21世紀(jì)軍事作戰(zhàn)的矛與盾之爭(zhēng)：淺談無(wú)人機(jī)與反無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展

21世紀(jì)軍事作戰(zhàn)的鉆盾之爭(zhēng):淺談無(wú)人機(jī)與反無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展

目錄

目錄..................................................................................1

編者按................................................................................2

1.無(wú)人機(jī)發(fā)展的現(xiàn)狀以及趨勢(shì).........................................................2

1.1.機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能將占據(jù)更高地位.............................................3

1.2.數(shù)據(jù)分析將會(huì)在無(wú)人機(jī)著陸之前完成.............................................3

1.3.無(wú)人機(jī)將進(jìn)入一個(gè)新的自動(dòng)化時(shí)代...............................................3

2.反無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀...........................................................3

2.1.奪取對(duì)無(wú)人機(jī)的控制...........................................................4

2.2.通過(guò)干擾影響無(wú)人機(jī)的正常工作.................................................4

2.3.直接將無(wú)人機(jī)進(jìn)行摧毀.........................................................5

3.反無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展分析.............................................................5

3.1.系統(tǒng)搭載方式.................................................................5

32反無(wú)人機(jī)傳感器能力的提升.....................................................6

3.3.軍事領(lǐng)域反無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展...................................................6

3.3.1.傳感器融合.............................................................6

3.4.人工智能技術(shù).................................................................7

3.5.高空長(zhǎng)航時(shí)技術(shù)...............................................................7

3.6.小結(jié).........................................................................7

4.反無(wú)人機(jī)技術(shù)新世界...............................................................8

4.1.前述.........................................................................8

4.2.沒(méi)有完美的解決方案..........................................................11

4.3.《反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)》報(bào)告........................................................11

4.3.1.有時(shí)無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展速度是如此之快，以至于反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)無(wú)法跟上..........12

4.3.2.軍事挑戰(zhàn)..............................................................13

4.3.3.人工智能的作用........................................................14

4.3.4.網(wǎng)絡(luò)安全..............................................................15

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5.反無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì).................................................................28

5.1.能耗、功率持續(xù)增大...............................................................28

5.2.工作持續(xù)時(shí)間增長(zhǎng).................................................................28

5.3.多傳感器融合、智能化、一體化....................................................28

5.4.技術(shù)手段向多樣化邁進(jìn).............................................................29

5.5.防御體系逐漸向多手段、多層次發(fā)展................................................29

編者按

縱觀21世紀(jì)的幾場(chǎng)局部戰(zhàn)爭(zhēng)，無(wú)人機(jī)的身影既貫穿于作戰(zhàn)的全過(guò)程,又滲透于戰(zhàn)爭(zhēng)的各個(gè)領(lǐng)域。

當(dāng)前，無(wú)人機(jī)的作戰(zhàn)功能正向隱身突防、通信中繼、空中格斗等方面擴(kuò)展，并逐漸成為空襲作戰(zhàn)發(fā)展

的新方向。針對(duì)日趨嚴(yán)峻的無(wú)人機(jī)威脅，反無(wú)人機(jī)技術(shù)及其在各型武器裝備上的應(yīng)用也正隨著無(wú)人機(jī)

的發(fā)展而逐漸成熟?，F(xiàn)如今，無(wú)人機(jī)與其“克星”反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)之間的對(duì)抗呈螺旋式上升，正在演繹

著一個(gè)全新的矛與盾故事。

1.無(wú)人機(jī)發(fā)展的現(xiàn)狀以及趨勢(shì)

無(wú)人機(jī)可完成情報(bào)偵察、中繼通信、電子對(duì)抗、制空、精確打擊等多種任務(wù)，并呈現(xiàn)出搭載平臺(tái)

多元化、作戰(zhàn)空間擴(kuò)大化以及重型化和大型化等發(fā)展趨勢(shì)。

據(jù)俄《消息報(bào)》近日?qǐng)?bào)道，截至2016年底，俄無(wú)人機(jī)數(shù)量已達(dá)到1980架。據(jù)估計(jì)，俄軍現(xiàn)在的

無(wú)人機(jī)數(shù)量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)2000架。目前，俄陸軍已組建了營(yíng)屬和旅屬無(wú)人機(jī)連。俄國(guó)防部還決定在

海軍組建無(wú)人機(jī)團(tuán)。止匕外，俄羅斯還特別注重重型無(wú)人機(jī)的機(jī)型研制。2019年7月，俄羅斯國(guó)防工

業(yè)集團(tuán)在莫斯科航展上展示了其研發(fā)的“獵戶座”無(wú)人機(jī)，這是俄羅斯重型無(wú)人機(jī)的首次亮相。

圖1俄羅斯“獵戶座”無(wú)人機(jī)

而美國(guó)海軍也已于2019年4月將首個(gè)無(wú)人機(jī)控制中心安裝到航空母艦上。此控制中心將主要用

于操控MQ-25無(wú)人機(jī)。整個(gè)裝配計(jì)劃將在2022年全部完成，屆時(shí)所有正在建造的航空母艦都將具備

操控艦載無(wú)人機(jī)的能力。

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不難看出，在迅猛襲來(lái)的科技浪潮下，無(wú)人機(jī)的發(fā)展或?qū)㈦S著作戰(zhàn)樣式的不斷豐富而呈現(xiàn)出以下

幾點(diǎn)趨勢(shì)：

1.1.機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能將占據(jù)更高地位

以無(wú)人機(jī)為代表的智能機(jī)器戰(zhàn)爭(zhēng)或?qū)⑼耆淖儌鹘y(tǒng)機(jī)器戰(zhàn)爭(zhēng)的形式。在智能機(jī)器戰(zhàn)爭(zhēng)中，交戰(zhàn)雙

方打的是智能，拼的是信息。例如，在美國(guó)空軍研究實(shí)驗(yàn)室開(kāi)展的無(wú)人機(jī)模擬對(duì)抗試驗(yàn)中，裝備了人

工智能的無(wú)人機(jī)多次輕松擊敗人類(lèi)飛行員；在與智能無(wú)人機(jī)的超視距導(dǎo)彈對(duì)抗模擬試驗(yàn)中，智能無(wú)人

機(jī)似乎能察覺(jué)人的意圖，不僅能立即對(duì)導(dǎo)彈飛行和作戰(zhàn)部署中的態(tài)勢(shì)變化做出反應(yīng)，還可根據(jù)作戰(zhàn)需

要在防守與進(jìn)攻之間快速切換。

1.2.數(shù)據(jù)分析將會(huì)在無(wú)人機(jī)著陸之前完成

實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知的途徑在于利用無(wú)人機(jī)及其他傳感器收集數(shù)據(jù)、圖像與視頻，但這些并非工作

的全部?jī)?nèi)容。除了獲取信息外，無(wú)人機(jī)還需要面對(duì)由此帶來(lái)的數(shù)據(jù)分析挑戰(zhàn)。即無(wú)人機(jī)如果能夠在著

陸之前便自主完成數(shù)據(jù)分析，所帶來(lái)的效益是巨大的。有鑒于此，未來(lái)無(wú)人機(jī)的發(fā)展將可能日趨契合

這一需求而不斷進(jìn)化。

1.3.無(wú)人機(jī)將進(jìn)入一個(gè)新的自動(dòng)化時(shí)代

隨著越來(lái)越多的大型公司采用無(wú)人機(jī)來(lái)工作，他們將轉(zhuǎn)向自動(dòng)化工作流程，尤其是在數(shù)據(jù)傳輸、

分析和自適應(yīng)飛行計(jì)劃方面。

以英國(guó)的雷神無(wú)人機(jī)(BAESystemsTaranis)為例，它引入了全自動(dòng)模式，只要預(yù)先設(shè)定任務(wù)，無(wú)人

機(jī)在大部分時(shí)間下都不需要人類(lèi)遙控操作，自動(dòng)起降、自動(dòng)導(dǎo)航，進(jìn)行偵察任務(wù)。

而最新的軍用無(wú)人機(jī)研發(fā)計(jì)劃，則將已經(jīng)進(jìn)入“神經(jīng)元”時(shí)代，“神經(jīng)元”無(wú)人機(jī)(nEUROn)概念，

把無(wú)人機(jī)的“無(wú)人”二字，推到更高的高峰。它是一種可以無(wú)須任何指令，由人工智能獨(dú)立完成飛行

任務(wù)，同時(shí)能在復(fù)雜飛行環(huán)境中進(jìn)行自我校正的先進(jìn)無(wú)人機(jī)。

圖2“神經(jīng)元”無(wú)人機(jī)

不難看出，未來(lái)“遙控飛機(jī)”式的軍用無(wú)人機(jī)，開(kāi)始有被全新的自動(dòng)化無(wú)人機(jī)取代的趨勢(shì)。

2.反無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀

反無(wú)人機(jī)技術(shù)是戰(zhàn)場(chǎng)反無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)任務(wù)需求牽引下的必然產(chǎn)物，構(gòu)建反無(wú)人機(jī)技術(shù)體系也是反無(wú)

人機(jī)武器裝備體系發(fā)展的必然要求。當(dāng)前，國(guó)內(nèi)外都積極展開(kāi)了對(duì)用于反無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)的探測(cè)跟蹤和預(yù)

警、直接利用火力對(duì)無(wú)人機(jī)實(shí)施硬毀傷、采用干擾技術(shù)對(duì)無(wú)人機(jī)實(shí)施軟毀傷等的武器裝備的相關(guān)研究。

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這些關(guān)于反無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)的理論和技術(shù)研究雖然還比較零散，不成體系，但卻從理論上和技術(shù)上，為開(kāi)

辟與拓展反無(wú)人機(jī)專(zhuān)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，進(jìn)而較快地形成反無(wú)人機(jī)技術(shù)體系打下了良好的基礎(chǔ)。

2.1.奪取對(duì)無(wú)人機(jī)的控制

隨著美軍將網(wǎng)絡(luò)空間、電磁空間分列為繼陸海空天之外的第五維、第六維作戰(zhàn)空間，網(wǎng)絡(luò)-電磁

武器日益受到重視，特別是在反無(wú)人機(jī)、反戰(zhàn)斗機(jī)器人領(lǐng)域，作戰(zhàn)運(yùn)用隱蔽高效、技術(shù)研發(fā)成本低廉，

可干擾、“擊落”，甚至“捕獲”無(wú)人機(jī)。

這方面目前通用的技術(shù)是通過(guò)無(wú)線電控制。伴隨著消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)在美國(guó)的普及，美國(guó)政府不得不

采取一些強(qiáng)硬手段，來(lái)保障低空領(lǐng)域安全，例如采用一個(gè)接收器來(lái)追蹤并確定無(wú)人機(jī)方位，并使用足

夠強(qiáng)大的電子信號(hào)來(lái)奪取無(wú)線電控制。而為了避免這種情況的發(fā)生，美國(guó)政府希望借助阻截?zé)o人機(jī)使

用的傳輸代碼，進(jìn)而控制這臺(tái)無(wú)人機(jī)，而將其引導(dǎo)返航，回歸到操作者手中。

圖3消費(fèi)級(jí)四軸無(wú)人機(jī)

其他的手段固然也存在，造就這些手段的是萬(wàn)能的“黑客”，他們通過(guò)無(wú)人機(jī)內(nèi)置的Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)

和開(kāi)放的遠(yuǎn)程端口，向無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)發(fā)起攻擊。通過(guò)Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)，攻擊者可以斷開(kāi)無(wú)人機(jī)擁

有者的FreeFlight控制應(yīng)用并使之與自己配對(duì)，然后獲得完整的控制權(quán)限。甚至，黑客們還能通過(guò)連

接目標(biāo)無(wú)人機(jī)，獲得訪問(wèn)控制器的root權(quán)限，從而達(dá)到在相關(guān)空域?qū)?zhí)行任務(wù)的無(wú)人機(jī)“一鍵拿下”

的戰(zhàn)術(shù)目的。

2.2.通過(guò)干擾影響無(wú)人機(jī)的正常工作

聲波干擾是現(xiàn)今發(fā)展較快的一種技術(shù)。韓國(guó)先進(jìn)科學(xué)技術(shù)研究院(KAIST)的研究人員對(duì)無(wú)人機(jī)中的

關(guān)鍵組件陀螺儀進(jìn)行了共振測(cè)試，發(fā)現(xiàn)可利用聲波使陀螺儀發(fā)生共振，輸出錯(cuò)誤信息，從而導(dǎo)致無(wú)人

機(jī)墜落。KAIST的電子工程教授金龍大表示，無(wú)人機(jī)中的陀螺儀的功能是提供機(jī)體傾斜、旋轉(zhuǎn)及方向

角度等信息，以保持機(jī)體平衡。金龍大的試驗(yàn)表明，利用外部聲波使無(wú)人機(jī)的陀螺儀發(fā)生共振，從而

擾亂無(wú)人機(jī)的平穩(wěn)飛行，在技術(shù)上是可行的。

第二種方法就是電子干擾(俗稱(chēng)“導(dǎo)航誘騙”)，它使無(wú)人機(jī)無(wú)法獲得足夠精確的自身坐標(biāo)數(shù)據(jù)，

導(dǎo)致無(wú)人機(jī)只能依靠基于陀螺儀的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，無(wú)法獲得足夠精確的自身坐標(biāo)數(shù)據(jù)。如果沒(méi)有精確

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的地形連測(cè)，借助于照相機(jī)和攝像機(jī)獲得的情報(bào)將沒(méi)有任何價(jià)值，此時(shí)的無(wú)人機(jī)頂多是一臺(tái)會(huì)飛的相

機(jī)，無(wú)論是從軍事角度，還是從民用的測(cè)繪角度而言，都意味著損失。

2.3.直接將無(wú)人機(jī)進(jìn)行摧毀

美國(guó)SnakeRiver公司專(zhuān)門(mén)針對(duì)那些受到無(wú)人機(jī)侵犯的人群，開(kāi)發(fā)了一種特殊的反無(wú)人機(jī)專(zhuān)用子彈。

他們宣稱(chēng)，用戶可通過(guò)他們的設(shè)備輕松擊落無(wú)人機(jī)。但這項(xiàng)技術(shù)依舊存在限制，發(fā)明該產(chǎn)品的

SnakeRiver公司特地表示，將侵犯民眾私人空域的無(wú)人機(jī)擊落的做法的合法性這一問(wèn)題還值得商榷。

其次是激光炮。除具備直接燒灼毀傷外，激光炮還具備遠(yuǎn)距離“致盲”能力：用低功率激光束持

續(xù)照射無(wú)人機(jī)航電系統(tǒng)，令其過(guò)熱失控，跟蹤照射機(jī)載光電偵察系統(tǒng)，令其過(guò)載失效。同時(shí)，激光武

器還可與其他武器混合使用，組合成威力倍增的“光、磁、彈”一體化武器系統(tǒng)。

再者是攜帶空空導(dǎo)彈的殲擊機(jī)。近期，俄羅斯“伊斯托克”公司展示了一款空地一體化的反無(wú)人

機(jī)作戰(zhàn)裝備。其地面裝備為反無(wú)人機(jī)偵察指控車(chē)，性能與作用類(lèi)似RU12M7型車(chē),負(fù)責(zé)對(duì)空雷達(dá)掃描，

發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后，引導(dǎo)戰(zhàn)機(jī)至作戰(zhàn)空域?？罩蟹礋o(wú)人機(jī)平臺(tái)為蘇-30戰(zhàn)斗機(jī)，在機(jī)頭前部加裝有偵察雷達(dá)。

該雷達(dá)的核心部件為“伊斯托克”公司生產(chǎn)的小型多注行波管和多功能超高頻模塊，可對(duì)地面?zhèn)刹熘?/p>

揮車(chē)所指定的空域?qū)嵤├走_(dá)掃描和無(wú)線電偵察，之后將目標(biāo)區(qū)的弱信號(hào)放大，從中識(shí)別出無(wú)人機(jī)信號(hào)，

并在雷達(dá)屏幕上顯示出無(wú)人機(jī)的位置和坐標(biāo)，最后由飛機(jī)發(fā)射導(dǎo)彈擊毀無(wú)人機(jī)。

3.反無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展分析

無(wú)人機(jī)已成為美國(guó)軍事任務(wù)和行動(dòng)中不可或缺的一部分，并且已實(shí)現(xiàn)商用化。隨著普及程度越來(lái)

越高，恐怖分子、犯罪分子、狂熱分子等利用無(wú)人機(jī)制造了嚴(yán)重威脅。這使得反無(wú)人機(jī)技術(shù)和系統(tǒng)成

為軍方、國(guó)土安全部、主要執(zhí)法機(jī)構(gòu)及生產(chǎn)無(wú)人機(jī)的承包商的首要優(yōu)先事項(xiàng)。

反無(wú)人機(jī)技術(shù)分為兩個(gè)主要領(lǐng)域：探測(cè)與跟蹤系統(tǒng)以及遮斷。前者包括雷達(dá)、無(wú)線電射頻、光電、

聲學(xué)和復(fù)合傳感器。遮斷包括干擾射頻和全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS,包括GPS和GLONASS）、欺騙、

激光、捕捉目標(biāo)的實(shí)體阻攔網(wǎng)、投射物、電磁脈沖、水炮、“自殺”無(wú)人機(jī)以及這些手段的組合。

3.1.系統(tǒng)搭載方式

反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)可以是地基、空基甚至是手持式的。如今市場(chǎng)上絕大多數(shù)系統(tǒng)被設(shè)計(jì)為僅用于探測(cè)

或遮斷，地基系統(tǒng)占多數(shù)。例如，正由多家公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)的一種高速機(jī)動(dòng)戰(zhàn)場(chǎng)反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)一一遠(yuǎn)征

機(jī)動(dòng)空中防御一體化系統(tǒng)（X-MADIS）。該系統(tǒng)能夠以每小時(shí)30英里的速度穿越崎嶇地形，同時(shí)遠(yuǎn)距

離探測(cè)、識(shí)別并擊退無(wú)人機(jī)。其研制公司表示，該反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、雷達(dá)和光電/紅外設(shè)備被集成在一

輛商用越野車(chē)上，可探測(cè)、定位、識(shí)別、跟蹤、利用并擊退威脅機(jī)場(chǎng)、關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施或進(jìn)入禁飛區(qū)的

有敵意無(wú)人機(jī)。

反無(wú)人機(jī)任務(wù)高度依賴(lài)先進(jìn)傳感器、長(zhǎng)航時(shí)平臺(tái)、用以提供警戒空域圖像的數(shù)據(jù)融合以及用以整

理并分析傳入數(shù)據(jù)的人工智能。這一過(guò)程遠(yuǎn)比將原始無(wú)人機(jī)傳感器數(shù)據(jù)傳至人類(lèi)操作員更具效用。

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3.2.反無(wú)人機(jī)傳感器能力的提升

傳感器在敏感度、作用范圍和降低尺寸和功率需求方面也進(jìn)展迅速。結(jié)合高速無(wú)線聯(lián)網(wǎng)、機(jī)載數(shù)

據(jù)融合及人工智能，傳感器顯著提升了反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的能力。

反無(wú)人機(jī)的任務(wù)圍繞著多種傳感器進(jìn)行架構(gòu)設(shè)計(jì)，通過(guò)跟蹤空域內(nèi)所有移動(dòng)物體，以最佳方式呈

現(xiàn)空域情況并實(shí)現(xiàn)最低的誤報(bào)警率。但大型鳥(niǎo)類(lèi)和小型無(wú)人機(jī)在雷達(dá)上可能看上去相同，因此需要查

找通信鏈路，同時(shí)使用能掃視空域的照相機(jī)更好地進(jìn)行查看。

如今，操作員需要對(duì)顯示屏上的圖像進(jìn)行評(píng)估，確定無(wú)人機(jī)攜帶的可能是何種載荷。目前，研究

人員正在就自動(dòng)圖像查找開(kāi)展工作，從而使操作員無(wú)需參與分辨鳥(niǎo)類(lèi)和無(wú)人機(jī)的工作。當(dāng)前工作的重

點(diǎn)是消解低空空域沖突和安全空域集成，從而實(shí)現(xiàn)超視距飛行，并使用傳感器繪制空域態(tài)勢(shì)的精確

3D圖像。這一數(shù)據(jù)還可用于關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施周邊的安保應(yīng)用。

3.3.軍事領(lǐng)域反無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展

軍事目的的反無(wú)人機(jī)技術(shù)更為復(fù)雜。這些軍事項(xiàng)目包括消滅執(zhí)行情報(bào)、監(jiān)視與偵察任務(wù)的無(wú)人機(jī)

和阻止對(duì)部隊(duì)發(fā)起攻擊或破壞關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施的獵-殲無(wú)人機(jī)等。

在2017年的“機(jī)動(dòng)火力一體化試驗(yàn)”期間，陸軍對(duì)一套反無(wú)人機(jī)防御系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試。該系統(tǒng)

包括兩臺(tái)背靠背安裝的180度雷達(dá)和一臺(tái)照相機(jī)，前者可提供360度實(shí)時(shí)覆蓋，后者用于確認(rèn)目標(biāo)身

份。一旦無(wú)人機(jī)被確認(rèn)為具有敵意，操作員可對(duì)其進(jìn)行摧毀，或干擾其通信，使其返回出發(fā)地或是墜

毀。

雷聲公司開(kāi)發(fā)的多頻譜瞄準(zhǔn)系統(tǒng)（MTS）結(jié)合光學(xué)與紅外傳感器，用以捕獲和跟蹤空中目標(biāo)并引

導(dǎo)激光光束

軍方也在對(duì)商用開(kāi)發(fā)技術(shù)進(jìn)行改造和改進(jìn)，以應(yīng)對(duì)威脅。在商用領(lǐng)域，那些針對(duì)軍事用途得到強(qiáng)

化的技術(shù)正得到更廣泛的運(yùn)用。商用界一直在推動(dòng)傳感器成本的降低，這些傳感器的體積也在不斷變

小，從而使得現(xiàn)有無(wú)人機(jī)上能安裝更多的傳感器。

3.3.1.傳感器融合

傳感器融合是針對(duì)多模雷達(dá)和照相機(jī)圖像開(kāi)展的其中一項(xiàng)工作。

2017年10月，美陸軍與LeonardoDRS公司簽訂了機(jī)動(dòng)低空慢速無(wú)人機(jī)一體化防御系統(tǒng)（MLIDS）

生產(chǎn)合同，以滿足其對(duì)抗用作機(jī)載簡(jiǎn)易爆炸物的小型低價(jià)無(wú)人機(jī)（如商用四軸旋翼機(jī)）的需要。今年

7月，陸軍宣布授予該公司一份價(jià)值1300萬(wàn)美元的合同，用以繼續(xù)開(kāi)展MUDS的工程設(shè)計(jì)與測(cè)試。

MUDS安裝于兩輛防地雷反伏擊全地形車(chē)上。其中一輛攜帶DRS監(jiān)視與戰(zhàn)場(chǎng)偵察設(shè)備（光電/紅

外傳感器），另一輛是Leonardo公司和Moog公司開(kāi)發(fā)的可重新配置的一體化武器平臺(tái)，能夠發(fā)射

多種動(dòng)能武器和一架小型無(wú)人機(jī)。

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3.3.1.1.意大利萊昂納多DRS公司為美國(guó)海軍開(kāi)發(fā)分布孔徑紅外對(duì)抗系統(tǒng)

LeonardoDRS公司開(kāi)發(fā)的MLIDS系統(tǒng)

據(jù)萊昂納多DRS公司官網(wǎng)2020年7月20日?qǐng)?bào)道，美國(guó)海軍航空系統(tǒng)司令部授予意大利萊昂納

多DRS公司一份價(jià)值1.2億美元的合同，為AN/AAQ-45(V)分布孔徑紅外對(duì)抗(DAIRCM)系統(tǒng)提供

工程設(shè)計(jì)和測(cè)試硬件。

該系統(tǒng)是一種先進(jìn)的機(jī)載防護(hù)系統(tǒng)，可為機(jī)組人員提供導(dǎo)彈探測(cè)、敵方火力指示和態(tài)勢(shì)感知能力，

并能跟蹤和干擾來(lái)襲導(dǎo)彈威脅。該系統(tǒng)采用開(kāi)放式和可擴(kuò)展架構(gòu)，允許針對(duì)各種類(lèi)型/型號(hào)/系列的飛

機(jī)進(jìn)行優(yōu)化，具有尺寸小、重量輕和功率低的特點(diǎn)，適用于美國(guó)陸、海、空三軍一系列旋翼和傾轉(zhuǎn)旋

翼飛機(jī)。

根據(jù)合同，萊昂納多DRS公司將進(jìn)行非經(jīng)常性的工程工作，以設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、集成和測(cè)試工程開(kāi)

發(fā)模型以及用于政府測(cè)試的武器可更換組件的典型模型，從而改進(jìn)DAIRCM系統(tǒng)的功能，應(yīng)對(duì)日趨嚴(yán)

重和未來(lái)新興的威脅。預(yù)計(jì)合同工作將于2024年完成。

軍用反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)依靠的是光電/紅外、射頻掃描器、雷達(dá)、照相機(jī)、干擾器和跟蹤軟件等多層

探測(cè)技術(shù)，它們還采用從槍炮和火箭彈到激光與電子戰(zhàn)等各種殺傷能力。

3.4.人工智能技術(shù)

人工智能對(duì)于軍用反無(wú)人機(jī)技術(shù)的未來(lái)而言尤為重要。關(guān)鍵在于如何對(duì)視頻進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，并在

復(fù)雜電磁環(huán)境下做出有效的判斷，從而使得指揮官能迅速做出決策。

為了使用人工智能對(duì)目標(biāo)類(lèi)型進(jìn)行識(shí)別，需要使用大樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行多輪訓(xùn)練。首先從理解開(kāi)始，

分辨出鳥(niǎo)類(lèi)、氣球和無(wú)人機(jī)；然后是預(yù)測(cè)，從不同幀之間獲取信息，將時(shí)間信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)，從而得出

結(jié)論。

3.5.高空長(zhǎng)航時(shí)技術(shù)

另一項(xiàng)革命性技術(shù)是低成本高空長(zhǎng)航時(shí)(HALE)。在執(zhí)行ISR任務(wù)時(shí)，HALE無(wú)人機(jī)可滯空更長(zhǎng)

時(shí)間并提供更廣的覆蓋范圍，使得軍方和國(guó)土安全用戶有更多機(jī)會(huì)探測(cè)并識(shí)別有敵意的無(wú)人機(jī)，實(shí)時(shí)

回傳信息，從而能夠運(yùn)用相應(yīng)的反無(wú)人機(jī)措施。這些措施包括從槍炮、火箭彈到非動(dòng)能的電子信號(hào)，

以干擾、欺騙、摧毀或接管目標(biāo)無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航和控制系統(tǒng)。例如，正在研究中的一種方案將使無(wú)人機(jī)

返回發(fā)射地點(diǎn)，使得當(dāng)局能夠找到敵方地面控制站和人員的位置并采取相應(yīng)行動(dòng)。

3.6.小結(jié)

盡管反無(wú)人機(jī)技術(shù)采取了多種手段，但各種手段都具有一定局限性，沒(méi)有任何一種方案可以做到

萬(wàn)無(wú)一失。許多具備經(jīng)濟(jì)可承受性的光電傳感器僅限于日間使用，且目標(biāo)須在視線范圍內(nèi)。射頻和聲

學(xué)傳感器使用已知聲音和頻率的數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行無(wú)人機(jī)探測(cè)，但新平臺(tái)的快速開(kāi)發(fā)使得這些庫(kù)無(wú)法完全更

新。傳感器的敏感度同樣是個(gè)問(wèn)題：過(guò)于敏感和降低敏感度都會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤結(jié)果。

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運(yùn)用來(lái)自數(shù)種傳感器的混合數(shù)據(jù)的反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，還必須能夠?qū)戏ǖ暮蛿骋獾?、盟友的和敵?/p>

的無(wú)人機(jī)做出區(qū)分，目前沒(méi)有一種已知系統(tǒng)能夠做到這一點(diǎn)，這時(shí)人類(lèi)操作員就必須介入。各種遮斷

方法還都存在從被電子戰(zhàn)對(duì)抗措施阻止到誤傷平民或友軍部隊(duì)等潛在的不利結(jié)果。

反無(wú)人機(jī)市場(chǎng)還需要不斷應(yīng)對(duì)無(wú)人機(jī)技術(shù)的新進(jìn)展。隨著無(wú)人機(jī)系統(tǒng)市場(chǎng)的擴(kuò)張，反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)

需要具備足夠的靈活度，以探測(cè)并消滅類(lèi)型逐漸增多的目標(biāo)。

4.反無(wú)人機(jī)技術(shù)新世界

4.1.前述

筒子們，如果稍微留意一下，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，僅僅在一個(gè)多世紀(jì)以前，無(wú)人機(jī)（UAV）在很大程度上

只是滿足發(fā)燒友、極客的一種好奇心，在軍事行動(dòng)中幾乎沒(méi)有提供任何支持。但隨著1991年的舉世

矚目的第一次海灣戰(zhàn)爭(zhēng)，形勢(shì)開(kāi)始改變，米帝在這次戰(zhàn)爭(zhēng)中成功使用了“先鋒”（Pioneer）無(wú)人機(jī)。

按照今天的眼光來(lái)看，它是一種原始且僅能有限使用的監(jiān)視飛機(jī)。所以在當(dāng)時(shí)，防御無(wú)人機(jī)的需求甚

至很少被考慮。

圖4RQ-2“先鋒”無(wú)人機(jī)由美國(guó)AAI公司和以色列飛機(jī)工業(yè)公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)

很快，在十年后的第二次海灣戰(zhàn)爭(zhēng)（2003年）中，無(wú)人機(jī)已經(jīng)進(jìn)入了它們自己的發(fā)展軌道。發(fā)

展至今，它們是米帝軍事任務(wù)和行動(dòng)的重要組成部分，并衍生至全球范圍，幾乎每個(gè)使用它的軍事、

執(zhí)法機(jī)構(gòu)都對(duì)其性能提出了很高的要求。同時(shí)，與大多數(shù)重要的軍事裝備不同，無(wú)人機(jī)已經(jīng)開(kāi)始商業(yè)

化，從石油公司到牧場(chǎng)主、新聞媒體、環(huán)保主義者、林業(yè)服務(wù)以及魚(yú)類(lèi)和野生動(dòng)物觀察員，每個(gè)人都

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在尋求無(wú)人機(jī)商業(yè)化。從消極的角度觀察，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)，不法力量也在無(wú)人機(jī)應(yīng)用中推波助瀾。無(wú)人

機(jī)已經(jīng)早販毒集團(tuán)的裝備采購(gòu)清單上，不法使用者從販毒者到人口走私者，再到企業(yè)間諜。

圖5五花八門(mén)的無(wú)人機(jī)

隨著無(wú)人機(jī)在這么多不同的用戶群體中越來(lái)越受歡迎，它們的價(jià)格已經(jīng)越來(lái)越親民，獲得的門(mén)檻

越來(lái)越低。國(guó)家在傳感器和武器有效載荷方面的發(fā)展成果也已經(jīng)轉(zhuǎn)移到這些用戶群體中，這些技術(shù)不

是那么復(fù)雜，但在搭配適當(dāng)武器的情況下，卻可以產(chǎn)生大規(guī)模致命的效果。無(wú)人機(jī)現(xiàn)在被認(rèn)為是恐怖

分子、罪犯、狂熱分子以及其他危險(xiǎn)人員從未擁有過(guò)的多功能、隱秘且廉價(jià)機(jī)載武器，這構(gòu)成的世界

范圍內(nèi)安全防御的極大威脅。

圖6攜帶高爆炸藥的四旋翼商用無(wú)人機(jī)

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這使得反無(wú)人機(jī)（C-UAV）技術(shù)和系統(tǒng)成為軍隊(duì)、國(guó)土安全部、主要執(zhí)法機(jī)構(gòu)以及生產(chǎn)它們的承

包商的發(fā)展首選并嚴(yán)守其秘密研發(fā)狀況。為了保持與威脅用戶相比的時(shí)間和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，這些團(tuán)體基本

上已停止發(fā)表有關(guān)C-UAV的公開(kāi)聲明（盡管我們還會(huì)零零散散的看到某些商業(yè)公司的吹爆，但也僅

是對(duì)之前曝光型號(hào)的炒冷飯）。

X：從心推送的防務(wù)菌

圖7世界各地反無(wú)人機(jī)案例

概覽一下，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)C-UAV的新世界里分為兩個(gè)主要領(lǐng)域：首先是檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)，然后就

是阻截。前者包括雷達(dá)、射頻（RF）、電光（E0）、紅外（IR）、聲學(xué)和組合傳感器。后者包括射頻

（RF）和GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，包括GPS和GLONASS）干擾、欺騙、激光、物理網(wǎng)絡(luò)纏繞目標(biāo)、

射彈、電磁脈沖（EMP）、水槍、“自殺”無(wú)人機(jī)，以及以上這些手段的組合。

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圖8林林總總的反無(wú)人機(jī)手段

下面讓我們來(lái)具體梳理下:

4.2.沒(méi)有完美的解決方案

必須承認(rèn)現(xiàn)實(shí)，反無(wú)人機(jī)的世界里沒(méi)有完美的探測(cè)方法。許多經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的電光傳感器僅限于日光

操作和目標(biāo)的直接視線，這對(duì)于紅外（IR）和許多射頻（RF）系統(tǒng)也是如此。射頻和聲學(xué)傳感器使用

已知聲音和頻率的數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)探測(cè)無(wú)人機(jī)，但新無(wú)人平臺(tái)的快速發(fā)展使得這些數(shù)據(jù)庫(kù)無(wú)法完全更新。傳

感器的靈敏度也是一個(gè)問(wèn)題：過(guò)于敏感會(huì)產(chǎn)生許多誤報(bào)，而靈敏度降低會(huì)導(dǎo)致漏報(bào)。

使用來(lái)自多個(gè)傳感器組合數(shù)據(jù)的C-UAV系統(tǒng)也必須能夠區(qū)分合法和惡意無(wú)人機(jī)（敵我識(shí)別），

很遺憾，這是目前任何已知的C-UAV系統(tǒng)都無(wú)法做到的。這時(shí)就需要人類(lèi)操作員進(jìn)行必要的干預(yù)，

這通常是一個(gè)分秒必爭(zhēng)的評(píng)估。另一方面，攔截方法也有其潛在的負(fù)面結(jié)果，電子戰(zhàn)對(duì)抗措施很容易

波及平民或友軍。

幾十年前，在開(kāi)發(fā)無(wú)人機(jī)方面發(fā)生了一系列變化?，F(xiàn)在，同樣的進(jìn)展正在反無(wú)人機(jī)領(lǐng)域發(fā)生。

“復(fù)雜有效問(wèn)題的關(guān)鍵是，無(wú)人機(jī)技術(shù)本身并不是停滯不前的”，在2018年2月份，美國(guó)紐約

州巴德學(xué)院無(wú)人機(jī)研究中心發(fā)布了一份《反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)》報(bào)告稱(chēng)，“因此，C-UAS市場(chǎng)必須不斷應(yīng)對(duì)

無(wú)人機(jī)技術(shù)的新進(jìn)展。隨著無(wú)人機(jī)系統(tǒng)市場(chǎng)的擴(kuò)大，反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)需要足夠靈活，以探測(cè)和攔截越來(lái)

越多的目標(biāo)一一從能夠承載重型有效載荷的大型無(wú)人機(jī)到可能僅為幾克重的低空飛行微型無(wú)人機(jī)?！?/p>

4.3.《反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)》報(bào)告

道高一尺，魔高一丈。有時(shí)無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展速度是如此之快，以至于反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)無(wú)法跟上。

“C-UAS技術(shù)的擴(kuò)散可能加速技術(shù)的發(fā)展，但也會(huì)使C-UAS系統(tǒng)無(wú)效，特別是在軍事環(huán)境中，”《反

無(wú)人機(jī)系統(tǒng)》報(bào)告提到了這個(gè)有趣的趨勢(shì)，“無(wú)人機(jī)可能被編程為以難以探測(cè)的模式運(yùn)行，或者可能

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修改轉(zhuǎn)子以抑制無(wú)人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)噪音，從而避開(kāi)聲學(xué)探測(cè)；無(wú)人機(jī)的外形設(shè)計(jì)可能會(huì)降低其雷達(dá)特征；

反激光系統(tǒng)可以保護(hù)無(wú)人機(jī)免受定向能量攻擊；甚至敵對(duì)武裝可能會(huì)尋求部署無(wú)人機(jī)群，這從C-UAS

的角度提出了一系列棘手的技術(shù)挑戰(zhàn)?！?/p>

4.3.1.有時(shí)無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展速度是如此之快，以至于反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)無(wú)法跟上

4.3.1.1.多樣化的部署方式

C-UAV系統(tǒng)可以部署于地面或空中，甚至是手持式的。當(dāng)今市場(chǎng)上的大多數(shù)系統(tǒng)是基于探測(cè)或攔

截設(shè)計(jì)的，而絕大多數(shù)系統(tǒng)是基于地面的，盡管少數(shù)包括了空中和地面部件。

4.3.1.2.目前的絕大多數(shù)反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)是基于地面的

2018年10月份，美國(guó)聯(lián)邦調(diào)查局局長(zhǎng)ChristopherWray在參議院國(guó)土安全和政府事務(wù)委員會(huì)聽(tīng)

證會(huì)上關(guān)于恐怖分子和犯罪組織無(wú)人機(jī)“不斷升級(jí)的威脅”的評(píng)論中可以看到有關(guān)反無(wú)人機(jī)技術(shù)和任

務(wù)信息重新分類(lèi)的一個(gè)推動(dòng)力。“雖然到目前為止，美國(guó)還沒(méi)有出現(xiàn)恐怖分子成功惡意使用無(wú)人機(jī)的

案例，但恐怖組織可以輕易地將其使用武裝無(wú)人機(jī)的戰(zhàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)輸出到?jīng)_突地區(qū)之外。”他在書(shū)面證詞

中告訴議員，“據(jù)聯(lián)邦調(diào)查局評(píng)估，鑒于這些無(wú)人機(jī)的零售易獲得性，購(gòu)買(mǎi)過(guò)程中缺乏經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的身

份識(shí)別要求，簡(jiǎn)單易用加上在海外的先前使用經(jīng)驗(yàn)，UAS將很可能被用于在美國(guó)針對(duì)弱勢(shì)目標(biāo)的攻擊，

例如大規(guī)模集會(huì)?！?/p>

雖然這些敵對(duì)團(tuán)體可以使用的無(wú)人機(jī)比美國(guó)最先進(jìn)的軍事平臺(tái)落后幾代。但它們的有效載荷能力、

導(dǎo)航以及航程足以用于走私毒品、探查人口販運(yùn)路線，甚至攻擊關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施或大型公共集會(huì)，如體

育賽事或音樂(lè)會(huì)。

4.3.1.3.商用無(wú)人機(jī)的易獲得性使得其進(jìn)入門(mén)檻極低

隨著商用無(wú)人機(jī)的開(kāi)發(fā)升級(jí)頻率提高，以及由外國(guó)軍方開(kāi)發(fā)并進(jìn)入黑市的那些新技術(shù)，這種無(wú)人

機(jī)應(yīng)用的威脅幾乎呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)?？植婪肿踊蚍缸锝M織不可能去尋求與美國(guó)裝備水平相當(dāng)?shù)臒o(wú)人機(jī)，

因?yàn)檫@種平等對(duì)他們的“作戰(zhàn)”應(yīng)用來(lái)說(shuō)不是必需的。

反無(wú)人機(jī)任務(wù)在很大程度上依賴(lài)于先進(jìn)的傳感器、長(zhǎng)耐力平臺(tái)、數(shù)據(jù)融合以提供被保護(hù)空域的視

圖，以及一定形式的人工智能（AI）來(lái)分類(lèi)和分析傳入的數(shù)據(jù)。該過(guò)程比將原始無(wú)人機(jī)傳感器數(shù)據(jù)發(fā)

送給人類(lèi)操作員更具應(yīng)用潛力。

C-UAV的部署方式相當(dāng)靈活，可以是機(jī)載、陸基固定或移動(dòng)式，甚至是?；渴?。例如，由美國(guó)

SierraNevada（內(nèi)華達(dá)山脈）、AscentVisionTechnologiesLLC和以色列RADA電子工業(yè)有限公司聯(lián)合

開(kāi)發(fā)的高速移動(dòng)戰(zhàn)場(chǎng)C-UAV系統(tǒng)一一“遠(yuǎn)征移動(dòng)防空綜合系統(tǒng)"（X-MADIS）。

X-MADIS能夠在以每小時(shí)30英里的速度穿越崎嶇地形時(shí)進(jìn)行遠(yuǎn)程無(wú)人機(jī)探測(cè)、識(shí)別和打擊。根

據(jù)SierraNevada的介紹，C-UAV、雷達(dá)和電光/紅外（EO/IR）設(shè)備被集成到商用越野車(chē)上，以探測(cè)、

定位、識(shí)別、跟蹤、利用和打擊威脅機(jī)場(chǎng)、關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施，或進(jìn)入禁飛區(qū)的無(wú)人機(jī)。

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4.3.1.4.增強(qiáng)型反無(wú)人機(jī)傳感器

傳感器在靈敏度、威力范圍以及尺寸縮小和功率要求方面也在快速發(fā)展。通過(guò)結(jié)合高速無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、

機(jī)載數(shù)據(jù)融合和AI,它們顯著提高了C-UAV系統(tǒng)的功能。

“我們的安保任務(wù)是圍繞多個(gè)傳感器來(lái)提供防護(hù)空域的最佳圖像和最低虛警率，尋找在空域中移

動(dòng)的任何東西，”美國(guó)紐約SRC公司GryPon傳感器業(yè)務(wù)部的負(fù)責(zé)人CraigMarcinkowski介紹他們的產(chǎn)

品業(yè)務(wù)時(shí)表示，“但是一只大鳥(niǎo)和小型無(wú)人機(jī)在雷達(dá)上看起來(lái)是一樣的，所以你也要尋找其中的通信

鏈接，你可能會(huì)需要一個(gè)相機(jī)，可以轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)以獲得更好的圖像。”

4.3.1.5.如何在復(fù)雜環(huán)境下識(shí)別無(wú)人機(jī)曾經(jīng)是一個(gè)大難題，現(xiàn)在也是

“現(xiàn)在，在某個(gè)層面上會(huì)有一個(gè)操作員，評(píng)估系統(tǒng)屏幕上的內(nèi)容，無(wú)人機(jī)可能攜帶的有效載荷，”

Marcinkowski繼續(xù)介紹，“我們正在研究自動(dòng)圖像查找，您可以將操作員帶出循環(huán)以識(shí)別無(wú)人機(jī)中的

鳥(niǎo)類(lèi)。我們專(zhuān)注于消除低空空域和安全空域整合的沖突，實(shí)現(xiàn)超視距識(shí)別，使用傳感器創(chuàng)建精確的

3D圖像。您還可以將這些數(shù)據(jù)用于關(guān)鍵基礎(chǔ)架構(gòu)周?chē)陌踩珣?yīng)用程序?！?/p>

4.3.2.軍事挑戰(zhàn)

反無(wú)人機(jī)的另一面更為復(fù)雜一一用于對(duì)抗敵方無(wú)人機(jī)的軍事計(jì)劃，包括對(duì)美國(guó)及其盟軍執(zhí)行情報(bào)、

監(jiān)視和偵察（ISR）任務(wù)的無(wú)人機(jī)，阻止攻擊此類(lèi)部隊(duì)的獵人殺手無(wú)人機(jī)或癱瘓重要基礎(chǔ)設(shè)施的無(wú)人

機(jī)。

目前與美軍作戰(zhàn)的對(duì)手是恐怖分子、叛亂分子或準(zhǔn)國(guó)家組織（即塔利班和ISIS）,其使用的無(wú)人

機(jī)類(lèi)似于美國(guó)邊境和沿海地區(qū)所常見(jiàn)的無(wú)人機(jī)。未來(lái)的沖突可能會(huì)讓美國(guó)面臨幾十年來(lái)從未見(jiàn)過(guò)的東

西一一對(duì)等或接近對(duì)等的技術(shù)和能力。

4.3.2.1.敵對(duì)分子使用的無(wú)人機(jī)就是常見(jiàn)的商用無(wú)人機(jī)

2018年7月，雷聲公司先進(jìn)導(dǎo)彈系統(tǒng)部門(mén)副總裁ThomasBussing宣布與美國(guó)陸軍簽訂合同，使

用雷聲的小型、消耗性的“郊狼”無(wú)人機(jī)和KRFS雷達(dá)組合以對(duì)抗戰(zhàn)場(chǎng)上的敵方無(wú)人機(jī)。當(dāng)時(shí)他就表

示，“敵對(duì)無(wú)人機(jī)是我們地面部隊(duì)當(dāng)前面臨的最大威脅之一?！?/p>

雷聲公司打造的由小型、消耗性“郊狼”無(wú)人機(jī)和KRFS雷達(dá)組合以對(duì)抗戰(zhàn)場(chǎng)上的敵方無(wú)人機(jī)

其實(shí)早在在2017年俄克拉荷馬州FortSill進(jìn)行的機(jī)動(dòng)火力綜合實(shí)驗(yàn)期間，美國(guó)陸軍就已經(jīng)測(cè)試了

一種反無(wú)人機(jī)防御系統(tǒng)（AUDS）。AUDS包括兩個(gè)背靠背安裝的180度雷達(dá)，可提供360度實(shí)時(shí)覆蓋

和攝像機(jī)確認(rèn)目標(biāo)的身份。一旦被確認(rèn)為敵對(duì)無(wú)人機(jī)，操作員可以將其摧毀或堵塞其通信，從而使無(wú)

人機(jī)原路返回或墜毀。

4.3.2.2,近期還可以看到AUDS反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的信息披露

對(duì)此，美國(guó)陸軍坦克與汽車(chē)研發(fā)與工程司令部（TARDEC）首席機(jī)器人專(zhuān)家RobertW.Sadowski

博士表示，軍方也正在調(diào)整和改進(jìn)商業(yè)化發(fā)展路徑以應(yīng)對(duì)這一無(wú)人機(jī)威脅。“商業(yè)化更多地利用了已

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經(jīng)為軍事應(yīng)用而加強(qiáng)的技術(shù)，”他介紹，“它們運(yùn)行的溫度范圍相對(duì)寬泛，因此必須加固。商業(yè)界一

直在降低傳感器的成本，這些傳感器也越來(lái)越小，可以在現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)上安裝更多的傳感器。

雷聲公司的多光譜瞄準(zhǔn)系統(tǒng)（MTS）結(jié)合光學(xué)和紅外傳感器來(lái)獲取、跟蹤空中目標(biāo)并引導(dǎo)它發(fā)射

的激光束。對(duì)于C-UAV,MTS被改裝為跟蹤1級(jí)無(wú)人機(jī)（20磅以下）和2級(jí)無(wú)人機(jī)（20至55磅），

這是恐怖分子和叛亂分子最常使用的無(wú)人機(jī)。

4.3.2.3,傳感器融合

“傳感器融合是另一個(gè)在多模態(tài)雷達(dá)和攝像機(jī)圖像上進(jìn)行大量工作的領(lǐng)域，”談到反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)

的傳感器時(shí)，Sadowski表示，“另一個(gè)部分，自動(dòng)行業(yè)帶來(lái)了低成本和低功耗的高計(jì)算能力。十年前

你可能需要一臺(tái)超級(jí)計(jì)算機(jī)，如今游戲行業(yè)已經(jīng)幫助降低了高性能計(jì)算的成本和尺寸。"

傳感器融合是另一個(gè)在多模態(tài)雷達(dá)和攝像機(jī)圖像上進(jìn)行大量工作的領(lǐng)域

2018年7月，美國(guó)陸軍宣布向LeonardoDRS授予1300萬(wàn)美元的合同用于繼續(xù)設(shè)計(jì)和測(cè)試移動(dòng)低

慢速無(wú)人機(jī)綜合防御系統(tǒng)（MLIDS）。更早在2017年10月，該公司就獲得了一份價(jià)值4300萬(wàn)美元

的生產(chǎn)合同，用于制造未公開(kāi)數(shù)量的MLIDS,以滿足陸軍對(duì)抗廉價(jià)小型無(wú)人機(jī)的需求，例如-作為空

中簡(jiǎn)易爆炸裝置（IED）運(yùn)行的商用四軸飛行器。

LeonardoDRS開(kāi)發(fā)的移動(dòng)低慢速無(wú)人機(jī)綜合防御系統(tǒng)（MLIDS）

MLIDS安裝在兩輛防雷、防伏擊保護(hù)的全地形車(chē)（M-ATV）上，其中一輛裝有DRS高架桅桿監(jiān)控

和戰(zhàn)場(chǎng)偵察設(shè)備（EO/IR傳感器），另一輛裝有由Leonardo和Moog（都是全球軍工百?gòu)?qiáng)哦）開(kāi)發(fā)可

重構(gòu)的綜合武器平臺(tái)（RlwP）,能夠發(fā)射一系列動(dòng)能武器和一架小型無(wú)人機(jī)。

據(jù)DRSLandSystems公司副總裁兼總經(jīng)理AaronHankins介紹，“無(wú)人機(jī)正在成為對(duì)前沿部署士

兵越來(lái)越危險(xiǎn)的威脅，我們很自豪能夠支持這一迫切要求，以保護(hù)他們免受可能致命的小型無(wú)人機(jī)的

傷害?！?/p>

軍用C-UAV系統(tǒng)依賴(lài)于多層探測(cè)技術(shù)：光電/紅外（EO/IR）、RF掃描器、雷達(dá)、攝像機(jī)、干擾

器和跟蹤軟件。此外還可以包括各種毀傷能力，從槍支、火箭到激光和電子戰(zhàn)（EW）手段。

軍用C-UAV系統(tǒng)依賴(lài)于多層探測(cè)技術(shù)

據(jù)市場(chǎng)分析人士預(yù)測(cè)，到2019年底，C-UAV的全球軍事市場(chǎng)將從目前約3億美元一一主要是美

國(guó)的研發(fā)、測(cè)試和評(píng)估（RDT&E）,增長(zhǎng)到10億美元左右。而在過(guò)去的一年里，商業(yè)市場(chǎng)已經(jīng)增

長(zhǎng)了兩倍，從大約3000萬(wàn)美元到接近1億美元，雖然預(yù)計(jì)這將受到美國(guó)聯(lián)邦航空局對(duì)國(guó)家空域無(wú)人

機(jī)飛行規(guī)定的限制，以及缺乏驗(yàn)證的無(wú)人機(jī)攻擊一一包括對(duì)美國(guó)目標(biāo)的企業(yè)間諜活動(dòng)。

4.3.3.人工智能的作用

人工智能對(duì)軍用反無(wú)人機(jī)的未來(lái)比對(duì)邊境保護(hù)更重要。

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“關(guān)鍵是如何在復(fù)雜的電磁環(huán)境中進(jìn)行視頻輸入的實(shí)時(shí)處理并創(chuàng)建有效的感知、合成使得指揮官

可以快速做出決策，”對(duì)此，TARDEC的Sadowski表示，“我們?nèi)绾卧趹?zhàn)術(shù)層面進(jìn)行推理，使機(jī)械平

臺(tái)成為團(tuán)隊(duì)的一部分？在人機(jī)界面和認(rèn)知負(fù)載方面需要做很多工作。這些是現(xiàn)在實(shí)驗(yàn)室中積極追求的

事情，如何進(jìn)行實(shí)時(shí)更新、高級(jí)態(tài)勢(shì)感知以及解決感知和預(yù)測(cè)問(wèn)題。”

.AI在反無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用潛力很大

“我們現(xiàn)在正在開(kāi)展的大部分工作都是更具確定性的系統(tǒng)，”Sadowski介紹，“AI不那么具有

確定性。你必須訓(xùn)練機(jī)器人去做它需要做的事情。這需要大量的相關(guān)數(shù)據(jù)訓(xùn)練，但在反無(wú)人機(jī)這個(gè)領(lǐng)

域正在發(fā)生一些驚人的事情。從感知開(kāi)始一一是鳥(niǎo)、氣球還是無(wú)人機(jī)；然后預(yù)測(cè)，在框架之間拾取東

西并拼接一個(gè)時(shí)間信息，從而導(dǎo)致計(jì)劃的產(chǎn)生。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)尚未能進(jìn)行預(yù)測(cè)。使用機(jī)器學(xué)習(xí)或人工智能

可以解決其中一些問(wèn)題?！?/p>

與任何軍事能力一樣，一方的進(jìn)步很快就會(huì)被另一方的進(jìn)步所挑戰(zhàn)。商業(yè)、軍事科學(xué)家和工程師

幾乎每天都在迅速取得技術(shù)進(jìn)步，這給無(wú)人機(jī)和反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和部署帶來(lái)了額外的壓力。

“AI是一個(gè)非常關(guān)鍵的領(lǐng)域。中國(guó)正在大力推動(dòng)AI發(fā)展，這是一個(gè)嚴(yán)重的問(wèn)題。美國(guó)仍處于領(lǐng)

先地位，但中國(guó)已將此作為國(guó)家優(yōu)先事項(xiàng)，投入巨大且重點(diǎn)突出，“弗吉尼亞州TAL集團(tuán)市場(chǎng)研究公

司無(wú)人機(jī)分析師PhilFinnigan表示?！傲硪豁?xiàng)革命性技術(shù)是低成本的高空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)（HALE）。例

如，主要由空中客車(chē)和AeroVironment兩家公司為民用/商用界開(kāi)發(fā)的一些無(wú)人機(jī)系統(tǒng)為低成本的長(zhǎng)

期監(jiān)視或通信提供了巨大的潛力。雖然這是由商業(yè)項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)的，但將在很多國(guó)防和國(guó)土安全上得到應(yīng)

用?！?/p>

4.3.3.2.空客公司開(kāi)發(fā)的高空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)（HALE）

在執(zhí)行ISR任務(wù)期間，高空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)可以在更長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)提供更廣泛的覆蓋范圍，使軍事和

國(guó)土安全用戶更有可能探測(cè)和識(shí)別敵對(duì)無(wú)人機(jī)并實(shí)時(shí)發(fā)回信息，以便采用適當(dāng)?shù)姆礋o(wú)人機(jī)措施一一包

括從槍支、火箭到非動(dòng)能電子信號(hào)，還包括干擾、欺騙、摧毀或接管目標(biāo)無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航和控制系統(tǒng)。

例如，正在開(kāi)展的一種戰(zhàn)術(shù)將使無(wú)人機(jī)返回其發(fā)射點(diǎn)，使執(zhí)法當(dāng)局能夠找到并對(duì)敵對(duì)地面控制站和人

員米取適當(dāng)行動(dòng)。

4.3.4.網(wǎng)絡(luò)安全

矛盾相成，在長(zhǎng)期的裝甲/反裝甲發(fā)展周期中，一些公司已經(jīng)開(kāi)始研究反C-UAV,例如雷聲公司

的電子裝甲，可以防止無(wú)人機(jī)被黑客侵入。

4.3.4.1.雷聲公司的電子裝甲可以防止無(wú)人機(jī)被黑客侵入

在伊拉克、阿富汗和敘利亞戰(zhàn)爭(zhēng)中，無(wú)人機(jī)已經(jīng)證明了它們的價(jià)值。它首先被美國(guó)使用，然后是

它的盟友。有意思的是，它們現(xiàn)在也是ISIS和其他非國(guó)家組織的通用武器，主要是作為飛行簡(jiǎn)易爆炸

裝置。

第15頁(yè)共29頁(yè)

雷聲公司還開(kāi)發(fā)了高功率微波武器以應(yīng)對(duì)無(wú)人機(jī)威脅

如今，無(wú)人機(jī)具有各種型號(hào)、尺寸和價(jià)格，在世界上大多數(shù)國(guó)家擁有數(shù)百家制造商。反過(guò)來(lái)，這

又刺激了過(guò)去一兩年中C-UAV制造商和系統(tǒng)的數(shù)量激增以及另一層面采用反C-UAV技術(shù)發(fā)展的開(kāi)始。

4.3.4.2,在歐洲甚至有訓(xùn)練猛禽捕獲無(wú)人機(jī)的手段

目前世界上已宣布或演示反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的企業(yè)包括：

A：AdvancedBallisticsConcepts>AaroniaAG>Accipter、AdvancedProtectionSystems>AirbusDS

Electronics、AirspaceSystems、AlionScience&Technology>Alien-Vanguard、ApolloShield

B：BAESystems、Batelle>BATS>BlighterSurveillance>Boeing

C：CACLChenegaEurope>CinteKCitadelDefense、CTSTechnology

D：Dedrone、DelftDynamics、Department13lntl.>DeTect>大疆、DroneDefence>DroneShield>

DRS/Moog、DubaiCivilAviationAuthority

G：GeneralDynamics>GroupeAssman>GryphonSensors、GuardFromAbove

H：Hensoldt

I：IACIT

K：Kalashnikov/ZALAAeroGroup>KBRadarDesignBureau

L：L3Technologies、LiteyeSystems>LockheedMartin

M：MalouTech>MBDADeutschland、Meritis>MCTech

N：NorthropGrumman

0：OpenWorksEngineering

P：PrimeConsulting&Technologies

R：Rafael>Raytheon

S：Saab、SanadAcademy、SecurusTechnologies>Sensofusion>SierraNevada>Skysec、SnakeRiver

ShootingProjects、SRC、SystemsDroneShield>SystemsGrok

T：Thales、TheissUAVSolutions

U：UMSAeroGroup

根據(jù)2018年的這份《反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)》報(bào)告，全世界有超過(guò)30個(gè)國(guó)家155家公司正在研發(fā)230

多種C-UAV產(chǎn)品。經(jīng)過(guò)快一年時(shí)間，這三個(gè)數(shù)字幾乎肯定都在增長(zhǎng)。這些還不包括軍事實(shí)驗(yàn)室，如

美國(guó)DARPA、俄羅斯的高級(jí)研究項(xiàng)目基金會(huì)和中國(guó)的中央軍委軍事科學(xué)研究指導(dǎo)委員會(huì)。

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COUNTER-UASPRODUCTS

ManudhcturcProductNameCountryofOriginDetectionIntErdictionPlatfcnnSource

AaronuAGRFDroneGermanyRFGround-basedLak

NM1-8ADrone

AccipteiCanadaKadarGround-basedLmk

RadarSystem

NMl-KHSxVSecu-

Acc^>terCanadaRadarEO.IRGroimd-basedLmk

rityRadarSystem

AdvancedProtec-Radar,Acoustic.

ctrl*skyPolandGround-basedLmk

Q(HISystemsEO.IR.RF

AdvancedRadar

DroneS^itmeiSpainRadar.EO,IRGround-basedLmk

Technologies

AiibusDSDec-RFJamming.GNSS

fellerGermanyRadarE'O.OtherGround-basedLmk

tromcsHensoldtJamming

CounieiUAVRFJamming.GNSS

AiibusGxrapSEFranceRadar.IR.Groimd-basedLmk

SystemT^mmin.g1

AirspaceSystemsAirspaceUSANetUAVLm久

AlionScienceacd

USASpoofingGround-basedLmk

Technology

Allen-V^nguardANCILECaoadaRFTammmyGround-basedLmk

ALXSystemsSentinelBelgiumEO.IRUAVLmlc

ALXSystemsSpaitiatiiBelgiumRadarUAVGround-Based

AMTECLess

SkynetUSANetShotgunShellsHandheldLmk

LedialSystems

ApoUoShieldCyberBoxIsraelRFGroimd-basedLmk

RFJamming.GNSS

ArtSYS360RS500IsraelRFGround-basedLmk

Jamming

AscentVisioiiCND02UUSAEO.IRGround-basedLmk

AselsanCojpcra-RFJamming.GNSS

IHASAVARTurkeyHandheldm

uonJamming

AsekanCorpora-RFJamming.GNSS

IHTARTurkeyRadar,RFGround-based

ncHiJammingLmk

AveilhntGamekeeper16UUnitedKingdomRadarGround-basedLink

BabcockLDEW<DUSARadar,EO,IRLaser.GatlrngGunGraimd-basedLmk

RFJamming:.GNSS

BATSDioneGuardBelgiumRadar,EO,IRGroimd-basedLink

Jamming

DioneDefenderRFJamming.GNSS

BattelleUSAHandheldLmk

(handheld)Janinmiz