準(zhǔn)確數(shù)值。測量電壓所用的電壓表必須準(zhǔn)確無誤，而且不要隨便更換，以免因電表誤差而造成事故。除了測量電壓之外，最好還同時(shí)計(jì)算放電時(shí)間，做到心中更加有數(shù)。飛行后再次復(fù)查，試飛幾個(gè)起落之后，必須把模型拆開，進(jìn)行一次徹底的檢查，這對于使用內(nèi)燃機(jī)的模型尤為必要。五、遙控設(shè)備的維護(hù)與修理1.日常維護(hù)無線電遙控設(shè)備是送控模型的心臟，必須有一套合理的日常維護(hù)制度。（1）保證電源工作正常；嚴(yán)格掌握正確的充電方法，避免過放電和過充電，保證電源可*地工作，這是確保飛行安全的重要環(huán)節(jié)。過放電往往發(fā)生在發(fā)射機(jī)上，主要是疏忽大意，忘記關(guān)機(jī)而造成的。過充電的原因很多，例如缺乏對鎳鎘電池性能的了解，總以為經(jīng)常充點(diǎn)電才保險(xiǎn)；或是飛行訓(xùn)練安排不合理，每天放電時(shí)間不夠，為了第二天飛行就又進(jìn)行充電。這樣反復(fù)進(jìn)行過充電，將使電池很快損壞。遇到這種情況，可見根據(jù)放電程度，縮短充電時(shí)間，以減少對電池的損壞。另外鎳鎘電池的壽命，在正常使用情況下一般可為充、放電五百次，所以要盡量減少充電次數(shù)。需要強(qiáng)調(diào)的一點(diǎn)是，每次充電之后要測量電壓，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)因停電、電壓不足、插頭接觸不良等意外情況而造成的充電不足。如果在正常充電之后所能達(dá)到的最高電壓數(shù)值一次此一次低，而且放電時(shí)間也明顯縮短時(shí)，應(yīng)立即換新電池。一味地延長充電時(shí)間是無濟(jì)于事的，只能加快電池?fù)p壞的速度，對飛行造成更大的潛在威脅。對于干電池不要試圖用充電的方法延長使用壽命，否則必將適得其反，因小失大。（2）保證傳動(dòng)系統(tǒng)的可*性；對舵面搖臂、連桿接頭、各種銷釘和緊固件，應(yīng)隨時(shí)進(jìn)行檢查。無論什么時(shí)候，都不能存有僥幸心理。（3）隨時(shí)核對舵面中心位置：對全部舵的中心位置應(yīng)有準(zhǔn)確的記載，并牢記在心，以便隨時(shí)進(jìn)行核對。一旦發(fā)現(xiàn)發(fā)射機(jī)微調(diào)位置未變而舵角變化時(shí)，必須立刻停飛檢查。因?yàn)檫@意味著出現(xiàn)了接收機(jī)電壓不足、傳動(dòng)系統(tǒng)的接頭或搖臂松動(dòng)、脫落、舵和安裝架開膠等故障，要在排除之后才能繼續(xù)飛行。(4)定期和不定期檢查：在飛行數(shù)十個(gè)起落之后，應(yīng)對設(shè)備進(jìn)行定期的檢查；在模型受到劇烈沖擊之后，應(yīng)對設(shè)備進(jìn)行不定期的檢查。2.地面故障的判斷與排除飛行訓(xùn)練的最重要的原則之一，是模型飛機(jī)不能帶著故障上天，要求把所有的故障在地面上排除。做到達(dá)一點(diǎn)是很困難的，但必須在實(shí)踐中努力培養(yǎng)自己具有這種嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)，同時(shí)還要具備這方面的基礎(chǔ)知識和積累，單靠書本上學(xué)到的一知半解是不行的。（1）發(fā)射機(jī)無輸出信號：接通發(fā)射機(jī)電源，電子表無動(dòng)于衷，接收機(jī)也收不到信號，這是使人惱火的事情。這時(shí)如果連電源電壓也量不出來，就很有可能是電源保險(xiǎn)絲燒毀了，換一個(gè)相同規(guī)格的新保險(xiǎn)絲就能正常工作，這說明原來的保險(xiǎn)絲質(zhì)量不好。如果換上新的也立即燒毀，說明發(fā)射機(jī)內(nèi)部有短路或損壞，要毫不猶豫地打開機(jī)殼，進(jìn)行全面檢查和修理。如果是機(jī)器本身有問題，可以換一個(gè)高頻頭戎相同頻率的石英晶體。仍然不行，就可能是編碼部分有毛病，只能更換損壞的零件。（2）發(fā)射機(jī)工作正常接收機(jī)收不到信號，首先檢查發(fā)射機(jī)和接收機(jī)的工作頻率是否配套。在石英晶體的外殼上都標(biāo)明了頻率數(shù)字，它們應(yīng)當(dāng)是相同的，但千萬不能互相插錯(cuò)。發(fā)射機(jī)上的晶體標(biāo)有“T”，接收機(jī)晶體上標(biāo)有“R”，它們的實(shí)際工作頻率相差一個(gè)中頻，插錯(cuò)了將無法工作。頻率核對無誤，則應(yīng)確定接收機(jī)是否處于工作狀態(tài)。方法是將電源接通，或?qū)⒍鏅C(jī)插入接收機(jī)插座時(shí)，舵機(jī)應(yīng)有轉(zhuǎn)動(dòng)聲。如果毫無動(dòng)靜，接收機(jī)就可能沒有工作。這時(shí)應(yīng)再次檢查電源插頭在接收機(jī)上所插的位置是否正確。這個(gè)位置，在接收；機(jī)上多用字母“B”或“BATT”標(biāo)明。沒有插錯(cuò)時(shí)，就檢查電源是否暢通。特別是幾種型號的插頭混合使用時(shí)，必須認(rèn)真地核對插頭的極性是否一致，假如以上檢查都沒有問題，只好打開外殼進(jìn)行檢查，看看是否有斷線、短路的現(xiàn)象。（3）遙控距離不夠：首先觀察發(fā)射機(jī)電平表的指示，如果指示低于正常范圍，若偏低，就重新充電，或更換新電池。電源如果沒有問題，就檢查天線接觸是否可*。一般情況下若天線接觸不良時(shí)，電平表的指示也將受到影響。電源、天線都沒有問題，可以換一個(gè)相同頻率的高頻頭或石英晶體試一試。第二節(jié)無人機(jī)安裝步驟一、外殼首先是外殼，所有的塑料組件，機(jī)身分有上下蓋、燈罩、電池倉、起落架、兩套螺旋槳、支撐板以及所有的螺釘，XX元左右。螺旋槳不同顏色標(biāo)識為正反槳。二、電機(jī)下面就是電機(jī)，型號是XX，KVXX，帶螺紋，用來鎖螺旋槳，一般壽命可以達(dá)到一千個(gè)小時(shí)。這種是外轉(zhuǎn)子的無刷電機(jī)，轉(zhuǎn)子就固定在外殼上跟著外殼一起轉(zhuǎn)動(dòng)，這種帶正反螺紋的設(shè)計(jì)正好可以鎖緊螺旋槳，轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候越轉(zhuǎn)越緊，不會脫落，而不像大型的螺旋槳使用螺釘固定，比較難以拆換。電機(jī)的接線按照順序焊接在電調(diào)的三個(gè)焊盤上，因?yàn)槭菬o刷電機(jī)，是需要用電橋驅(qū)動(dòng)的，所以這三根線按順序焊接就是正轉(zhuǎn)，交叉其中--組焊接就是反轉(zhuǎn)。對于精靈這個(gè)成熟的機(jī)型設(shè)計(jì)，由于電機(jī)設(shè)計(jì)分正反轉(zhuǎn)的，所以不用交叉焊接，直接按順序就可以了。電機(jī)底部是用4個(gè)內(nèi)六角螺釘固定在底殼上，XX的設(shè)計(jì)是保護(hù)罩也是固定在外面這兩個(gè)螺釘上面，因此損壞了以后更換比較麻煩，XX就變成卡扣式的，方便很多。三、飛控下一步就是接飛控了，買殼的時(shí)候是全套的，送-一個(gè)支撐板，這是一個(gè)PCB，用來把電調(diào)供電和控制信號分開，同時(shí)承載各種配件。除了電調(diào)上的信號，其余所有的接線都是杜邦線，按照順序插就好了。先將電機(jī)供電和控制信號分別焊接好以后，然后把飛控、電源、遙控器接收板等放置到支撐板上，按順序?qū)⒖刂菩盘枴⑦b控信號等接好。非常簡單，比如電機(jī)就是M1~M4，再多旋翼就是M6、M8這樣的，都是標(biāo)好的，遙控器信道也是標(biāo)好的，對應(yīng)插好就可以。需要注意的是，遙控器信號輸出要關(guān)閉串行模式，因?yàn)轱w控只認(rèn)并行的信號。所有的信號都是非常簡單的方波信號，變化的是占空比。四、攝像頭低端的版本就是模擬信號直接用一個(gè)天線發(fā)射出去，再用模擬的顯示屏接收就可以看了。由于設(shè)計(jì)是模塊化的，所以裝配起來非常簡單。這個(gè)時(shí)候只用稍微調(diào)試一下就可以使用了，注意每個(gè)電機(jī)的位置和旋轉(zhuǎn)方向，機(jī)殼上面都有標(biāo)識，然后單個(gè)電機(jī)運(yùn)行一下觀察方向?qū)Σ粚?，晃?dòng)一下遙控器的搖桿，判斷各個(gè)方向是否正確，無誤就可以把機(jī)殼裝了。第三節(jié)安裝調(diào)試要求一、設(shè)備安裝調(diào)試要求此階段的主要工作是項(xiàng)目實(shí)施人員進(jìn)行貨物的安裝及調(diào)試，并對用戶進(jìn)行產(chǎn)品