HYT 225-2017 載人潛水器下潛作業(yè)規(guī)程

載人潛水器下潛作業(yè)規(guī)程Operationregulati2017-07-20發(fā)布HY/T225—2017 I 2術語和定義 3下潛作業(yè)計劃 24預定作業(yè)海區(qū)下潛所需條件 25準備階段 26布放階段 47下潛階段 5 69上浮階段 10回收階段 11回收維護階段 812應急 附錄A(資料性附錄)下潛作業(yè)計劃表格式 附錄B(資料性附錄)下潛作業(yè)準備表格式 附錄C(資料性附錄)下潛作業(yè)記錄表 參考文獻 I本標準按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。本標準由國家深海基地管理中心提出。本標準由全國海洋標準化技術委員會(SAC/TC283)歸口。本標準主要起草單位：國家深?；毓芾碇行摹⒅袊笱髤f(xié)會辦公室、中國船舶重工集團公司第七O二研究所、中國船舶重工集團公司第七○一研究所、中國科學院聲學研究所、中國科學院沈陽自動化研究所、國家海洋局北海分局、國家海洋標準計量中心。本標準主要起草人：丁忠軍、劉峰、李向陽、胡震、余建勛、葉聰、朱敏、祝普強、李德威、傅文韜、唐嘉陵、竇永林、馬志剛。1載人潛水器下潛作業(yè)規(guī)程本標準規(guī)定了載人潛水器下潛作業(yè)的所需條件、準備、布放、下潛、作業(yè)、上浮、回收、維護和應急。本標準適用于試驗或業(yè)務運行階段載人潛水器下潛作業(yè)的組織實施。2術語和定義下列術語和定義適用于本文件。載人潛水器mannedsubmersible由搭載人員駕駛操作，具有生命支持配套和輔助系統(tǒng)，具備水下作業(yè)能力的可移動潛水裝置。支持母船supportvessel可搭載并布放回收潛水系統(tǒng)或潛水器，為其提供能源和安全保障的水面船舶。布放回收系統(tǒng)launchandrecoverysystem在支持母船甲板和海面之間起吊、降放潛水器的裝置。液壓源hydraulicpowerunit由電機、泵源、過濾器、補償器等組成，為潛水器提供液壓動力的裝置。動力定位dynamicpositioning在有風、浪、流的干擾情況下，不借助錨泊系統(tǒng)，利用自身的推進裝置使船舶或作業(yè)平臺保持一定的位置或角度，或按照預定的運動軌跡運動。超短基線定位系統(tǒng)ultrashortbaselinepositioningsystem一種水下聲學定位系統(tǒng)，一般由安裝在船舶上的計算機單元、收發(fā)器及安裝在潛水器上的應答器組成.應急通信emergencycommunication在潛水器與支持母船無法正常通信時，發(fā)送和接收應急信號或信息的手段。聲學多普勒計程儀acousticdopplervelocitylog利用聲學多普勒效應測量航程的一種聲學儀器。盛放壓載水的艙體。2生命支持系統(tǒng)lifesupportsystem在水下作業(yè)過程中，為搭載人員提供安全環(huán)境所必需的儲氣、供氣、有害氣體去以及應急支持等裝置的總成。3下潛作業(yè)計劃4預定作業(yè)海區(qū)下潛所需條件4.1海洋環(huán)境參數(shù)a)作業(yè)時間范圍內預定作業(yè)區(qū)域潮流和海面、水中和海底的海流情況；b)海區(qū)附近的天氣預報；c)作業(yè)區(qū)海底的地形地貌；d)作業(yè)區(qū)海水鹽度、密度和水溫的水深剖面數(shù)據(jù)。下潛前，應滿足的環(huán)境條件為：a)風速和有義波高不超過潛水器設計工作海況；b)無暴雨、雷電等極端天氣；c)作業(yè)區(qū)域附近海面無其他影響作業(yè)的船舶或漂浮物。5準備階段船舶駕駛操作如下：a)航行至預定作業(yè)點；b)開啟雷達，搜尋海面，實時監(jiān)測有無影響作業(yè)的船舶及漂浮物；船舶監(jiān)控網(wǎng)絡操作如下：a)檢查船舶視頻監(jiān)控系統(tǒng)；c)檢查船舶局域網(wǎng)絡；d)檢查云臺攝像機；e)調整攝像頭角度和位置，準備監(jiān)控錄像。3a)下潛前36h內檢查船載聲學相關設備是否正常；c)潛水器入水前30min,小艇入水待命。4m)檢查潛水器艙外設備，填寫表B.12;n)完成各傳感器設置，關閉艙口蓋；o)打開聲學系統(tǒng)水面機柜，確保通信正常。5.4.2下潛人員艙內準備下潛人員艙內準備內容主要包括：a)確定帶入載人艙物品；b)確認下潛人員身體、心理狀態(tài)，填寫表B.13;c)確認下潛人員熟悉下潛任務和計劃；d)下潛人員進入載人艙，檢查所有設備開關位置；e)艙內設備通電檢查；f)檢查調試其他設備，確保聲學通信同步；g)完成艙內檢查，填寫表B.14,關閉艙口蓋。5.4.3下潛準備完成6布放階段6.1支持母船6.1.1船舶駕駛布放階段，船舶駕駛操作如下：a)操縱船舶復位到下潛點區(qū)域；b)調整船舶艏向至頂著風、浪、流的合力方向；c)船舶以動力定位方式保持在預定位置，或以不超過2kn的速度頂流機動航行；d)潛水器主吊纜和拖曳纜解脫后操縱母船遠離潛水器至超過200m的距離；e)超短基線開始作業(yè)后船舶行駛速度不大于3kn。6.1.2船舶監(jiān)控網(wǎng)絡布放階段，船舶監(jiān)控網(wǎng)絡操作如下：a)對潛水器布放作業(yè)進行全程錄像，實時檢查錄像情況；b)實時觀察視頻監(jiān)控系統(tǒng)運行情況。6.2環(huán)境保障對當時的局部氣象進行觀察與預報。6.3布放回收系統(tǒng)6.3.1潛水器布放潛水器布放的操作步驟如下：a)掛布放回收系統(tǒng)提升絞車主纜繩；b)布放潛水器；c)潛水器入水，解主纜繩，釋放拖曳纜繩；56a)以動力定位航跡跟蹤的方式或以潛水器為中心做環(huán)形低速機動(航速不超過2kn);b)保持支持母船與潛水器水平距離不超過2km;c)記錄超短基線定位系統(tǒng)工作情況；d)實時觀察超短基線定位系統(tǒng)，確保超短基線定位系統(tǒng)顯示支持母船與潛水器相對位置關系正確。對當時的局部氣象進行觀察與預報。7.1.3潛水器維護監(jiān)視潛水器上傳數(shù)據(jù)和定位信息，記錄水下和水面通信內容，填寫表C.1;7.2潛水器下潛階段，潛水器艙內作業(yè)步驟如下：a)觀察絕緣監(jiān)測情況，定期報告下潛深度和速度；b)觀察潛水器運行情況，注意下潛深度和速度，預判潛水器均衡情況；c)記錄下潛過程中出現(xiàn)的異響；d)根據(jù)報警信號和故障類型決定是否繼續(xù)下潛；e)潛水器距離海底約200m時打開聲學多普勒計程儀，并關注其他正下方傳感器數(shù)據(jù)，擇機拋棄終止下潛壓載；f)根據(jù)潛水器下潛速度、航行阻力，調整可調壓載水艙內水量。8.1支持母船8.1.1船舶駕駛同7.1.1。同7.1.2。8.1.3潛水器維護同7.1.3。作業(yè)階段，潛水器艙內工作步驟如下：a)監(jiān)視支持母船下傳數(shù)據(jù)信息，記錄雙方通信內容；b)近底作業(yè)前，檢查各參數(shù)正確性；c)液壓系統(tǒng)作業(yè)過程中，關注系統(tǒng)壓力、主電源電流、油箱溫度等參數(shù)；d)航行過程中，關注各推進器控制電壓、電流、轉速等信息；e)按照規(guī)定時段與母船進行通信聯(lián)系。79上浮階段9.1支持母船9.1.1船舶駕駛上浮階段，船舶駕駛操作如下：a)以動力定位航跡跟蹤的方式或以潛水器為圓心做環(huán)形低速機動(航速不超過2kn);b)確認潛水器不處于母船的正下方，并應使其保持不少于200m的水平距離。9.1.2環(huán)境保障同7.1.2。9.1.3布放回收系統(tǒng)潛水器接近水面時，回收水聲通信機，視情況啟用應急通信。9.1.4潛水器維護同7.1.3。9.2潛水器上浮階段，潛水器艙內工作包括：a)監(jiān)視支持母船下傳數(shù)據(jù)信息，記錄雙方通信內容；b)拋棄上浮壓載；c)關閉水下燈、液壓源、避碰聲納等設備電源；d)檢查各參數(shù)正確性；e)上浮到約100m深度時打開成像聲納和避碰聲納；f)潛水器距離水面小于10m時，打開液壓源，壓載水艙排水，潛水器浮出水面；g)開啟甚高頻，與水面建立通信，報告全球定位系統(tǒng)顯示的潛水器位置數(shù)據(jù)，關閉并回收應急通信系統(tǒng)；h)關閉水聲通信機、聲學多普勒計程儀等聲學設備電源，推進器斷電，等待回收。10回收階段10.1支持母船10.1.1船舶駕駛船舶駕駛操作如下：a)確認潛水器不處于母船的正下方，并應使其保持不少于200m的水平距離；b)潛水器出水前，回收超短基線定位系統(tǒng)基陣；c)潛水器出水后，駛到潛水器預定出水位置附近，以安全速度駛近潛水器；d)掛拖曳纜繩后，低速拖帶潛水器靠近船尾。10.1.2船舶監(jiān)控網(wǎng)絡船舶監(jiān)控網(wǎng)絡操作如下：8a)對潛水器回收作業(yè)全程錄像；911.3潛水器11.3.1回收后艙內作業(yè)潛水器回收后，艙內作業(yè)包括：a)完成相關記錄的備份、處理，填寫表C.6;b)下潛人員出艙前，關閉所有儀器設備的電源；c)打開潛水器艙口蓋；d)整理艙內物品；e)下潛人員出艙。11.3.2甲板維護潛水器回收后，甲板維護作業(yè)包括：a)檢查潛水器外觀；b)檢查蓄電池剩余電量，視情況補充電量；c)檢查生命支持系統(tǒng)，視情況補充耗材；d)檢查高壓氣罐壓力，視情況補充壓縮空氣；e)用淡水沖洗潛水器艙外設備，進行設備維護保養(yǎng)；f)整理操作記錄，填寫表C.7、C.8、C.9、C.12應急當潛水器發(fā)生以下設備故障時，艙內人員應依據(jù)設備故障應對措施進行處理，同時上報至支持母船。如需要上浮，潛水器上浮至海面后應依據(jù)正常程序進行回收。故障內容包括但不限于：a)耐壓結構的漏水故障；b)充油設備的漏油故障；c)生命支持系統(tǒng)故障；d)電氣設備故障：e)聲學設備故障；f)機械設備故障。下潛作業(yè)計劃表格式見表A.1。地點下潛深度計劃水下時間下潛類型就位時間主駕駛(潛次作業(yè)負責人)在本潛次任務執(zhí)行過程中可根據(jù)實際情況隨時船舶負責人和蛙人之間通信正常與否船舶負責人和小艇負責人之間通信通信正常與否蛙人團隊對海況已了解，確認滿足下水作業(yè)條件。審核人預報日期下潛區(qū)域深度m海底底質審核人表B.3布放回收系統(tǒng)準備檢查表檢查項目指示燈顯示正確與否油位正常與否吸油壓力油口球閥開啟與否漏油存在與否系統(tǒng)壓力正常與否甲板設備檢查主纜排纜正常與否輔助設施正常與否漏油存在與否小艇燃油油位正常與否漏氣存在與否水聲通信機收放設施正常與否應急通信陣收放設施正常與否審核人表B.4潛水器載荷測算表m完成前次下XYZXYZ階段XYZXYZ審核人表B.5潛水器壓載與應急拋載準備表安裝人員主蓄電池限位銷安裝完成與否安裝人員主蓄電池電爆螺栓正常與否主、副機械手切割刀正常與否審核人表B.6潛水器電氣準備表檢查項目主蓄電池可用容量(kWh)副蓄電池可用容量(kWh)備用蓄電池可用容量(kWh)應急蓄電池可用容量(kWh)主蓄電池油量、油壓正常與否副蓄電池油量、油壓正常與否備用蓄電池油量、油壓正常與否電量滿足下潛任務與否電氣充油補償設備油量、油壓正常與否蓄電池放氣閥關閉與否審核人檢查項目1*液壓源油量、油壓正常與否2#液壓源油量、油壓正常與否與否縱傾調節(jié)油箱正常與否注排水高壓空氣壓力正常與否正常與否審核人表B.8潛水器生命支持系統(tǒng)準備表檢查項目準備人員技術/安全閉式呼吸氧氣組吸收劑罐內除濕劑審核人檢查項目檢查人員正常與否同步時鐘上電與對鐘完成與否聲學機柜上電與否水聲通訊機軟件參數(shù)設置完成與否吊艙通電檢測完成與否發(fā)射、接收功能正常與否審核人表B.10作業(yè)工具準備表完成□未完成□完成□未完成□完成□未完成□作業(yè)工具統(tǒng)一授時完成與否審核人檢查項目檢查人員正常與否正常與否正常與否正常與否成像聲納正常與否否正常與否聲學多普勒正常與否正常與否測深側掃聲吶正常與否統(tǒng)一授時完成與否審核人表B.12艙外通電檢查記錄表檢查項目電壓V電壓V電壓V電壓V正常與否正常與否正常與否左舷云臺正常與否右舷云臺正常與否吸附正常與否表B.12(續(xù))檢查項目吸附正常與否外觀、動作正常與否1#液壓源壓力2#液壓源壓力正常異常□啟動正常與否異?！跽．惓！鯔z查人員檢查完成時間審核人表B.13下潛人員狀態(tài)及攜帶設備準備表下潛人員了解情況下潛物資準備人員審核人進艙人員確認人員進艙時間檢查項目電壓V正常異?！蹼妷篤電壓V電壓V正常與否正常與否正常與否正常與否左舷云臺正常與否右舷云臺正常與否吸附正常與否吸附正常與否表B.14(續(xù))外觀、動作正常與否1#液壓源壓力正常異常□壓力正常異?！鯁诱Ｅc否供氧壓力模擬表大氣壓力數(shù)字表大氣壓力正常異常□℃檢查人員檢查結束時間表B.15潛水器準備檢查表完成時間1作業(yè)海區(qū)環(huán)境參數(shù)表完成與否23與否4567準備表完成與否8作業(yè)工具準備表完成與否9準備表完成與否艙外通電檢查記錄表完成與否下潛人員狀態(tài)及攜帶設備準備表完成與否審核人表B.16下潛準備檢查表準備情況檢查匯總(資料性附錄)下潛作業(yè)記錄表下潛作業(yè)記錄表格式如表C.1～C.10。作業(yè)海區(qū)底質下達命令時間人員進艙時間艙口蓋封閉時間布放到海面時間下潛時間到達預定深度時間作業(yè)開始時間作業(yè)結束時間上浮時間到達海面時間到達起吊點時間回收到甲板時間人員出艙時間完成檢查時間審核人表C.2海面艙內檢查操作表內檢查水聲電話工作正常與否電路、電源、接地和各種傳感器狀態(tài)正常與否供氧壓力模擬表大氣壓力數(shù)字表大氣壓力壓力檢查人員表C.3船舶作業(yè)操作記錄表異?！跽．惓！醪块T及船舶間聯(lián)系正常異常□甲板通信管