植保無人機 安全作業(yè)技術(shù)規(guī)范

1植保無人機安全作業(yè)技術(shù)規(guī)范本文件規(guī)定了植保無人機安全作業(yè)的基本要求、作業(yè)前準(zhǔn)備、施藥作業(yè)和維護保養(yǎng)。本文件適用于植保無人機的安全作業(yè)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB10396農(nóng)林拖拉機和機械、草坪和園藝動力機械安全標(biāo)志和危險圖形總則GB12475農(nóng)藥貯運、銷售和使用的防毒規(guī)程GB/T13306標(biāo)牌GB/T18678植物保護機械農(nóng)業(yè)噴霧機（器）藥液箱額定容量和加液孔直徑NY/T3213植保無人飛機質(zhì)量評價技術(shù)規(guī)范AC-91-FS-2015-31輕小無人機運行規(guī)定（試行）T/CAMA04—2019植保無人飛機安全操作規(guī)程3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1植保無人機cropprotectionUAS由控制站管理（包括遠(yuǎn)程操縱或自主飛行）為農(nóng)業(yè)服務(wù)的航空器。3.2電子圍欄electronicfence指為防止植保無人機飛入或者飛出特定區(qū)域，在相應(yīng)電子地理范圍中畫出其區(qū)域邊界，并配合飛行控制系統(tǒng)，保障區(qū)域安全的軟硬件系統(tǒng)。3.3目視視距visuallineofsight操控人員或觀測員與植保無人機保持直接目視視覺接觸的距離。直接目視視覺接觸的范圍為：真高120m以下；距離不超過操控人員或觀測員視線范圍或最大500m半徑的范圍，兩者中取較小值。3.42超目視視距beyondvisuallineofsight植保無人機在目視視距以外的距離。3.5機場凈空區(qū)airportclearancearea也稱機場凈空保護區(qū)域，是指為保護航空器起飛、飛行和降落安全，根據(jù)民用機場凈空障礙物限制圖要求劃定的空間范圍。3.6重點地區(qū)keyarea是指軍事重地、核電站和行政中心等關(guān)乎國家安全的區(qū)域及周邊，或地方政府臨時劃設(shè)的區(qū)域?；疽?。4基本要求4.1作業(yè)環(huán)境4.1.1天氣晴朗，風(fēng)力等級3級以下，環(huán)境溫度5℃~35℃,適宜作業(yè)。4.1.2雷、雨、霧及其他影響作業(yè)安全的天氣，不得作業(yè)。4.1.3坡地作業(yè)，地表條件不能超出廠家規(guī)定的要求，否則不得使用植保無人機作業(yè)。4.1.4作業(yè)區(qū)及周邊10m范圍內(nèi)應(yīng)避免有電線桿、樹木及建筑物等影響植保無人機作業(yè)的障礙物。4.1.5作業(yè)區(qū)應(yīng)遠(yuǎn)離養(yǎng)殖場、學(xué)校、醫(yī)院及居民生活區(qū)，遠(yuǎn)離水源地、牧草地等其他生態(tài)敏感區(qū)。4.2作業(yè)人員4.2.1植保無人機操作人員應(yīng)取得生產(chǎn)企業(yè)或相關(guān)機構(gòu)的專業(yè)培訓(xùn)合格證，具有理論知識和正確操作技能；輔助人員熟知安全注意事項；作業(yè)現(xiàn)場應(yīng)有一名進行管理和調(diào)度的負(fù)責(zé)人。4.2.2操作人員須身體健康、反應(yīng)靈敏、識別能力強，年齡一般在16周歲～60周歲之間。4.2.3操作人員如飲酒、服用相關(guān)藥物、以及有特定疾病、懷孕、過度勞累等不適合操控的情形，不得操作植保無人機。4.2.4植保無人機運營人應(yīng)當(dāng)對植保無人機投保第三者責(zé)任險。4.3安全用藥4.3.1選擇符合當(dāng)?shù)剞r(nóng)藝要求的，且適用于植保無人機作業(yè)的農(nóng)藥。4.3.2所用農(nóng)藥使用應(yīng)符合GB12475的規(guī)定，不應(yīng)使用標(biāo)簽不明或失效的農(nóng)藥。4.3.3嚴(yán)格按照農(nóng)藥產(chǎn)品標(biāo)簽或使用說明書控制藥液的濃度和劑量，不得超限使用藥量。4.3.4使用第三方提供的農(nóng)藥時，應(yīng)確認(rèn)藥劑的質(zhì)量、有效期、毒性等有關(guān)情況。4.4飛行管理4.4.1植保無人機應(yīng)注冊登記，駕駛員應(yīng)持有相關(guān)部門頒發(fā)的相應(yīng)證照，遵守AC-91-FS-2015-31的運行管理規(guī)定。4.4.2在重點地區(qū)和機場凈空區(qū)以下運行的植保無人機，應(yīng)安裝并使用電子圍欄。4.4.3植保無人機應(yīng)在使用前在機身進行標(biāo)識，注明該植保無人機的型號、編號、所有者、聯(lián)系方式等信息，標(biāo)識應(yīng)符合GB/T13306的規(guī)定。34.4.4植保無人機應(yīng)在白天間運行，如在夜間進行，應(yīng)配置夜航燈；禁止在夜間進行超視距作業(yè)。4.5技術(shù)要求4.5.1操控設(shè)備應(yīng)具有顯示植保無人機的實時位置、高度、速度等信息的儀器儀表。4.5.2植保無人機所有危險的部位，應(yīng)固定永久性的安全標(biāo)識,安全標(biāo)識應(yīng)符合GB10396的規(guī)定。4.5.3藥液箱額定容量值和加液孔直徑應(yīng)符合GB/T18678的規(guī)定。4.5.4植保無人機質(zhì)量和性能應(yīng)滿足植保作業(yè)的要求，作業(yè)質(zhì)量指標(biāo)符合NY/T3213的規(guī)定。5作業(yè)前準(zhǔn)備5.1作業(yè)規(guī)劃5.1.1確認(rèn)作業(yè)區(qū)域的氣象條件是否符合作業(yè)要求，并確定適宜的作業(yè)時間。5.1.2合理規(guī)劃起降點和作業(yè)路線。起降地點周圍5m范圍內(nèi)應(yīng)無障礙物，作業(yè)路徑應(yīng)均勻覆蓋作業(yè)區(qū)域，有關(guān)田間障礙物的安全距離、起降點安全距離等設(shè)定按照T/CAMA04—2019的要求進行。5.1.3按照當(dāng)?shù)氐霓r(nóng)藝要求，根據(jù)糧經(jīng)作物不同的種類和生長期，病蟲草害種類等因素，設(shè)定合理的施藥作業(yè)參數(shù)；確定作物的安全性，明確作物收獲安全間隔期、環(huán)境的安全性。5.2安全防護5.2.1作業(yè)時，作業(yè)人員應(yīng)佩戴眼部防護裝備（護目鏡或面罩）、呼吸防護器，穿戴合適的防護服（包括手套），作業(yè)場地應(yīng)備有清水。5.2.2噴灑毒性較強的藥劑時，須備齊必要的臨時藥品和工具。5.3機具安全檢查5.3.1作業(yè)前檢查植保無人機連接件的緊固性、傳動裝置的運轉(zhuǎn)靈活性、燃油或電池儲備、通信鏈路信號等。5.3.2對機載噴灑裝置進行檢查和現(xiàn)場調(diào)試，達到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)狀態(tài)，具體方法按照T/CAMA04—2019第5.6的要求進行。5.3.3使用家用充電器時，禁止超出室內(nèi)最大安全電流限制值充電。5.3.4使用燃油發(fā)電機組充電時，發(fā)動機應(yīng)朝向空曠區(qū)域排放煙氣，避免朝向人群、電池或農(nóng)藥等。5.3.5如需購買使用散裝汽油，應(yīng)按國家燃油購置規(guī)定，持有效身份證件在指定加油站登記購買，汽油應(yīng)當(dāng)天用完，禁止從非正規(guī)渠道購買散裝汽油，以及禁止攜帶散裝汽油跨區(qū)域運輸。5.4航線控制5.4.1應(yīng)在操作人員或者觀測員目視視距范圍內(nèi)運行。5.4.2超目視視距作業(yè)須經(jīng)主管部門批準(zhǔn)，并遵守航路避讓原則，應(yīng)將航路優(yōu)先權(quán)讓與大體量無人機或有人駕駛航空器。6施藥作業(yè)6.1安全操作流程6.1.1確認(rèn)各項準(zhǔn)備工作已完成，機具技術(shù)狀態(tài)良好，按設(shè)定的作業(yè)模式開始作業(yè)。46.1.2起飛施藥后，應(yīng)關(guān)注飛行路徑、飛行姿態(tài)、速度、高度、噴灑霧型等狀態(tài)，防止出現(xiàn)失速、偏離航線、漂移等異常情況。6.1.3作業(yè)時宜選擇自主模式，減少使用手動模式。使用自主模式時，操作人員應(yīng)保持對植保無人機的關(guān)注，不得從事與作業(yè)無關(guān)的事情，禁止操作人員雙手脫離遙控器或操控設(shè)備。使用手動模式時，禁止關(guān)閉避障功能。6.1.4當(dāng)對不規(guī)則區(qū)域采用手動控制時，植保無人機應(yīng)處于目視視距內(nèi)，操作人員應(yīng)準(zhǔn)確控制減速時點和速度，防止植保無人機飛出作業(yè)區(qū)，發(fā)生意外。6.1.5作業(yè)期間遇到突發(fā)緊急情況應(yīng)優(yōu)先采用制動或懸停操作，不宜盲目進行拉升、降低植保無人機高度或轉(zhuǎn)向等操作。6.1.6植保無人機起飛降落、作業(yè)飛行時，操作人員、輔助人員等現(xiàn)場人員與無人機始終保持15米以上的安全距離或參照廠家使用說明書規(guī)定的安全距離。6.1.7植保無人機作業(yè)期間發(fā)出更換電池的警報后，操作人員應(yīng)及時停飛，更換電池。6.1.8植保無人機在作業(yè)時發(fā)生事故，操作人員應(yīng)：——立即停止作業(yè)，保護現(xiàn)場；——造成人員傷害的，及時采取措施，搶救受傷人員，并向事故發(fā)生地農(nóng)業(yè)機械化主管部門報告；——造成人員死亡的，還應(yīng)向事故發(fā)生地公安機關(guān)等報案。6.2作業(yè)防護6.2.1藥液不慎進入眼睛、皮膚等應(yīng)盡快用大量清水沖洗。6.2.2施藥作業(yè)時，操作人員應(yīng)處于上風(fēng)口，并且注意下風(fēng)口是否有人員、作物、財產(chǎn)等易受作業(yè)影響的情況。6.2.3噴灑易產(chǎn)生藥害的農(nóng)藥如除草劑或高毒農(nóng)藥，應(yīng)至少留有15m的間隔帶或采取有效措施，否則禁止作業(yè)。6.2.4無關(guān)人員不得進入作業(yè)區(qū)，否則應(yīng)立即停止作業(yè)。6.3停機檢查6.3.1噴灑不同類型藥劑需停飛，徹底清洗藥箱及管路后再換裝藥液。6.3.2植保無人機使用過程中如需檢查調(diào)試機具，應(yīng)關(guān)閉電源、斷開電池或動力系統(tǒng)連接后方可實施。6.3.3應(yīng)在空曠場所檢查調(diào)試機具，嚴(yán)禁在人員和交通密集場所及其附近檢查調(diào)試植保無人機。6.4作業(yè)記錄6.4.1植保無人機作業(yè)應(yīng)有必要的飛行作業(yè)記錄，記錄方式可為人工記錄、本機數(shù)據(jù)記錄、企業(yè)或管理部門遠(yuǎn)程監(jiān)管平臺記錄等。6.4.2作業(yè)負(fù)責(zé)人按植保作業(yè)班次填寫記錄表，表中至少有以下內(nèi)容（可參考附錄A——機型、編號；——服務(wù)對象的名稱和地址；——服務(wù)日期、作業(yè)時間、氣象條件：——作物種類、作業(yè)面積、防治對象和用藥情況；——故障發(fā)生與處理情況；——所有作業(yè)人員名單、作業(yè)負(fù)責(zé)人和操作人員的聯(lián)系方式。6.5作業(yè)后的現(xiàn)場清理6.5.1作業(yè)結(jié)束后，應(yīng)清理完畢現(xiàn)場藥液和殘夜后方可撤離或轉(zhuǎn)場作業(yè)。56.5.2清理工作按照T/CAMA04—2019第7章的方法進行。7維護保養(yǎng)7.1常規(guī)保養(yǎng)7.1.1應(yīng)按照使用說明書的要求及時進行機具保養(yǎng)。7.1.2每天作業(yè)完成后應(yīng)清洗噴頭和管路，按照說明書要求清洗擦拭植保無人機傳感器。7.1.3油動力植保無人機作業(yè)完成后，應(yīng)排空燃油，轉(zhuǎn)放至專用油箱保存。排油與加油期間周圍不得有明火。7.1.4植保無人機運輸前，應(yīng)將機翼收攏裝箱后再裝車，車上人機隔離，農(nóng)藥置于專用箱內(nèi)。7.2入庫保養(yǎng)7.2.1清洗植保無人機各部分，確保沒有農(nóng)藥殘留，徹底排放藥箱中的殘留物；晾干后，對需要的部位進行防銹處理及涂潤滑油。7.2.2檢查植保無人機各部件，緊固松動部位，更換損壞部件。7.2.3鋰離子電池應(yīng)在不完全充電狀態(tài)下貯存，荷電狀態(tài)根據(jù)貯存時間長短和自放電情況應(yīng)在40%~60%之間，貯存期