小型可編程 第4講

第三章三菱小型可編程控制器第一節(jié)三菱小型可編程控制器概述

三菱可編程控制器分F系列(F、F1、F2)

、FX系列(FX0、FX0N

、FX2、

FX2C、FX1S、

FX1N、FX1NC、

FX2N、FX2NC、

FX3C)、A系列(A1、A2、A3)和Q系列(Q4AR、AnAS、AnA)幾個(gè)系列。

A系列、Q系列是中大型機(jī)，F(xiàn)系列已停產(chǎn)，F(xiàn)X系列是三菱小型機(jī)，F(xiàn)X2N是具有代表性的型機(jī)。三菱小型機(jī)基本性能如下表所示：三菱小型PLC基本性能一覽表

項(xiàng)目\系列F1FX0FX0NFX2FX2C最大I/O12030128256256基本/功能指令22/8722/3522/3822/9696執(zhí)行速度us/步121.6~3.61.6~3.60.480.48程序容量（步）1K8002K2K2K數(shù)據(jù)寄存器646151412581258文件寄存器——15004K4K定時(shí)/計(jì)數(shù)器32/3251/2151/64256/241256/241中斷源—441515狀態(tài)器406411810001000輔助繼電器27259659617921792高速計(jì)數(shù)器（最高Khz）1/1點(diǎn)5/4點(diǎn)5/4點(diǎn)10/3點(diǎn)10/3點(diǎn)A/D轉(zhuǎn)換器F2-6A-E—FX0N-3AFX-4ADFX-4AD-PTD/A轉(zhuǎn)換器F2-6A-E—FX0N-3AFX-2DAFX-2DA定位控制F2-30GM——FX-1GMFX-20GM

FX2

列PLC是1991年推出的產(chǎn)品，它是整體式和模塊式相結(jié)合的疊裝式結(jié)構(gòu)。FX2型PLC有一個(gè)16位微處理器和一個(gè)專用邏輯處理器。它是運(yùn)行速度最快的小型PLC之一。FX0是在FX2之后推出的超小型PLC，后來(lái)又推出的FXoN超小型的標(biāo)準(zhǔn)PLC。加強(qiáng)型的小型機(jī)FX2C，尺寸更小，性能更高，其基本單元連接采用接插件的輸入輸出方式，從而減少了接配線工時(shí)。FX2C的維護(hù)性能極佳。第二節(jié)FX系列可編程控制器的系統(tǒng)配

一、型號(hào)命名方式

ＦＸ系列可編程控制器型號(hào)命名的基本格式為：

ＦＸ—特殊品種的區(qū)別輸出形式單元類(lèi)型I/O總點(diǎn)數(shù)系列序號(hào)系列序號(hào)：0，2，0N，2C，2N等，即FX0、FX2、FXON、FX2C、FXON等

I/O總點(diǎn)數(shù)：１0～２５６單元類(lèi)型：Ｍ一基本單元

Ｅ一輸入輸出混合擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊

ＥＸ一輸入專用擴(kuò)展模塊

ＥＹ一輸出專用擴(kuò)展模塊輸出形式：Ｒ一繼電器輸出

Ｔ一晶體管輸出

Ｓ一晶閘管輸出特殊品種區(qū)別：Ｄ——ＤＣ電源，ＤＣ輸入

Ａ1——ＡＣ電源，ＡＣ輸入

Ｈ——大電流輸出擴(kuò)展模塊（1Ａ／1點(diǎn)）

Ｖ——立式端子排的擴(kuò)展模塊

Ｃ——接插口輸入輸出方式

Ｆ——輸入濾波器1ms的擴(kuò)展模塊

Ｌ——ＴＴＬ輸人型擴(kuò)展模塊

S——獨(dú)立端子（無(wú)公共端）擴(kuò)展模塊若特殊品種一項(xiàng)無(wú)符號(hào)，說(shuō)明通指ＡＣ電源，ＤＣ輸入，橫式端子排；繼電器輸出，2Ａ／１點(diǎn)；晶體管輸出０.5Ａ／ｌ點(diǎn)；晶閘管輸出，０.3Ａ/1點(diǎn)。二、FX系列PLC的基本構(gòu)成

Fx系列PLC是由基本單元、擴(kuò)展單元及特殊功能單元構(gòu)成的?；締卧–PU、存儲(chǔ)器、I／O和電源，是PLC的主要部分；擴(kuò)展單元是擴(kuò)展I／O點(diǎn)數(shù)的裝置，內(nèi)部有電源；擴(kuò)展模塊用于增加I／O點(diǎn)數(shù)和改變I／O點(diǎn)數(shù)的比例，內(nèi)部無(wú)電源，由基本單元和擴(kuò)展單元供給。擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊內(nèi)無(wú)CPU，必須與基本單元一起使用。特殊功能單元是一些特殊用途的裝置。

FX0的基本單元共有12種，其規(guī)格型號(hào)如下表所示。這12種基本單元是不可以擴(kuò)展FXON的基本單元共有12種，其中6種是AC電源，DC輸入，另外6種是DC電源，DC輸入，其規(guī)格型號(hào)如下表所示。FX2的基本單元共有31種，其中20種是AC電源，DC輸入，另外9種是DC電源，AC輸入，其規(guī)格型號(hào)如下表所示。FX2C的基本單元共有4種，是AC電源，DC輸入，其規(guī)格型號(hào)如下表所示。FXON擴(kuò)展單元一種，詳見(jiàn)下表：FXON擴(kuò)展模塊有3種，詳見(jiàn)下表：FX2、FX2C擴(kuò)展單元5種，擴(kuò)展模塊有22種，詳見(jiàn)下表：第二節(jié)三菱小型可編程控制器的編程器件FX2N系列PLC編程器件（一）輸入繼電器（Ｘ0—Ｘ177）（1）輸入繼電器與PLC的輸入端相連，是PLC接收外部開(kāi)關(guān)信號(hào)的接口。（2）輸入繼電器是光電隔離的電子繼電器，其線圈、常開(kāi)接點(diǎn)、常閉接點(diǎn)與傳統(tǒng)硬繼電器表示方法一樣，如圖左邊所示。（4）常開(kāi)接點(diǎn)、常閉接點(diǎn)的使用次數(shù)不限，在PLC內(nèi)可以自由使用。（5）FX2型PLC輸入繼電器采用八進(jìn)制地址編號(hào)，Ｘ0～Ｘ177最多可達(dá)128點(diǎn)。（6）輸入繼電器必須有外部信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)，不能用程序驅(qū)動(dòng)。（二）輸出繼電器Ｙ0—Ｙ177

（1）輸出繼電器是ＰＬＣ用來(lái)傳送信號(hào)到外部負(fù)載的元件，如上圖。（2）每一個(gè)輸出繼電器有一個(gè)外部輸出的常開(kāi)接點(diǎn)。

（3）內(nèi)部的軟接點(diǎn)，不管是常開(kāi)還是常閉，都可以無(wú)限次的自由使用。（4）輸出繼電器的地址編號(hào)是八進(jìn)制，Ｙ0～Ｙ177，最多可達(dá)128點(diǎn)。（三）、輔助繼電器M（1）PLC內(nèi)有很多輔助繼電器，它們的線圈是由PLC內(nèi)部各軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。（2）輔助繼電器的常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不限，在PLC內(nèi)可自由使用。但這些觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，外部負(fù)載只能由輸出繼電器的外部接點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。（3）輔助繼電器是中間繼電器，它的作用是輔助計(jì)算、狀態(tài)暫存、移位等。（4）特殊輔助繼電器具有特殊功能。①

、通用輔助繼電器Ｍ0—Ｍ499（500點(diǎn)）

通用輔助繼電器有500點(diǎn)，其元件號(hào)按十進(jìn)制編號(hào)。注：在FX型PLC中除了輸入/輸出繼電器X/Y外，其它所有的軟元件的元件號(hào)均按十進(jìn)制編號(hào)。②、斷電保持輔助繼電器Ｍ500～Ｍ1023（524點(diǎn)）

PLC在運(yùn)行中若發(fā)生停電，輸出繼電器和通用輔助繼電器全部成為斷開(kāi)狀態(tài)。再運(yùn)行時(shí)，除去PLC運(yùn)行時(shí)就接通（ＯＮ）的以外，其他仍斷開(kāi)。但是，根據(jù)不同的控制對(duì)象，有的需要保存停電前的狀態(tài)，并在再運(yùn)行時(shí)再現(xiàn)該狀態(tài)的情形。斷電保持輔助繼電器就是用于這種目的的。斷電保持由PLC內(nèi)裝的鋰電池支持的。

如圖所示是具有斷電保持功能的輔助繼電器的例子。注：M600狀態(tài)不變并不是因?yàn)橛凶枣i，而是因M600有電池后備。如圖所示是一個(gè)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其對(duì)應(yīng)動(dòng)作的梯形圖，利用斷電保持特殊繼電器，可使該機(jī)構(gòu)在斷電后復(fù)電時(shí)平臺(tái)的運(yùn)行方向保持不變。運(yùn)行過(guò)程如下：③、特殊輔助繼電器Ｍ8000～Ｍ8255（256點(diǎn)）

PLC內(nèi)有很多特殊輔助繼電器，這些特殊輔助繼電器各自具有特定的功能，可以分成以下二大類(lèi)．

（i）只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器，自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，線圈由PLC用戶只可以利用其觸點(diǎn)。M8000為RUN監(jiān)控用，PLC運(yùn)行時(shí)它接通，常開(kāi)觸點(diǎn)M8001為RUN監(jiān)控用，PLC運(yùn)行時(shí)它斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)M8002能產(chǎn)生初始脈沖（正脈沖），僅在運(yùn)行開(kāi)始時(shí)瞬間接通，常開(kāi)觸點(diǎn)。M8003能產(chǎn)生初始脈沖（負(fù)脈沖），僅在運(yùn)行開(kāi)始時(shí)瞬間斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)。M8004

出錯(cuò)時(shí)為ON。M8011——每10ms發(fā)一脈沖。M8012——每100ms發(fā)一脈沖。M8013——每1s發(fā)一脈沖。M8014——每10min發(fā)一脈沖。（ii）可驅(qū)動(dòng)線圈型特殊輔助繼電器，用戶驅(qū)動(dòng)線圈后，PLC作特定動(dòng)作

M8030——后備鋰電池欠壓，使BATTLED（后備鋰電池欠壓指示）點(diǎn)亮。M8033

——PLC停止時(shí)輸出保持特殊輔助繼電器M8034——禁止全部輸出特殊輔助繼電器M8039——定時(shí)掃描特殊輔助繼電器注：未定義的特殊輔助繼電器不可在用戶程序中使用（如M8010、

M8015

）（四）、狀態(tài)元件（S0—S899）

狀態(tài)元件S在步進(jìn)順控程序的編程中是一類(lèi)非常重要的軟元件，它與后述的步進(jìn)順控指令ＳＴＬ組合使用。狀態(tài)元件有以下四種類(lèi)型：（１）初始狀態(tài)器S0～S9共10點(diǎn)。（２）回零狀態(tài)器S10～S19共10點(diǎn)。（３）通用狀態(tài)器S20～S499共480點(diǎn)。（４）保持狀態(tài)器S500～S899共400點(diǎn)。如圖所示是機(jī)械手抓取動(dòng)作的順序功能圖（又稱狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖）。其動(dòng)作過(guò)程如下：接通啟動(dòng)信號(hào)，X0＝ON，S20置位（＝ON），隨之，控制下降電磁閥的輸出繼電器Y0動(dòng)作；當(dāng)下限位開(kāi)關(guān)X1變?yōu)镺N后，狀態(tài)S21置位（＝ON），狀態(tài)S20自動(dòng)復(fù)位（＝OFF），輸出繼電器Y0隨之復(fù)位，控制夾緊電磁閥的輸出繼電器Y1動(dòng)作；當(dāng)夾緊限位開(kāi)關(guān)X2變?yōu)镺N時(shí)，狀態(tài)S22置位，同時(shí)狀態(tài)S21自動(dòng)復(fù)位，輸出繼電器Y1隨之復(fù)位，控制上升電磁閥的輸出繼電器Y2動(dòng)作……

隨著狀態(tài)動(dòng)作的轉(zhuǎn)移，原來(lái)的狀態(tài)自動(dòng)復(fù)位（=OFF）。（五）、報(bào)警器部分狀態(tài)元件可用作外部故障診斷輸出。作報(bào)警器用的狀態(tài)元件為（S900～S999）共100點(diǎn)，均為失電保持型。如圖下所示是外部故障診斷程序。監(jiān)控特殊數(shù)據(jù)寄存器D8049的內(nèi)容將顯示S900～S999中已置位（=ＯＮ）的狀態(tài)元件中地址號(hào)最小的元件。發(fā)生故障時(shí)相應(yīng)的狀態(tài)就為ＯＮ，當(dāng)有多個(gè)故障同時(shí)發(fā)生時(shí)，最小地址號(hào)的故障排除后還可顯示下一個(gè)故障的地址號(hào)。（六）、定時(shí)器（T0—T255）

①.定時(shí)器的動(dòng)作及地址編號(hào)：定時(shí)器在PLC中的作用相當(dāng)于一個(gè)中間繼電器。

在PLC內(nèi)定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖累積計(jì)時(shí)的，時(shí)鐘脈沖有

1ms、10ms、100ms三檔，當(dāng)所計(jì)時(shí)間到達(dá)設(shè)定值時(shí)，輸出接點(diǎn)動(dòng)作。定時(shí)器可以用用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)Ｋ作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器Ｄ的內(nèi)容作為設(shè)定值。(i)、常規(guī)定時(shí)器T0~T245100ms定時(shí)器

T0~T199共200點(diǎn)（設(shè)定值范圍為：0.1s~3276.7s）

10ms定時(shí)器

T200~T245共46點(diǎn)（設(shè)定值范圍為：0.01s~327.67s）

如圖，當(dāng)驅(qū)動(dòng)線圈后1.23s時(shí)輸出接點(diǎn)動(dòng)作。X0斷開(kāi)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，輸出接點(diǎn)復(fù)位。(ii)、積算定時(shí)器T246~T2551ms積算定時(shí)器

T246~T249共4點(diǎn)（設(shè)定值范圍為：0.001s~32.767s）

100ms積算定時(shí)器

T250~T255共6點(diǎn)（設(shè)定值范圍為：0.1s~3276.7s）

如圖，當(dāng)驅(qū)動(dòng)線圈后34.5s時(shí)輸出接點(diǎn)動(dòng)作。X2接通時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，輸出接點(diǎn)復(fù)位。積算定時(shí)器與非積算定時(shí)器的比較：非積算定時(shí)器無(wú)后備電池，掉電后計(jì)數(shù)器不能保持當(dāng)前值；積算定時(shí)器有后備鋰電池，掉電后計(jì)數(shù)器能保持當(dāng)前值。②.接點(diǎn)的動(dòng)作時(shí)序

如圖，定時(shí)器在其線圈被驅(qū)動(dòng)后開(kāi)始計(jì)時(shí)，到達(dá)設(shè)定值后，在執(zhí)行第一個(gè)線圈指令時(shí)，其輸出接點(diǎn)動(dòng)作。從驅(qū)動(dòng)定時(shí)器線圈到其接點(diǎn)動(dòng)作稱為定時(shí)器接點(diǎn)動(dòng)作精度時(shí)間t,t=T+T0-ａ。

式中，Ｔ為定時(shí)器設(shè)定時(shí)間，單位為ｓ；

T0為掃描周期，單位為ｓ；

ａ為定時(shí)器的時(shí)鐘周期。

如果編程時(shí)定時(shí)器觸點(diǎn)指令寫(xiě)在線圈指令之前，最壞的情況是定時(shí)器線圈觸點(diǎn)動(dòng)作誤差為+2T0。

當(dāng)定時(shí)器的設(shè)定值為0時(shí)，在下一掃描周期執(zhí)行線圈指令時(shí)輸出觸點(diǎn)就動(dòng)作。

以中斷方式對(duì)1ms時(shí)鐘脈沖計(jì)數(shù)。（七）、計(jì)數(shù)器（C0~C255）

①．內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器

內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時(shí)對(duì)內(nèi)部器件（如Ｘ、·Ｙ、Ｍ、Ｓ、Ｔ和Ｃ）的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器，其接通時(shí)間和斷開(kāi)時(shí)間應(yīng)比PLC的掃描周期稍長(zhǎng)（即這種計(jì)數(shù)器是由內(nèi)部掃描驅(qū)動(dòng)的）。而另一類(lèi)高速計(jì)數(shù)器是按中斷原則運(yùn)行的，因此它獨(dú)立于掃描周期，選定的高速計(jì)數(shù)器應(yīng)以連續(xù)方式驅(qū)動(dòng)。(i)１６位遞加計(jì)數(shù)器（設(shè)定值：1～32767）通用型：C0～C99（100點(diǎn)）斷電保持型：Ｃ100～Ｃ199（100點(diǎn)）其設(shè)定值：K1～K32767如圖所示為遞加計(jì)數(shù)器的動(dòng)作過(guò)程：

(ii)３２位雙向計(jì)數(shù)器（設(shè)定值：-2147483648~+2147483648）通用型計(jì)數(shù)器：C200~C219（20點(diǎn)）斷電保持型計(jì)數(shù)器：C220~C234（15點(diǎn)）設(shè)定值：-2147483648~+2147483648

雙向計(jì)數(shù)器是遞加型還是遞減型計(jì)數(shù)由特殊輔助繼電器Ｍ8200～M8234設(shè)定。特殊輔助繼電器置1時(shí)，為遞減計(jì)數(shù)；特殊輔助繼電器置0時(shí)，為遞加計(jì)數(shù)。若當(dāng)前值為-2147483648時(shí)，再減1就成為+2147483648；若當(dāng)前值為+2147483648時(shí)，再加1就成為-2147483648。如圖所示是遞加、遞減計(jì)數(shù)器的動(dòng)作原理：當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值由-６→-５（增大）時(shí)，其接點(diǎn)接通（置１）；當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值由-５→-６（減?。r(shí)，其接點(diǎn)斷開(kāi)（置０）。②．高速計(jì)數(shù)器

高速計(jì)數(shù)器共21點(diǎn)，地址編號(hào)Ｃ235～Ｃ255。但適用高速計(jì)數(shù)器輸入的ＰＬＣ輸入端只有６點(diǎn)Ｘ0～Ｘ5。如果這６個(gè)輸入端中的一個(gè)已被某個(gè)高速計(jì)數(shù)器占用，它就不能再用于其它高速計(jì)數(shù)器（或其它用途）。也就是說(shuō)，由于只有６個(gè)高速計(jì)數(shù)輸入端，最多只能用６個(gè)高速計(jì)數(shù)器同時(shí)工作。高速計(jì)數(shù)器的選擇并不是任意的，它取決于所需計(jì)數(shù)器的類(lèi)型及高速輸入端子。高速計(jì)數(shù)器的類(lèi)型如下；

1相無(wú)啟動(dòng)／復(fù)位端子高速計(jì)數(shù)器Ｃ２３５～Ｃ２４０

1相帶啟動(dòng)／復(fù)位端子高速計(jì)數(shù)器Ｃ２４１～Ｃ２４５

1相2輸入（雙向）高速計(jì)數(shù)器Ｃ２４６～Ｃ２５０

2相輸入（Ａ－Ｂ相型）高速計(jì)數(shù)器Ｃ２５１～Ｃ２５５

上面所列計(jì)數(shù)器均為32位遞增／遞減型計(jì)數(shù)器。

下表給出了各個(gè)高速計(jì)數(shù)器對(duì)應(yīng)輸入端子的名稱：

Ｘ６和Ｘ７也是高速輸入，但只能用作啟動(dòng)信號(hào)而不能用于高速計(jì)數(shù)。不同類(lèi)型的計(jì)數(shù)器可同時(shí)使用，但它們的輸入不能共用。

高速計(jì)數(shù)器是按中斷原則運(yùn)行的，因而它獨(dú)立于掃描周期。如左圖所示，當(dāng)X20接通時(shí)，選中高速計(jì)數(shù)器Ｃ235，根據(jù)上表C235對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)輸入為X0，因此，計(jì)數(shù)輸入脈沖應(yīng)從X0，而不是X20輸入。當(dāng)X20斷開(kāi)，線圈C235斷開(kāi)；同時(shí)，C236接通，因此，選中計(jì)數(shù)器C236，其計(jì)數(shù)輸入為X1端。警告：不要用計(jì)數(shù)輸入端作計(jì)數(shù)器線圈的驅(qū)動(dòng)觸點(diǎn)（1）1相無(wú)啟動(dòng)／復(fù)位端子高速計(jì)數(shù)器Ｃ２３５～Ｃ２４０

計(jì)數(shù)方式及接點(diǎn)動(dòng)作與前述普通32位計(jì)數(shù)器相同。遞加計(jì)數(shù)器時(shí)，當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，接點(diǎn)動(dòng)作并保持；作遞減計(jì)數(shù)時(shí)，到達(dá)計(jì)數(shù)值則復(fù)位。

1相1輸入計(jì)數(shù)方向取決于其對(duì)應(yīng)標(biāo)志

M8XXX（XXX為對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)器地址號(hào)），

Ｃ２３５～Ｃ２４０高速計(jì)數(shù)器各有一個(gè)計(jì)數(shù)輸入端。見(jiàn)上表中：C235

的輸入端為X0；而C240的輸入端為X5。（2）ｌ相帶啟動(dòng)／復(fù)位端子高速計(jì)數(shù)器

C241～C245這類(lèi)高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方式接點(diǎn)動(dòng)作、計(jì)數(shù)方向與C235～C240類(lèi)似。Ｃ２４１～Ｃ２４５高速計(jì)數(shù)器各有一個(gè)計(jì)數(shù)輸入和一個(gè)復(fù)位輸入。計(jì)數(shù)器Ｃ２４４和Ｃ２４５還有一個(gè)啟動(dòng)輸入。如右下圖：計(jì)數(shù)方向由M8245決定。見(jiàn)上表中：C241

的輸入端為X0，復(fù)位輸入端為X1；而C245的輸入端為X2，復(fù)位輸入端為X3。（3）

ｌ相２輸入雙向高速計(jì)數(shù)器Ｃ２４６～Ｃ２５０

這５個(gè)高速計(jì)數(shù)器有兩個(gè)輸入端，一個(gè)遞加，另一個(gè)遞減。有的還具有復(fù)位和啟動(dòng)輸入。當(dāng)

Ｘ10接通，

Ｃ246像普通32位加／減計(jì)數(shù)器一樣的方式復(fù)位。從上表可知，對(duì)C246，X0為遞加計(jì)數(shù)端，X1為遞減計(jì)數(shù)端。Ｘ11接通時(shí)，選中C246，使Ｘ0、Ｘ1輸入有效。Ｘ0由

ＯＦＦ→ＯＮ，C246加１；Ｘ1由

ＯＦＦ→ＯＮ，C246減

１。如圖所示，C250帶復(fù)位和啟動(dòng)端的1相2輸入高速計(jì)數(shù)器的動(dòng)作過(guò)程所下：查上表可知，C250的復(fù)位輸入X5，啟動(dòng)輸入為X7，因此可由外部復(fù)位，而不必用RSTC250指令。

接通X13時(shí)選通C256，

啟動(dòng)輸入Ｘ7接通時(shí)開(kāi)始計(jì)數(shù)，Ｘ7斷開(kāi)時(shí)停止計(jì)數(shù)。遞加計(jì)數(shù)輸入為Ｘ3，遞減計(jì)數(shù)輸入為Ｘ4。計(jì)數(shù)方向由特殊輔助繼電器

M8XXX決定（XXX為計(jì)數(shù)器地址編號(hào)）。Ｍ8XXX為ON，表示遞減計(jì)數(shù)，Ｍ8XXX為OFF時(shí)，表示遞加計(jì)數(shù)。（４）

２相輸入（Ａ～Ｂ相）計(jì)數(shù)器

Ｃ２５１～Ｃ２５５

在２相輸入計(jì)數(shù)器中，最多可有兩個(gè)２相３２位二進(jìn)制遞加／遞減計(jì)數(shù)器，其計(jì)數(shù)的動(dòng)作過(guò)程與前面所講的普通型３２位遞加速減型相同，對(duì)這些計(jì)數(shù)器，只有上表中所示的輸入端可用于計(jì)數(shù)。

Ａ相和Ｂ相信號(hào)決定計(jì)數(shù)器是加計(jì)數(shù)還是減計(jì)數(shù)。當(dāng)

Ａ相為ＯＮ狀態(tài)時(shí)，Ｂ相輸入為ＯＦＦ→ＯＮ，為遞加計(jì)數(shù)，Ｂ相輸入為ＯＮ→ＯＦＦ，為遞減計(jì)數(shù)。下圖為以Ｃ２５１和Ｃ２５５為例的此類(lèi)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)過(guò)程。

在Ｘ11接通時(shí)，Ｃ２５１對(duì)輸入Ｘ0（Ａ相）、Ｘ1（Ｂ相）的ＯＮ／ＯＦＦ過(guò)程計(jì)數(shù)。

選通信號(hào)Ｘ１３接通時(shí)，一旦Ｘ7接通，Ｃ２５５立即開(kāi)始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)輸入為X3（Ａ相）和Ｘ４（Ｂ相）。

Ｘ5接通，Ｃ２５５復(fù)位，在程序中編入虛線所示指令，則Ｘ12接通時(shí)也能使C255復(fù)位。

（5）計(jì)數(shù)器的最高計(jì)數(shù)頻率：

計(jì)數(shù)器的最高計(jì)數(shù)頻率受兩個(gè)因素制約：

一是各個(gè)輸入端的響應(yīng)速度二是全部高速計(jì)數(shù)器的處理時(shí)間

①各輸入端的響應(yīng)速度受硬件限制，不能響應(yīng)頻率非常高的輸入信號(hào)：

當(dāng)只用其中一個(gè)高速計(jì)數(shù)器時(shí)，

X0、X2、X3的最高輸入信號(hào)頻率為10kHz，

X1、X4、X5的最高輸入信號(hào)頻率為7kHz。

②全部高速計(jì)數(shù)器的處理時(shí)間是限制高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)頻率的主要因素：

高速計(jì)數(shù)器是采用中斷方式運(yùn)行的，因此，同時(shí)使用的計(jì)數(shù)器數(shù)量越少，計(jì)數(shù)頻率就越高。

如果某些計(jì)數(shù)器用比較低的頻率計(jì)數(shù)，則其他計(jì)數(shù)器就可以較高的頻率計(jì)數(shù)。也就是說(shuō)，所有高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)頻率總和不能超過(guò)一個(gè)定值。

計(jì)數(shù)頻率總和是指同時(shí)在PLC計(jì)數(shù)輸入端出現(xiàn)的所有輸入信號(hào)頻率之和的最大值。

①FX2系列

PLC的計(jì)數(shù)頻率總和必須小于20kHz

例如：某控制系統(tǒng)選用以C235、C236、C237三個(gè)1相計(jì)數(shù)器（計(jì)數(shù)信號(hào)分別從

X0、X1、X2端輸入）。

X0輸入的最高計(jì)數(shù)頻率為0.6kHz

X1輸入的最高計(jì)數(shù)頻率為4kHz

X2輸入的最高計(jì)數(shù)頻率為10kHz

(0.6+4+10)kHz<20kHz,因此，系統(tǒng)所用的三個(gè)計(jì)數(shù)器均能正常工作。

②1相雙向輸入，因每時(shí)刻只有用一個(gè)信號(hào)，故只二輸入中只取一個(gè)

參加頻率總和計(jì)算。

③A-B相型的計(jì)數(shù)器則是將每個(gè)計(jì)數(shù)器的輸入信號(hào)頻率乘以4倍后參

于計(jì)算。

例如：某系統(tǒng)選用１相計(jì)數(shù)器C237，1相2輸入雙向計(jì)數(shù)器C246，２相Ａ—Ｂ相計(jì)數(shù)器C255各一個(gè)。

C237的對(duì)應(yīng)輸人端為X2，輸入信號(hào)最高頻率為3kHzC246的對(duì)應(yīng)輸入端為X0和X1，輸入信號(hào)最高頻率為8kHzC255的對(duì)應(yīng)輸入端為X