組態(tài)控制技術（第4版）課件 模塊五任務1、2 網(wǎng)絡方案的確定、控制器的程序編寫

任務1網(wǎng)絡方案的確定一、教學目標終極目標：掌握工業(yè)以太網(wǎng)設備的DeviceNet專用線的連接技能。促成目標：（階段性目標）1．掌握DeviceNet專用線的安裝與運行方法2．完成相關元件的選型及硬件連接二、工作任務1．完成點膠機器人網(wǎng)絡方案的確定2．完成相關元件的選型及硬件連接三、能力訓練點膠機器人簡介。2.點膠機系統(tǒng)網(wǎng)絡的規(guī)劃。(一)點膠機器人簡介點膠機器人是機器人系統(tǒng)的一個重要分支，由于它能進入人類工業(yè)生產(chǎn)，并代替了手工業(yè)生產(chǎn)，近幾十年來受到了廣泛的關注。全自動點膠機機器人是在多年運動控制技術的基礎上研發(fā)的高速度、高精度、適應多種產(chǎn)品點膠，涂膠的自動化設備。桌面式點膠機是高機密機械，是集自動控制以及精確點膠控制技術于一體的高科技產(chǎn)品，其核心是基于世界上先進的PSP智能型運動控制系統(tǒng)。(一)點膠機器人它的主要功能特點如下：1．操作簡單方便：按鍵的數(shù)量少，簡化操作，工人培訓簡單，節(jié)約培訓時間和培訓費用。2．CAD圖形識別：配有專用的控制軟件，可識別CAD圖形，自動生成運動軌跡，提高生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來更大的經(jīng)濟效益。

3．軌跡存儲：在點膠機控制系統(tǒng)中，可以同時存儲120個工作軌跡圖形，只需進行簡單的選擇操作，就可以快速適應不同的工件，而且一次下載以后可以脫離計算機。4．噴膠針頭可調(diào)：可以在一定范圍內(nèi)適應不同高度工件的要求，在更換點膠機針筒不需要對運動軌跡進行重新矯正。5．設定開關膠延遲時間，提前距離等功能，避免出膠不均勻。6．關鍵部件精選零部件，高速度、高精度的同時，滿足自動化生產(chǎn)條件下的高可靠性要求,點膠機器人的主要參數(shù)見表5-1所示。7.適用產(chǎn)品:集成電路、印刷電路板、彩色液晶屏、電子元器件（如繼電器、揚聲器）、光學鏡頭、汽車部件、醫(yī)療用品。表5-1點膠機器人的主要參數(shù)規(guī)格型號DR-200X軸行程200mmY軸行程200mmZ軸行程100mmX軸速度600mm/sY軸速度600mm/sZ軸速度300mm/s重復精度0.02mm外形尺寸長350mm寬350mm高350mm重量25Kg軌跡編輯計算機圖形輸入+關鍵點示教工作軌跡存儲量120電源AC220V50Hz使用環(huán)境溫度0～濕度20～90%（無結(jié)露）(二)點膠機系統(tǒng)網(wǎng)絡的規(guī)劃

1.元器件布置根據(jù)點膠機器人系統(tǒng)的要求，確定通訊網(wǎng)絡系統(tǒng)總共有兩個節(jié)點，并安裝在一個開關柜中。開關柜零部件布置圖如圖5-2所示。本系統(tǒng)的DeviceNet網(wǎng)絡接線圖如圖5-3所示。圖5-3硬件接線示意圖圖5-2開關柜硬件布置圖2.元器件選擇表5-2網(wǎng)絡元件選擇按圖5-3硬件接線示意圖的規(guī)劃選取網(wǎng)絡元件，網(wǎng)絡元件選擇見表5-2。將表5-2中的網(wǎng)絡連接裝在圖5-2開關柜硬件布置圖的弱電區(qū)。名稱型號生產(chǎn)商數(shù)量圓形厚型電纜1485C羅克韋爾3米4口設備盒接口1485-P4T5-T5羅克韋爾1個電源接頭1485-P2T5-T5羅克韋爾1個3.網(wǎng)線的連接在網(wǎng)絡連接之前，首先需要做的工作是決定你的網(wǎng)絡中需要多少根主干線和分支線，然后根據(jù)尺寸放線，把各線都準備好后再做連接工作。（1）安裝開放型連接器1）把網(wǎng)線的末端的外套層剝除。如圖5-4所示。2）在網(wǎng)線末端套上護套，覆蓋暴露的導線。如圖5-5所示。圖5-4外部保護層的剝除圖5-5網(wǎng)線的保護（1）安裝開放型連接器3）把每一個導線的絕緣層剝掉8.1mm。如圖5-6所示。4）把導體的6.5mm處涂上錫，這樣可以保證在連接器外的裸露導線不超過0.17mm。5）根據(jù)導體絕緣的顏色把每根線插入接口的對應孔中。6）擰緊螺釘固定各線，公設備連接器接頭必須與母設備連接器接頭相匹配。圖5-6絕緣層的剝除（2）安裝Mini/Micro密封型連接器1）清除網(wǎng)線端70mm之內(nèi)，外層保護套上的浮沉。2）從網(wǎng)線末端29mm處剝掉外層保護套。3）切除外部金屬網(wǎng)層，和電源及信號線的外部金屬層。4）把導體修剪成同樣的長度。5）把連接器的硬件部件如圖5-7所示，套入網(wǎng)線上。圖5-7連接器部件的安裝（2）安裝Mini/Micro密封型連接器6）剝除各導線末端的絕緣層9mm。7）把網(wǎng)線插入到連接器的帶孔部件中，如圖5-8所示。8）把網(wǎng)線上的軸套部件旋轉(zhuǎn)緊固到連接器上。9）把后部螺母與軸套部件旋轉(zhuǎn)緊固連接。圖5-8網(wǎng)線的插接安裝（3）電源接頭的安裝電源接頭包括主干線的連接和電源的接入兩個部分，僅適用與圓形電纜線。具體安裝操作如：1）網(wǎng)線準備，把網(wǎng)線末端外部保護層剝除65~76mm，金屬網(wǎng)保護層6.4mm，導體絕緣層8.1mm。2）網(wǎng)線進入電源接頭。把接頭盒蓋子打開，用扳手松開邊緣的密封螺母，把網(wǎng)線從密封螺母中穿入，然后固定密封螺母。3）把網(wǎng)線在接頭中進行合理分布，最后按絕緣層的顏色把各導體插入到接頭中間的導電固定在中間連接端子上如圖5-9所示。圖5-9電源接頭接線（3）電源接頭的安裝（4）設備盒與設備口接頭接線設備盒和設備口接線和電源盒類似，只是最后的網(wǎng)線與端子連接有不同，設備盒端子接線如圖5-10所示。圖5-10設備盒接頭接線四、理論知識1．DeviceNet現(xiàn)場總線技術概述DeviceNet是20世紀90年代中期發(fā)展起來的一種基于CAN技術的開放型、低成本、高性能的通信網(wǎng)絡。它通過一根電纜將諸如可編程控制器、傳感器、光電開關、操作員終端、電動機、變頻器等現(xiàn)場智能設備連接起來，使分布式控制系統(tǒng)減少現(xiàn)場I/O接口和布線數(shù)量，將控制功能下載到現(xiàn)場設備的理想解決方案。DeviceNet作為工業(yè)自動化領域廣泛應用的網(wǎng)絡，不僅可以作為設備級的網(wǎng)絡，還可以作為控制級的網(wǎng)絡，通過設備網(wǎng)提供的服務還可以實現(xiàn)以太網(wǎng)上的實時控制。與其他現(xiàn)場總線相比，DeviceNet不僅可以接入更多、更復雜的設備，還可以為上層提供更多的信息和服務。在制造領域里，DeviceNet遍及全球，尤其是在北美和日本，DeviceNet已經(jīng)成為事實上的工業(yè)自動化領域的標準網(wǎng)絡。DeviceNet最初由羅克韋爾自動化開發(fā)，目前由其管理組織ODVA致力于DeviceNet產(chǎn)品和規(guī)范的進一步開發(fā)。DeviceNet具有以下一些技術特點：

1）不必切斷網(wǎng)絡即可移除節(jié)點。2）網(wǎng)絡上最多可容納64個節(jié)點，每個節(jié)點支持的I/0數(shù)量無限制。3）使用密封或開放形式的連接器。4）可選用的數(shù)據(jù)通信速率為125kbps、250kbps、500kbps。5）支持點對點、多主或主/從通信。6）可帶電更換網(wǎng)絡節(jié)點、在線修改網(wǎng)絡配置。7）采用CAN物理層和數(shù)據(jù)鏈路層規(guī)約，使用CAN規(guī)約芯片，得到國際上主要芯片制造商的支持。8）支持選通、輪詢、循環(huán)、狀態(tài)變化和應用觸發(fā)的數(shù)據(jù)傳送。9）采用逐位仲裁機制實現(xiàn)按優(yōu)先級發(fā)送信息。10）具有通信錯誤分級檢測機制、通信故障的自動判別和恢復功能。11）可調(diào)整的電源結(jié)構(gòu)，可滿足不同的實際情況：每個電源最大容量可達16A，電源內(nèi)置過載保護，供電裝置具有互換性。12）既適應于連接低端工業(yè)設備又能連接變頻器、操作終端這樣的復雜設備。13）得到眾多制造商的支持，可實現(xiàn)不同廠商同類設備的互換。14）是一種低成本、高可靠性的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡，具有誤接線功能。2．DeviceNet現(xiàn)場總線物理層的設計與安裝1）DeviceNet物理層的認識一個基礎的DeviceNet網(wǎng)絡硬件如圖5-11所示，其可分為主干線（trunkline）、支線(droplines)、末端電阻（TR）、和電源組成（PowerSupply）。1、主干線（trunkline）2、終端電阻（TR）3、設備（Device）4、電源（PowerSupply）5、支線（dropline）圖5-11DeviceNet網(wǎng)的基本結(jié)構(gòu)2．DeviceNet現(xiàn)場總線物理層的設計與安裝①DeviceNet網(wǎng)絡系統(tǒng)采用主干線/分支線的拓撲結(jié)構(gòu)模式。支線可以掛帶多個設備，并可采用總線型、星型、網(wǎng)型等分支結(jié)構(gòu)形式，拓撲結(jié)構(gòu)如圖5-12所示圖5-12DeviceNet網(wǎng)絡的拓撲結(jié)構(gòu)2．DeviceNet現(xiàn)場總線物理層的設計與安裝②通訊線的選擇通訊線的選擇如表5-3所示。

表5-3通訊線的選擇

線的種類用途圓線（厚）

該線主要用做主干線連接，其外部直徑為。也可用作分支線。圓線（薄）

該線主要用于分支線連接，其外部直徑為。薄線和厚線相比較其外徑小，更加柔軟。也可用作主干線。扁線1級：電流不超過2級：電流不超過該線主要用于主干線連接，其外部尺寸為

19.3mm*5.3mm。2．DeviceNet現(xiàn)場總線物理層的設計與安裝③主干線的長度距離確定

圓電纜線（薄線和厚線）包裹著五根線。扁電纜線包裹四根線。主干線中任意兩點間的最大距離依據(jù)設定的傳輸數(shù)據(jù)速率而定。主干線長度的確定具體見表5-4所示。表5-4主干線長度的確定傳輸速率（kbit/s）最大距離(m)(扁電纜線)最大距離(m)(圓電纜線厚型)最大距離(m)(圓電纜線薄型)125420500100250200250100500751001002．DeviceNet現(xiàn)場總線物理層的設計與安裝④分支線的累積長度距離確定累積分支線長度距離是在網(wǎng)絡系統(tǒng)中所有厚型或薄型分支線的總長度?？傞L度的限值依據(jù)數(shù)據(jù)的傳輸速率而定，如表5-5所示。表5-5分支線長度的確定數(shù)據(jù)傳輸速率累積支線長度125kbit/s156m250kbit/s78m500kbit/s39m2．DeviceNet現(xiàn)場總線物理層的設計與安裝⑤直接連接與連接器DeviceNet網(wǎng)絡具有可以直接移動設備而不影響網(wǎng)絡的功能。網(wǎng)線與設備的連接采用連接器(connectors)。現(xiàn)場安裝型連接器分密封型（sealed）和開放型(open)兩種類型。如圖5-13所示。圖5-13連接器的類型開放型連接器密封型連接器圖5-14密封式連接器旋轉(zhuǎn)接口圖5-15開放式連接器插入接口2．DeviceNet現(xiàn)場總線物理層的設計與安裝⑥

終端電阻的使用

在主干線的終端需要連接終端電阻，來降低和抑制干擾信號。終端電阻的選擇依據(jù)電纜線及連接器的類型。圖5-16密封式終端電阻圖5-17開放式終端電阻3．DeviceNet網(wǎng)絡電源與接地（1）電源要求DeviceNet網(wǎng)絡需要配置電源，其要求如下：電源上升5%的目標電壓所需時間不超過250ms。電源有自己的限流保護。網(wǎng)絡系統(tǒng)的每一個節(jié)點都采用保險絲保護。電源的規(guī)格要求能滿足每一個設備的功率要求。根據(jù)用戶手冊的方法來減低電源的熱量。（2）電源的電壓選擇電源的電壓波動最大不能超過標定24V的3.25%。3．DeviceNet網(wǎng)絡電源與接地（3）電源的電流選擇電源要滿足各分支電路的所有設備所需電流的累加，具體的所需電流的計算如圖5-18所示。電源1需要滿足的電流為（D1+D2=2.55A），電源2需要滿足的電流為（D3+D4+D5=1.35A），則電源電流在此電源的基礎上乘一個安全系數(shù)。圖5-18網(wǎng)絡所需電流計算3．DeviceNet網(wǎng)絡電源與接地（4）電源的安裝位置

在網(wǎng)絡中如果有負載重的設備，如果網(wǎng)絡采用一個電源，則把電源靠近此節(jié)點。如果使用多電源的話，則單獨給負載重地負載使用一個電源。當使用一個電源時，電源位置盡量靠近網(wǎng)絡的中間，這樣可以減少兩邊末端負載的電壓降。（5）接地DeviceNet網(wǎng)絡需要進行接地處理。具體接地時按照以下操作。當采用圓形電纜線時，需要把V-端、電纜的保護層、地線（drain）線接在一起在同一個地方接地。當采用扁形電纜線時，需要把V-端接地。4．具體的DeviceNet網(wǎng)絡元件的選擇一個具體的DeviceNet網(wǎng)絡如圖5-19所示，該DeviceNet網(wǎng)絡得所用的主要部件如表5-6所列。（1）圓型厚型電纜線的選擇圓形厚型電纜線一般用于DeviceNet網(wǎng)絡的主干線，也可以用于分支線。其結(jié)構(gòu)如圖5-20所示。羅克韋爾的圓形厚型電纜線按其長度來區(qū)分規(guī)格，其2類等級的產(chǎn)品具體見表5-7所示。圖5-19DeviceNet網(wǎng)絡的案例表5-6DeviceNet網(wǎng)絡的案例所用部件部件名稱功能說明部件名稱功能說明Trunkline(主干線)代表網(wǎng)絡的骨架的線路，兩邊各用一個終端電阻-可以使用圓形厚型或薄型電纜線或扁型電纜線-節(jié)點之間連接或直接連接到設備T-porttap(T型接頭)一個帶有密封連接器的單一接口Dropline（分支線）分支線由圓形厚型或薄型電纜線組成-在網(wǎng)絡上把節(jié)點連接到主干線上DeviceBoxtap(設備盒接頭)允許2,4或者8根分支線連接到主干線的接線盒Device(設備)帶地址的使用設備tap(設備接口接頭)通過與密封連接器相連允許4或者8根分支線連接到主干線上Terminatingresistor(終端電阻)電阻（121W，1%，1/4W或者更大）只用在主干網(wǎng)兩端PowerTaptap(電源接頭)電源與主干線連接的物理接口Open-styleconnector（開放型連接器）用于設備不暴露在環(huán)境中的情況Open-styletap(開放型接頭)把分支線連接到主干線的旋轉(zhuǎn)終端Sealed-styleconnector(密封型連接器)用于設備暴露在環(huán)境下的情況圖5-20圓形厚型電纜的結(jié)構(gòu)表5-7羅克韋爾圓形厚型電纜線的規(guī)格Class2(2級)圓形厚型電纜線（黃色CPE）纏繞長度規(guī)格50m-P50150m-P150300m-P300600m-P600（2）圓型薄型電纜線的選擇圓形厚型電纜線的外部尺寸為6.9mm，一般用于分支線。羅克韋爾的圓形薄型電纜線按其長度來區(qū)分規(guī)格，其2類等級的產(chǎn)品具體見表5-8所示。圓形厚型電纜線一般用于DeviceNet網(wǎng)絡的主干線，也可以用于分支線。其結(jié)構(gòu)如圖5-20所示。羅克韋爾的圓形厚型電纜線按其長度來區(qū)分規(guī)格，其2類等級的產(chǎn)品具體見表5-7所示。表5-8羅克韋爾圓形薄型電纜線的規(guī)格Class2(2級)圓形厚型電纜線纏繞長度規(guī)格50m-P50150m-P150300m-P300500m-P500（2）T-Port(T口)接頭

T-Port接頭使用mini或micro快速密封式連接器離連接分支線。Mini接頭提供右邊或者左邊固定點。具體連接見圖5-21。圖5-21T型接頭連接羅克韋爾的T-Port接頭規(guī)格如表5-9所示。表5-9羅克韋爾T型接頭的規(guī)格

產(chǎn)品類型規(guī)格MiniT-port型接頭

（右邊固定）1485-P1N5-MN5R1MiniT-port型接頭

（左邊固定）1485-P1N5-MN1MicroT-port型接頭1485-P1R5-DR5（4）DeviceBoxtap(設備盒接頭)設備盒接頭只適用圓形電纜，可以把各支路直接接到主干線上。其接線如圖5-22所示。羅克韋爾的設備盒接頭規(guī)格如表5-10所示。圖5-22設備盒接頭

產(chǎn)品類型規(guī)格2-口設備盒接頭（厚型圓電纜）1485P-P2T5-T52-口設備盒接頭（薄型圓電纜）1485P-P2T5-T4-口設備盒接頭（厚型圓電纜）1485-P4T5-T54-口設備盒接頭（薄型圓電纜）1485-P4T5-T8口設備盒接頭（厚型圓電纜）1485-P4T8-T58-口設備盒接頭（薄型圓電纜）1485-P4T8-T表5-10設備盒規(guī)格（5）（PowerTap）電源接頭電源接頭能夠提供過電流保護，每一根主干線的限流是7.5A。電源接頭只使用圓形電纜線，其接線如圖5-23所示。羅克韋爾的電源接頭規(guī)格如表5-11所示。圖5-23電源接頭表5-11電源接頭規(guī)格

產(chǎn)品類型規(guī)格

厚型圓電纜型電源接頭1485-P2T5-T5

薄型圓電纜型電源接頭1485T-P2T5-T（6）設備接口

設備接口用來連接圓型或扁型電纜支線，根據(jù)連接器的不同可以分為mini型和micro型。具體連接見圖5-24，電源接頭規(guī)格如表5-12。圖5-24設備接頭表5-12設備接頭規(guī)格

產(chǎn)品類型規(guī)格4-口micro型帶支線1485P-P4R5-C28-口micro型帶支線1485P-P8R5-C24-口mini型帶支線1485P-P4N5-M58-口mini型帶支線1485P-P8N5-M5（7）主干線設備接頭

主干線接頭用來直接連接主干線，使用主干線接口可以減少主干線的長度。其使用見圖5-25，產(chǎn)品規(guī)格見表5-13。圖5-25設備接頭表5-13主干線接頭規(guī)格

產(chǎn)品類型規(guī)格4-口主干線設備接口（mini與mini連接）1485P-P4N5-MN56-口主干線設備接口（mini與mini連接）1485P-P6N5-MN54-口主干線設備接口（mini與mini連接）1485P-P4R5-MN56-口主干線設備接口（mini與mini連接）1485P-P6R5-MN5（8）開放型連接器

開放型連接器有兩種主要類型，5針型，和10針型，見圖5-26。羅克韋爾開放型連接器的產(chǎn)品規(guī)格見表5-14。圖5-26開放型連接器表5-14開放型連接器規(guī)格

產(chǎn)品類型規(guī)格5針可插型（開放式，帶螺釘）1799-DNETSCON5針可插型（開放式，不帶螺釘）1799-DNETCON10針可插型（開放式）1787-PLUG10R5針連接Micro適配器1799-DNC5MMS（9）開放型接頭

開放型接頭可以使分支線采用開發(fā)式的方法接到主干網(wǎng)上，同時開放型接頭可以安裝在導軌上，見圖5-27。羅克韋爾開發(fā)型連接器的產(chǎn)品規(guī)格只有一種，規(guī)格為：1492-DN3TW。圖5-24設備接頭五、拓展性知識1．端電阻的選擇

根據(jù)接口密封型和開放型的區(qū)分，分兩大類型的終端電阻。密封型見圖5-28，規(guī)格選擇見表5-15；開放型見圖5-29，開發(fā)型規(guī)格只有一種1485A-C2。圖5-28密封型終端電阻圖5-29開放型終端電阻表5-15密封型終端電阻選擇

產(chǎn)品類型規(guī)格Mini公口型-T5Mini母口型-T1N5Micro公口型-T1D5Micro母口型-T1R5六、練習（主要是圍繞工作任務的練習）（一）理論題

1．什么是DeviceNet現(xiàn)場總線？其主要技術特點有哪些？2．DeviceNet網(wǎng)絡電源有哪些要求？（二）實踐題1．每位同學按搜集點膠機器人資料，設計點膠機器人網(wǎng)絡方案。2．完成網(wǎng)絡元件的選型及網(wǎng)線的連接。

謝謝觀看！組態(tài)控制實用技術任務2控制器的程序編寫一、教學目標終極目標：掌握RSLOGIX5000控制器的程序編寫技能。促成目標：（階段性目標）1．熟練掌握RSLOGIX5000編程軟件的使用技能。2．完成點膠機器人的的PLC編程。二、工作任務完成點膠機器人的控制器程序編寫。三、能力訓練PLC編程。

RSNETWORKX通訊軟件的設置。三、能力訓練1.PLC編程COMPACTLOGIXPLC的編程使用RSLOGIX5000編程軟件，關于RSLOGIX5000軟件的使用參見相關的羅克韋爾PLC編程書籍及RSLOGIX5000用戶編程手冊，具體過程本書不做詳細介紹。其中CPU選型為1769-L32E，本地模塊有1769-SDN,模擬量和數(shù)字量模塊。新建文件名為“tank”的項目。1)輸入、輸出參數(shù)的設定。在ControllerTags參數(shù)目錄下,定義需要的參數(shù)，具體設置如圖5-30所示。圖5-30PLC參數(shù)輸入、輸出設置圖2)順序控制分析。本任務控制可以采用步進控制方法?？偣卜殖?個工步，分別是加料工步、進氣工步、加熱工步、瀉料工步。關于控制的相關參數(shù)定義在main目錄下定義參數(shù)，如圖5-31所示。Array數(shù)組用來表示工步狀態(tài)。圖5-31main目錄參數(shù)設置3)控制流程圖根據(jù)工步的控制要求，如圖5-32的工步控制流程圖。圖5-32控制流程4)根據(jù)工步的控制流程，形成如圖5-33所示的梯形圖圖5-8網(wǎng)線的插接安裝圖5-33梯形圖程序2．RSNETWORKX通訊軟件的設置具體操作如以下步驟：1)雙擊啟動RSNetWorxforDeviceNet圖標和快捷方式。2)您將進入以下的如圖5-34所示畫面。圖5-34RSNetWorx主界面圖5-34RSNetWor主界面3）點擊在線按鈕，選擇RS232Driver，上到背板，找到1769-SDN，最后進入DeviceNet。如圖5-35所示。圖5-35網(wǎng)絡瀏覽4）點擊OK后，出現(xiàn)了如圖5-36所示網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)畫面，點擊編輯使能。圖5-36網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)5）單擊菜單Network的Properties項如圖5-37組態(tài)定義所示進行網(wǎng)絡參數(shù)設定。點擊后，出現(xiàn)了網(wǎng)絡參數(shù)對話框如圖5-38所示,改變MaxScheduledAddress為6。改變MaxUnscheduledAddress為11。然后點擊“OK”。圖5-37組態(tài)定義圖5-38參數(shù)設置6.單擊菜單欄的保存按鈕。網(wǎng)絡組態(tài)到此結(jié)束。四、理論知識1．RSLOGIX5000的主要特點和基本功能有哪些？RSLOGIX5000時美國AB公司開發(fā)的用于對其公司PLC產(chǎn)品編程的軟件。它具有以下特點：(1)統(tǒng)一的項目查看(2)靈活的梯形圖編輯器(3)拖放式操作(4)梯形圖查看選項(5)定制數(shù)據(jù)監(jiān)視(6)狀態(tài)文件分類顯示(7)簡易的通訊配置(8)強大的數(shù)據(jù)庫編輯器(9)查找與替換(10)直觀的windows界面(11)項目校驗快捷地更正程序錯誤等2．RSLOGIX5000如何創(chuàng)建工程

創(chuàng)建新的RSLogix5000工程文件的具體步驟如下：(1)打開RSLogix5000,見圖5-39。打開后進入的窗口為RSLogix5000的工程，見圖5-40。(2)給PLC的處理器定義，定義的內(nèi)容有名字、類型、機架的背扳所在槽號、創(chuàng)建的文件路徑等。這里處理器類型選1756L1controllogix5550，名字定為PLC，description定為練習，背板定為13槽，槽號0槽，路徑默認。(3)點擊ok完成設置，顯示RSLogix5000工程界面，見圖5-41。

圖5-39打開RSLogix5000圖5-40RSLogix5000的工程圖5-41RSLogix5000工程界面五、拓展性知識1．RSLOGIX5000如何進行開發(fā)程序？(1)組織工程控制器操作系統(tǒng)是一種搶先多任務系統(tǒng)，遵循IEC1131-3標準。該工作平臺可提供：1)多任務用于組態(tài)控