版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
第五章FX系列可編程控制器元件及指令系統(tǒng)第一節(jié)FX系列可編程序控制器的技術(shù)指標(biāo)主機(jī)(基本單元):CPU、存儲器、輸入輸出口及電源主機(jī)擴(kuò)展其輸入輸出:擴(kuò)展單元(擴(kuò)展I/O口,內(nèi)部有電源)擴(kuò)展模塊及(擴(kuò)展I/O口,內(nèi)部有電源)特殊功能模塊單元(溫度控制模塊、計數(shù)控制模塊等)FX2N系列可編程序控制器型號名稱體系及其種類
FX2N系列可編程序控制器的基本組成
輸入輸出點數(shù):指基本單元、擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊的輸入輸出總數(shù)?;締卧?、擴(kuò)展單元輸出形式
R:表示繼電器輸出,有接點,交流、直流負(fù)載兩用;
S:表示三端雙向可控硅開關(guān)元件輸出,無接點,交流負(fù)載用;
T:表示晶體管輸出,無接點,直流負(fù)載用。1FX2N-〇〇M〇-〇
系列名稱輸入輸出點數(shù)基本單元輸出形式特殊品種2FX2N系列PLC編程元件的分類及編號
代表功能的字母。如輸入繼電器用“X”表示、輸出繼電器用“Y”表示。數(shù)字,數(shù)字為該類器件的序號。
FX2N系列PLC中輸入、輸出繼電器的序號為八進(jìn)制,其余為十進(jìn)制。編程元件和繼電接觸器的元件類似、具有線圈和常開常閉觸點。當(dāng)線圈通電時,常開觸點閉合,常閉觸點斷開,當(dāng)線圈失電時,常閉接通,常開斷開。
可編程序控制器的編程元件可以有無數(shù)多個常開、常閉觸點。
數(shù)值的處理:十進(jìn)制數(shù)(K)1)定時器和計數(shù)器的設(shè)定值(K常數(shù))。2)輔助繼電器(M)、定時器(T)、計數(shù)器(C)、狀態(tài)器等的編號(軟元件編號)。3)指定應(yīng)用指令操作數(shù)中的數(shù)值與指令動作(K常數(shù))。第二節(jié)FX2N系列可編程序控制器的編程元件31.輸入繼電器(X)在PLC內(nèi)部,與輸入端子相連的輸入繼電器是光電隔離的電子繼電器,采用八進(jìn)制編號,用無數(shù)個常開和常閉觸點?;締卧猉0-X77共64點。輸入繼電器的狀態(tài)不能受用戶程序控制,所在在梯形圖中不會出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。42.輸出繼電器(Y)輸出繼電器采用八進(jìn)制編號,有內(nèi)部觸點和外部輸出觸點(繼電器觸點、雙向可控硅、晶體管等輸出元件)之分,由程序驅(qū)動?;締卧猋0-Y77共64點在PLC內(nèi)部,外部輸出觸點與輸出端子相連,向外部負(fù)載輸出信號,且一個輸出繼電器只有一個常開型外部輸出觸點。輸出繼電器有無數(shù)個內(nèi)部常開和常閉觸點,編程時可隨意使用。輸出繼電器的狀態(tài)只能由用戶程序決定,同時它也影響其他編程元件的狀態(tài),所以在梯形圖中既能出現(xiàn)其觸點也能出現(xiàn)其線圈。53.輔助繼電器(M)由內(nèi)部軟元件的觸點驅(qū)動,常開和常閉觸點使用次數(shù)不限,既不能接收外部的輸入信號,也不能直接驅(qū)動外部負(fù)載,其作用類似于繼電控制系統(tǒng)中的中間繼電器,采用十進(jìn)制編號。通用輔助繼電器M0~M499(500點)斷電保持輔助繼電器M500~M3071(2572點)特殊輔助繼電器M8000~M8255(256點)只能利用其觸點的特殊輔助繼電器,其線圈由可編程控制器的系統(tǒng)程序來驅(qū)動,用戶編程時可直接使用其觸點。線圈驅(qū)動型特殊輔助繼電器,其線圈由用戶程序驅(qū)動后可編程控制器完成特定的操作。6只能利用其觸點的特殊輔助繼電器M8000:運行監(jiān)控用,PLC運行時M8000接通。M8002:僅在運行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器。M8012:產(chǎn)生100ms時鐘脈沖的特殊輔助繼電器。線圈驅(qū)動型特殊輔助繼電器M8030:鋰電池電壓指示燈特殊繼電器。M8033:PLC停止時輸出保持特殊輔助繼電器。M8034:禁止全部輸出特殊輔助繼電器。M8039:定時掃描特殊輔助繼電器。74.狀態(tài)器(S)狀態(tài)器是對工序步進(jìn)型控制進(jìn)行簡易編程的內(nèi)部軟元件,采用十進(jìn)制編號。與步進(jìn)梯形指令STL配合使用;狀態(tài)器有無數(shù)個常開觸點與常閉觸點,編程時可隨意使用;狀態(tài)器不用于步進(jìn)階梯指令時,可作輔助繼電器使用。狀態(tài)器同樣有通用狀態(tài)和掉電保持用狀態(tài),其比例分配可由外設(shè)設(shè)定。狀態(tài)器有五種類型:初始狀態(tài)S0~S9共10點回零狀態(tài)S10~S19共10點通用狀態(tài)S20~S499共480點保持狀態(tài)S500~S899共400點報警用狀態(tài)S900~S999共100點8
5.定時器(T)定時器相當(dāng)于繼電器系統(tǒng)中的通電延時型時間繼電器,可在程序中用于延時控制。定時器實際是內(nèi)部脈沖計數(shù)器,可對內(nèi)部1ms、10ms和100ms時鐘脈沖進(jìn)行加計數(shù),當(dāng)達(dá)到用戶設(shè)定值時,觸點動作。定時器T有一個設(shè)定值寄存器、一個當(dāng)前值寄存器和一個用來存儲其“0/1”狀態(tài)的元件映像寄存器,這三個存儲單元使用同一個元件號。當(dāng)當(dāng)前值等于設(shè)定值時,對應(yīng)的元件映像寄存器為“1”,定時器的常開觸點接通,常閉觸點斷開。FX2N系列PLC定時器設(shè)定值可以采用程序存儲器內(nèi)的常數(shù)(K)直接指定,也可以用數(shù)據(jù)寄存器(D)的內(nèi)容間接指定。9定時器的兩種形式:通用定時器(T0~T245)100ms定時器T0~T199共200點,設(shè)定范圍0.1~3276.7s;10ms定時器T200~T245共46點,設(shè)定范圍0.01~327.67s。特點:在計時過程中,如果計時條件由滿足變?yōu)椴粷M足,則當(dāng)前值恢復(fù)為零。積算定時器(T246~T255)1ms定時器T246~T249共4點,設(shè)定范圍0.001~32.767s;100ms定時器T250~T255共6點,設(shè)定范圍為0.1~3276.7s。特點:設(shè)定時間以計時條件滿足時間的累加為定時時間。10加法計數(shù)器設(shè)定值K或D觸點動作TxTx時鐘脈沖驅(qū)動T10K12X0T10Y1相等比較器普通定時器的工作原理T1011T250設(shè)定值K計數(shù)器1100ms時鐘脈沖X2X1觸點動作Tx相等比較器積算定時器的工作原理RSTT250K120X1X2T250Y1T25012定時器的瞬動觸點可編程控制器的定時器本身沒有瞬動觸點,如果編程需要,可以在定時器線圈兩端并聯(lián)一個輔助繼電器的線圈,把這個輔助繼電器的觸點當(dāng)成定時器本身的瞬動觸點來使用。定時器編程特點
PLC的程序執(zhí)行是以掃描方式,從第一步到END步不斷重復(fù)執(zhí)行。定時器定時條件滿足后就開始工作,每隔0.001S(或0.01S,或0.1S)當(dāng)前值加1,而與程序執(zhí)行無關(guān)。無論程序運行到哪一步,只要當(dāng)前值與設(shè)定值相等,對應(yīng)的元件映像寄存器為“1”,常開觸點接通,常閉觸點斷開。如果編程不當(dāng)可能會發(fā)生誤動作。136.計數(shù)器(C)計數(shù)器可分為通用計數(shù)器和高速計數(shù)器。16位通用加計數(shù)器,C0~C199共200點,設(shè)定值:1~32767。32位通用加/減計數(shù)器,C200~C234共135點,設(shè)定值:-2147483648~+2147483647。高速計數(shù)器C235~C255共21點,共享PLC上6個高速計數(shù)器輸入(X000~X005)。高速計數(shù)器按中斷原則運行。1416位加計數(shù)器通用型:C0~C99共100點斷電保持型:C100~C199共100點16位計數(shù)器工作過程示意圖1532位雙向計數(shù)器有兩種32位加/減計數(shù)器,設(shè)定值:-2147483648~+2147483647。通用計數(shù)器:C200~C219共20點保持計數(shù)器:C220~C234共15點計數(shù)方向由特殊輔助繼電器M8200~M8234設(shè)定。加減計數(shù)方式設(shè)定:對于C△△△,當(dāng)M8△△△△接通(置1)時,為減計數(shù)器,斷開(置0)時,為加計數(shù)器。計數(shù)值設(shè)定:直接用常數(shù)K或間接用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為計數(shù)值。間接設(shè)定時,要用元件號緊連在一起的兩個數(shù)據(jù)寄存器。1632位加/減計數(shù)器工作過程示意圖177.數(shù)據(jù)寄存器(D)通用數(shù)據(jù)寄存器D0~D199共200點。只要不寫入其它數(shù)據(jù),已寫入的數(shù)據(jù)不會變化。但是PLC狀態(tài)由運行→停止時,全部數(shù)據(jù)均清零。斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器D200~D511共312點,只要不改寫,原有數(shù)據(jù)不會丟失。文件寄存器D1000~D2999共2000點。特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000~D8255共256點這些數(shù)據(jù)寄存器供監(jiān)視PLC中各種元件的運行方式用。特殊用途數(shù)據(jù)寄存器是指寫入特定目的的數(shù)據(jù),或已事先寫入特定內(nèi)容的數(shù)據(jù)寄存器,其內(nèi)容在電源接通時被置于初始值。一般初始值為零,需要設(shè)置時,則利用系統(tǒng)ROM將其寫入。18變址寄存器(V/Z)變址寄存器的作用類似于一般微處理器中的變址寄存器(如Z80中的IX、IY),通常用于修改元件的編號。V0~V7、Z0~Z7共16點,是16位變址數(shù)據(jù)寄存器。進(jìn)行32位運算時,將指定Z0~Z7的V0~V7串聯(lián)組合,并且規(guī)定Z為低位,V為高位,分別成為(V0、Z0),(V1、Z1)…(V7、Z7)。
8指針分支用指針(P):分支用指針的編號為P0~P127,用作程序跳轉(zhuǎn)和子程序調(diào)用的編號,其中P63專門用于結(jié)束跳轉(zhuǎn)。
中斷用指針(I):FX2N系列有三種中斷方式:輸入中斷用:與輸入X000~X005對應(yīng)編號為I00□~I(xiàn)50□,6點。
定時器中斷:編號為I6□□、I7□□、I8□□,3點計數(shù)器中斷:編號為I010~I(xiàn)060,6點。19第三節(jié)FX2N系列可編程序控制器的基本指令一、LD、LDI、OUT指令二、AND、ANI指令三、OR、ORI指令四、ANB、ORB指令五、MPS、MRD、MPP指令六、MC、MCR指令七、SET、RST指令八、PLS、PLF指令九、INV指令十、NOP、END指令20第三節(jié)FX2N系列可編程序控制器的基本指令FX2N系列PLC有基本指令27條;步進(jìn)梯形指令2條;應(yīng)用指令128種,298條。本節(jié)介紹其基本順控指令。LD、LDI、OUT指令LD、LDI指令分別用于將常開、常閉觸點連接到母線上.OUT指令是對輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)器、定時器、計數(shù)器的線圈驅(qū)動指令。
LD、LDI、OUT指令的使用21LD、LDI、OUT指令指令的說明LD、LDI用于將觸點接到母線上。LD、LDI還與塊操作指令A(yù)NB、ORB相配合,用于分支電路的起點。OUT不能用于X;并聯(lián)輸出OUT指令可連續(xù)使用任意次。OUT指令用于T和C,其后須跟常數(shù)K,K為延時時間或計數(shù)次數(shù)。
22AND、ANI指令
AND、ANI指令分別用于單個常開、常閉觸點的串聯(lián),串聯(lián)觸點的數(shù)量不受限制,該指令可以連續(xù)多次使用。
AND、ANI指令的應(yīng)用
23OR、ORI指令
OR、ORI指令分別用于單個常開、常閉觸點的并聯(lián),并聯(lián)觸點的數(shù)量不受限制,該指令可以連續(xù)多次使用。
OR、ORI指令的應(yīng)用
24ORB、ANB指令
若有多個串聯(lián)回路塊按順序與前面的回路并聯(lián)時,對每個回路塊使用ORB指令,則對并聯(lián)的回路個數(shù)沒有限制。若成批使用ORB指令并聯(lián)連接多個串聯(lián)回路塊時,由于LD、LDI指令的重復(fù)次數(shù)限制在8次以下,因此這種情況下并聯(lián)的回路個數(shù)限制在8個以下。ORB指令的應(yīng)用25
若有多個并聯(lián)回路塊按順序與前面的回路串聯(lián)時,對每個回路塊使用ANB指令,則對串聯(lián)的回路個數(shù)沒有限制。若成批使用ANB指令串聯(lián)連接多個并聯(lián)回路塊時,由于LD、LDI指令的重復(fù)次數(shù)限制在8次以下,因此這種情況下串聯(lián)的回路個數(shù)限制在8個以下。
ANB指令的應(yīng)用
26LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令
LDP、ANDP、ORP指令是進(jìn)行上升沿檢出的觸點指令,僅在指定位元件的上升沿時(OFF→ON變化時)接通一個掃描周期。LDF、ANDF、ORF指令是進(jìn)行下降沿檢出的觸點指令,僅在指定位元件的下降沿時(ON→OFF變化時)接通一個掃描周期。
27
X000~X002由OFF→ON變化或由ON→OFF變化時,M0或M1僅接通一個掃描周期。需要指出的是這些指令的功能有時與脈沖指令的功能相同,另外,在將輔助繼電器M指定為這些指令的軟元件時,軟元件編號范圍不同,會造成動作上的差異。28MPS指令:將此時刻的運算結(jié)果送入堆棧存儲。MPP指令:各數(shù)據(jù)按順序向上移動,將最上端的數(shù)據(jù)讀出,同時該數(shù)據(jù)就從堆棧中消失。MRD指令:是讀出最上端所存數(shù)據(jù)的專用指令,堆棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動。
MPS指令與MPP指令必須成對使用,連續(xù)使用的次數(shù)應(yīng)小于11。一段堆棧與ANB、ORB指令并用
MPS、MRD、MPP指令
29二段堆棧實例30MC、MCR指令
MC為主控指令,用于公共串聯(lián)觸點的連接,
MCR為主控復(fù)位指令,即MC的復(fù)位指令。
應(yīng)用主控觸點可以解決若在每個線圈的控制電路中都串入同樣的觸點,將多占存儲單元。它在梯形圖中與一般的觸點垂直。它們是與母線相連的常開觸點,是控制一組電路的總開關(guān)。MC、MCR指令的使用如右圖。3132INV指令
其功能是將INV指令執(zhí)行之前的運算結(jié)果取反,不需要指定軟元件號
在梯形圖中,只能在能輸入AND或ANI、ANDP、ANDF指令步的相同位置處,才可編寫INV指令,而不能像LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線直接相連,也不能像OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨使用。33PLS、PLF指令
使用PLS指令時,僅在驅(qū)動輸入為ON的一個掃描周期內(nèi),軟元件Y、M動作。使用PLF指令時,僅在驅(qū)動輸入為OFF的一個掃描周期內(nèi),軟元件Y、M動作。指令的應(yīng)用PLS、PLF34SET、RST指令
SET為置位指令,使操作保持;RST為復(fù)位指令,使操作保持復(fù)位。RST指令一個重要的用途是對計數(shù)器復(fù)位
35
右圖中,X000一旦接通后,即使它再斷開,Y000仍繼續(xù)動作,X001接通時,即使它再斷開,Y000仍保持不被驅(qū)動。對于M、S也是一樣。對于同一軟元件。SET、RST可多次使用,順序也隨意,但最后執(zhí)行的有效。
使數(shù)據(jù)寄存器(D)、變址寄存器(V、Z)的內(nèi)容清零,也可使用RST指令,與用常數(shù)K0傳送指令的結(jié)果一樣。
累計定時器T246~T255的當(dāng)前值以及觸點復(fù)位也可用RST指令。36NOP、END指令:
NOP為空操作指令在程序中加入NOP指令,有利于修改或增加程序時,減小程序步號的變化,但是程序要求有余量。END為程序結(jié)束指令
37編程注意事項梯形圖編程規(guī)則梯形圖的各種符號,要以左母線為起點,右母線為終點自上而下依次寫。
觸點應(yīng)畫在水平線上,不能畫在垂直分支線上。幾個串聯(lián)回路并聯(lián)時,應(yīng)該將串聯(lián)觸點多的回路寫在上方。幾個并聯(lián)回路串聯(lián)時,應(yīng)該將并聯(lián)觸點多的回路寫在左方。對不可編程的電路,必須對電路進(jìn)行重新安排,便于正確使用PLC基本指令進(jìn)行編程輸出線圈及運算處理框,必須寫在一行的最右面,它們右邊不能再有任何觸點存在
38語句表編程規(guī)則
利用PLC基本指令對梯形圖編程時,務(wù)必按從左到右、自上而下的原則進(jìn)行。在處理較復(fù)雜的觸點結(jié)構(gòu)時,如觸點塊的串聯(lián)、并聯(lián)或與堆棧相關(guān)指令,指令表的表達(dá)順序為:先寫出參與因素的內(nèi)容,再表達(dá)參與因素間的關(guān)系。雙線圈輸出問題
雙線圈輸出:如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次。PLC程序順序掃描執(zhí)行的原則規(guī)定,只有最后一次輸出才是有效的
右圖中,X001=ON,X002=OFF,起初的Y003,因為X001接通,其映象寄存器變?yōu)镺N,輸出Y004也接通。但是第二次的Y003,因為輸入X002斷開,
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 2024年度食堂蔬菜等食材供應(yīng)合同5篇
- 2024年無子女離婚財產(chǎn)分割協(xié)議3篇
- 2024年度離婚股權(quán)分割與投資收益分配協(xié)議3篇
- 2024年度商務(wù)合作合同:跨區(qū)域商品流通合作協(xié)議3篇
- 2024年度某影視公司與制作方簽訂的影視制作合同2篇
- 2024年度美容院線上線下渠道整合合同3篇
- 2024年度體育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)教練員試用期勞動合同3篇
- 2024年樹木采購與移植協(xié)議3篇
- 2024年服務(wù)綁定協(xié)議書
- 2024年體育場館照明安裝協(xié)議2篇
- 偏微分方程知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋浙江師范大學(xué)
- 2024年共青團(tuán)入團(tuán)考試測試題庫及答案
- 2022年全國應(yīng)急普法知識競賽試題庫大全-下(判斷題庫-共4部分-2)
- 花鍵計算公式DIN5480
- 《建筑與市政工程施工現(xiàn)場臨時用電安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》JGJT46-2024知識培訓(xùn)
- 2024年事業(yè)單位招聘考試公共基礎(chǔ)知識模擬試卷及答案(共七套)
- 《燃?xì)獍踩R培訓(xùn)》課件
- 高考及人生規(guī)劃講座模板
- 浙教版2023小學(xué)信息技術(shù)五年級上冊 第6課《順序結(jié)構(gòu)》說課稿及反思
- 第20課《人民英雄永垂不朽》課件+2024-2025學(xué)年統(tǒng)編版語文八年級上冊
- 智能語音應(yīng)用開發(fā)及服務(wù)合同
評論
0/150
提交評論