工業(yè)機(jī)器人編程與操作（ABB）課件 7.1 邏輯判斷指令_第1頁
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工業(yè)機(jī)器人編程與操作（ABB）7.1邏輯判斷指令指令名稱指令集說明CompactIFCommon/Prog.Flow成立型條件判斷，只有滿足條件時(shí)才能執(zhí)行指令I(lǐng)FCommon/Prog.Flow選擇型條件判斷，基于是否滿足條件，執(zhí)行指令序列FORCommon/Prog.Flow次數(shù)控制型循環(huán)判斷，重復(fù)一段程序多次WHILECommon/Prog.Flow直到型循環(huán)判斷，重復(fù)指令序列，直到滿足給定條件TESTProg.Flow選擇分支型判斷，基于表達(dá)式的數(shù)值執(zhí)行不同指令LabelProg.Flow指令標(biāo)簽GOTOProg.Flow跳轉(zhuǎn)到標(biāo)簽處7.1邏輯判斷指令CompactIF緊湊型條件判斷指令CompactIF緊湊型條件判斷指令CompactIF緊湊型條件判斷指令用于當(dāng)一個(gè)條件滿足了以后，就執(zhí)行一句指令。7.1邏輯判斷指令I(lǐng)F條件判斷指令I(lǐng)F條件判斷指令I(lǐng)F條件判斷指令，就是根據(jù)不同的條件去執(zhí)行不同的指令。條件判定的條件數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行增加與減少。7.1邏輯判斷指令FOR重復(fù)執(zhí)行判斷指令FOR重復(fù)執(zhí)行判斷指令FOR重復(fù)執(zhí)行判斷指令，適用于一個(gè)或多個(gè)指令需要重復(fù)執(zhí)行數(shù)次的情況。7.1邏輯判斷指令WHILE條件判斷指令WHILE條件判斷指令WHILE條件判斷指令，用于在給定條件滿足的情況下，一直重復(fù)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的指令。7.1邏輯判斷指令TEST指令的使用TEST指令通過判斷相應(yīng)數(shù)據(jù)變量與其所對(duì)應(yīng)的值，控制需要執(zhí)行的相應(yīng)指令。7.1邏輯判斷指令Label指令和GOTO指令使用Label指令和GOTO指令搭配使用，Label標(biāo)簽指令只是跳轉(zhuǎn)指令的一個(gè)位置標(biāo)簽，通過跳轉(zhuǎn)指令跳轉(zhuǎn)到當(dāng)前標(biāo)簽位置后繼續(xù)向下執(zhí)行。GOTO跳轉(zhuǎn)指令是當(dāng)程序執(zhí)行到GOTO指令

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