機電控制工程基礎(chǔ)習(xí)題2

《機電控制工程根底》習(xí)題2一、單項選擇題1．設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=，該系統(tǒng)為〔〕。A．0型系統(tǒng) B．I型系統(tǒng)C．II型系統(tǒng) D．III型系統(tǒng)2．正弦函數(shù)sin的拉氏變換是〔〕。A.B.C.D.3．二階系統(tǒng)當(dāng)0<<1時，如果增加，那么輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將〔〕。A.增加 B.減小C.不變 D.不定4．二階振蕩環(huán)節(jié)的相頻特性，當(dāng)時，其相位移為〔〕A．-270°B．-180°C．-90°D．0°5.根據(jù)輸入量變化的規(guī)律分類，控制系統(tǒng)可分為〔〕。A.恒值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)B.反應(yīng)控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)前饋—反應(yīng)復(fù)合控制系統(tǒng)C.最優(yōu)控制系統(tǒng)和模糊控制系統(tǒng)D.連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)6．主導(dǎo)極點的特點是〔〕。A.距離實軸很遠 B.距離實軸很近C.距離虛軸很遠 D.距離虛軸很近7．余弦函數(shù)cos的拉氏變換是〔〕。A.B.C.D.關(guān)于線性系統(tǒng)時間響應(yīng)，說法正確的選項是〔〕。A．時間響應(yīng)就是系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)值B．由單位階躍響應(yīng)和單位脈沖響應(yīng)組成C．由強迫響應(yīng)和自由響應(yīng)組成D．與系統(tǒng)初始狀態(tài)無關(guān)系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)為，那么系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是〔〕。A．B.C．D．以下系統(tǒng)中，屬于最小相位系統(tǒng)的是〔〕。A．B．C．D．一個線性系統(tǒng)穩(wěn)定與否取決于〔〕。A．系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B．系統(tǒng)的輸入C．系統(tǒng)的干擾D．系統(tǒng)的初始狀態(tài)一個系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是〔〕。A．系統(tǒng)的全部極點都在[S]平面的右半平面內(nèi)B．系統(tǒng)的全部極點都在[S]平面的上半平面內(nèi)C．系統(tǒng)的全部極點都在[S]平面的左半平面內(nèi)D．系統(tǒng)的全部極點都在[S]平面的下半平面內(nèi)二、判斷題1.把輸出量反應(yīng)到系統(tǒng)的輸入端與輸入量相減稱為正反應(yīng)?！病?.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，其時間常數(shù)為0.25。〔〕3、慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)越大，那么系統(tǒng)的快速性越好。〔〕4、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分母中的最高階假設(shè)為n，那么稱系統(tǒng)為n階系統(tǒng)?！病?.二階系統(tǒng)的超調(diào)量與有關(guān)，但與無關(guān)?！病?、在復(fù)數(shù)平面內(nèi)，一定的傳遞函數(shù)有一定的零、極點分布圖與之相對應(yīng)?！病?、傳遞函數(shù)是物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，但不能反映物理系統(tǒng)的性質(zhì)，因而不同的物理系統(tǒng)不能有相同的傳遞函數(shù)?！病?、自然界中真正的線性系統(tǒng)是不存在的。許多機電系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)等，在變量之間都包含著非線性關(guān)系?！病?、實際的物理系統(tǒng)都是線性的系統(tǒng)?！病橙⑻羁疹}1．在單位斜坡輸入信號作用下，0型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=______。2．當(dāng)且僅當(dāng)閉環(huán)控制系統(tǒng)特征方程的所有根的實部都是______時，系統(tǒng)是穩(wěn)定的。3、對于一個自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面：穩(wěn)定性、______和準(zhǔn)確性。4、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)完全由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定，與______、______的形式無關(guān)。5.方框圖中環(huán)節(jié)的根本連接方式有串聯(lián)連接、并聯(lián)連接和______連接。6、某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的零點都在左半S平面，其開環(huán)頻率特性曲線如下列圖所示，那么該系統(tǒng)位于右半S平面的極點數(shù)有個。四、綜合題1.試用勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)判別該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。2、系統(tǒng)在靜止平衡狀態(tài)下，參加輸入信號，測得響應(yīng)為，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。《機電控制工程根底》習(xí)題2答案一、單項選擇題題號123456789101112答案BBBBADCCABAC二、判斷題題號123456789答案FFFTTTFTF三、填空題1、〔無窮大〕2、負數(shù)3、快速性 4、輸入量、擾動量5、反應(yīng)