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文檔簡介

第12章嵌入式應用系統(tǒng)的設計與開發(fā)

教學目的:了解應用系統(tǒng)設計過程,開發(fā)工具和開發(fā)方法,學會KeilC51集成開發(fā)環(huán)境的使用,掌握具體的應用系統(tǒng)的開發(fā)方法。教學重點:1.應用系統(tǒng)設計過程;

2.掌握一種開發(fā)工具和開發(fā)方法,

3.學會使用KeilC51集成開發(fā)環(huán)境。教學難點:1.具體的應用系統(tǒng)的開發(fā)方法。

12.1應用系統(tǒng)設計過程

12.1.1總體方案設計

1.確定系統(tǒng)的設計方案和技術指標2.選擇機型3.硬件和軟件功能的選擇與配合12.1.2硬件設計1.存儲器2.選擇擴展外圍芯片3.測控通道外圍設備和電路的配置4.硬件可靠性設計

圖12.1典型單片機測控系統(tǒng)框圖12.1.3軟件設計1.系統(tǒng)定義2.程序設計3.軟件可靠性設計(1)指令冗余技術(2)軟件陷阱(3)看門狗(WDT)技術

12.2開發(fā)工具和開發(fā)方法

12.2.1開發(fā)工具

1.仿真器

圖12.2單片機仿真系統(tǒng)連接示意圖2.調試器

圖12.3單片機調試器連接示意圖

12.2.2單片機的開發(fā)方法1.硬件調試2.軟件調試圖12.4水塔水位控制原理圖12.3單片機用于水位控制系統(tǒng)

12.3.1題目分析12.3.2硬件設計

圖11.5水塔水位控制電路原理圖

主程序清單如下:ORG 0000HLJMP LOOPORG0100HLOOP:ORLP1,#03H;為檢查水位狀態(tài)作準備

MOVA, P1 ;讀入狀態(tài)信號

JNBACC.0,ONE;P1.0=0則轉ONEJB ACC.1,TWO;P1.1=1則轉TWOBACK:ACALLD10S;調延時10秒子程序(略)

SJMPLOOPONE:JNBACC.1,THREE;P1.1=0則轉

CLRP1.3;P1.3

0,啟動報警裝置

SETBP1.2;P1.2

1,停止電機工作FOUR:SJMPFOUR;等待處理THREE:CLRP1.2;啟動電機工作

SJMPBACKTWO:SETBP1.2;停止電機工作

SJMPBACK12.4恒溫箱溫度控制監(jiān)測系統(tǒng)

要求設計一個恒溫箱溫度測控報警系統(tǒng),恒溫箱由電爐加熱,要求溫度控制在80度左右,當溫度在78~82度時綠色指示燈亮,當溫度超過82度或低于78度時,紅色指示燈亮,并且發(fā)出報警聲。當溫度超過82度關閉電爐,而當溫度低于68度,接通電爐加熱。要求用4個數(shù)碼管顯示,前三位數(shù)碼管顯示溫度,溫度顯示范圍為00.0~99.9度,數(shù)碼管的最后一位顯示“C”。12.4.1題目分析溫度傳感器的線性工作范圍為0~100℃,工作范圍內對應的輸出電壓是0~5V,則當采用8位的A/D轉換器對傳感器的輸出電壓量化時,量化值0~255對應的輸入電壓范圍為0~5V,如果要顯示實際溫度值,經(jīng)過A/D轉換后的值還需要進行物理量與數(shù)字量的變換,通常稱為標度變換。對于本例題的情況,標度變換值應該為B=99.9℃/255,如果A/D采集的數(shù)字值用D表示,則變換后的溫度值為T=D×B,這就是準備顯示的數(shù)字量。

12.4.2硬件設計

圖11.6電爐溫度監(jiān)控系統(tǒng)原理圖

12.4.4軟件設計

圖12.7溫度采集系統(tǒng)組成框圖

C51語言主程序清單如下:#include<reg51.h> //包含51寄存器#include<absacc.h> //包含宏定義庫,可訪問絕對地址#defineucharunsignedchar //定義變量#defineTMAX209 //82度時對應的AD轉換器值#defineTMIN199 //78度時對應的AD轉換器值#defineADC0809_IN0XBYTE[0x0DFF8] //ADC0809IN0地址#defineLEDCXBYTE[0xBFFF] //LED段碼地址#defineLEDSXBYTE[0x7FFF] //LED位碼地址 ucharDISBUF[4]_at_0x40; //顯示數(shù)據(jù)緩存ucharxdata*adc_ADR; //定義AD地址指針unsignedinttemperature; //定義整數(shù)型溫度變量//位定義bdataFLAG_at_0x21; //位地址空間變量sbitALARMU=FLAG^0; //溫度超過上限報警標志位sbitALARMD=FLAG^1; //溫度超過下限報警標志位sbitEOC=P1^0; //AD轉換完畢標志位sbitALARM=P1^1; //報警控制位sbitHEAT=P1^2; //電爐控制位

sbitRED=P1^3; //紅色發(fā)光管控制位sbitGREEN=P1^4; //綠色發(fā)光管控制位//函數(shù)定義unsignedintadc_pro(void); //數(shù)據(jù)采集子函數(shù)voidHextoBCD(unsignedinthex_result); //二進制轉

換成BCD碼子函數(shù)voiddisp(void); //顯示子函數(shù)voiddelay(void); //延時子函數(shù)unsignedcharcodeDiscode[16]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//0~F字形碼碼表

{ALARM=0; //清除聲音報警

ALARMU=0; //清除上限報警

ALARMD=0; //清除下限報警

HEAT=1; //電爐關

GREEN=0; //綠燈亮

RED=1; //紅燈滅

SP=0x5F; //設置堆棧值while(1){temperature=adc_pro(); //采集溫度值,并進行判斷if(ALARMD==1) //低于溫度下限處理

{HEAT=0; //電爐開,加熱

RED=0; //紅燈亮GREEN=1; //綠燈滅

ALARM=1; //聲音報警

}if(ALARMU==1) //超過溫度上限進行處理

{HEAT=1; //電爐關,不加熱ALARM=1; //聲音報警

RED=0; //紅燈亮GREEN=1; //綠燈滅

}if(ALARMD|ALARMU==0) //溫度沒有超范圍進行處理

{HEAT=1; //電爐關,不加熱RED=1; //紅燈滅GREEN=0; //綠燈亮}

HextoBCD(temperature); //十六進制溫度值轉為BCD碼

DISBUF[3]=0x0C;//把字母C在字形碼表位置放在顯示緩存3中

disp(); //數(shù)碼管上顯示溫度值

}while(1);}下面分別介紹各子函數(shù)。1.溫度采集子函數(shù)unsignedintadc_pro(void){ unsignedchartemp1; //定義一個無符號字符型變量unsignedinttemp_adult; //定義一個無符號整型變量adc_ADR=&ADC0809_IN0; //取ADC零通道地址*adc_ADR=0; //向ADC寫入數(shù)據(jù),啟動AD采集while(EOC==1); //等待EOC為低while(EOC==0); //等待A/D轉換完畢temp1=*adc_ADR; //讀取采集結果放入temp1中

if(temp1>TMAX)ALARMU=1; //如果溫度值超過上限,高溫報警位置1else ALARMU=0; //否則清零

if(temp1<TMIN)ALARMD=1; //如果溫度值低于下限,低溫報警置1else ALARMD=0; //否則清零

temp_adult=temp1*999; //溫度電壓值變?yōu)闇囟戎?/p>

temp_adult=temp_adult/255;return(temp_adult); //返回溫度的十六進制值}

voidHextoBCD(unsignedinthex_result){DISBUF[0]= (uchar)((hex_result%1000)/100); //取得百位數(shù)值DISBUF[1]= (uchar)((hex_result%100)/10); //取得十位數(shù)值DISBUF[2]= (uchar)(hex_result%10); //取得個位數(shù)值}2.二進制變換為BCD碼子函數(shù)3.顯示子函數(shù)voiddisp(void){unsignedchari,j,m,dis_data;for(j=0;j<250;j++){m=0xfe; //設位選字初始值for(i=0;i<4;i++){LEDS=m;

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