技師學(xué)院人工智能及機(jī)器人系統(tǒng)集成競(jìng)賽設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目招標(biāo)文件

第三部分采購(gòu)需求一、采購(gòu)清單序號(hào)名稱單位數(shù)量備注1人工智能技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)套12機(jī)器人系統(tǒng)集成平臺(tái)套1二、技術(shù)參數(shù)序號(hào)產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)單位數(shù)量1人工智能技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)設(shè)備總體要求人工智能技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)以人工智能訓(xùn)練機(jī)、人機(jī)協(xié)同數(shù)據(jù)標(biāo)注平臺(tái)、人工智能部署及驗(yàn)證平臺(tái)等作為載體，選取人工智能數(shù)據(jù)采集及處理、模型訓(xùn)練及優(yōu)化、模型部署及應(yīng)用等典型應(yīng)用場(chǎng)景，融入多傳感器融合、深度學(xué)習(xí)、自然語(yǔ)言處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、智能網(wǎng)聯(lián)等技術(shù)，借以提升學(xué)生對(duì)人工智能全工具鏈的應(yīng)用能力，★要求人工智能技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)能夠完成中華人民共和國(guó)第二屆職業(yè)技能大賽-人工智能訓(xùn)練賽項(xiàng)規(guī)程要求的全部競(jìng)賽任務(wù)，并以公布的競(jìng)賽任務(wù)書(shū)作為驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)（須提供承諾函，格式自擬）。一、人工智能訓(xùn)練機(jī)

1.尺寸：≥21.5寸；2.中央處理器：Inteli5或同等以上處理器；3.內(nèi)存不低于8G三代雙倍速率的SDRAM、時(shí)鐘頻率不低于1066MHz、數(shù)據(jù)傳輸帶寬不低于8.5GB/s、電壓不高于1.5V；4.硬盤(pán)：≥256G可用空間；5.顯卡：獨(dú)立顯卡，顯存≥2GB；6.人機(jī)交互模塊傳輸方式：2.4G無(wú)線傳輸傳輸距離：10M按鍵數(shù)量：全尺寸鍵盤(pán)鼠標(biāo)類型：光電鼠標(biāo)7.操作系統(tǒng)：Ubuntu64bit；8.編程語(yǔ)言：Python/C++/C；9.訓(xùn)練環(huán)境：計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)OpenCV、NVIDIA運(yùn)算平臺(tái)cuda、GPU加速庫(kù)cudnn、圖像素材庫(kù)；▲10.訓(xùn)練工具包：包括拍攝軟件、數(shù)據(jù)標(biāo)注軟件、數(shù)據(jù)集分類軟件、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型配置軟件、模型訓(xùn)練腳本庫(kù)（提供相關(guān)截圖作為佐證材料）。

二、人機(jī)協(xié)同數(shù)據(jù)標(biāo)注平臺(tái)

1.賬號(hào)管理：管理員、標(biāo)注員、審核員

2.主要功能：圖像采集、數(shù)據(jù)標(biāo)注、數(shù)據(jù)審核、人機(jī)協(xié)同標(biāo)注、數(shù)據(jù)管理、人員管理、任務(wù)管理、試標(biāo)數(shù)據(jù)、模板管理、數(shù)據(jù)報(bào)表與數(shù)據(jù)評(píng)估。

3.數(shù)據(jù)類型：圖像、語(yǔ)音、視頻

4.標(biāo)注插件

圖像類標(biāo)注插件：支持單標(biāo)簽分類、多標(biāo)簽分類、矩形物體檢測(cè)、多邊形物體檢測(cè)、矩形文本標(biāo)注、多邊形文本標(biāo)注、語(yǔ)義標(biāo)注等。

5.視頻類標(biāo)注插件：支持視頻場(chǎng)景標(biāo)注、多視頻場(chǎng)景標(biāo)注、單視頻矩形框標(biāo)注。

6.語(yǔ)音類標(biāo)注插件：支持語(yǔ)音文本標(biāo)注。

7.標(biāo)注工具

任務(wù)標(biāo)注功能可以滿足對(duì)標(biāo)注資源進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)注，包含標(biāo)注工具、移動(dòng)工具、編輯工具、拖拽工具、放大工具、縮小工具、保存工具、提交工具等等。

▲8.平臺(tái)支持人機(jī)協(xié)同標(biāo)注算法

支持不同的人工智能算法，由機(jī)器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)注，人工校準(zhǔn)交替式進(jìn)行。實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)算法閉環(huán)操作，降低標(biāo)注成本，提升工作效率（提供相關(guān)彩頁(yè)截圖作為佐證材料）。

(1)人臉檢測(cè)人機(jī)協(xié)同標(biāo)注算法。

(2)車(chē)牌號(hào)人機(jī)協(xié)同標(biāo)注算法。

(3)車(chē)輛矩形框人機(jī)協(xié)同標(biāo)注算法。

(4)數(shù)據(jù)評(píng)估：可對(duì)標(biāo)注質(zhì)量結(jié)果進(jìn)行評(píng)估。

9.日志信息：支持登錄、數(shù)據(jù)傳輸、結(jié)果下載、數(shù)據(jù)刪除、標(biāo)注等信息日志統(tǒng)計(jì)。

10.數(shù)據(jù)結(jié)果：支持XML和json文件格式。

三、人工智能算法平臺(tái)

1.平臺(tái)支持?jǐn)?shù)據(jù)集管理、算法調(diào)參、模型訓(xùn)練、模型推理與部署、鏡像管理、數(shù)據(jù)可視化等功能。

2.平臺(tái)集成tensorflow、pytorch、PaddlePaddle等多種深度學(xué)習(xí)框架；支持yolov5、shufflenet、resnet等多種算法。

3.算法調(diào)參：可選擇任意一種算法，并對(duì)算法訓(xùn)練的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。如初始學(xué)習(xí)率，學(xué)習(xí)動(dòng)量，在線增廣方式等超參。另還可對(duì)模型參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，如模型的尺寸，模型的類型等。

4.算法部署：可對(duì)原版算法進(jìn)行api部署，生成可調(diào)用的算法接口。

5.鏡像管理：用戶能夠?qū)⒁呀?jīng)打包好的Docker鏡像上傳到系統(tǒng)內(nèi)，可以是代碼運(yùn)行環(huán)境，也可是已經(jīng)打包好的包含算法服務(wù)的鏡像。

6.虛擬桌面：用戶可通過(guò)虛擬桌面配置環(huán)境，手動(dòng)修改算法代碼，可在系統(tǒng)中直接對(duì)算法代碼進(jìn)行修改調(diào)試，實(shí)現(xiàn)模型推理與模型部署。

7.算法訓(xùn)練可視化：集成算法訓(xùn)練可視化面板，實(shí)時(shí)顯示訓(xùn)練過(guò)程的動(dòng)態(tài)表格。

8.Logs日志看板：用于顯示訓(xùn)練的進(jìn)度，當(dāng)前訓(xùn)練的模型精度、召回率、mAP等數(shù)據(jù)。

9.用戶管理：兼容人機(jī)協(xié)同數(shù)據(jù)標(biāo)注平臺(tái)用戶賬號(hào)。

10.訓(xùn)練數(shù)據(jù)匯總：支持?jǐn)?shù)據(jù)集信息、模型參數(shù)設(shè)置、模型信息、模型精度及推理結(jié)果數(shù)據(jù)匯總。四、人工智能部署及驗(yàn)證平臺(tái)

1.中央處理器

(1)功耗：≤20W；(2)供電要求：≤12V2A；(3)CPU：核心數(shù)≥4核，主頻≥1.2GHz，64位；(4)BPU：雙核@1GHz，等效算力≥5TOPS；(5)運(yùn)行內(nèi)存：不低于第四代的低功耗雙數(shù)據(jù)速率內(nèi)存，RAM容量≥4GB、頻率≥1333MHz、讀寫(xiě)速度≥10.6GB/s；(6)磁盤(pán)內(nèi)存：EMMC不低于64GB，可移動(dòng)SD內(nèi)存卡，容量不低于32GB；(7)外設(shè)接口：不少于40PIN的標(biāo)準(zhǔn)接口（含GPIO、I2C、SPI、UART），不少于5個(gè)通用串行USB接口，不少于1個(gè)HDMI接口，不少于1個(gè)千兆網(wǎng)絡(luò)接口，不少于一路can接口；(8)網(wǎng)絡(luò)：自帶無(wú)線網(wǎng)卡，支持2.4G和5G；(9)操作系統(tǒng)：采用Ubuntu+元操作系統(tǒng)架構(gòu)，提供機(jī)器人硬件抽象、底層設(shè)備控制、常用函數(shù)的實(shí)現(xiàn)、進(jìn)程間消息傳遞、包管理等服務(wù)以及跨計(jì)算機(jī)運(yùn)行代碼所需的工具和庫(kù)函數(shù)；(10)軟件環(huán)境：具有計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)opencv、python3、NPU算法工具鏈；(11)開(kāi)發(fā)語(yǔ)言：Python、C/C++；

2.多傳感器融合控制器

(1)參考尺寸：100x150mm；

(2)CPU：帶DSP和FPU、32bit、主頻不低于72MHz；

(3)Flash容量≥256KB；

(4)RAM容量≥48KB；

(5)工作溫度：-40°C~85°C；

(5)嵌入式系統(tǒng)：FreeRTOS；

(6)通用串行總線接口：通用串行總線數(shù)量不少于2個(gè)，通用串行總線3.0數(shù)量不少于4個(gè)；

(7)通高清多媒體接口：高清多媒體接口不少于1個(gè)；

(8)編碼器接口：不少于4路編碼器輸入；

(9)下載接口：不少于1路ST-LINK接口；

(10)超聲波測(cè)距傳感器接口：不少于3路超聲波測(cè)距傳感器接口；

(11)開(kāi)關(guān)預(yù)留接口：不少于1路緊急停止按鈕接口、1路橡膠帶狀的壓敏開(kāi)關(guān)接口、；

(12)傳感器預(yù)留接口：不少于3路防跌落傳感器接口、不少于3路ADC；

(13)IO預(yù)留接口：不少于2路數(shù)字輸入；

(14)電源接口：不少于3路DC-12V電源輸出、不少于3路DC-5V電源輸出；

(15)支持C++、Java、ROS、Python、Labview編程，連接方式：Wifi（802.11b,g,n）、千兆以太網(wǎng)，通訊接口：USB、I2C、SPI、CAN（2.0b）、UART，USB連接器：USBMicro-B，模擬輸入輸出分辨率：12bit，模擬通道數(shù)：不少于4，數(shù)字通道數(shù)：不少于30，保護(hù)功能：欠壓管理、輸出電流限制，電源輸入：6-16VDC，電源輸出：+5V、+3.3V，內(nèi)置WIFI、藍(lán)牙、navX-IMU，可用于機(jī)器人控制系統(tǒng)或視覺(jué)/運(yùn)動(dòng)處理器。

3.移動(dòng)管理系統(tǒng)參數(shù)

(1)移動(dòng)類型：前輪轉(zhuǎn)向，后輪驅(qū)動(dòng)；

(2)車(chē)輪類型：橡膠輪；

(3)車(chē)輪數(shù)量：4個(gè)；

(4)車(chē)輪負(fù)載能力≥15kg；

(5)減速電機(jī)數(shù)量≥2個(gè)；

(6)減速電機(jī)參數(shù)：

1)電機(jī)類型：行星減速直流有刷電機(jī)；

2)電機(jī)總長(zhǎng)≤120mm；

3)最大直徑≤38mm；

4)軸硬度：45-50羅克韋爾C；

5)重量≤380g；

6)輸出軸直徑≤8mm；

7)輸出軸類型：D軸；

8)輸出軸長(zhǎng)度≤20mm；

9)齒輪箱減速比：27：1；

10)齒輪材料：全鋼齒；

11)輪箱類型：直齒輪；

12)額定工作電壓≥12V；

13)編碼器電壓：3.3V/5V；

14)編碼器類型：霍爾/光電編碼器;

15)電氣線路：6針排線，電線長(zhǎng)度500mm，線規(guī)18AWG。

(7)舵機(jī)數(shù)量：不少于1個(gè)；

(8)舵機(jī)參數(shù)

1)尺寸：參考尺寸40x20x40.5mm；

2)重量≤65g；

3)舵機(jī)類型：數(shù)字舵機(jī)；

4)驅(qū)動(dòng)方式：PWM；

5)脈寬范圍：500～2500usec；

6)PWM控制精度：3usec；；

7)空載轉(zhuǎn)速：0.16sec/60°~0.14sec/60°；

8)最大扭矩≥15Kg*cm；

9)最大轉(zhuǎn)角≥180°；

10)額定工作電壓：DC4.8～6.8V；

11)堵轉(zhuǎn)電流：1.8A～2.4A。

4.電氣系統(tǒng)參數(shù)

(1)超聲波測(cè)距傳感器

數(shù)量≥2個(gè)；

工作頻率：40KHz；

工作溫度范圍：－10℃～＋70℃；

探測(cè)有效距離：1cm～500cm；

探測(cè)分辨率：0.5cm；

探測(cè)誤差：±0.5%；

靈敏度：大于1.8m外可以探測(cè)到直徑2cm物體；

接口類型：TTL(單線模式和雙線模式可切換)；

方向性偵測(cè)范圍：定向式(水平/垂直)65度圓錐。

(2)2D攝像頭

1)數(shù)量：不少于2個(gè)；

2)感光元件類型：CMOS；

3)默認(rèn)速度：30幀/秒；

4)信噪比：39dB；

5)工作溫度：-30~70℃；

6)動(dòng)態(tài)范圍：56dB；

7)輸出分辨率：320*240/640*480/1280*720/1920*1080；

8)輸出格式：MJPG/YUY2(默認(rèn)MJPG)；

9)像素：≥200萬(wàn)；

10)接口類型：通用串行總線/USB。

(3)六自由度陀螺儀傳感器

1)通信方式：IIC/SPI；

2)參考尺寸：長(zhǎng)×寬>=15mm*15mm。

(4)緊急停止按鈕

1)數(shù)量≥1個(gè)。

(5)電池

1)數(shù)量≥1個(gè)；

2)電壓：12V；

3)容量≥10AH；

4)電池類型：鋰電池；

5)參考尺寸：長(zhǎng)×寬×高>=40mm*76mm*114mm；

6)重量：≤0.6kg；

7)充電溫度：-20-60℃；

8)放電溫度：-30-70℃；

9)儲(chǔ)存溫度：-40-60℃。

(6)激光雷達(dá)：

1)尺寸：主體直徑≤61mm,高度≤50mm；

2)重量：≤190g；

3)測(cè)量半徑：≥8m；

4)采樣頻率：≥3000次/秒；

5)角度分辨率：0.6-0.96°；

6)接口類型：通用串行總線；

(7)燈帶

1)數(shù)量≥1個(gè)；

2)電壓：3.3V~5V；

3)位數(shù)≥16位；

4)數(shù)據(jù)發(fā)送速度≥800Kbps；

5)亮度級(jí)數(shù)≥256級(jí)；

(8)USB免驅(qū)聲卡

1)數(shù)量≥1個(gè)；

2)適配設(shè)備：個(gè)人電腦/嵌入式控制器；

3)聲卡參考尺寸：長(zhǎng)×寬>=66mm*18mm

4)喇叭參考尺寸：長(zhǎng)×寬×高>=70mm*31mm*16.5mm

(9)可視化終端

1)功能要求：模型訓(xùn)練，機(jī)器人實(shí)時(shí)控制，感知和規(guī)劃運(yùn)行過(guò)程等；

2)顯示終端尺寸：不小于55英寸；

3)圖形分辨率：不低于1920x1080；

4)配置可活動(dòng)安裝支架；

5)可根據(jù)需求，顯示機(jī)器人終端的界面，包括模型訓(xùn)練圖等。

5.機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)

(1)最大載重：15kg；

(2)外形參考尺寸：長(zhǎng)×寬×高>=450mm×400mm×150mm；

(3)底盤(pán)形狀：長(zhǎng)方型；

(4)底盤(pán)材質(zhì)：鋁合金。

(5)驅(qū)動(dòng)方式：后輪驅(qū)動(dòng)，前輪轉(zhuǎn)向

(6)上下裝連接方式：鉸鏈開(kāi)合，卡扣閉合，開(kāi)合角度>=90°

6.軟件功能

(1)基于AI視覺(jué)與pytorch深度學(xué)習(xí)框架的交通標(biāo)志物檢測(cè)識(shí)別；

▲(2)基于多傳感器融合SLAM的嵌入式機(jī)械車(chē)室內(nèi)避障、導(dǎo)航，車(chē)載傳感器包含激光雷達(dá)、2D/3D相機(jī)、超聲波、里程計(jì)、六自由度陀螺儀（提供相關(guān)彩頁(yè)截圖作為佐證材料）；

(3)配備腳本工具包，能夠簡(jiǎn)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)配置、模型遷移、模型部署流程的操作；

▲(4)具有可視化交互軟件，能夠通過(guò)可視化軟件完成雷達(dá)建圖、導(dǎo)航仿真（提供相關(guān)彩頁(yè)截圖作為佐證材料）。(5)平臺(tái)支持自定義指令，根據(jù)打開(kāi)的當(dāng)前腳本運(yùn)行不同的指令；(6)傳感器狀態(tài)顯示功能：顯示自動(dòng)駕駛平臺(tái)超聲波、激光雷達(dá)、攝像頭等的運(yùn)行狀態(tài)；(7)具有遠(yuǎn)程連接功能：遠(yuǎn)程連接部署平臺(tái)，并實(shí)現(xiàn)文件共享和遠(yuǎn)程調(diào)試；(8)具有文件傳輸功能：將模型文件等傳輸至部署平臺(tái)；(9)具備模型遠(yuǎn)程驗(yàn)證功能：可使用部署平臺(tái)中的圖片、視頻和攝像頭遠(yuǎn)程驗(yàn)證模型的準(zhǔn)確率；▲(10)可自定義實(shí)現(xiàn)不同大氣條件和照明條件，包括太陽(yáng)的位置和顏色、天空漫射的強(qiáng)度和顏色以及環(huán)境遮擋、大氣霧、云量和降水量等條件，并能自定義組合不同的照明天氣條件（提供相關(guān)彩頁(yè)截圖作為佐證材料）?！?11)可自定義構(gòu)建城市環(huán)境：a、包括規(guī)劃道路和人行道；b、能自定義行為數(shù)量及位置；c、能自定義房屋、植被、地形和交通基礎(chǔ)設(shè)施（包括：紅燈、綠燈、黃燈、左轉(zhuǎn)標(biāo)志、右轉(zhuǎn)標(biāo)志、停止標(biāo)志、限速標(biāo)志等）；d、能自定義車(chē)輛類型以及位置（提供相關(guān)彩頁(yè)截圖作為佐證材料）。五、智能駕駛軟件▲1.實(shí)現(xiàn)室內(nèi)室外無(wú)界導(dǎo)航方案（提供相關(guān)彩頁(yè)截圖作為佐證材料）；2.上位機(jī)與底盤(pán)ECU使用Can、485協(xié)議進(jìn)行通訊，控制協(xié)議根據(jù)底盤(pán)ECU要求定制；3.支持GPS、激光雷達(dá)、IMU、超聲波等數(shù)據(jù)的反饋，能夠根據(jù)相應(yīng)數(shù)據(jù)做到調(diào)整；4.支持在沒(méi)有GPS信號(hào)的時(shí)候也可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。套12機(jī)器人系統(tǒng)集成平臺(tái)一、總體技術(shù)要求1.1機(jī)器人系統(tǒng)集成平臺(tái)必須符合相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和安全標(biāo)準(zhǔn)。主要由工業(yè)機(jī)器人、基礎(chǔ)平臺(tái)、機(jī)器人快換夾具組、基礎(chǔ)操作考核模塊，機(jī)加工自動(dòng)化任務(wù)單元、機(jī)加工焊接任務(wù)單元、數(shù)字鍵盤(pán)裝配任務(wù)單元、電控及通訊系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、安全防護(hù)、電腦桌椅、工具包等組成?？梢耘囵B(yǎng)學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人的操作、調(diào)試、視覺(jué)應(yīng)用，PLC原理、PLC編程、傳感器技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)等，可進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)標(biāo)定、平面及曲面軌跡編程與操作、裝配、搬運(yùn)、碼垛、打磨、模擬機(jī)加工、模擬焊接、工業(yè)視覺(jué)分揀、工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)等貼近工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用技能培訓(xùn)考核，也可進(jìn)行機(jī)器人離線編程、仿真的技能考核?！镆竽軌蛲瓿墒澜缂寄艽筚悪C(jī)器人系統(tǒng)集成賽項(xiàng)國(guó)內(nèi)選拔賽的任務(wù)要求（須提供承諾函，格式自擬）。1.2要求提供詳細(xì)的技術(shù)方案?！?.3所投標(biāo)的產(chǎn)品采用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)加實(shí)訓(xùn)功能模塊的組合式結(jié)構(gòu)（提供工作站的實(shí)際圖片或3D效果圖及各功能模塊效果圖或?qū)嶋H圖片）?！?.4教學(xué)資源（1）提供《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員》國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)初、中、高各自對(duì)應(yīng)的工作領(lǐng)域的工作任務(wù)的教學(xué)PPT課件及對(duì)應(yīng)的教學(xué)視頻截圖。（2）設(shè)備配套的初、中、高級(jí)培訓(xùn)PPT及視頻截圖，應(yīng)至少包含：1）工業(yè)機(jī)器人操作安全保護(hù)講解PPT及視頻截圖；2）工業(yè)機(jī)器人安裝講解PPT及視頻截圖；3）工業(yè)機(jī)器人操作與示教編程講解PPT及視頻截圖；4）工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)備份及恢復(fù)講解PPT及視頻截圖；5）工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)講解PPT及視頻截圖；提供滿足以上所述教學(xué)資源PPT及視頻截圖（每個(gè)內(nèi)容不少于5張截圖）。（3）工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員技能等級(jí)考試題庫(kù)建設(shè)1）提供工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員國(guó)家職業(yè)技能等級(jí)二級(jí)理論題庫(kù)6套，每套理論題200道（含單項(xiàng)選擇題100道，多選題40道，判斷題60道）2）提供工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員國(guó)家職業(yè)技能等級(jí)二級(jí)理技能操作6套。3）提供工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員國(guó)家職業(yè)技能等級(jí)三級(jí)理論題庫(kù)6套，每套理論題200道（含單項(xiàng)選擇題100道，多選題40道，判斷題60道）4）提供工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員國(guó)家職業(yè)技能等級(jí)三級(jí)理技能操作6套。5）提供工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員國(guó)家職業(yè)技能等級(jí)四級(jí)理論題庫(kù)6套，每套理論題200道（含單項(xiàng)選擇題100道，多選題40道，判斷題60道）6）提供工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員國(guó)家職業(yè)技能等級(jí)四級(jí)理技能操作6套?！?.5快換座所有集成訓(xùn)練模塊都采用槽板式快速裝卸座進(jìn)行安裝，能夠水平或垂直的固定在同一個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)鋁型材臺(tái)面上，在不使用工具的情況下，僅通過(guò)簡(jiǎn)單的操作，就可水平或垂直裝、卸各模塊，方便搭建實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)回路（提供符合要求的實(shí)物圖片）。二、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成平臺(tái)配置要求：1.六軸工業(yè)機(jī)器人需滿足以下要求：1.1工業(yè)機(jī)器人參數(shù)：工業(yè)級(jí)機(jī)器人；并為以后擴(kuò)展提供接口，機(jī)器人技術(shù)參數(shù)如下：1）6自由度；2）AC全伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；3）負(fù)載能力≥7kg；4）重復(fù)定位精度≤±0.01mm；5）每軸運(yùn)動(dòng)范圍及最高速度：J1范圍：0°——340°(最高速度速度：≥450°/s）J2范圍：0°——245°(最高速度速度：≥380°/s）J3范圍：0°——420°(最高速度速度：≥520°/s)J4范圍：0°——380°(最高速度速度：≥550°/s)J5范圍：0°——250°(最高速度速度：≥545°/s)J6范圍：0°——720°(最高速度速度：≥1000°/s)6）最大展開(kāi)半徑：717mm；1.2控制器：含控制柜1）輸入電源設(shè)備容量：≥1.2kVA；2）CPUDRAM容量：≥1G；3）內(nèi)存卡容量FROM/SRAM：≥128M+1M；4）通訊模塊要求：不少于ModbusTCP、EtherNet/IP、TCP/IP；5）控制器需集成視覺(jué)通訊及調(diào)試軟件；7）應(yīng)具有位置/速度檢查功能；8）USB類型要求：USB2.0（控制器）9）保護(hù)等級(jí)要求：IP54；10）控制柜組成：包括電源供給單元、安全保護(hù)回路、伺服放大器、輸入/輸出模塊、主控單元、急停電路板；▲1.3示教器技術(shù)參數(shù)（提供產(chǎn)品宣傳彩頁(yè)掃描件）：（1）彩色示教器，可進(jìn)行圖形化的生產(chǎn)監(jiān)控；（2）示教器可直接進(jìn)行視覺(jué)參數(shù)設(shè)置及調(diào)試作業(yè)（3）界面含圖形化機(jī)器人模型、報(bào)警信息等必要信息；（4）USB類型：USB3.0。1.4工業(yè)智能相機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)1：要求與機(jī)器人同一品牌，由工業(yè)相機(jī)、攝像頭、安裝支架等組成。應(yīng)能夠完成裝配是否成功的識(shí)別及定位工件等功能。應(yīng)具有形狀識(shí)別和顏色識(shí)別。具體參數(shù)要求如下：1）工業(yè)相機(jī)：黑白2）相機(jī)像素：≥130萬(wàn)3）鏡頭焦距mm：≤84）處理相應(yīng)時(shí)間：≤0.2s5）視覺(jué)精度：≥0.3mm6）可使用機(jī)器人示教器直接進(jìn)行視覺(jué)參數(shù)設(shè)置及調(diào)試作業(yè)7）點(diǎn)陣板坐標(biāo)系除示教方式設(shè)定外，還需具備視覺(jué)系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)定的軟件功能，從而簡(jiǎn)化視覺(jué)標(biāo)定操作8）通訊電纜：同軸電纜9）應(yīng)可調(diào)節(jié)視覺(jué)安裝定位尺寸10）應(yīng)包括機(jī)器人視覺(jué)配套插件包：（1）可通過(guò)示教器無(wú)需電腦即可直接對(duì)視覺(jué)進(jìn)行編輯與調(diào)整；（2）視覺(jué)軟件為機(jī)器人功能插件，集成于機(jī)器人控制系統(tǒng)中；（3）可以實(shí)現(xiàn)相機(jī)標(biāo)定、視覺(jué)定位、視覺(jué)分揀、NG/OK檢測(cè)等功能；（4）外部視覺(jué)光源信號(hào)集成于視覺(jué)軟件中進(jìn)行控制；（5）視覺(jué)標(biāo)定方法；（6）視覺(jué)補(bǔ)正方法。11）工業(yè)視覺(jué)標(biāo)定板：點(diǎn)陣標(biāo)定板，應(yīng)具有7.5mm、11.5mm、15mm、22.5mm、30mm五種規(guī)格。1.5工業(yè)智能相機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)2（彩色）：工業(yè)相機(jī)像素不低于320萬(wàn)，具有總線通信功能，至少包含TCP/IP、MODBUS-TCP、UDP三種通訊協(xié)議，能夠與PLC通訊，可檢測(cè)物品形狀、顏色、缺陷、OCR文字識(shí)別，要求采用國(guó)產(chǎn)品牌。鏡頭：25mm焦距，不低于400萬(wàn)像素。2.工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)平臺(tái)工業(yè)鋁型材結(jié)構(gòu)，總尺寸不小于1740×1020×1950mm。主要承重采用60mm優(yōu)質(zhì)工業(yè)鋁型材，安裝面板厚度為30mm鋁合金型材,帶有25mm的槽間隙。合金6063T5；表面處理氧化、平光、電泳、鍍膜。所有基礎(chǔ)操作考核模塊均可快速在此通用面板上安裝，節(jié)約實(shí)訓(xùn)時(shí)間?；A(chǔ)平臺(tái)底部安裝有承重腳輪，支撐腳杯，便于移動(dòng)調(diào)整平臺(tái)位置。3.機(jī)器人快換夾具組工業(yè)機(jī)器人本體需配套專門(mén)的工業(yè)機(jī)器人快換夾具。機(jī)器人快換夾具最大負(fù)載≥6Kg（快換連接盤(pán)不少于一公四母，氣路不少于4路），機(jī)器人快換夾具包括氣手指夾具1、氣手指夾具2、吸盤(pán)夾具、焊槍夾具等至少四種適用于不同操作對(duì)象的夾具。4.基礎(chǔ)操作考核模塊4.1描圖軌跡模塊該模塊采用鋁板加工制造，幅面描圖區(qū)，雕刻有圓形、方形、矩形、曲線等不同規(guī)則的圖案和TCP標(biāo)定工裝。機(jī)器人以筆形繪圖夾具描繪圖形。主要培訓(xùn)考核學(xué)生對(duì)機(jī)器人基本的TCP標(biāo)定、點(diǎn)示教，直線、曲線、圓弧運(yùn)動(dòng)等動(dòng)作的編程與操作。4.2曲面繪圖模塊該模塊主要由支腿、曲面繪圖板等組成，支腿可調(diào)角度，曲面繪圖板為一體兩面，一面為曲面軌跡，圖案有阿基米德線、菱形、三角形等，主要功能是訓(xùn)練復(fù)雜曲面軌跡編程，一面為繪圖區(qū)，繪圖區(qū)兩側(cè)有紙夾，可以更換紙張。機(jī)器人以筆形繪圖夾具描繪圖形，訓(xùn)練對(duì)機(jī)器人基本的點(diǎn)示教，直線、曲線運(yùn)動(dòng)足跡的掌握，學(xué)習(xí)點(diǎn)的定位及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路線選擇優(yōu)化。4.3零件碼垛模塊物料塊有圓柱形和正方形兩種，配置吸盤(pán)夾具，主要訓(xùn)練機(jī)器人搬運(yùn)指令及碼垛指令。4.4平面原料庫(kù)模塊由鋁合金支撐架、面板、各種大小三角形、矩形、平行四邊形等零部件（紅黑兩種顏色）組成。配合工業(yè)機(jī)器人完成模擬切割、搬運(yùn)、拼圖等訓(xùn)練內(nèi)容，同時(shí)也可做為視覺(jué)檢測(cè)對(duì)象用于機(jī)器視覺(jué)相關(guān)知識(shí)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。5.機(jī)加工自動(dòng)化任務(wù)單元該任務(wù)單元需要以機(jī)器人機(jī)加工自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)為核心，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在機(jī)加工自動(dòng)化行業(yè)中1臺(tái)機(jī)器人對(duì)應(yīng)1臺(tái)機(jī)床及周邊品的原料分揀、機(jī)床上下料、打磨去毛刺、智能裝配、智能檢測(cè)及成品入庫(kù)等工藝應(yīng)用。5.1圓棒供料托盤(pán)模塊尺寸：不小于250×150×30mm（長(zhǎng)×寬×高）；材質(zhì)：黑色POM；工位數(shù)：不少于10個(gè)；圓棒工件：需配有RFID芯片。5.2自由托盤(pán)模塊：尺寸：不小于280×150×30mm（長(zhǎng)×寬×高）；材質(zhì)：黑色POM；數(shù)量：2套5.3物料裝配模塊：尺寸：不小于300×140×30mm（長(zhǎng)×寬×高）；材質(zhì)：黑色POM；工位數(shù)：不少于10個(gè)。5.4微動(dòng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)模塊應(yīng)主要由鋁制安裝底座、鋁型材基體、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、接線端子、M12插頭組成。進(jìn)行物料裝配合格性的檢測(cè)。5.5模擬數(shù)控加工模塊應(yīng)主要由鋁制安裝底座、鋁型材基體、鋁制卡盤(pán)安裝座、平行開(kāi)閉形三爪氣動(dòng)卡盤(pán)、紅色指示燈、綠色指示燈、L型指示燈支架、接線端子、M12插頭、磁性開(kāi)關(guān)（2個(gè)）、電磁閥等組成。（1）平行開(kāi)閉行三爪氣動(dòng)卡盤(pán)：缸徑：不小于40mm；重復(fù)精度：不低于±0.01mm；動(dòng)作方式：雙作用；開(kāi)閉行程mm（直徑）：不小于8；可夾持圓筒形工件。（2）電磁閥使用壓力：0.15～0.7MPa。（3）磁性開(kāi)關(guān)導(dǎo)線引出方向：橫方向；適合負(fù)載：DC24V繼電器、PLC用；（4）指示燈連續(xù)工作壽命：≥30000h；光亮度：≥100cd/m2。（5）匯總端子排、M12插頭方便快速更換模塊5.6打磨機(jī)模塊應(yīng)主要由鋁制安裝底座、鋁型材基體、鋁制打磨機(jī)安裝座（角度可調(diào)）、黑色POM打磨機(jī)固定座等組成。應(yīng)可調(diào)整打磨機(jī)安裝角度。鋁型材：不小于30*30*280mm；鋁合金件：厚度不低于10mm，噴砂氧化；電壓：DC24V～36V；功率：72W；轉(zhuǎn)速范圍：9000~14500rpm。5.7立體倉(cāng)儲(chǔ)1模塊應(yīng)主要由金屬安裝底座、鋁型材基體、圓弧型庫(kù)架等組成。6.機(jī)加工焊接任務(wù)單元該任務(wù)單元需要以機(jī)器人焊接應(yīng)用技術(shù)為核心，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在焊接自動(dòng)化行業(yè)中1臺(tái)機(jī)器人對(duì)應(yīng)1臺(tái)機(jī)床及周邊品的原料分揀、機(jī)床上下料、打磨去毛刺、智能裝配、智能檢測(cè)及成品入庫(kù)等工藝應(yīng)用。6.1皮帶輸送模塊 應(yīng)主要由直流減速電機(jī)、鋁制同步輪、同步帶、型材支撐柱、傳感器、定位夾緊等組成。主要參數(shù)：（1）直流減速電機(jī)DC：24V；轉(zhuǎn)速：0--80rpm。（2）夾緊定位氣缸夾持力：≥10N重復(fù)定位精度≤±0.1mm行程≥30mm6.2平面打磨模塊 應(yīng)主要由鋁制安裝底座、鋁型材基體、鋁制打磨機(jī)安裝座、防護(hù)罩、黑色POM打磨機(jī)固定座等組成。參數(shù)：鋁合金件：厚度5mm，噴砂氧化；電壓：DC24V～36V；功率：72W；打磨機(jī)夾持范圍：0.3-6.5mm；轉(zhuǎn)速范圍：9000~14500rpm。6.3工件翻轉(zhuǎn)模塊 應(yīng)由鋁制安裝底座、鋁型材基體、回轉(zhuǎn)氣缸、大口徑開(kāi)口夾、工件夾指等組成。參數(shù)：（1）回轉(zhuǎn)氣缸；回轉(zhuǎn)角度：≥0-190°重復(fù)精度≤0.05°（2）大口徑開(kāi)口夾夾持力：≥10N重復(fù)定位精度≤±0.1mm行程：≥20mm6.4焊接變位機(jī) 機(jī)器人從原料庫(kù)取料，并放置于焊接變位機(jī)裝配工位，焊接裝配工件和母件通過(guò)磁吸連接，裝配后進(jìn)行工件的模擬焊接作業(yè)。（1）伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速：3000rpm額定扭矩(100K)；1.27Nm額定電流；2.6A額定功率；0.40kW/0.54hp最大轉(zhuǎn)速；5000rpm最大扭矩；3.82Nm最大電流；7.8A靜態(tài)扭矩；7.8A轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；0.351kgcm2電機(jī)類型；電機(jī)類型編碼器系統(tǒng)；絕對(duì)值編碼器20位+12位多圈(2)伺服驅(qū)動(dòng)器相位數(shù)：1AC電源電壓：200-240V+10%-15%電源頻率：45-66Hz額定功率：0.40kW額定電流(IN)：2.60A最大輸出電流：7.80A冷卻:自然對(duì)流運(yùn)行溫度:0-45°C數(shù)字量輸入:4數(shù)字量輸出:26.5立體倉(cāng)儲(chǔ)2模塊 應(yīng)主要由金屬安裝底座、鋁型材基體、圓弧型庫(kù)架等組成。應(yīng)可存儲(chǔ)不同的焊接原料工件。7.數(shù)字鍵盤(pán)裝配任務(wù)單元應(yīng)由按鍵原料模塊、數(shù)字鍵盤(pán)放置模塊、按鍵裝配模塊、鍵盤(pán)裝配夾具、3個(gè)數(shù)字鍵盤(pán)及至少18個(gè)按鍵等組成，工業(yè)機(jī)器人可配合視覺(jué)完成數(shù)字鍵盤(pán)的識(shí)別、裝配及入庫(kù)操作。可以與傳輸模塊配合，組成流水線式數(shù)字鍵盤(pán)裝配任務(wù)。7.1按鍵原料模塊外形尺寸≥355*160mm、鋁合金噴砂氧化。用于按鍵存放，能配合視覺(jué)系統(tǒng)，考核機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)，完成視覺(jué)定位抓取。7.2數(shù)字鍵盤(pán)放置模塊應(yīng)主要由料架、數(shù)字鍵盤(pán)托盤(pán)等組成。7.3按鍵裝配模塊應(yīng)主要由鋁合金支架及裝配定位板組成▲7.4數(shù)字鍵盤(pán)鍵盤(pán)底托材質(zhì)為ABS，包含0-9數(shù)字按鍵及其他符號(hào)按鍵共18個(gè)（提供符合上述要求模塊的效果圖或?qū)嵨飯D片并提供滿足上述要求各模塊的過(guò)程視頻截圖）8.RFID模塊DC24V供電；LED液晶顯示，讀卡信息可通過(guò)模塊自帶LED顯示，初始默認(rèn)顯示RFID卡的卡號(hào)和數(shù)據(jù)以及錯(cuò)誤指令，可根據(jù)錯(cuò)誤指令快速的定位錯(cuò)誤原因；該RFID模塊在不同的狀態(tài)下有相對(duì)應(yīng)的聲音提示，用戶可以根據(jù)提示音來(lái)判斷RFID讀寫(xiě)器的當(dāng)前狀態(tài)；通信方式，RFID讀寫(xiě)器提供MODBUS_TCP或MODBUS_RTU兩種標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議?！峁㏑FID軟件著作權(quán)登記證書(shū)復(fù)印件。9.電控及通訊系統(tǒng)9.1電源輸入電源，電源規(guī)格為AC單相220V，額定功率約2.5KW；直流電源采用開(kāi)關(guān)電源DC24V5A輸出；電控系統(tǒng)設(shè)有2組動(dòng)力插座，1組信號(hào)可控制插座，1組臺(tái)體供外部設(shè)備使用插座，用于部分模塊的供電。9.2PLC及擴(kuò)展模塊：IO至少14入、10出，100KB工作存儲(chǔ)器;24VDC電源.板載DI14×24VDC漏型/原型DQ10x24VDC和AI2:板載6個(gè)高速計(jì)數(shù)器和4路脈沖輸出；信號(hào)板擴(kuò)展板載I/O，多達(dá)3個(gè)用于串行通信的通信模塊，多達(dá)8個(gè)用于I/O擴(kuò)展的信號(hào)模塊:0.04ms/1000條指令；PROFINET接口，用于編程、HMI以及PLC間數(shù)據(jù)通信。配套相應(yīng)的PLC編程軟件。IO擴(kuò)展模塊不少于數(shù)字量16入、16出。9.3控制面板：應(yīng)含啟動(dòng)、停止、復(fù)位、急停、功能等按鈕。9.4觸摸屏：要求與PLC同一品牌，采用不小于9寸真彩觸摸屏，800x480像素，64K色；按鍵和觸摸操作，8個(gè)功能鍵；1xPROFINET，1xUSB；與PLC采用以太網(wǎng)通訊。9.5工控一體機(jī)：內(nèi)存：≥4G硬盤(pán)：≥128G

SSD網(wǎng)口：雙卡雙網(wǎng)口接口：HDMI、VGA、USB×4個(gè)尺寸：≥10.1寸9.6安全繼電器當(dāng)安全光幕、急?；蜷T(mén)鎖傳遞來(lái)信號(hào)時(shí)，觸發(fā)安全繼電器動(dòng)作，設(shè)備停止運(yùn)行。9.7I/O轉(zhuǎn)接板該智能連接器，可顯示電源指示燈、信號(hào)指示燈，配有快速插接插頭。將設(shè)備線路信號(hào)集成轉(zhuǎn)換到另外的負(fù)載接收模塊，進(jìn)行信號(hào)的數(shù)據(jù)交換。每輸入或輸出一個(gè)信號(hào)對(duì)應(yīng)一個(gè)指示燈顯示，通過(guò)信號(hào)指示可快速的判斷信號(hào)的有無(wú)，便于調(diào)試維護(hù)，從而大大提高了工作效率。（1）PLC端I/O轉(zhuǎn)接板PLC端分PNP型和NPN型兩種類型，輸入類型DL-I/O15AG，輸出類型DL-I/O15AB，安裝于配電盤(pán)連接PLC，可與外置模塊通過(guò)15針插頭快速連接，實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳輸。（2）負(fù)載端I/O轉(zhuǎn)接板負(fù)載端I/O轉(zhuǎn)接板PNP與NPN通用。一塊轉(zhuǎn)接板分為三組P1、P2、P3，每一組由電源端和5個(gè)信號(hào)組成，可接收高電平和低電平信號(hào)，采用15針快速插頭和M12快速插頭分別作為PLC端和對(duì)應(yīng)模塊的快速連接。（要求投標(biāo)人提供符合上述要求模塊的效果圖或?qū)嵨飯D片；并提供滿足上述要求各模塊的過(guò)程視頻截圖加蓋投標(biāo)人公章附于商務(wù)技術(shù)響應(yīng)文件中）10.氣動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)主要由空壓機(jī)、調(diào)壓過(guò)濾器等組成。10.1空壓機(jī)1)額定壓力：0.7Mpa；2)流量：0.045m3/min；3)儲(chǔ)氣罐容量：24L；4)壓縮機(jī)電源及功率：220V/50Hz,0.75Kw。10.2調(diào)壓過(guò)濾器接管口徑：1/8；保證耐壓力：≥1.5MPa最高使用壓力：≥1.0MPa設(shè)定壓力范圍：0.05～0.7MPa設(shè)定壓力：0.05～0.7MPa設(shè)定；過(guò)濾精度40μm11.安全防護(hù)：安全防護(hù)主要由安全光柵、三色警示燈等組成。12.監(jiān)控系統(tǒng)1）攝像頭：采用400萬(wàn)星光級(jí)1/3”CMOS，2.8mm焦距高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī),POE供電，RJ45接口；2）硬盤(pán)容量：2TB3）監(jiān)控固定座：鋁合金材質(zhì)，角度可調(diào)，13.電腦桌椅電腦桌尺寸不小于560*410*860mm(L*W*H)，采用鋼結(jié)構(gòu)表面噴塑，并有主機(jī)和顯示器護(hù)板,帶絲口萬(wàn)向腳輪及剎車(chē)功能，抽拉式鍵盤(pán)托板，可拆卸式穿線孔。14.軟件14.1PLC編程開(kāi)發(fā)軟件1）應(yīng)為與PLC品牌型號(hào)對(duì)應(yīng)的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境；專業(yè)組合軟件包，OPCUA工具；2）至少支持包括英語(yǔ)、中文語(yǔ)言；3）應(yīng)可在Windows7（64位）、win10系統(tǒng)運(yùn)行?！?4.2工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件具備以下功能：1）為機(jī)器人本體廠家開(kāi)發(fā)，中英文界面。2）具有工業(yè)機(jī)器人模型庫(kù)、加工中心、注塑機(jī)等模型庫(kù)，可直接調(diào)用；3）支持CAD格式有iges、stl，支持用戶自建的三維CAD模型功能及數(shù)模輸出功能，可通過(guò)該功能將軟件中的設(shè)備導(dǎo)出為IGES格式的三維數(shù)模，并存儲(chǔ)至文件目錄中；可單獨(dú)導(dǎo)出某一設(shè)備的三維數(shù)模，也可將多個(gè)設(shè)備整體導(dǎo)出為一個(gè)三維數(shù)模。4）可直接顯示機(jī)器人虛擬示教器，該虛擬示教器基本與真實(shí)示教器一致，可通過(guò)虛擬示教器點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人、創(chuàng)建機(jī)器人程序、查看機(jī)器人I/O配置等操作，且操作方式與真實(shí)機(jī)器人操作方式一致；軟件包含坐標(biāo)顯示功能。5）軟件包含坐標(biāo)顯示功能，可協(xié)助使用者更為簡(jiǎn)單、方便、直觀地了解機(jī)器人的一些抽象概念，進(jìn)一步提高學(xué)習(xí)及工作效率，可直接顯示軟件中：a)工業(yè)機(jī)器人的TCP坐標(biāo)位置方向b)機(jī)器人軸關(guān)節(jié)位置及運(yùn)動(dòng)方向c)用戶坐標(biāo)位置方向d)運(yùn)動(dòng)軌跡可視化e)示教位置可視化6）在虛擬仿真軟件中，可實(shí)現(xiàn)的功能至少包含：a)設(shè)備布局確認(rèn)b)檢查機(jī)器人可達(dá)性與干涉性，c)機(jī)器人編程且機(jī)器人可按照真實(shí)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律執(zhí)行程序，實(shí)現(xiàn)程序規(guī)定的動(dòng)作；d)在虛擬仿真軟件中編制的機(jī)器人程序，可導(dǎo)入真實(shí)的工業(yè)機(jī)器人中，并能直接使用。7）軟件包含機(jī)器人視覺(jué)模擬功能。8）軟件具備圖片及視頻輸出功能；可將機(jī)器人路徑程序執(zhí)行時(shí)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)情況錄制并存儲(chǔ)至文件目錄，無(wú)需額外錄屏、錄像軟件。9）軟件經(jīng)官方注冊(cè)后，可長(zhǎng)期使用；軟件支持注冊(cè)碼轉(zhuǎn)移，通過(guò)存儲(chǔ)介質(zhì)，可將已注冊(cè)軟件的注冊(cè)碼，轉(zhuǎn)移至另一臺(tái)為經(jīng)注冊(cè)的軟件中，實(shí)現(xiàn)注冊(cè)碼轉(zhuǎn)移?！?4.3工業(yè)機(jī)器人虛擬拆裝訓(xùn)練仿真系統(tǒng)×2014.3.1采用3D技術(shù)與交互式動(dòng)畫(huà)相結(jié)合的方式，仿真拆裝工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過(guò)對(duì)機(jī)器人的3D模擬仿真拆裝訓(xùn)練，可以在線將每個(gè)軸拆卸成獨(dú)立的零部件，讓學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人的硬件組成、機(jī)器人結(jié)構(gòu)分析、機(jī)器人電機(jī)安裝、RV減速器、諧波減速器安裝等機(jī)器人安裝技能。14.3.2裝配模式中的隨機(jī)性：本系統(tǒng)裝配模式中，每次點(diǎn)擊進(jìn)入裝配場(chǎng)景后，桌面上散落的各種零件，其位置、角度均不同。通過(guò)這種隨機(jī)機(jī)制，可以更好的訓(xùn)練學(xué)員進(jìn)行裝配。14.3.3智能拆裝：本系統(tǒng)設(shè)有智能拆裝助手，在學(xué)員還沒(méi)有完全掌握工業(yè)機(jī)器人的拆裝順序、步驟時(shí)，只需通過(guò)簡(jiǎn)單的點(diǎn)擊操作便可以實(shí)現(xiàn)分步式拆裝、自動(dòng)拆裝、規(guī)定步序拆裝等操作，教師可用此功能作為教學(xué)示教，學(xué)生利用此功能進(jìn)行自主學(xué)習(xí)。14.3.4全方位零件展示方式：本系統(tǒng)以3D形式展示零件，設(shè)有零件視窗，零件視窗內(nèi)可拖動(dòng)零件實(shí)現(xiàn)360度全方位交互展示。14.3.5零件視察顯示：鼠標(biāo)移動(dòng)到零件上的時(shí)候，零件會(huì)以高亮標(biāo)識(shí)出示零件的名稱、輪廓，方便識(shí)別。14.3.6攝像機(jī)位置追蹤：當(dāng)鼠標(biāo)點(diǎn)擊某個(gè)零件的時(shí)候，攝像機(jī)會(huì)平滑運(yùn)動(dòng)過(guò)度到該零件位置，操作簡(jiǎn)單。14.3.7場(chǎng)景切換：本系統(tǒng)內(nèi)設(shè)簡(jiǎn)易和仿真兩種場(chǎng)景模式供用戶選擇切換，仿真場(chǎng)景以實(shí)際工業(yè)機(jī)器人理實(shí)一體化教室為模型，設(shè)有理論學(xué)習(xí)區(qū)、討論區(qū)、裝配區(qū)、資料區(qū)等不同區(qū)域，給學(xué)生以真實(shí)學(xué)習(xí)環(huán)境。14.3.8畫(huà)質(zhì)與性能兼顧：仿真場(chǎng)景下畫(huà)質(zhì)光影非常突出，場(chǎng)景的代入感十足。極簡(jiǎn)場(chǎng)景下，只顯示必要物體，對(duì)機(jī)器配置要求比較低。不同電腦配置可以按需選擇場(chǎng)景。14.3.9完美的比例適配：本系統(tǒng)可以完美適配4:3、5:4、16:9/16:10等各種屏幕比例。14.3.10跨平臺(tái)：本系統(tǒng)兼容Android、PC平臺(tái)。提供虛擬拆裝仿真系統(tǒng)軟件著作權(quán)登記證書(shū)復(fù)印件。▲14.4數(shù)字孿生系統(tǒng)應(yīng)支持機(jī)械、電氣、自動(dòng)化多學(xué)科協(xié)同并行的設(shè)計(jì)方法，可集成上游和下游工程領(lǐng)域，包括需求管理、機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)以及軟件/自動(dòng)化工程，使這些學(xué)科能夠同時(shí)工作，專注于包括機(jī)械部件、傳感器、驅(qū)動(dòng)器、PLC程序設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)計(jì)。該平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新性的設(shè)計(jì)技術(shù)，幫助自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)人員滿足日益提高的要求，不斷提高自動(dòng)化設(shè)備的生產(chǎn)效率、縮短設(shè)計(jì)周期。數(shù)字化孿生軟件須具有以下功能：1）CAD導(dǎo)入：可方便地導(dǎo)入各種主流CAD格式的數(shù)據(jù)，包括IGES、STEP、NX、JT、ProE、DXF及CATIA等。干涉檢查：要求帶有干涉檢查功能，可避免設(shè)備碰撞造成的嚴(yán)重?fù)p失。選定檢測(cè)對(duì)象后，ProcessSimulate可自動(dòng)監(jiān)測(cè)并顯示程序執(zhí)行時(shí)這些對(duì)象是否會(huì)發(fā)生干涉。2）自動(dòng)路徑生成：通過(guò)干涉檢查，便可自動(dòng)生成跟蹤加工曲線所需要的機(jī)器人位置（路徑）3）支持多種工藝：支持多種工藝仿真，如點(diǎn)焊、弧焊、激光焊、鉚接、裝配、包裝、搬運(yùn)、去毛倒刺、涂膠、拋光、噴涂、滾邊等4）支持虛擬傳感器：可以進(jìn)行帶有虛擬傳感器的現(xiàn)實(shí)自動(dòng)化設(shè)計(jì)?？蛇_(dá)性驗(yàn)證：用戶可通過(guò)該功能任意移動(dòng)機(jī)器人或工件，直到所有位置均可到達(dá)，在數(shù)分鐘之內(nèi)便可完成工作單元平面布置驗(yàn)證和優(yōu)化。5）PLC虛實(shí)連接：通過(guò)OPCDA、OPCUA服務(wù)器或者PLCSIMAdvanced軟件，可以輕松得與PLC通信。其中PLCSIMAdvanced所連接的PLC為軟件生成的虛擬PLC。6）機(jī)器人程序下載：通過(guò)仿真驗(yàn)證后，可以將機(jī)器人程序?qū)С?，并下載到機(jī)器人中。7）AGV仿真驗(yàn)證：AGV仿真驗(yàn)證、優(yōu)化運(yùn)動(dòng)路徑防止干涉、保證安全生產(chǎn)用虛擬調(diào)試技術(shù)加速現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化實(shí)施，驗(yàn)證AGV、機(jī)器人、工業(yè)設(shè)備通訊和控制邏輯，驗(yàn)證機(jī)群規(guī)劃。8）VR交互：VR交互沉浸式體驗(yàn)，支持虛擬調(diào)試遠(yuǎn)程協(xié)作。9）節(jié)拍計(jì)算與優(yōu)化：軟件在仿真環(huán)境下可以估算并且生成生產(chǎn)節(jié)拍，依據(jù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度、工藝因素和外圍設(shè)備的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行節(jié)拍估算，然后通過(guò)優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡來(lái)優(yōu)化節(jié)拍、提高效率。通過(guò)RCS接口，可以獲得更精確的工作節(jié)拍。10）連接軟硬件：實(shí)時(shí)連接軟硬件實(shí)現(xiàn)數(shù)字化雙胞胎，機(jī)器人虛擬工藝驗(yàn)證避免產(chǎn)品和設(shè)備損失。11）配套軟件：該軟件制造商須擁有“三維設(shè)計(jì)、分析、加工（CAD／CAE／CAM軟件）”的軟件產(chǎn)品，便于學(xué)校利用三維軟件產(chǎn)品搭建虛擬環(huán)境，實(shí)現(xiàn)使用PLC仿真系統(tǒng)控制生產(chǎn)過(guò)程的虛擬調(diào)試；該軟件產(chǎn)品在設(shè)計(jì)方面：如級(jí)進(jìn)模設(shè)計(jì)、人機(jī)工程、電極設(shè)計(jì)、一體化設(shè)計(jì)方案、船舶結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)、焊接基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電纜布線、注塑、結(jié)構(gòu)、工程模具設(shè)計(jì)；仿真設(shè)計(jì)方面；如流體、靜力學(xué)、動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)、高級(jí)熱、空間熱、電子系統(tǒng)冷卻分析、模擬、分析；加工方面：如三軸、四軸、五軸、葉輪五軸聯(lián)動(dòng)；四軸線切割加工能力以及開(kāi)放的后置處理程序方面都具備處置調(diào)試能力。12）模型仿真分析：可以根據(jù)模型仿真的結(jié)果用甘特圖來(lái)顯示生產(chǎn)計(jì)劃,應(yīng)包括生產(chǎn)計(jì)劃的時(shí)間順序,資源使用的時(shí)間序列。從而可以分析資源的占用情況,生產(chǎn)計(jì)劃安排的合理性。13）能夠與三維軟件無(wú)縫集成：可讀取JT輕量化模型數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)工廠設(shè)備的三維可視化。14）能夠完成電焊工藝設(shè)計(jì)和離線編程：能夠輸出主流機(jī)器(ABB/KUKA/FANUC)可識(shí)別的離線程序碰撞。15）人機(jī)工程：該系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的人因工程分析，通過(guò)參照標(biāo)準(zhǔn)人體動(dòng)作庫(kù)對(duì)人體視線、部位姿態(tài)、工具操作、工作運(yùn)動(dòng)空間等分析，實(shí)現(xiàn)工作中人員舒適度分析、疲勞強(qiáng)度分析、生產(chǎn)安全性分析、關(guān)鍵操作力量分析等深入量化分析，準(zhǔn)確計(jì)算人員操作時(shí)間和效率，分析人員工作以及人機(jī)協(xié)同工作的效率和安全性。16）語(yǔ)言切換：該軟件應(yīng)支持中文、英文、德文、日文等多種軟件語(yǔ)言?！?4.5工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員虛擬模型14.5.1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員虛擬模型由智能倉(cāng)儲(chǔ)單元、六軸工業(yè)機(jī)器人裝配搬運(yùn)單元、AGV小車(chē)及輸送單元組成。14.5.2各虛擬單元能夠直接接受真實(shí)PLC程序控制，系統(tǒng)接收到信號(hào)狀態(tài)數(shù)據(jù)后驅(qū)動(dòng)3D模型運(yùn)行，并且系統(tǒng)運(yùn)行中仿真機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的傳感器狀態(tài)等信息能夠輸出到PLC及其它自動(dòng)化控制系統(tǒng)的輸入端。14.5.3各虛擬單元應(yīng)含有以下機(jī)構(gòu)及功能：序號(hào)虛擬仿真單元名稱組成及功能1智能倉(cāng)儲(chǔ)單元工作臺(tái)，型材臺(tái)面，立體倉(cāng)庫(kù)（含三種顏色的工件包裝上蓋），三軸巷道機(jī)械手，輸送帶機(jī)構(gòu)組成。2六軸工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)裝配單元工作臺(tái)，型材臺(tái)面，六軸工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元，激光打標(biāo)單元，底盒供料單元（含三種顏色的工件包裝底盒）、書(shū)簽供料單元（皮帶輸送機(jī)構(gòu)）、裝配平臺(tái)、打標(biāo)單元組成。3AGV單元小車(chē)本體、導(dǎo)航系統(tǒng)及傳輸機(jī)構(gòu)組成4輸送單元主要由鋁合金支架、傳輸帶、直流電機(jī)、RFID模塊、運(yùn)料托盤(pán)組成14.5.4虛擬模型工作流程：（1）下單訂單，系統(tǒng)運(yùn)行。（2）底盒供料：機(jī)器人根據(jù)訂單信息，抓取底盒搬運(yùn)至底盒裝配平臺(tái)上的凹槽內(nèi)。（3）書(shū)簽供料：機(jī)器人根據(jù)訂單信息，書(shū)簽供料單元推出相應(yīng)的書(shū)簽至?xí)炤斔蜋C(jī)。（4）書(shū)簽抓?。簷C(jī)器人根據(jù)視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)書(shū)簽的顏色等信息，自動(dòng)抓取書(shū)簽并轉(zhuǎn)運(yùn)至打標(biāo)單元。（5）激光打標(biāo)：打標(biāo)機(jī)打印定制化圖形圖像，完成加工過(guò)程；機(jī)器人將書(shū)簽和盒底搬運(yùn)至輸送單元，并通過(guò)RFID寫(xiě)入產(chǎn)品信息。（6）轉(zhuǎn)運(yùn)輸送：AGV小車(chē)與輸送單元接駁，然后將半成品及托盤(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)輸送至自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)的輸送單元，完成半成品到倉(cāng)儲(chǔ)單元的運(yùn)輸。（7）包裝：加工完的書(shū)簽和盒底運(yùn)至自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)單元，根據(jù)RFID讀取的信息，三軸巷道機(jī)械手搬運(yùn)相應(yīng)配套盒蓋，完成成品的包裝，裝配完成后將成品放入成品區(qū)。（8）成品出庫(kù)：巷道機(jī)械手搬運(yùn)成品放置于成品輸出裝置上，待客戶取走所需成品，完成出庫(kù)。要求投標(biāo)文件附相對(duì)應(yīng)以上功能的3D虛擬模型工作流程演示視頻截圖，圖片不少于5張。15.工具包應(yīng)包括萬(wàn)用表、內(nèi)六角扳手套裝、一字螺絲刀、十字螺絲刀等。16.編程控制器×2(1)尺寸：≥21.5寸；(2)中央處理器：Inteli5或同等以上處理器；(3)內(nèi)存不低于8G三代雙倍速率的SDRAM、時(shí)鐘頻率不低于1066MHz、數(shù)據(jù)傳輸帶寬不低于8.5GB/s、電壓不高于1.5V；(4)硬盤(pán)：≥1TB可用空間；(5)顯卡：獨(dú)立顯卡，顯存≥2GB；三、可完成的考核設(shè)計(jì)任務(wù)1)工業(yè)機(jī)器人的安裝2)工業(yè)機(jī)器人示教器的安裝3)工業(yè)機(jī)器人末端工具的安裝4)工業(yè)機(jī)器人參數(shù)的設(shè)置5)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行模式及手動(dòng)速度的實(shí)訓(xùn)6)工業(yè)機(jī)器人常用信息的查看7)工業(yè)機(jī)器人編程指令介紹8)工業(yè)機(jī)器人程序的備份及恢復(fù)9)工業(yè)機(jī)器人初次上電及IO配置10)工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的標(biāo)定的實(shí)訓(xùn)11)工業(yè)機(jī)器人安全工作區(qū)域的設(shè)定12)工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維護(hù)13)電氣圖紙的識(shí)讀的實(shí)訓(xùn)14)氣動(dòng)電路接管和電氣連線15)檢測(cè)開(kāi)關(guān)的應(yīng)用16)多種傳感器的應(yīng)用17)氣動(dòng)元件的應(yīng)用18)PLC的安裝與應(yīng)用19)觸摸屏的安裝與應(yīng)用20)機(jī)器人與PLC通訊21)觸摸屏與PLC通訊22)工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)通訊的實(shí)訓(xùn)23)工業(yè)機(jī)器人快換工具的應(yīng)用24)工業(yè)機(jī)器人平面軌跡工作任務(wù)25)工業(yè)機(jī)器人空間軌跡工作任務(wù)26)工業(yè)機(jī)器人曲面軌跡工作任務(wù)27)工業(yè)機(jī)器人方形、圓形料塊搬運(yùn)碼垛工作任務(wù)28)工業(yè)機(jī)器人異形工具（七巧板）搬運(yùn)碼垛工作任務(wù)29)工業(yè)機(jī)器人機(jī)加工自動(dòng)化工作任務(wù)30)工業(yè)機(jī)器人機(jī)加工焊接工作任務(wù)31)工業(yè)機(jī)器人數(shù)字鍵盤(pán)裝配工作任務(wù)32)機(jī)器人仿真軟件的機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)套1注：以上“★”項(xiàng)為實(shí)質(zhì)性響應(yīng)條款，不滿足或不響應(yīng)則作無(wú)效投標(biāo)處理。二、項(xiàng)目完成時(shí)間1.交貨時(shí)間：中標(biāo)人須在接到采購(gòu)人書(shū)面通知后30日內(nèi)完成所有產(chǎn)品的安裝調(diào)試并能交付使用。2.交貨及安裝地點(diǎn)：采購(gòu)人指定地點(diǎn)。三、售后服務(wù)本項(xiàng)目質(zhì)保期為2年。質(zhì)保期內(nèi)發(fā)生質(zhì)量問(wèn)題或無(wú)法正常使用時(shí)，中標(biāo)人必須予以更換同品牌、同型號(hào)的全新產(chǎn)品。質(zhì)保期內(nèi)提供更換或維修服務(wù)，由此發(fā)生的費(fèi)用由中標(biāo)人承擔(dān)。質(zhì)保期內(nèi)所有產(chǎn)品保修服務(wù)方式均為上門(mén)保修，要求中標(biāo)人在接到采購(gòu)人的電話后2個(gè)小時(shí)內(nèi)響應(yīng)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，并最遲在第二個(gè)工作日內(nèi)排除故障，2個(gè)工作日內(nèi)不能修復(fù)的，必須采取臨時(shí)調(diào)換等措施，以保證采購(gòu)人的正常使用。四、履約保證金及付款方式1.履約保證金：中標(biāo)人須向采購(gòu)人繳納中標(biāo)金額1%的履約保證金，項(xiàng)目完成并經(jīng)驗(yàn)收合格后20日內(nèi)無(wú)息退回。2.付款方式：合同簽訂后7個(gè)工作日內(nèi)，采購(gòu)人向中標(biāo)人支付預(yù)付款（具體由雙方協(xié)商確定），項(xiàng)目完成并經(jīng)驗(yàn)收合格后20日內(nèi)一次性付清剩余款項(xiàng)。五、最高限價(jià)本次采購(gòu)最高限價(jià)為人民幣壹佰伍拾萬(wàn)元整（￥1500000.00），任何超過(guò)最高限價(jià)的報(bào)價(jià)將被認(rèn)定為無(wú)效報(bào)價(jià)（報(bào)價(jià)包括人工工資、設(shè)備、稅費(fèi)等項(xiàng)目實(shí)施的一切費(fèi)用）。第四部分評(píng)標(biāo)辦法評(píng)標(biāo)辦法前附表1、采用綜合評(píng)分法。即在符合招標(biāo)文件要求的前提下，擇定最高得分者為第一中標(biāo)候選人。2、合格投標(biāo)人的評(píng)標(biāo)得分為各項(xiàng)目匯總得分，中標(biāo)候選資格按評(píng)標(biāo)得分由高到低順序排列，得分相同的，按投標(biāo)報(bào)價(jià)由低到高順序排列；得分且投標(biāo)報(bào)價(jià)相同的，按技術(shù)指標(biāo)由高到低順序排列。排名第一的投標(biāo)人為中標(biāo)候選人。評(píng)分過(guò)程中采用四舍五入法，并保留小數(shù)2位。3、評(píng)分辦法（1）滿分為100分?？偟梅?商務(wù)技術(shù)得分+報(bào)價(jià)得分；（2）商務(wù)技術(shù)得分=所有評(píng)委的有效評(píng)分的算術(shù)平均數(shù)；（3）報(bào)價(jià)得分=（評(píng)標(biāo)基準(zhǔn)價(jià)/投標(biāo)報(bào)價(jià)）*價(jià)格權(quán)值*100，評(píng)標(biāo)基準(zhǔn)價(jià)=有效投標(biāo)人的最低投標(biāo)報(bào)價(jià)，價(jià)格權(quán)值=30%；（4）技術(shù)分評(píng)分細(xì)則（70分）序號(hào)評(píng)標(biāo)內(nèi)容評(píng)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)分值1類似業(yè)績(jī)投標(biāo)人自2020年1月1日至今（以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)）具有類似項(xiàng)目業(yè)績(jī)的，每提供1項(xiàng)得1分，本項(xiàng)最高得3分。需提供相關(guān)合同（或協(xié)議）復(fù)印件并加蓋投標(biāo)人CA公章，不提供不得分。3分2技術(shù)參數(shù)及要求投標(biāo)產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)高于或完全滿足招標(biāo)文件技術(shù)參數(shù)要求的得35分，標(biāo)“▲”的技術(shù)參數(shù)每有一項(xiàng)不滿足扣2分，其它技術(shù)參數(shù)每有一項(xiàng)不滿足的扣1分，扣完為止。35分3技術(shù)演示投標(biāo)供應(yīng)商以U盤(pán)形式遞交進(jìn)行演示，演示內(nèi)容需按以下要求進(jìn)行逐條演示或提供演示視頻，根據(jù)功能演示效果進(jìn)行打分，功能演示全部滿足要求的得15分，每個(gè)演示點(diǎn)功能未演示的扣3分，扣完為止。演示點(diǎn)1：人工智能技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)車(chē)道線識(shí)別功能；演示點(diǎn)2：人工智能技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)自主識(shí)別紅綠燈，并實(shí)現(xiàn)紅燈停綠燈行的功能；演示點(diǎn):3：人工智能技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)自動(dòng)識(shí)別限速牌數(shù)字，在識(shí)別到不同限速牌平臺(tái)需運(yùn)行不同速度；演示點(diǎn)4：機(jī)器人系統(tǒng)集成平臺(tái)進(jìn)行系統(tǒng)集成模塊與工業(yè)機(jī)器人相配合動(dòng)作流程演示（系統(tǒng)集成模塊與工業(yè)機(jī)器人相配合動(dòng)作流程動(dòng)畫(huà)視頻或產(chǎn)品逐條進(jìn)行演示）（1）曲面軌跡模塊動(dòng)畫(huà)視頻或產(chǎn)品演示視頻。（2）零件碼垛模塊動(dòng)畫(huà)視頻或產(chǎn)品演示視頻。（3）平面原料庫(kù)模塊動(dòng)畫(huà)視頻或產(chǎn)品演示視頻。（4）焊接任務(wù)模塊動(dòng)畫(huà)視頻或產(chǎn)品演示視頻。（5）鍵盤(pán)裝配模塊組動(dòng)畫(huà)視頻或產(chǎn)品演示視頻。演示點(diǎn)5：機(jī)器人系統(tǒng)集成平臺(tái)進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用模塊演示（工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用實(shí)物運(yùn)行視頻逐條進(jìn)行演示）（1）鋰電池裝配動(dòng)畫(huà)視頻或產(chǎn)品演示視頻。（2）全自動(dòng)打磨拋光動(dòng)畫(huà)視頻或產(chǎn)品演示視頻。（3）自動(dòng)鎖螺絲動(dòng)畫(huà)視頻或產(chǎn)品演示視頻。演示點(diǎn)6：進(jìn)行虛擬模型工作流程演示虛擬模型工作流程如下：（1）下單訂單，系統(tǒng)運(yùn)行。（2）底盒供料：機(jī)器人根據(jù)訂單信息，抓取底盒搬運(yùn)至底盒裝配平臺(tái)上的凹槽內(nèi)。（3）書(shū)簽供料：機(jī)器人根據(jù)訂單信息，書(shū)簽供料單元推出相應(yīng)的書(shū)簽至?xí)炤斔蜋C(jī)。（4）書(shū)簽抓取：機(jī)器人根據(jù)視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)書(shū)簽的顏色等信息，自動(dòng)抓取書(shū)簽并轉(zhuǎn)運(yùn)至打標(biāo)單元。（5）激光打標(biāo)：打標(biāo)機(jī)打印定制化圖形圖像，完成加工過(guò)程；機(jī)器人將書(shū)簽和盒底搬運(yùn)至輸送單元，并通過(guò)RFID寫(xiě)入產(chǎn)品信息。（6）轉(zhuǎn)運(yùn)輸送：AGV小車(chē)與輸送單元接駁，然后將半成品及托盤(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)輸送至自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)的輸送單元，完成半成品到倉(cāng)儲(chǔ)單元的運(yùn)輸。（7）包裝：加工完的書(shū)簽和盒底運(yùn)至自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)單元，根據(jù)RFID讀取的信息，三軸巷道機(jī)械手搬運(yùn)相應(yīng)配套盒蓋，完成成品的包裝，裝配完成后將成品放入成品區(qū)。（8）成品出庫(kù)：巷道機(jī)械手搬運(yùn)成品放置于成品輸出裝置上，待客戶取走所需成品，完成出庫(kù)。U盤(pán)單獨(dú)密封并在開(kāi)標(biāo)截止時(shí)間前送至浙江智拓項(xiàng)目管理有限公司（諸暨市艮塔東路176號(hào)），以簽收時(shí)間為準(zhǔn)，逾期送達(dá)不予接收。投標(biāo)人應(yīng)當(dāng)確保U盤(pán)能夠打開(kāi)運(yùn)行并正式使用，視頻未提供或無(wú)法打開(kāi)，該項(xiàng)得0分。15分4售后服務(wù)方案根據(jù)供應(yīng)商提供的售后服務(wù)方案（包括售后網(wǎng)點(diǎn)人員配備、貨物保修范圍、期限、保修標(biāo)準(zhǔn)、采取方式及措施、突發(fā)事件處理機(jī)制與預(yù)案等）進(jìn)行打分。方案詳盡明晰、有針對(duì)性、可操作性強(qiáng)，完全滿足或優(yōu)于采購(gòu)需求的得（4，6]分；方案基本完整、較有針對(duì)性，基本符合采購(gòu)需求的得(2，4]分；方案內(nèi)容不完整、不詳盡或針對(duì)性較差的得(0，2]分；未提供不得分。6分5培訓(xùn)方案根據(jù)投標(biāo)人提供的培訓(xùn)方案與項(xiàng)目對(duì)應(yīng)需求的滿足程度等進(jìn)行打分。內(nèi)容完善、方案可行，完全滿足或優(yōu)于采購(gòu)需求的得（4，5]分；內(nèi)容基本完整，基本符合采購(gòu)需求的得(2，4]分；方案內(nèi)容不完整、不詳盡或可行性不高的得(0，2]分；未提供不得分。5分6安裝、調(diào)試、驗(yàn)收方案和措施根據(jù)投標(biāo)人針對(duì)本項(xiàng)目提供的設(shè)備安裝、調(diào)試、驗(yàn)收方案和措施進(jìn)行打分。內(nèi)容完善、方案科學(xué)可行的得（4，6]分；內(nèi)容基本完整，方案相對(duì)可行的得(2，4]分；方案內(nèi)容不完整、不詳盡或可行性不高的得(0，2]分；未提供不得分。6分（5）通過(guò)資格評(píng)審和符合性評(píng)審的投標(biāo)人全部入圍進(jìn)行報(bào)價(jià)評(píng)審。備注：投標(biāo)人編制投標(biāo)文件（商務(wù)技術(shù)文件部分）時(shí)，建議按此目錄（序號(hào)和內(nèi)容）提供評(píng)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)相應(yīng)的商務(wù)技術(shù)資料。

一、評(píng)標(biāo)方法1.本項(xiàng)目采用綜合評(píng)分法。綜合評(píng)分法，是指投標(biāo)文件滿足招標(biāo)文件全部實(shí)質(zhì)性要求，且按照評(píng)審因素的量化指標(biāo)評(píng)審得分最高的投標(biāo)人為中標(biāo)候選人的評(píng)標(biāo)方法。二、評(píng)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)2.評(píng)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)：見(jiàn)評(píng)標(biāo)辦法前附表。三、評(píng)標(biāo)程序3.1符合性審查。評(píng)標(biāo)委員會(huì)應(yīng)當(dāng)對(duì)符合資格的投標(biāo)人的投標(biāo)文件進(jìn)行符合性審查，以確定其是否滿足招標(biāo)文件的實(shí)質(zhì)性要求。不滿足招標(biāo)文件的實(shí)質(zhì)性要求的，投標(biāo)無(wú)效。3.2比較與評(píng)價(jià)。評(píng)標(biāo)委員會(huì)應(yīng)當(dāng)按照招標(biāo)文件中規(guī)定的評(píng)標(biāo)方法和標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)符合性審查合格的投標(biāo)文件進(jìn)行商務(wù)和技術(shù)評(píng)估，綜合比較與評(píng)價(jià)。3.3匯總商務(wù)技術(shù)得分。評(píng)標(biāo)委員會(huì)各成員應(yīng)當(dāng)獨(dú)立對(duì)每個(gè)投標(biāo)人的商務(wù)和技術(shù)文件進(jìn)行評(píng)價(jià)，并匯總商務(wù)技術(shù)得分情況。3.4報(bào)價(jià)評(píng)審。3.4.1投標(biāo)文件報(bào)價(jià)出現(xiàn)前后不一致的，按照下列規(guī)定修正；投標(biāo)文件中開(kāi)標(biāo)一覽表(報(bào)價(jià)表)內(nèi)容與投標(biāo)文件中相應(yīng)內(nèi)容不一致的，以開(kāi)標(biāo)一覽表(報(bào)價(jià)表)為準(zhǔn)；大寫(xiě)金額和小寫(xiě)金額不一致的，以大寫(xiě)金額為準(zhǔn)；單價(jià)金額小數(shù)點(diǎn)或者百分比有明顯錯(cuò)位的，以開(kāi)標(biāo)一覽表的總價(jià)為準(zhǔn)，并修改單價(jià)；總價(jià)金額與按單價(jià)匯總金額不一致的，以單價(jià)金額計(jì)算結(jié)果為準(zhǔn)；同時(shí)出現(xiàn)兩種以上不一致的，按照3.4.1規(guī)定的順序修正。修正后的報(bào)價(jià)按照《政府采購(gòu)貨物和服務(wù)招標(biāo)投標(biāo)管理辦法》（財(cái)政部令第87號(hào)）第五十一條第二款的規(guī)定經(jīng)投標(biāo)人確認(rèn)后產(chǎn)生約束力；3.4.2投標(biāo)文件出現(xiàn)不是唯一的、有選擇性投標(biāo)報(bào)價(jià)的，投標(biāo)無(wú)效；3.4.3投標(biāo)報(bào)價(jià)超過(guò)招標(biāo)文件中規(guī)定的預(yù)算金額或者最高限價(jià)的，投標(biāo)無(wú)效；3.4.4評(píng)標(biāo)委員會(huì)認(rèn)為投標(biāo)人的報(bào)價(jià)明顯低于其他通過(guò)符合性審查投標(biāo)人的報(bào)價(jià)，有可能影響產(chǎn)品質(zhì)量或者不能誠(chéng)信履約的，應(yīng)當(dāng)要求其在合理的時(shí)間內(nèi)提供書(shū)面說(shuō)明，必要時(shí)提交相關(guān)證明材料;投標(biāo)人不能證明其報(bào)價(jià)合理性的，評(píng)標(biāo)委員會(huì)應(yīng)當(dāng)將其作為無(wú)效投標(biāo)處理；3.4.5對(duì)于未預(yù)留份額專門(mén)面向中小企業(yè)的政府采購(gòu)貨物或服務(wù)項(xiàng)目，以及預(yù)留份額政府采購(gòu)貨物或服務(wù)項(xiàng)目中的非預(yù)留部分標(biāo)項(xiàng)，對(duì)小型和微型企業(yè)的投標(biāo)報(bào)價(jià)給予20%的扣除，用扣除后的價(jià)格參與評(píng)審。接受大中型企業(yè)與小微企業(yè)組成聯(lián)合體或者允許大中型企業(yè)向一家或者多家小微企業(yè)分包的政府采購(gòu)貨物或服務(wù)項(xiàng)目，對(duì)于聯(lián)合協(xié)議或者分包意向協(xié)議約定小微企業(yè)的合同份額占到合同總金額30%以上的，對(duì)聯(lián)合體或者大中型企業(yè)的報(bào)價(jià)給予6%的扣除，用扣除后的價(jià)格參加評(píng)審。組成聯(lián)合體或者接受分包的小微企業(yè)與聯(lián)合體內(nèi)其他企業(yè)、分包企業(yè)之間存在直接控股、管理關(guān)系的，不享受價(jià)格扣除優(yōu)惠政策。3.5排序與推薦。采用綜合評(píng)分法的，評(píng)標(biāo)結(jié)果按評(píng)審后得分由高到低順序排列。得分相同的，按投標(biāo)報(bào)價(jià)由低到高順序排列。得分且投標(biāo)報(bào)價(jià)相同的并列。投標(biāo)文件滿足招標(biāo)文件全部實(shí)質(zhì)性要求，且按照評(píng)審因素的量化指標(biāo)評(píng)審得分最高的投標(biāo)人為中標(biāo)候選人。本項(xiàng)目只推薦評(píng)審綜合得分最高的投標(biāo)人為中標(biāo)候選人。多家投標(biāo)人提供相同品牌產(chǎn)品（單一產(chǎn)品采購(gòu)項(xiàng)目中的該產(chǎn)品或者非單一產(chǎn)品采購(gòu)項(xiàng)目的核心產(chǎn)品）且通過(guò)資格審查、符合性審查的不同投標(biāo)人參加同一合同項(xiàng)下投標(biāo)的，按一家投標(biāo)人計(jì)算，評(píng)審后得分最高的同品牌投標(biāo)人獲得中標(biāo)人推薦資格；評(píng)審得分相同的，采取隨機(jī)抽取方式確定，其他同品牌投標(biāo)人不作為中標(biāo)候選人。3.6編寫(xiě)評(píng)標(biāo)報(bào)告。評(píng)標(biāo)委員會(huì)根據(jù)全體評(píng)標(biāo)成員簽字的原始評(píng)標(biāo)記錄和評(píng)標(biāo)結(jié)果編寫(xiě)評(píng)標(biāo)報(bào)告。評(píng)標(biāo)委員會(huì)成員對(duì)需要共同認(rèn)定的事項(xiàng)存在爭(zhēng)議的，應(yīng)當(dāng)按照少數(shù)服從多數(shù)的原則作出結(jié)論。持不同意見(jiàn)的評(píng)標(biāo)委員會(huì)成員應(yīng)當(dāng)在評(píng)標(biāo)報(bào)告上簽署不同意見(jiàn)及理由，否則視為同意評(píng)標(biāo)報(bào)告。四、評(píng)標(biāo)中的其他事項(xiàng)4.1投標(biāo)人澄清、說(shuō)明或者補(bǔ)正。對(duì)于投標(biāo)文件中含義不明確、同類問(wèn)題表述不一致或者有明顯文字和計(jì)算錯(cuò)誤的內(nèi)容需要投標(biāo)人作出必要的澄清、說(shuō)明或者補(bǔ)正的，評(píng)標(biāo)委員會(huì)和投標(biāo)人通過(guò)電子交易平臺(tái)交換數(shù)據(jù)電文，投標(biāo)人提交使用電子簽名的相關(guān)數(shù)據(jù)電文或通過(guò)平臺(tái)上傳加蓋公章的掃描件。給予投標(biāo)人提交澄清、說(shuō)明或補(bǔ)正的時(shí)間不得少于半小時(shí)，投標(biāo)人已經(jīng)明確表示澄清說(shuō)明或補(bǔ)正完畢的除外。投標(biāo)人的澄清、說(shuō)明或者補(bǔ)正不得超出投標(biāo)文件的范圍或者改變投標(biāo)文件的實(shí)質(zhì)性內(nèi)容。4.2投標(biāo)無(wú)效。有下列情況之一的，投標(biāo)無(wú)效：4.2.1投標(biāo)人不具備招標(biāo)文件中規(guī)定的資格要求的（投標(biāo)人未提供有效的資格文件的，視為投標(biāo)人不具備招標(biāo)文件中規(guī)定的資格要求）；4.2.2投標(biāo)文件未按照招標(biāo)文件要求簽署、蓋章的；4.2.3采購(gòu)人擬采購(gòu)的產(chǎn)品屬于政府強(qiáng)制采購(gòu)的節(jié)能產(chǎn)品品目清單范圍的，投標(biāo)人未按招標(biāo)文件要求提供國(guó)家確定的認(rèn)證機(jī)構(gòu)出具的、處于有效期之內(nèi)的節(jié)能產(chǎn)品認(rèn)證證書(shū)的；4.2.4投標(biāo)文件含有采購(gòu)人不能接受的附加條件的；4.2.5投標(biāo)文件中承諾的投標(biāo)有效期少于招標(biāo)文件中載明的投標(biāo)有效期的；4.2.6投標(biāo)文件出現(xiàn)不是唯一的、有選擇性投標(biāo)報(bào)價(jià)的；4.2.7投標(biāo)報(bào)價(jià)超過(guò)招標(biāo)文件中規(guī)定的預(yù)算金額或者最高限價(jià)的；4.2.8報(bào)價(jià)明顯低于其他通過(guò)符合性審查投標(biāo)人的報(bào)價(jià)，有可能影響產(chǎn)品質(zhì)量或者不能誠(chéng)信履約的，未能按要求提供書(shū)面說(shuō)明或者提交相關(guān)證明材料，不能證明其報(bào)價(jià)合理性的；4.2.9投標(biāo)人對(duì)根據(jù)修正原則修正后的報(bào)價(jià)不確認(rèn)的；4.2.10投標(biāo)人提供虛假材料投標(biāo)的；4.2.11投標(biāo)人有惡意串通、妨礙其他投標(biāo)人的競(jìng)爭(zhēng)行為、損害采購(gòu)人或者其他投標(biāo)人的合法權(quán)益情形的；4.2.12投標(biāo)人僅提交備份投標(biāo)文件，沒(méi)有在電子交易平臺(tái)傳輸遞交投標(biāo)文件的，投標(biāo)無(wú)效；4.2.13投標(biāo)文件不滿足招標(biāo)文件的其它實(shí)質(zhì)性要求的；4.2.14商務(wù)技術(shù)文件中出現(xiàn)報(bào)價(jià)的；4.2.15法律、法規(guī)、規(guī)章（適用本市的）及省級(jí)以上規(guī)范性文件（適用本市的）規(guī)定的其他無(wú)效情形。4.3.廢標(biāo)。根據(jù)《中華人民共和國(guó)政府采購(gòu)法》第三十六條之規(guī)定，在采購(gòu)中，出現(xiàn)下列情形之一的，應(yīng)予廢標(biāo)：4.3.1符合專業(yè)條件的供應(yīng)商或者對(duì)招標(biāo)文件作實(shí)質(zhì)響應(yīng)的供應(yīng)商不足3家的；4.3.2出現(xiàn)影響采購(gòu)公正的違法、違規(guī)行為的；4.3.3投標(biāo)人的報(bào)價(jià)均超過(guò)了采購(gòu)預(yù)算，采購(gòu)人不能支付的；4.3.4因重大變故，采購(gòu)任務(wù)取消的。廢標(biāo)后，采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)將廢標(biāo)理由通知所有投標(biāo)人。4.4.修改招標(biāo)文件，重新組織采購(gòu)活動(dòng)。評(píng)標(biāo)委員會(huì)發(fā)現(xiàn)招標(biāo)文件存在歧義、重大缺陷導(dǎo)致評(píng)標(biāo)工作無(wú)法進(jìn)行，或者招標(biāo)文件內(nèi)容違反國(guó)家有關(guān)強(qiáng)制性規(guī)定的，將停止評(píng)標(biāo)工作，并與采購(gòu)人、采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)溝通并作書(shū)面記錄。采購(gòu)人、采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)確認(rèn)后，將修改招標(biāo)文件，重新組織采購(gòu)活動(dòng)。4.5.重新開(kāi)展采購(gòu)。有政府采購(gòu)法第七十一條、第七十二條規(guī)定的違法行為之一，影響或者可能影響中標(biāo)、成交結(jié)果的，依照下列規(guī)定處理：4.5.1未確定中標(biāo)或者中標(biāo)人的，終止本次政府采購(gòu)活動(dòng)，重新開(kāi)展政府采購(gòu)活動(dòng)。4.5.2已確定中標(biāo)或者中標(biāo)人但尚未簽訂政府采購(gòu)合同的，中標(biāo)或者成交結(jié)果無(wú)效，從合格的中標(biāo)或者成交候選人中另行確定中標(biāo)或者中標(biāo)人；沒(méi)有合格的中標(biāo)或者成交候選人的，重新開(kāi)展政府采購(gòu)活動(dòng)。4.5.3政府采購(gòu)合同已簽訂但尚未履行的，撤銷合同，從合格的中標(biāo)或者成交候選人中另行確定中標(biāo)或者中標(biāo)人；沒(méi)有合格的中標(biāo)或者成交候選人的，重新開(kāi)展政府采購(gòu)活動(dòng)。4.5.4政府采購(gòu)合同已經(jīng)履行，給采購(gòu)人、供應(yīng)商造成損失的，由責(zé)任人承擔(dān)賠償責(zé)任。4.5.5政府采購(gòu)當(dāng)事人有其他違反政府采購(gòu)法或者政府采購(gòu)法實(shí)施條例等法律法規(guī)規(guī)定的行為，經(jīng)改正后仍然影響或者可能影響中標(biāo)、成交結(jié)果或者依法被認(rèn)定為中標(biāo)、成交無(wú)效的，依照7.1-7.4規(guī)定處理。

第五部分?jǐn)M簽訂的合同文本（供參考）合同編號(hào)：政府采購(gòu)合同參考范本（貨物類）

通用合同書(shū)項(xiàng)目名稱：甲方：乙方：簽訂地：簽訂日期：年月日第64頁(yè)共76頁(yè)第49頁(yè)共76頁(yè)（甲方）（項(xiàng)目名稱）經(jīng)浙江智拓項(xiàng)目管理有限公司以招標(biāo)文件（編號(hào)：浙江智拓2023——號(hào)）進(jìn)行公開(kāi)招標(biāo)。甲方確定（乙方）為中標(biāo)人。甲、乙雙方依據(jù)《中華人民共和國(guó)政府采購(gòu)法》、《中華人民共和國(guó)民法典》，在平等自愿的基礎(chǔ)上，同意按照下面的條款和條件，簽署本合同。（一）項(xiàng)目采購(gòu)依據(jù)政府采購(gòu)預(yù)算執(zhí)行確認(rèn)書(shū)。（二）下列文件構(gòu)成本合同的組成部分以下文件為本合同的組成部分，應(yīng)該認(rèn)為是一個(gè)整體，彼此相互解釋，相互補(bǔ)充。a.本合同書(shū)b.中標(biāo)通知書(shū)c.詢標(biāo)承諾d.投標(biāo)文件e.招標(biāo)文件（三）合同標(biāo)的物產(chǎn)品名稱規(guī)格、型號(hào)（或服務(wù)內(nèi)容）數(shù)量單價(jià)（元）合價(jià)（元）（具體標(biāo)的物或服務(wù)內(nèi)容可根據(jù)實(shí)際修改）（四）合同總價(jià)本合同總價(jià)為元人民幣，大寫(xiě)。（五）合同價(jià)款的支付1.本合同中甲乙雙方之間所發(fā)生的一切費(fèi)用以人民幣進(jìn)行結(jié)算。2.支付方式：付款次數(shù)約定支付條件付款條件金額（元）1合同簽訂后滿足合同約定支付條件，甲方收到乙方提供的同等金額的正規(guī)發(fā)票后7個(gè)工作日內(nèi)，向乙方支付合同總價(jià)%的預(yù)付款；2項(xiàng)目驗(yàn)收合格后滿足合同約定支付條件，甲方收到乙方提供的同等金額的正規(guī)發(fā)票后7個(gè)工作日內(nèi)，向乙方支付合同總價(jià)%的合同款。33.甲方應(yīng)付合同款至以下乙方指定的銀行賬戶：開(kāi)戶名稱：開(kāi)戶銀行：賬號(hào)：（六）履約保證金乙方須向甲方繳納中標(biāo)金額1%的履約保證金，項(xiàng)目完成并經(jīng)驗(yàn)收合格后20日內(nèi)無(wú)息退回。（七）服務(wù)要求服務(wù)期內(nèi)，乙方應(yīng)在充分了解甲方現(xiàn)有環(huán)境基礎(chǔ)上，提供規(guī)范化、高質(zhì)量的服務(wù)，具體服務(wù)內(nèi)容與要求詳見(jiàn)附件。履行期限：履行地點(diǎn)：（八）服務(wù)人員乙方應(yīng)派遣一名具有專業(yè)知識(shí)的資深管理人員負(fù)責(zé)與甲方對(duì)接，負(fù)責(zé)本項(xiàng)目的項(xiàng)目管理，統(tǒng)籌相關(guān)工作，監(jiān)督項(xiàng)目執(zhí)行與情況匯報(bào)，控制工作質(zhì)量，執(zhí)行變更和應(yīng)急情況管理，并根據(jù)實(shí)際狀況調(diào)整乙方人員安排，以保證項(xiàng)目的正常高效運(yùn)作。乙方應(yīng)派出響應(yīng)文件中指定資歷和經(jīng)驗(yàn)的專業(yè)服務(wù)人員提供服務(wù)，負(fù)責(zé)對(duì)其人員進(jìn)行監(jiān)督、指導(dǎo)和管理，甲方有權(quán)要求撤換不合格的服務(wù)人員。若乙方原因，未經(jīng)甲方書(shū)面同意，乙方不得擅自更換指定的服務(wù)人員，否則甲方有權(quán)解除合同，另行安排服務(wù)商，由此造成的損失由乙方承擔(dān)。甲乙雙方指定代表，作為履行本合同服務(wù)事宜的主要聯(lián)系人。甲方代表：電話：乙方代表：電話：（九）服務(wù)考核甲方對(duì)乙方服務(wù)質(zhì)量進(jìn)行客觀評(píng)估，具體考核辦法（如有）作為合同附件。項(xiàng)目完成后，乙方應(yīng)及時(shí)向甲方發(fā)出書(shū)面履約完成通知，甲方在收到乙方履約完成通知后，按《浙江省財(cái)政廳關(guān)于印發(fā)浙江省政府采購(gòu)合同暫行辦法的通知》（浙財(cái)采監(jiān)〔2017〕11號(hào)）相關(guān)規(guī)定組織驗(yàn)收。驗(yàn)收小組完成驗(yàn)收后應(yīng)出具驗(yàn)收書(shū)，驗(yàn)收書(shū)應(yīng)包括每一項(xiàng)技術(shù)、服務(wù)、安全等標(biāo)準(zhǔn)的履約情況。（十）違約責(zé)任除合同規(guī)定的不可抗力外，如果乙方?jīng)]有按照合同規(guī)定的時(shí)間提供服務(wù)，甲方可要求乙方支付違約金。違約金按每周合同款的%計(jì)收。但違約金的最高限額為合同價(jià)的%。一周按7天計(jì)算，不足7天按一周計(jì)算。如果達(dá)到最高限額，甲方有權(quán)解除合同。項(xiàng)目結(jié)束時(shí)驗(yàn)收不合格，乙方應(yīng)在收到甲方通知后7日內(nèi)退還甲方已支付的合同款，逾期退還合同款的，每日按未退還金額的%支付違約金。其他違約條款雙方協(xié)商確定：如甲方未按約定支付款項(xiàng)的，應(yīng)向乙方支付逾期利息，利率為合同訂立時(shí)1年期貸款市場(chǎng)報(bào)價(jià)利率。（十一）解決爭(zhēng)議的方法因合同履行中發(fā)生的爭(zhēng)議，可通過(guò)合同當(dāng)事人雙方友好協(xié)商解決。如自協(xié)商開(kāi)始之起15日內(nèi)得不到解決，雙方應(yīng)將爭(zhēng)議提交政府采購(gòu)監(jiān)管部門(mén)調(diào)解。調(diào)解不成的，可向（1）向紹興市仲裁委員會(huì)申請(qǐng)仲裁；（2）向人民法院起訴。訴訟費(fèi)用除人民法院另有裁決外，應(yīng)由敗訴方負(fù)擔(dān)。（十二）違約解除合同1.在乙方違約的情況下，甲方可向乙方發(fā)出書(shū)面通知，部分或全部終止合同,同時(shí)保留向乙方追訴的權(quán)利：乙方未能在合同規(guī)定的限期或甲方同意延長(zhǎng)的限期內(nèi)，提供全部或部分標(biāo)的物的；乙方未能履行合同規(guī)定的其它主要義務(wù)的；甲方認(rèn)為乙方在本合同履行過(guò)程中有腐敗和欺詐等行為的。2.甲方解除合同的，合同于甲方發(fā)出書(shū)面解除合同通知書(shū)送達(dá)乙方之日起解除。乙方應(yīng)在合同解除后7日內(nèi)退還甲方已支付的合同款，逾期退還合同款的，每日按未退還金額的%支付違約金。（十三）破產(chǎn)終止合同如果乙方破產(chǎn)或無(wú)清償能力時(shí)，甲方經(jīng)報(bào)同級(jí)政府采購(gòu)監(jiān)督管理部門(mén)審批同意后，可在任何時(shí)候以書(shū)面通知乙方，提出終止合同而不給乙方補(bǔ)償。該合同的終止將不損害或不影響甲方已經(jīng)采取或?qū)⒁扇∪魏涡袆?dòng)或補(bǔ)救措施的權(quán)利。（十四）轉(zhuǎn)讓和分包1.政府采購(gòu)合同不能轉(zhuǎn)讓。2.本項(xiàng)目?jī)?nèi)容不允許分包（按照招標(biāo)文件要求）。（十五）合同變更、解除甲方和乙方都不得擅自中止或終止本合同，但合同繼續(xù)履行將損害國(guó)家和社會(huì)公共利益的除外。不得擅自變更本合同，如必須對(duì)合同條款進(jìn)行改動(dòng)時(shí)，當(dāng)事人雙方須共同簽署書(shū)面文件，做為合同的補(bǔ)充，并報(bào)同級(jí)政府采購(gòu)監(jiān)督管理部門(mén)批準(zhǔn)和備案。（十六）通知本合同任何一方給另一方的通知，都應(yīng)以書(shū)面形式發(fā)送，而另一方也應(yīng)以書(shū)面形式確認(rèn)并發(fā)送到對(duì)方明確的地址。（十七）計(jì)量單位除技術(shù)規(guī)范中另有規(guī)定外，計(jì)量單位均使用國(guó)家法定計(jì)量單位。（十八）不可抗力1.如果雙方中任何一方遭遇法律規(guī)定的不可抗力，致使合同履行受阻時(shí)，履行合同的期限應(yīng)予延長(zhǎng)，延長(zhǎng)的期限應(yīng)相當(dāng)于不可抗力所影響的時(shí)間。2.受事故影響的一方應(yīng)在不可抗力的事故發(fā)生后盡快書(shū)面形式通知另一方，并在事故發(fā)生后合同規(guī)定時(shí)間內(nèi)，將有關(guān)部門(mén)出具的證明文件送達(dá)另一方。3.不可抗力使合同的某些內(nèi)容有變更必要的，雙方應(yīng)通過(guò)協(xié)商達(dá)成進(jìn)一步履行合同的協(xié)議，因不可抗力致使合同不能履行的，合同終止。（十九）合同解釋本合同應(yīng)按照《中華人民共和國(guó)政府采購(gòu)法》、《中華人民共和國(guó)民法典》、《浙江省政府采購(gòu)合同暫行辦法》等進(jìn)行解釋。（二十）合同的生效及其他政府采購(gòu)項(xiàng)目的采購(gòu)合同內(nèi)容的確定應(yīng)以招標(biāo)文件和投標(biāo)文件為基礎(chǔ)，不得違背其實(shí)質(zhì)性內(nèi)容。合同將在雙方簽字蓋章后開(kāi)始生效。授權(quán)代表簽署的應(yīng)附法定代表人授權(quán)書(shū)。（二十一）合同附件（如有）（二十二）合同份數(shù)本合同一式五份，具同等法律效力。甲方乙方單位名稱（蓋章）單位地址：法定代表人：委托代理人：聯(lián)系電話：傳真號(hào)碼：郵政編碼：開(kāi)戶銀行：賬號(hào)：稅號(hào)：簽訂時(shí)間：?jiǎn)挝幻Q（蓋章）單位地址：法定代表人：委托代理人：聯(lián)系電話：傳真號(hào)碼：郵政編碼：開(kāi)戶銀行：賬號(hào)：稅號(hào)：簽訂時(shí)間：（注：在正式簽約時(shí)，雙方可以根據(jù)上述要求應(yīng)擬定更為詳盡的合同書(shū)）

第六部分應(yīng)提交的有關(guān)格式范例資格文件部分目錄（1）營(yíng)業(yè)執(zhí)照或事業(yè)法人證書(shū)復(fù)印件（加蓋單位公章）………………（頁(yè)碼）（2）符合參加政府采購(gòu)活動(dòng)應(yīng)當(dāng)具備的一般條件的承諾函……………（頁(yè)碼）（3）落實(shí)政府采購(gòu)政策需滿足的資格要求（如需）……（頁(yè)碼）（4）本項(xiàng)目的特定資格要求（如需）……（頁(yè)碼）（5）聯(lián)合協(xié)議（如需）……………………（頁(yè)碼）（6）分包意向協(xié)議（如需）………………（頁(yè)碼）

一、營(yíng)業(yè)執(zhí)照或事業(yè)法人證書(shū)復(fù)印件二、符合參加政府采購(gòu)活動(dòng)應(yīng)當(dāng)具備的一般條件的承諾函（采購(gòu)人）、（采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)）：我方參與（項(xiàng)目名稱）【招標(biāo)編號(hào)：（采購(gòu)編號(hào)）】政府采購(gòu)活動(dòng)，鄭重承諾：（一）具備《中華人民共和國(guó)政府采購(gòu)法》第二十二條規(guī)定的以下條件：1、具有獨(dú)立承擔(dān)民事責(zé)任的能力；2、具有良好的商業(yè)信譽(yù)和健全的財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)制度；3、具有履行合同所必需的設(shè)備和專業(yè)技術(shù)能力；4、有依法繳納稅收和社會(huì)保障資金的良好記錄；5、參加政府采購(gòu)活動(dòng)前三年內(nèi)，在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中沒(méi)有重大違法記錄；6、法律、行政法規(guī)規(guī)定的其他條件。（二）未被信用中國(guó)（)、中國(guó)政府采購(gòu)網(wǎng)（）列入失信被執(zhí)行人、重大稅收違法案件當(dāng)事人名單、政府采購(gòu)嚴(yán)重違法失信行為記錄名單。（三）不存在以下情況：1、單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在直接控股、管理關(guān)系的不同供應(yīng)商參加同一合同項(xiàng)下的政府采購(gòu)活動(dòng)的；2、為采購(gòu)項(xiàng)目提供整體設(shè)計(jì)、規(guī)范編制或者項(xiàng)目管理、監(jiān)理、檢測(cè)等服務(wù)后再參加該采購(gòu)項(xiàng)目的其他采購(gòu)活動(dòng)的。投標(biāo)人名稱(電子簽名)：日期：年月日三、落實(shí)政府采購(gòu)政策需滿足的資格要求（根據(jù)招標(biāo)公告落實(shí)政府采購(gòu)政策需滿足的資格要求選擇提供相應(yīng)的材料；未要求的，無(wú)需提供）A.專門(mén)面向中小企業(yè)，貨物全部由符合政策要求的中小企業(yè)（或小微企業(yè)）制造或者服務(wù)全部由符合政策要求的中小企業(yè)（或小微企業(yè)）承接的，提供相應(yīng)的中小企業(yè)聲明函（附件4）。B.允許以聯(lián)合體形式參加的，提供聯(lián)合協(xié)議和中小企業(yè)聲明函（附件4），聯(lián)合協(xié)議中中小企業(yè)合同金額應(yīng)當(dāng)達(dá)到招標(biāo)公告載明的比例；如果供應(yīng)商本身提供所有標(biāo)的均由中小企業(yè)制造或承接的，視同符合了資格條件，無(wú)需再與其他中小企業(yè)組成聯(lián)合體參加政府采購(gòu)活動(dòng)，無(wú)需提供聯(lián)合協(xié)議。聯(lián)合協(xié)議（聯(lián)合體所有成員名稱）自愿組成一個(gè)聯(lián)合體，以一個(gè)投標(biāo)人的身份參加（項(xiàng)目名稱）【招標(biāo)編號(hào)：（采購(gòu)編號(hào)）】投標(biāo)。一、各方一致決定，（某聯(lián)合體成員名稱）為聯(lián)合體牽頭人，代表所有聯(lián)合體成員負(fù)責(zé)投標(biāo)和合同實(shí)施階段的主辦、協(xié)調(diào)工作。二、所有聯(lián)合體成員各方簽署授權(quán)書(shū)，授權(quán)書(shū)載明的授權(quán)代表根據(jù)招標(biāo)文件規(guī)定及投標(biāo)內(nèi)容而對(duì)采購(gòu)人、采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)所作的任何合法承諾，包括書(shū)面澄清及相應(yīng)等均對(duì)聯(lián)合投標(biāo)各方產(chǎn)生約束力。三、本次聯(lián)合投標(biāo)中，分工如下：（聯(lián)合體其中一方成員名稱）承擔(dān)的工作和義務(wù)為：；（聯(lián)合體其中一方成員名稱）承擔(dān)的工作和義務(wù)為：；……。四、中小企業(yè)合同金額達(dá)到%，小微企業(yè)合同金額達(dá)到%。五、如果中標(biāo)，聯(lián)合體各成員方共同與采購(gòu)人簽訂合同，并就采購(gòu)合同約定的事項(xiàng)對(duì)采購(gòu)人承擔(dān)連帶責(zé)任。六、有關(guān)本次聯(lián)合投標(biāo)的其他事宜：1、聯(lián)合體各方不再單獨(dú)參加或者與其他供應(yīng)商另外組成聯(lián)合體參加同一合同項(xiàng)下的政府采購(gòu)活動(dòng)。2、聯(lián)合體中有同類資質(zhì)的各方按照聯(lián)合體分工承擔(dān)相同工作的，按照資質(zhì)等級(jí)較低的供應(yīng)商確定資質(zhì)等級(jí)。3、本協(xié)議提交采購(gòu)人、采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)后，聯(lián)合體各方不得以任何形式對(duì)上述內(nèi)容進(jìn)行修改或撤銷。聯(lián)合體成員名稱(電子簽名/公章)：聯(lián)合體成員名稱(電子簽名/公章)：……日期：年月日C、允許合同分包的，提供分包意向協(xié)議和中小企業(yè)聲明函（附件4），分包意向協(xié)