版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
動點、動系和定系的選擇原則
2動點、動系和定系的選擇原則
動點、動系和定系必須分別屬于三個不同的物體，否則絕對、相對和牽連運動中就缺少一種運動，不能成為合成運動
動點相對動系的相對運動軌跡易于直觀判斷（已知絕對運動和牽連運動求解相對運動的問題除外）。運動學(xué)3
分析：相接觸的兩個物體的接觸點位置都隨時間而變化，因此兩物體的接觸點都不宜選為動點，否則相對運動的分析就會很困難。這種情況下，需選擇滿足上述兩條原則的非接觸點為動點。運動學(xué)[例]
已知:凸輪半徑r,圖示時桿OA靠在凸輪上。求：桿OA的角速度。4運動學(xué)z'x'y'
r
r1
r'
M,M1M'M'1由幾何關(guān)系可得兩端除以,并令5運動學(xué)絕對速度牽連速度相對速度
牽連速度
——動系上與動點重合的那一點在瞬時t的絕對速度，稱為牽連速度。點的速度合成定理(thetheoremofcompositionofvelocities)
：動點在某瞬時的絕對速度等于它在該瞬時的牽連速度與相對速度的矢量和。6說明：
ve—動點的牽連速度，是動系上一點(牽連點)的速度
I)動系作平動時，動系上各點速度都相等。
II)動系作轉(zhuǎn)動時，ve必須是該瞬時動系上與 動點相重合點的速度。
運動學(xué)
點的速度合成定理是瞬時矢量式，共包括大小?方向六個元素，已知任意四個元素，就能求出其他兩個。7應(yīng)用舉例運動學(xué)例：如圖，凸輪以等速度v0向右運動，帶動桿AB沿鉛垂方向運動。試求φ=60°時，桿AB的速度。8運動學(xué)解：取桿AB上點A為動點，動系固連于凸輪上，定系固連于地面上。則方向向上。vavevrφ9解：取OA桿上A點為動點，擺桿O1B為動系，基座為定系。 絕對速度va
=r
方向
OA
相對速度vr
=?方向//O1B
牽連速度ve
=?方向O1B（）運動學(xué)[例]
曲柄擺桿機構(gòu)已知：OA=r,
,OO1=l圖示瞬時OA
OO1
求：擺桿O1B角速度
1由速度合成定理va=vr+
ve
作出速度平行四邊形如圖示。10運動學(xué)[例
圓盤凸輪機構(gòu)已知：OC＝e,
,
（勻角速度）圖示瞬時,OC
CA
且
O,A,B三點共線。求：從動桿AB的速度。11運動學(xué)由速度合成定理va=vr+
ve
，作出速度平行四邊形如圖示。解：動點取直桿上A點，動系固結(jié)于圓盤，
定系固結(jié)于基座。絕對速度va
=?待求，方向//AB
相對速度
vr
=?未知，方向CA
牽連速度ve=OA
=2e,方向
OA12由上述例題可看出，求解合成運動的速度問題的一般步驟為：
選取動點，動系和定系。
三種運動的分析。
三種速度的分析。
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 2024年綠色生態(tài)溫室大棚蔬菜種植與冷鏈物流服務(wù)合同3篇
- 2025版智慧城市建設(shè)貨款擔(dān)保合作協(xié)議3篇
- 2025版寬帶網(wǎng)絡(luò)設(shè)備租賃及安裝服務(wù)協(xié)議3篇
- 2024版房地產(chǎn)低首付借款合同
- 二零二五年度商業(yè)地產(chǎn)買賣合同的售后服務(wù)協(xié)議2篇
- 2025年家政服務(wù)派遣合同提升家庭生活品質(zhì)
- 2025年Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)測與防護服務(wù)合同2篇
- 2024年電商供應(yīng)商訂購協(xié)議3篇
- 2024年綠色建筑通風(fēng)防排煙系統(tǒng)設(shè)計與施工合同3篇
- 二零二五年度養(yǎng)殖場應(yīng)急管理體系與預(yù)案合同3篇
- 淘氣的一天（教案）2023-2024學(xué)年數(shù)學(xué)二年級下冊 北師大版
- 配件供應(yīng)技術(shù)服務(wù)和質(zhì)保期服務(wù)計劃方案
- 中藥房培訓(xùn)課題
- 供電方案審批流程
- 球墨鑄鐵管行業(yè)分析及市場研究報告
- 建筑規(guī)劃設(shè)計方案評審
- 2024中國出口信用保險公司江蘇分公司勞務(wù)派遣人員招聘筆試參考題庫附帶答案詳解
- 淘寶爆款打造方案
- 自然情懷-主題作文訓(xùn)練
- 阿爾茨海默病康復(fù)
- 鐵路貨運員（中級）資格認定考試題庫（濃縮500題）
評論
0/150
提交評論