《機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用》課程標(biāo)準(zhǔn)

PAGE2PAGE《機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用》課程標(biāo)準(zhǔn)一、適用對(duì)象本標(biāo)準(zhǔn)適用三年制高職或職業(yè)本科學(xué)生。二、適用專(zhuān)業(yè)智能機(jī)電技術(shù)、智能控制技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)三、課程定位本課程是智能機(jī)電技術(shù)、智能控制技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)的專(zhuān)業(yè)核心課程。本課程是智能機(jī)電技術(shù)、智能控制技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)和相關(guān)職業(yè)崗位（群）的能力要求而設(shè)置的，對(duì)本專(zhuān)業(yè)所面向的通用設(shè)備制造業(yè)、專(zhuān)用設(shè)備制造業(yè)的智能制造工程技術(shù)人員、設(shè)備工程技術(shù)人員、電氣工程技術(shù)人員職業(yè)群等所需要的知識(shí)、技能和素質(zhì)目標(biāo)的達(dá)成起支撐作用。在課程設(shè)置上，前導(dǎo)課程有《傳感器與檢測(cè)技術(shù)》、《Python程序設(shè)計(jì)》、《電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)》、《組態(tài)技術(shù)應(yīng)用》，后續(xù)課程有《自動(dòng)線(xiàn)安裝與調(diào)試》、《數(shù)字孿生與虛擬調(diào)試》、《畢業(yè)設(shè)計(jì)》、《頂崗實(shí)習(xí)》等，相互之間銜接得當(dāng)。四、課程目標(biāo)總體目標(biāo)通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生全面了解和掌握機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)和應(yīng)用技能。通過(guò)學(xué)習(xí)數(shù)字圖像處理、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、軟件工具以及各種實(shí)際應(yīng)用案例，學(xué)生將能夠理解機(jī)器視覺(jué)的起源和發(fā)展，熟悉相機(jī)、鏡頭、光源等硬件設(shè)備的選型和使用，掌握數(shù)字圖像處理的基本方法和技術(shù)，熟練使用機(jī)器視覺(jué)軟件進(jìn)行圖像處理和分析，并具備機(jī)器視覺(jué)識(shí)別、測(cè)量、檢測(cè)和引導(dǎo)定位等方面的能力。通過(guò)這門(mén)課程的學(xué)習(xí)，為將來(lái)從事機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的工作或研究奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。1、知識(shí)目標(biāo)學(xué)習(xí)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的基本原理、數(shù)字圖像處理的基礎(chǔ)知識(shí)以及機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的組成和工作原理。了解不同類(lèi)型的圖像處理算法和識(shí)別方法，并學(xué)會(huì)使用常見(jiàn)的機(jī)器視覺(jué)軟件工具。通過(guò)這些知識(shí)的學(xué)習(xí)，將對(duì)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)有一個(gè)全面的了解，并能夠應(yīng)用于實(shí)際問(wèn)題的解決中。2、技能目標(biāo)掌握數(shù)字圖像處理的基本操作技巧，包括圖像采集、預(yù)處理、特征提取和分類(lèi)等。學(xué)會(huì)使用各種機(jī)器視覺(jué)軟件工具進(jìn)行圖像處理和分析，并能夠設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，能夠獨(dú)立完成機(jī)器視覺(jué)相關(guān)的項(xiàng)目任務(wù)。3、素質(zhì)目標(biāo)培養(yǎng)創(chuàng)新思維和問(wèn)題解決能力，學(xué)會(huì)分析和解決實(shí)際問(wèn)題的方法，并具備團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力。通過(guò)實(shí)踐項(xiàng)目的開(kāi)展，培養(yǎng)自主學(xué)習(xí)和自我管理的能力，提高自身綜合素質(zhì)。五、參考學(xué)時(shí)：64學(xué)分：4六、設(shè)計(jì)思路本課程以學(xué)生職業(yè)能力培養(yǎng)為重點(diǎn)，根據(jù)行業(yè)、企業(yè)發(fā)展需要和完成職業(yè)崗位實(shí)際工作任務(wù)所需要的知識(shí)、能力、素質(zhì)要求選取教學(xué)內(nèi)容。根據(jù)做中學(xué)、學(xué)中做的高技能人才培養(yǎng)要求，內(nèi)容由簡(jiǎn)單到復(fù)雜，循序遞進(jìn)，在學(xué)習(xí)過(guò)程中使學(xué)生的職業(yè)能力與職業(yè)素質(zhì)得到提高。七、課程內(nèi)容與教學(xué)要求1、課時(shí)分配表序號(hào)單元內(nèi)容學(xué)時(shí)分配備注1機(jī)器視覺(jué)技術(shù)概述22數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)63機(jī)器視覺(jué)硬件系統(tǒng)84機(jī)器視覺(jué)綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)85機(jī)器視覺(jué)識(shí)別86機(jī)器視覺(jué)測(cè)量107機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)88機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)109機(jī)器視覺(jué)綜合應(yīng)用（知識(shí)拓展）12選用，不計(jì)入總學(xué)時(shí)10考核4總學(xué)時(shí)64單元設(shè)計(jì)單元1機(jī)器視覺(jué)技術(shù)概述學(xué)時(shí)理論2實(shí)踐一體化學(xué)習(xí)目標(biāo)：概括本單元的學(xué)習(xí)目標(biāo)，包含知識(shí)、技能、素質(zhì)等目標(biāo)◆知識(shí)目標(biāo)：了解機(jī)器視覺(jué)的起源與發(fā)展過(guò)程。理解機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的基本構(gòu)成和主要產(chǎn)業(yè)應(yīng)用?！艏寄苣繕?biāo)：學(xué)習(xí)機(jī)器視覺(jué)的實(shí)際應(yīng)用技術(shù)方案。理解利用計(jì)算機(jī)模擬人的視覺(jué)功能的技術(shù)。學(xué)習(xí)如何從圖像中提取信息，進(jìn)行處理和理解，最終應(yīng)用于實(shí)際的檢測(cè)、測(cè)量和控制任務(wù)。◆素質(zhì)目標(biāo)1）培養(yǎng)對(duì)機(jī)器視覺(jué)發(fā)展趨勢(shì)的洞察能力。2）提高對(duì)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈上、中、下游產(chǎn)業(yè)的理解能力。3）培養(yǎng)分析機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，以及口述和溝通交流能力。4）提高學(xué)生的自主學(xué)習(xí)和自我管理能力。主要內(nèi)容主要教學(xué)方法1.機(jī)器視覺(jué)的基本概念、研究?jī)?nèi)容、與其他科學(xué)領(lǐng)域的關(guān)系和最新發(fā)展現(xiàn)狀。2.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的構(gòu)建和工作原理，包括攝像機(jī)模型、圖像與視覺(jué)系統(tǒng)等。3.機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、軍事、航天等領(lǐng)域的應(yīng)用，以及機(jī)器視覺(jué)廣泛的應(yīng)用前景。★教學(xué)重點(diǎn)：機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的研究?jī)?nèi)容，以及機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用?！锝虒W(xué)難點(diǎn)：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的構(gòu)建和工作原理。講授演示法教學(xué)地點(diǎn)校內(nèi)實(shí)訓(xùn)室教學(xué)及參考資料見(jiàn)選用教材練習(xí)與習(xí)題建議實(shí)踐項(xiàng)目考核與評(píng)價(jià)方式說(shuō)明權(quán)重分配考查5%單元2數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)學(xué)時(shí)理論實(shí)踐一體化6學(xué)習(xí)目標(biāo)：概括本單元的學(xué)習(xí)目標(biāo)，包含知識(shí)、技能、素質(zhì)等目標(biāo)◆知識(shí)目標(biāo)：1）理解數(shù)字圖像的基本概念，包括像素、分辨率、顏色深度等。2）掌握?qǐng)D像的采樣和量化過(guò)程，了解其對(duì)圖像質(zhì)量的影響。3）熟悉常見(jiàn)的圖像類(lèi)型，如二值圖像、灰度圖像、彩色圖像等。4）掌握常用的彩色模型，如RGB模型、HSV模型等。5）了解常用的機(jī)器視覺(jué)軟件，如VisionPro等。6）理解數(shù)字圖像處理的基本方法，包括空間域處理和頻域處理?！艏寄苣繕?biāo)：1）能夠使用機(jī)器視覺(jué)軟件進(jìn)行圖像的采集和處理。2）能夠進(jìn)行圖像的采樣和量化操作，理解其對(duì)圖像質(zhì)量的影響。3）能夠選擇合適的圖像類(lèi)型和彩色模型進(jìn)行圖像處理。4）能夠使用數(shù)字圖像處理的基本方法進(jìn)行圖像處理，如濾波、變換等。◆素質(zhì)目標(biāo)培養(yǎng)分析和解決圖像處理問(wèn)題的能力。培養(yǎng)對(duì)數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)的深入理解和分析能力。培養(yǎng)使用專(zhuān)業(yè)軟件解決機(jī)器視覺(jué)問(wèn)題的能力。4）培養(yǎng)運(yùn)用圖像處理技術(shù)解決實(shí)際問(wèn)題的能力。主要內(nèi)容主要教學(xué)方法數(shù)字圖像基礎(chǔ)：介紹數(shù)字圖像的基本概念，包括像素、分辨率、顏色深度等。圖像的采樣和量化：講解圖像的采樣和量化過(guò)程，理解其對(duì)圖像質(zhì)量的影響。圖像類(lèi)型：介紹常見(jiàn)的圖像類(lèi)型，如二值圖像、灰度圖像、彩色圖像等。彩色模型：講解常用的彩色模型，如RGB模型、HSV模型等。機(jī)器視覺(jué)軟件：介紹常用的機(jī)器視覺(jué)軟件，如VisionPro等。數(shù)字圖像處理基本方法：講解數(shù)字圖像處理的基本方法，包括空間域處理和頻域處理?！锝虒W(xué)重點(diǎn)：1）了解不同類(lèi)型的圖像，如二值圖像、灰度圖像和彩色圖像。2）熟悉VisionPro軟件的功能和使用方法。3）掌握數(shù)字圖像處理基本方法。★教學(xué)難點(diǎn)：1）理解數(shù)字圖像處理的基本概念和技術(shù)，如濾波、邊緣檢測(cè)和圖像增強(qiáng)等。2）掌握常用的空間域圖像處理方法，如平滑、銳化和閾值處理等。理實(shí)一體化教學(xué)地點(diǎn)校內(nèi)實(shí)訓(xùn)室教學(xué)及參考資料見(jiàn)選用教材練習(xí)與習(xí)題建議實(shí)踐項(xiàng)目考核與評(píng)價(jià)方式說(shuō)明權(quán)重分配考查10%單元3機(jī)器視覺(jué)硬件系統(tǒng)學(xué)時(shí)理論實(shí)踐一體化12學(xué)習(xí)目標(biāo)：概括本單元的學(xué)習(xí)目標(biāo)，包含知識(shí)、技能、素質(zhì)等目標(biāo)◆知識(shí)目標(biāo)：1）了解機(jī)器視覺(jué)硬件系統(tǒng)的組成和作用。2）理解工業(yè)相機(jī)的分類(lèi)、主要參數(shù)和選型方法。3）掌握鏡頭的主要參數(shù)、分類(lèi)和選型方法。4）熟悉光源的分類(lèi)、常見(jiàn)的照明方式和輔助光學(xué)器件。5）理解光源控制器的功能、分類(lèi)和選型方法?！艏寄苣繕?biāo)：1）能夠根據(jù)實(shí)際需求選擇合適的工業(yè)相機(jī)。2）能夠根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景選擇合適的鏡頭。3）能夠合理選擇和使用光源，實(shí)現(xiàn)良好的圖像效果。4）能夠使用光源控制器進(jìn)行光源的控制和管理。◆素質(zhì)目標(biāo)1）培養(yǎng)學(xué)生對(duì)機(jī)器視覺(jué)硬件系統(tǒng)的興趣和好奇心。2）培養(yǎng)學(xué)生的觀(guān)察能力和分析問(wèn)題的能力。3）培養(yǎng)綜合運(yùn)用多方面知識(shí)進(jìn)行機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)硬件選擇和搭建的能力。4）培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐操作能力和解決問(wèn)題的能力。主要內(nèi)容主要教學(xué)方法工業(yè)相機(jī)的分類(lèi)、主要參數(shù)和選型方法。鏡頭的主要參數(shù)、分類(lèi)和選型方法。光源的分類(lèi)、常見(jiàn)的照明方式和輔助光學(xué)器件。光源控制器的功能、分類(lèi)和選型方法?！锝虒W(xué)重點(diǎn)：1）工業(yè)相機(jī)的分類(lèi)、主要參數(shù)和選型方法。2）鏡頭的主要參數(shù)、分類(lèi)和選型方法。3）光源的分類(lèi)、常見(jiàn)的照明方式和輔助光學(xué)器件?！锝虒W(xué)難點(diǎn)：1）如何根據(jù)實(shí)際需求選擇合適的工業(yè)相機(jī)。2）如何合理選擇和使用光源，實(shí)現(xiàn)良好的圖像效果。理實(shí)一體化教學(xué)地點(diǎn)校內(nèi)實(shí)訓(xùn)室教學(xué)及參考資料見(jiàn)選用教材練習(xí)與習(xí)題建議實(shí)踐項(xiàng)目考核與評(píng)價(jià)方式說(shuō)明權(quán)重分配考查15%單元4機(jī)器視覺(jué)綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)學(xué)時(shí)理論實(shí)踐一體化8學(xué)習(xí)目標(biāo)：概括本單元的學(xué)習(xí)目標(biāo)，包含知識(shí)、技能、素質(zhì)等目標(biāo)◆知識(shí)目標(biāo)：1）了解機(jī)器視覺(jué)綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的組成和作用。2）理解硬件平臺(tái)和軟件平臺(tái)的功能和特點(diǎn)。3）掌握DCCKVisionPlus軟件的基本操作和功能。4）能夠使用DCCKV+軟件完成機(jī)器視覺(jué)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)和調(diào)試。◆技能目標(biāo)：1）能夠搭建機(jī)器視覺(jué)綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。2）能夠使用DCCKVisionPlus軟件進(jìn)行圖像處理和分析。3）能夠使用DCCKV+軟件進(jìn)行機(jī)器視覺(jué)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)。4）能夠?qū)C(jī)器視覺(jué)項(xiàng)目進(jìn)行調(diào)試和優(yōu)化。◆素質(zhì)目標(biāo)1）培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)和溝通能力。2）培養(yǎng)搭建和管理機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)硬件平臺(tái)的能力。3）培養(yǎng)運(yùn)用專(zhuān)業(yè)軟件解決實(shí)際機(jī)器視覺(jué)問(wèn)題的能力。4）培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維和自主學(xué)習(xí)能力。主要內(nèi)容主要教學(xué)方法機(jī)器視覺(jué)綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的組成和作用。硬件平臺(tái)的組成和可開(kāi)展的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。軟件平臺(tái)的功能和特點(diǎn)，特別是DCCKVisionPlus軟件的基本操作和功能。DCCKV+軟件的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)過(guò)程和調(diào)試方法?！锝虒W(xué)重點(diǎn)：1）DCCKVisionPlus軟件的基本操作和功能。2）使用DCCKV+軟件完成機(jī)器視覺(jué)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)和調(diào)試。★教學(xué)難點(diǎn)：如何使用DCCKV+軟件設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)機(jī)器視覺(jué)項(xiàng)目。理實(shí)一體化教學(xué)地點(diǎn)校內(nèi)實(shí)訓(xùn)室教學(xué)及參考資料見(jiàn)選用教材練習(xí)與習(xí)題建議實(shí)踐項(xiàng)目考核與評(píng)價(jià)方式說(shuō)明權(quán)重分配考查10%單元5機(jī)器視覺(jué)識(shí)別學(xué)時(shí)理論實(shí)踐一體化8學(xué)習(xí)目標(biāo)：概括本單元的學(xué)習(xí)目標(biāo)，包含知識(shí)、技能、素質(zhì)等目標(biāo)◆知識(shí)目標(biāo)：1）了解條碼的基本概念和分類(lèi)。2）理解一維條碼和二維條碼的特點(diǎn)和應(yīng)用。3）掌握鋰電池條碼識(shí)別與字符識(shí)別的基本原理和方法。4）熟悉一維碼及二維碼識(shí)別任務(wù)的實(shí)施過(guò)程。◆技能目標(biāo)：1）能夠使用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行條碼的讀取和解析。2）能夠設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)鋰電池條碼識(shí)別與字符識(shí)別的項(xiàng)目。3）能夠應(yīng)用一維碼及二維碼識(shí)別技術(shù)解決實(shí)際問(wèn)題。◆素質(zhì)目標(biāo)1）培養(yǎng)對(duì)條碼技術(shù)在各行各業(yè)中應(yīng)用的認(rèn)識(shí)。2）培養(yǎng)運(yùn)用圖像識(shí)別工具解決實(shí)際問(wèn)題的能力。3）培養(yǎng)解決特定行業(yè)圖像識(shí)別問(wèn)題的實(shí)踐能力。4）培養(yǎng)適應(yīng)不同場(chǎng)景下條碼識(shí)別需求的靈活應(yīng)用能力。主要內(nèi)容主要教學(xué)方法條碼的基本概念和分類(lèi)，包括一維條碼和二維條碼的特點(diǎn)和應(yīng)用。鋰電池條碼識(shí)別與字符識(shí)別的任務(wù)分析，包括需求分析和方案設(shè)計(jì)。鋰電池條碼識(shí)別與字符識(shí)別的任務(wù)實(shí)施，包括圖像采集、預(yù)處理、特征提取和識(shí)別等步驟。一維碼及二維碼識(shí)別任務(wù)的拓展，包括不同類(lèi)型條碼的讀取和解析方法?！锝虒W(xué)重點(diǎn)：1）條碼的基本概念和分類(lèi)，特別是一維條碼和二維條碼的特點(diǎn)和應(yīng)用。2）鋰電池條碼識(shí)別與字符識(shí)別的任務(wù)分析，包括需求分析和方案設(shè)計(jì)?！锝虒W(xué)難點(diǎn)：如何設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)鋰電池條碼識(shí)別與字符識(shí)別的項(xiàng)目。理實(shí)一體化教學(xué)地點(diǎn)校內(nèi)實(shí)訓(xùn)室教學(xué)及參考資料見(jiàn)選用教材練習(xí)與習(xí)題建議實(shí)踐項(xiàng)目考核與評(píng)價(jià)方式說(shuō)明權(quán)重分配考查15%單元6機(jī)器視覺(jué)測(cè)量學(xué)時(shí)理論實(shí)踐一體化10學(xué)習(xí)目標(biāo)：概括本單元的學(xué)習(xí)目標(biāo)，包含知識(shí)、技能、素質(zhì)等目標(biāo)◆知識(shí)目標(biāo)：1）了解相機(jī)標(biāo)定的原理和方法。2）理解相機(jī)標(biāo)定的視覺(jué)標(biāo)定工具的使用。3）掌握鋰電池尺寸測(cè)量的基本原理和方法。4）熟悉零件尺寸測(cè)量和合格判斷分析的程序設(shè)計(jì)流程和HMI界面設(shè)計(jì)。◆技能目標(biāo)：1）能夠進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定，并使用標(biāo)定結(jié)果進(jìn)行測(cè)量計(jì)算。2）能夠設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)鋰電池尺寸測(cè)量的項(xiàng)目。3）能夠應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行零件尺寸測(cè)量和合格判斷分析?！羲刭|(zhì)目標(biāo)1）培養(yǎng)精密測(cè)量技術(shù)的實(shí)踐能力和質(zhì)量控制的分析判斷能力。2）培養(yǎng)對(duì)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中相機(jī)標(biāo)定重要性的認(rèn)識(shí)和分析能力。3）培養(yǎng)應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行精確測(cè)量的實(shí)踐能力。4）培養(yǎng)集成機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行控制尺寸質(zhì)量的能力。主要內(nèi)容主要教學(xué)方法相機(jī)標(biāo)定的原理和方法，包括內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)的標(biāo)定方法。相機(jī)標(biāo)定的視覺(jué)標(biāo)定工具的使用，包括棋盤(pán)格標(biāo)定板和圓點(diǎn)標(biāo)定板等。鋰電池尺寸測(cè)量的任務(wù)分析，包括需求分析和方案設(shè)計(jì)。鋰電池尺寸測(cè)量的任務(wù)實(shí)施，包括圖像采集、預(yù)處理、特征提取和尺寸計(jì)算等步驟。零件尺寸測(cè)量和合格判斷分析的程序設(shè)計(jì)流程和HMI界面設(shè)計(jì)，包括算法設(shè)計(jì)和界面交互設(shè)計(jì)等?！锝虒W(xué)重點(diǎn)：1）相機(jī)標(biāo)定的原理和方法，包括內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)的標(biāo)定方法。2）鋰電池尺寸測(cè)量的任務(wù)分析，包括需求分析和方案設(shè)計(jì)?！锝虒W(xué)難點(diǎn)：1）如何正確理解和應(yīng)用相機(jī)標(biāo)定的原理和方法。2）如何設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)鋰電池尺寸測(cè)量的項(xiàng)目。理實(shí)一體化教學(xué)地點(diǎn)校內(nèi)實(shí)訓(xùn)室教學(xué)及參考資料見(jiàn)選用教材練習(xí)與習(xí)題建議實(shí)踐項(xiàng)目考核與評(píng)價(jià)方式說(shuō)明權(quán)重分配考查15%單元7機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)學(xué)時(shí)理論實(shí)踐一體化8學(xué)習(xí)目標(biāo)：概括本單元的學(xué)習(xí)目標(biāo)，包含知識(shí)、技能、素質(zhì)等目標(biāo)◆知識(shí)目標(biāo)：1）了解圖像的表面特征和表面缺陷的視覺(jué)軟件處理方法。2）理解齒輪缺陷檢測(cè)、鋰電池類(lèi)別檢測(cè)和零件邊緣缺陷檢測(cè)的基本原理和方法。3）掌握機(jī)器視覺(jué)表面缺陷檢測(cè)的技術(shù)要點(diǎn)和實(shí)施步驟。4）熟悉不同項(xiàng)目任務(wù)的需求分析和方案設(shè)計(jì)。◆技能目標(biāo)：1）能夠使用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行表面缺陷的檢測(cè)和分析。2）能夠設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)齒輪缺陷檢測(cè)、鋰電池類(lèi)別檢測(cè)和零件邊緣缺陷檢測(cè)的項(xiàng)目。3）能夠應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)解決實(shí)際問(wèn)題，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率?！羲刭|(zhì)目標(biāo)1）培養(yǎng)應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行質(zhì)量控制和缺陷分析的專(zhuān)業(yè)能力。2）培養(yǎng)運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行控制圖像表面質(zhì)量的能力。3）培養(yǎng)應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行精密部件質(zhì)量控制的實(shí)踐能力。4）培養(yǎng)應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行精密部件分揀和質(zhì)量檢驗(yàn)的能力。主要內(nèi)容主要教學(xué)方法圖像的表面特征和表面缺陷的視覺(jué)軟件處理方法，包括圖像預(yù)處理、特征提取和分類(lèi)器設(shè)計(jì)等步驟。齒輪缺陷檢測(cè)的任務(wù)分析，包括需求分析和方案設(shè)計(jì)。齒輪缺陷檢測(cè)的任務(wù)實(shí)施，包括圖像采集、預(yù)處理、特征提取和缺陷識(shí)別等步驟。鋰電池類(lèi)別檢測(cè)的任務(wù)分析，包括需求分析和方案設(shè)計(jì)。鋰電池類(lèi)別檢測(cè)的任務(wù)實(shí)施，包括圖像采集、預(yù)處理、特征提取和類(lèi)別識(shí)別等步驟。零件邊緣缺陷檢測(cè)的任務(wù)分析，包括需求分析和方案設(shè)計(jì)。零件邊緣缺陷檢測(cè)的任務(wù)實(shí)施，包括圖像采集、預(yù)處理、特征提取和邊緣識(shí)別等步驟。★教學(xué)重點(diǎn)：1）圖像的表面特征和表面缺陷的視覺(jué)軟件處理方法，包括圖像預(yù)處理、特征提取和分類(lèi)器設(shè)計(jì)等步驟。2）齒輪缺陷檢測(cè)、鋰電池類(lèi)別檢測(cè)和零件邊緣缺陷檢測(cè)的任務(wù)分析、需求分析和方案設(shè)計(jì)?！锝虒W(xué)難點(diǎn)：1）如何正確理解和應(yīng)用圖像的表面特征和表面缺陷的視覺(jué)軟件處理方法。2）如何設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)齒輪缺陷檢測(cè)、鋰電池類(lèi)別檢測(cè)和零件邊緣缺陷檢測(cè)的項(xiàng)目。理實(shí)一體化教學(xué)地點(diǎn)校內(nèi)實(shí)訓(xùn)室教學(xué)及參考資料見(jiàn)選用教材練習(xí)與習(xí)題建議實(shí)踐項(xiàng)目考核與評(píng)價(jià)方式說(shuō)明權(quán)重分配考查15%單元8機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)學(xué)時(shí)理論實(shí)踐一體化10學(xué)習(xí)目標(biāo)：概括本單元的學(xué)習(xí)目標(biāo)，包含知識(shí)、技能、素質(zhì)等目標(biāo)◆知識(shí)目標(biāo)：1）了解機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)定位的形式和主要實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。2）理解移動(dòng)抓取和移動(dòng)抓取固定裝配的基本原理和方法。3）掌握機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)定位的主要視覺(jué)工具的使用。4）熟悉不同項(xiàng)目任務(wù)的需求分析和方案設(shè)計(jì)?！艏寄苣繕?biāo)：1）能夠使用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行移動(dòng)抓取和移動(dòng)抓取固定裝配的定位和控制。2）能夠設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)移動(dòng)抓取和移動(dòng)抓取固定裝配的項(xiàng)目。3）能夠應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)解決實(shí)際問(wèn)題，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量?！羲刭|(zhì)目標(biāo)1）培養(yǎng)精密定位與操作的實(shí)操能力。2）培養(yǎng)機(jī)器視覺(jué)在定位任務(wù)中的應(yīng)用能力和問(wèn)題解決能力。3）培養(yǎng)集成視覺(jué)系統(tǒng)與機(jī)械手協(xié)同作業(yè)的實(shí)踐能力。4）培養(yǎng)在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的綜合能力。主要內(nèi)容主要教學(xué)方法1.機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)定位的形式和主要實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，包括二維定位、聯(lián)合標(biāo)定等。2.機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)定位的主要視覺(jué)工具的使用，包括相機(jī)標(biāo)定、特征提取和匹配算法等。3.移動(dòng)抓取的任務(wù)分析，包括需求分析和方案設(shè)計(jì)。4.移動(dòng)抓取的任務(wù)實(shí)施，包括圖像采集、預(yù)處理、特征提取和抓取控制等步驟。5.移動(dòng)抓取固定裝配的任務(wù)分析，包括需求分析和方案設(shè)計(jì)。6.移動(dòng)抓取固定裝配的任務(wù)實(shí)施，包括圖像采集、預(yù)處理、特征提取和裝配控制等步驟。★教學(xué)重點(diǎn)：1）機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)定位的形式和主要實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，包括二維定位、聯(lián)合標(biāo)定等。2）移動(dòng)抓取和移動(dòng)抓取固定裝配的任務(wù)分析、需求分析和方案設(shè)計(jì)。★教學(xué)難點(diǎn)：1）如何正確理解和應(yīng)用視覺(jué)引導(dǎo)定位的主要視覺(jué)工具，如相機(jī)標(biāo)定、特征提取和匹配算法等。2）如何設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)移動(dòng)抓取和移動(dòng)抓取固定裝配的項(xiàng)目，包括圖像采集、預(yù)處理、特征提取和控制等步驟。理實(shí)一體化教學(xué)地點(diǎn)校內(nèi)實(shí)訓(xùn)室教學(xué)及參考資料見(jiàn)選用教材練習(xí)與習(xí)題建議實(shí)踐項(xiàng)目考核與評(píng)價(jià)方式說(shuō)明權(quán)重分配考查15%單元9機(jī)器視覺(jué)綜合應(yīng)用學(xué)時(shí)理論實(shí)踐一體化12學(xué)習(xí)目標(biāo)：概括本單元的學(xué)習(xí)目標(biāo)，包含知識(shí)、技能、素質(zhì)等目標(biāo)◆知識(shí)目標(biāo)：1）掌握C#語(yǔ)言的基本語(yǔ)法和腳本編程基礎(chǔ)。2）理解機(jī)器視覺(jué)在生產(chǎn)線(xiàn)中的綜合應(yīng)用?！艏寄苣繕?biāo)：1）能夠編寫(xiě)和調(diào)試簡(jiǎn)單的C#腳本程序。2）能夠使用C#腳本編程解決生產(chǎn)線(xiàn)上的綜合視覺(jué)任務(wù)?！羲刭|(zhì)目標(biāo)1）培養(yǎng)使用C#進(jìn)行自動(dòng)化和腳本編程的能力。2）培養(yǎng)集成機(jī)器視覺(jué)技術(shù)與自動(dòng)化編程的實(shí)戰(zhàn)能力。主要內(nèi)容主要教學(xué)方法1.C#編程語(yǔ)言的基本概念和特性。2.C#腳本編程的基本語(yǔ)法、數(shù)據(jù)類(lèi)型、變量、控制結(jié)構(gòu)等基礎(chǔ)知識(shí)。。3.使用C#腳本編輯器編寫(xiě)和調(diào)試C#腳本代碼。4.編寫(xiě)和調(diào)試實(shí)際的C#腳本編程項(xiàng)目。5.介紹一個(gè)具體的機(jī)器視覺(jué)生產(chǎn)線(xiàn)任務(wù)，并對(duì)其進(jìn)行了需求分析和問(wèn)題定義6.詳細(xì)描述如何通過(guò)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)和C#腳本編程來(lái)實(shí)現(xiàn)該任務(wù)的解決方案，并給出了相應(yīng)的代碼示例和實(shí)施步驟?！锝虒W(xué)重點(diǎn)：1）理解如何在C#腳本編輯器中編寫(xiě)和調(diào)試C#腳本，以及如何通過(guò)腳本與機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)交互。2）學(xué)習(xí)如何分析機(jī)器視覺(jué)生產(chǎn)線(xiàn)中的任務(wù)需求，設(shè)計(jì)合理的解決方案。理解如何將C#腳本編程應(yīng)用于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)任務(wù)?！锝虒W(xué)難點(diǎn)：1）C#編程語(yǔ)言如何與視覺(jué)系統(tǒng)相集成，以及C#高級(jí)腳本編程的主要框架。2）結(jié)合C#腳本，設(shè)計(jì)和實(shí)施一個(gè)完整的機(jī)器視覺(jué)項(xiàng)目。以及在編程實(shí)踐中，有效地調(diào)試代碼和處理可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤和問(wèn)題。理實(shí)一體化教學(xué)地點(diǎn)校內(nèi)實(shí)訓(xùn)室教學(xué)及參考資料見(jiàn)選用教材練習(xí)與習(xí)題建議實(shí)踐項(xiàng)目考核與評(píng)價(jià)方式說(shuō)明權(quán)重分配知識(shí)拓展不計(jì)入總學(xué)時(shí)八、課程實(shí)施1.教學(xué)方法建議在教學(xué)過(guò)程中根據(jù)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的需要靈活穿插角色分工、項(xiàng)目教學(xué)、案例教學(xué)、小組合作、深度研討等多種教學(xué)方法。教學(xué)過(guò)程中注重行為引導(dǎo)和任務(wù)驅(qū)動(dòng)。（1）項(xiàng)目教學(xué)法教學(xué)內(nèi)容緊緊圍繞職業(yè)崗位進(jìn)行選取和重新序化，課程內(nèi)容的教學(xué)載體是一個(gè)真實(shí)的項(xiàng)目，教學(xué)內(nèi)容均以真實(shí)項(xiàng)目中的典型任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)和實(shí)訓(xùn)。采用“項(xiàng)目教學(xué)法”，充分調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)積極性，培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。（2）引導(dǎo)文教學(xué)法“引導(dǎo)文教學(xué)法”適合“學(xué)訓(xùn)合一”人才培養(yǎng)模式，摒棄高深的原理和晦澀的技術(shù)術(shù)語(yǔ)，演示和敘述上力求做到通俗易懂，深入淺出，技能訓(xùn)練循序漸進(jìn)，螺旋上升。讓學(xué)生易于實(shí)現(xiàn)“學(xué)中做”、“做中學(xué)”。（3）案例教學(xué)法每一個(gè)教學(xué)單元要完成一個(gè)典型的工作任務(wù)，在“行為引導(dǎo)”教學(xué)法的“演示->模仿”的環(huán)節(jié)中運(yùn)用了“案例教學(xué)法”，即教師首先要講述的案例進(jìn)行分析，并通過(guò)編程示范完成案例，然后學(xué)生模仿完成案例?！鞍咐虒W(xué)法”以應(yīng)用技能為核心，通過(guò)典型案例來(lái)幫助學(xué)生在局部范圍內(nèi)掌握程序設(shè)計(jì)及編程技巧。（4）角色扮演法學(xué)生自主完成項(xiàng)目開(kāi)發(fā)過(guò)程，老師充當(dāng)需求方與技術(shù)顧問(wèn)的雙重角色，學(xué)生每5名為一組，分別擔(dān)任項(xiàng)目經(jīng)理、分析員、程序員、測(cè)試員、文檔員角色，分析系統(tǒng)功能，確定模塊功能及具體實(shí)現(xiàn)、撰寫(xiě)項(xiàng)目進(jìn)度計(jì)劃，編寫(xiě)代碼，調(diào)試測(cè)試。最后各組撰寫(xiě)項(xiàng)目設(shè)計(jì)文檔，并進(jìn)行項(xiàng)目答辯學(xué)生在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成項(xiàng)目?！敖巧缪莘ā蹦軌蚧钴S課堂氣氛，引導(dǎo)學(xué)生去發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，探索問(wèn)題。（5）小組工作法每5名學(xué)生為一組，組成一個(gè)團(tuán)隊(duì)承擔(dān)一個(gè)任務(wù)，團(tuán)隊(duì)成員分工協(xié)作，共同完成任務(wù)，學(xué)生評(píng)價(jià)與團(tuán)隊(duì)其他成員評(píng)價(jià)密切相關(guān)。這樣很好地培養(yǎng)了學(xué)生的團(tuán)隊(duì)精神和溝通能力。2.師資條件要求課程教學(xué)主要由雙師型專(zhuān)任教師和企業(yè)兼職教師共同完成。具有企業(yè)實(shí)踐經(jīng)歷的雙師型校內(nèi)專(zhuān)任教師可負(fù)責(zé)內(nèi)容的演示、操作訓(xùn)練、學(xué)生部分考核，企業(yè)兼職教師可負(fù)責(zé)學(xué)生在校外實(shí)訓(xùn)基地的學(xué)生