EV3200同步電機門機調(diào)試案例

EV3200-2S0002A同步電機案例RUN鍵功能參數(shù)名稱設(shè)定范圍最小單位出廠值更改F0.00用戶密碼設(shè)定0～9999（0000表示密碼無效）10○F0.01控制方式0：速度控制（我司不采用）1：永磁同步電動機12：距離控制2（我司不采用）3：距離控制3（我司不采用）101F0.02運行命令選擇0：門電機調(diào)諧（自學(xué)習(xí)）控制模式1：門機門寬自學(xué)習(xí)控制模式2：門機自動控制模式（auto模式）102F0.03運轉(zhuǎn)方向設(shè)定0：與電機實際接線方向相同1：與電機實際接線方向相反10×F0.04最大輸出頻率10.00Hz～128.0Hz（同步電機最大為24.00HZ）0.01HZ50.00Hz×F0.05～F0.08保留（HOLD)1、基本運行功能參數(shù)F0組2、開門運行曲線參數(shù)F1組功能參數(shù)名稱設(shè)定范圍最小單位出廠值更改F1.00速度控制開門啟動爬行時間10～9999ms1ms500ms500msF1.01距離控制開門啟動爬行距離0～30.0％（門寬）0.1％15.0%3.0%F1.02開門啟動爬行速度1.00～25.00Hz0.01Hz7.00HZ4.0HzF1.03開門加速時間0.1～3600s0.1s2s1.8sF1.04開門高速0.00～F0.04最大頻率0.01Hz20.00HZ22F1.06距離控制開門減速點設(shè)定60％～95％（門寬）0.1％70.0%60F1.07開門減速時間0.1～3600s0.1s2s1F1.08開門結(jié)束爬行速度0～15.00Hz0.01Hz3.0HZ2.0F1.09開門到位信號輸出點設(shè)定1～9999（脈沖數(shù)）1600150F1.10開門到位力矩保持切換點設(shè)定0.0％～100.0％（電機額定轉(zhuǎn)矩）0.1％50.0%80F1.11開門到位保持力矩0.0％～100.0％（電機額定轉(zhuǎn)矩）0.1％50.0%80F1.14～F1.15保留3、關(guān)門運行曲線參數(shù)F2組功能參數(shù)名稱設(shè)定范圍最小單位出廠值更改F2.00速度控制關(guān)門啟動爬行時間10～9999ms1ms500ms500F2.01距離控制關(guān)門啟動爬行距離0～30.0％（門寬）0.1％15.0%0F2.02關(guān)門啟動爬行速度1.00～25.00Hz0.01Hz6.0HZ4F2.03關(guān)門加速時間0.1～3600s0.1s2s0.6F2.04關(guān)門高速0.00～F0.04最大頻率0.01Hz15.00HZ22F2.06距離控制關(guān)門減速點設(shè)定60％～95％（門寬）0.01％70.0%72F2.07關(guān)門減速時間0.1～3600s0.1s2s0.6F2.08關(guān)門結(jié)束爬行速度0～15.00Hz0.01Hz2.00Hz2F2.09關(guān)門到位信號輸出點設(shè)定1～9999（脈沖數(shù)）1600100F2.10關(guān)門到位力矩保持切換點設(shè)定0.0％～100.0％（電機額定轉(zhuǎn)矩）0.1％50.0%65F2.11關(guān)門到位保持力矩0.0％～100.0％（電機額定轉(zhuǎn)矩）0.1％50.0%65F2.15關(guān)門到位門刀張開點設(shè)定000～9999（脈沖數(shù)）1800180F2.16張門刀速度0.00～20.00Hz0.01Hz5.00Hz5功能參數(shù)名稱設(shè)定范圍最小單位出廠值更改F3.00首次上電慢速自定位速度0.00～20.00Hz0.01Hz5.00Hz5F3.01開門時間限定0～3600s1s300s300F3.02關(guān)門時間限定0～3600s1s300s300F3.03慢速運行時間限定0～3600s1s400s400F3.04外部開門命令保持時間0～9999S1s0S9999F3.05外部關(guān)門命令保持時間0～9999S1s0S9999F3.07關(guān)門受阻重開門功能選擇0：關(guān)門力矩受阻執(zhí)行停機1：關(guān)門力矩受阻執(zhí)行重開門111F3.08關(guān)門受阻靈敏度系數(shù)0～150.0％（電機額定轉(zhuǎn)矩）0.1％100.0%60F3.09異常減速時間10～2500ms1ms300ms300F3.17風(fēng)扇控制0：變頻器運行時風(fēng)扇不啟動1：變頻器運行時當(dāng)散熱器溫度高于65度時風(fēng)扇啟動2：變頻器運行時風(fēng)扇啟動100F3.18百分比脈沖數(shù)選擇功能0：F1.01、F1.06、F1.13、F2.01、F2.06、F2.14是百分比1：F1.01、F1.06、F1.13、F2.01、F2.06、F2.14是脈沖數(shù)0004、增強功能參數(shù)F3組功能參數(shù)名稱設(shè)定范圍最小單位出廠值更改F4.00編碼器類型0：24V增量式1：UVW增量式（5V）100F4.01編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)0～400011001024F4.02編碼器方向設(shè)定0：與編碼器實際接線方向相同1：與編碼器實際接線方向相反100F4.03磁極初始角0.0～359.9°(調(diào)諧后自動生成)0.10259.4F4.04門寬自學(xué)習(xí)速度2～20.00Hz0.01Hz5.00Hz7F4.05門寬自學(xué)習(xí)使能0：自學(xué)習(xí)無效1：自學(xué)習(xí)使能1005、門寬自學(xué)習(xí)相關(guān)參數(shù)F4組6、多功能端子參數(shù)F5組功能參數(shù)名稱設(shè)定范圍最小單位出廠值更改F5.00F5.01F5.02F5.03F5.04多功能輸入控制端子X1～X5功能選擇00：無功能（可以復(fù)選）1：外部復(fù)位（RESET）輸入02：光幕信號常開輸入3：光幕信號常閉輸入04：觸板信號常開輸入5：觸板信號常閉輸入06：開門限位信號常開輸入7：開門限位信號常閉輸入08：關(guān)門限位信號常開輸入9：關(guān)門限位信號常閉輸入10：開門換速接點常開輸入11：開門換速接點常閉輸入12：關(guān)門換速接點常開輸入13：關(guān)門換速接點常閉輸入14：開門禁止端子輸入15：力矩保持禁止端子輸入16：慢速開關(guān)門使能輸入17：門鎖信號常開輸入18：門鎖信號常閉輸入19：EFS（消防）功能20：高峰運行使能信號輸入21：運行使能功能（僅對X5有效）22：端子自學(xué)習(xí)命令輸入（僅對X5有效）100F5.05可編程繼電器輸出PA1/PC1功能選擇0：開門到位信號輸出0（限位后立即輸出）1：關(guān)門到位信號輸出0（限位后立即輸出）2：開門到位信號輸出1（限位且堵轉(zhuǎn)后輸出）3：關(guān)門到位信號輸出1（限位且堵轉(zhuǎn)后輸出）4：開門到位信號輸出2（限位、堵轉(zhuǎn)且門鎖無效后輸出）5：關(guān)門到位信號輸出2（限位、堵轉(zhuǎn)且門鎖有效后輸出）6：故障繼電器輸出1（不包括POFF狀態(tài)）7：故障繼電器輸出2（包括POFF狀態(tài)）8：觸板提升信號輸出9：門鎖信號同步輸出10：重開門信號輸出11：受阻信號輸出122F5.06可編程繼電器輸出PA2/PC2功能選擇13

3F5.07可編程繼電器輸出PA3/PB3/PC3功能選擇166功能參數(shù)名稱設(shè)定范圍最小單位出廠值更改F6.00電機類型選擇0：異步電機1：同步電機101F6.01電機額定功率0～500W1W37050F6.02電機額定電壓0～250V1V22050F6.03電機額定電流0.10～9.90A0.01A1.941.1F6.04電機最大允許運行電流100.0％～200.0％（電機額定電流）0.1％150.0％150.0％F6.05電機額定頻率1.00Hz～128.0Hz0.01Hz50HZ24.00HZF6.06電機額定轉(zhuǎn)速1～9999rpm1r/min1400180F6.07電機參數(shù)調(diào)諧0：參數(shù)調(diào)諧禁止1：參數(shù)調(diào)諧使能

1007、電機參數(shù)F6組

8、負載為同步電機時調(diào)諧方法。*EV3200系列控制器采用矢量控制技術(shù)，運行前需要進行電機參數(shù)調(diào)諧。用操作面板啟動調(diào)諧和停機。調(diào)諧前，必須確保電機脫離負載，否則獲取的電機參數(shù)不準(zhǔn)確。同步電機調(diào)諧時，必須先接好編碼器以控制器為出廠默認參數(shù)條件為例：1）設(shè)置通用變頻器面板操作模式，將功能參數(shù)F0.02設(shè)置為0；2）設(shè)置控制方式為距離控制1（此時為閉環(huán)矢量控制），將功能參數(shù)F0.01設(shè)置為1；3）設(shè)置電機類型，將功能參數(shù)F6.00設(shè)置為1（同步電機）；4）輸入電機銘牌參數(shù)，在功能參數(shù)F6.01～F6.03及F6.05～F6.06內(nèi)正確輸入相應(yīng)的電機銘牌參數(shù)；5）設(shè)置編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，設(shè)置功能參數(shù)F4.01；6）設(shè)置編碼器類型，將功能參數(shù)F4.00設(shè)置為0（24V增量式）；7）設(shè)置參數(shù)調(diào)諧使能，將功能參數(shù)F6.07設(shè)置為1；8）按面板上開門鍵啟動電機參數(shù)調(diào)諧,操作面板LED顯示。調(diào)諧期間,電機會按照固定的模式運轉(zhuǎn),用戶無須關(guān)注.調(diào)諧成功結(jié)束后,控制器自動停機,F6.07自動恢復(fù)為0,并更新F6.08～F6.13及F4.03的內(nèi)容。9）再次將F6.07設(shè)置為1,按面板上開門鍵啟動電機參數(shù)調(diào)諧,兩次調(diào)諧后比較F4.03所記錄的值,其差值應(yīng)小于5，否則需重新進行調(diào)諧。調(diào)諧成功即可保證控制器正確的運行控制。9、門寬自學(xué)習(xí)1）門寬自學(xué)習(xí)前準(zhǔn)備工作2）將參數(shù)F0.02改為13）確保轎廂處于非平層區(qū)（轎門與廳門脫開）4）確保門機滑板的所有下掛輪（偏