物流設(shè)施與設(shè)備 課件 項目五裝卸搬運設(shè)備任務(wù)一二

物流設(shè)施與設(shè)備Logisticsfacilitiesandequipment

主講：時間：

裝卸搬運設(shè)備思考哪項活動出現(xiàn)的頻率最高?哪項活動最容易造成貨物的損壞、混合、散失?哪項活動花費的時間最長?哪些活動所消耗的人力最多?裝卸搬運活動對物流作業(yè)效率、物流作業(yè)質(zhì)量有著重要影響在物流各項活動中

(1)據(jù)我國統(tǒng)計，火車貨運以500公里為分歧點，運距超過500公里，運輸在途時間多于起止的裝卸時間；運距低于500公里，裝卸時間則超過實際運輸時間。

(2)美國與日本之間的遠(yuǎn)洋船運，一個往返需25天，其中運輸時間13天，裝卸時間12天。

(3)我國對生產(chǎn)物流的統(tǒng)計，機械工廠每生產(chǎn)1噸成品，需進(jìn)行252噸次的裝卸搬運，其成本為加工成本的15.5％。裝卸搬運活動對物流效率、物流技術(shù)經(jīng)濟效果有著重要影響。列舉幾個數(shù)據(jù)如下：裝卸搬運物料的裝卸搬運是物流的主要功能之一，物流各環(huán)節(jié)和同一環(huán)節(jié)不同活動之間，都必須進(jìn)行裝卸搬運活動。裝卸搬運裝卸搬運作業(yè)質(zhì)量的好壞和效率的高低不僅影響物流成本，還與物品在裝卸過程中的損壞以及對環(huán)境造成的污染等相關(guān)。裝卸搬運作業(yè)的合理化是實現(xiàn)物流活動效率化、提高顧客服務(wù)水平的重要手段之一。裝卸搬運是指在一定的區(qū)域內(nèi)(通常指某一個物流結(jié)點，如車站、碼頭、倉庫等)，以改變物品的存放狀態(tài)和位置為主要內(nèi)容的活動。它是伴隨輸送和保管而產(chǎn)生的物流活動，是對運輸、保管、包裝、流通加工、配送等物流活動進(jìn)行銜接的中間環(huán)節(jié)。裝卸搬運概念物流裝卸搬運的概念裝卸是指在指定地點以人力或機械將物品裝入運輸設(shè)備或從運輸設(shè)備內(nèi)卸下的作業(yè)活動，是一種以垂直方向移動為主的物流活動。搬運是指在同一場所內(nèi)，對物品進(jìn)行短距離、小范圍的以水平方向移動為主的物流作業(yè)。裝卸搬運是指在一定的區(qū)域內(nèi)(通常指某一個物流結(jié)點，如車站、碼頭、倉庫等)，以改變物品的存放狀態(tài)和位置為主要內(nèi)容的活動。P8這兩個概念是截然分開的嗎？在某些特定場合，單獨稱“裝卸”或“搬運”，同樣也包含了“裝卸搬運”的完整含義。在實際操作過程中，裝卸與搬運是密不可分的，兩者是伴隨發(fā)生的。因此，在物流科學(xué)中不強調(diào)兩者之間的差別，而是把兩者作為同一種活動。裝卸搬運概念裝卸搬運的機械化、自動化的發(fā)展對現(xiàn)代物流發(fā)展的作用①節(jié)約勞動力，改善裝卸搬運工人的勞動條件。②提高裝卸搬運效率，縮短作業(yè)時間，加速車輛周轉(zhuǎn)，加快貨物的送達(dá)和發(fā)出。③降低裝卸搬運作業(yè)成本。④采用機械化作業(yè)，加速貨位周轉(zhuǎn)，減少貨物堆碼的場地面積，提高貨位利用率。？裝卸搬運設(shè)備是裝卸搬運作業(yè)的實施載體，是裝卸搬運作業(yè)質(zhì)量好壞和效率高低的決定因素之一。裝卸搬運設(shè)備裝卸搬運設(shè)備分類按動力類型劃分按裝卸搬運貨物的類別劃分按傳動類型劃分01020304按主要用途分（1）起重設(shè)備（2）連續(xù)輸送機械（3）裝卸搬運車輛（4）專用裝卸搬運設(shè)備1.按主要用途分（1）電動式裝卸搬運設(shè)備（2）內(nèi)燃動力式裝卸搬運設(shè)備2.按動力類型劃分（1）電傳動裝卸搬運設(shè)備（2）機械傳動裝卸搬運設(shè)備（3）液壓傳動裝卸搬運設(shè)備3.按傳動類型劃分（1）散貨裝卸搬運設(shè)備。（抓斗起重機、裝卸機、鏈斗裝車機、輸送機等)（2）件包裝貨物裝卸搬運設(shè)備。（3）集裝箱貨物裝卸搬運設(shè)備。（4）特殊形體貨物裝卸搬運設(shè)備。4.按裝卸搬運貨物的類別劃分適應(yīng)性強由于裝卸搬運作業(yè)受貨物品種、作業(yè)時間、作業(yè)環(huán)境等因素的影響較大，而裝卸搬運活動又各具特點，因而，這就要求裝卸搬運設(shè)備具有較強的適應(yīng)性，能夠在各種環(huán)境下正常工作。設(shè)備能力強裝卸搬運設(shè)備起重能力大，起重范圍廣，生產(chǎn)作業(yè)效率高，具有很強的裝卸搬運作業(yè)能力。機動性較差大部分裝卸搬運設(shè)備都在設(shè)施內(nèi)完成裝卸搬運任務(wù)，只有個別裝卸搬運設(shè)備可在設(shè)施外作業(yè)。裝卸搬運設(shè)備的特點裝卸與搬運設(shè)備應(yīng)用的特點1、裝卸搬運活性的含義從物的靜止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)檠b卸搬運運動狀態(tài)的難易程度。容易轉(zhuǎn)變?yōu)橄乱徊降难b卸搬運而不需過多做裝卸搬運前的準(zhǔn)備工作，則活性就高，反之則活性較低2、“活性指數(shù)”等級活性指數(shù)分為0-4共5個等級。裝卸活性★搬運活性指數(shù)的確定★

★搬運活性指數(shù)的確定★物料狀態(tài)作業(yè)說明作業(yè)種類還需要的作業(yè)數(shù)目已不需要的作業(yè)數(shù)目搬運活性系數(shù)集中搬起升起運走散放在地上集中、搬起、升起、運走√√√√400裝箱集中搬起、升起、運走（已集中）×√√√311托盤上升起、運走（已搬起）××√√222車中運走（不用升起）×××√133運動著的輸送機不要（保持運動）××××044運動著的物品不要（保持運動）××××0443系統(tǒng)化與集成化21高速化柔性化裝卸與搬運設(shè)備的發(fā)展趨勢常見的裝卸搬運設(shè)備手動搬運車是一種小型的搬運設(shè)備。它有像兩個貨叉似的叉腿，搬運貨物時，可以直接插入托盤底部，而且能夠承載“C”形截面貨叉，強度更高更加持久、耐用。（1）手動搬運車常見的裝卸搬運設(shè)備叉式裝卸車簡稱叉車，又名鏟車，是指用貨叉或其他工作裝置自行裝卸貨物的起升車輛,屬于物料搬運機械。不僅可將貨物進(jìn)行垂直堆碼，還可進(jìn)行水平運輸。（2）叉車常見的裝卸搬運設(shè)備牽引車又稱拖頭，是一種在車輛后端裝有牽引連接裝置，一般采用內(nèi)燃機驅(qū)動。掛車又稱拖車、平板車，是一種具有載貨平臺而無驅(qū)動裝置，需依靠牽引車拖帶行走的載貨車輛。（3）牽引車掛車（拖頭平車）常見的裝卸搬運設(shè)備牽引車掛車是港口件雜貨水平運輸?shù)闹饕ぞ?。?）牽引車掛車（拖頭平車）常見的裝卸搬運設(shè)備帶式輸送機，又稱膠帶輸送機，是一種摩擦驅(qū)動以連續(xù)方式運輸物料的機械。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。（4）帶式輸送機起重堆垛設(shè)備起重堆垛設(shè)備起重堆垛設(shè)備是一種循環(huán)、間歇運動的裝卸機械，主要用來實現(xiàn)貨物的垂直升降運動，同時伴隨著實現(xiàn)貨物的水平移動，以滿足貨物的裝卸、轉(zhuǎn)載等作業(yè)要求。起重堆垛設(shè)備一般工作過程：吊掛(或抓取)貨物、提升、回轉(zhuǎn)(水平運行)、卸載、返回起重堆垛設(shè)備基本概念吊掛或抓取貨物提升回轉(zhuǎn)或水平運行返回卸載取物起升平移下降卸載返回起重機械的工作循環(huán)基本動作特點：頻繁地起動、制動、正向和反向運動起重堆垛設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成工作機構(gòu)①起升機構(gòu)

②運行機構(gòu)③變幅機構(gòu)④回轉(zhuǎn)機構(gòu)

控制系統(tǒng)鋼架結(jié)構(gòu)安全裝置0102030405動力裝置是用來驅(qū)動各工作機構(gòu)動作的機構(gòu)。是起重設(shè)備的重要組成部分，在很大程度上決定著起重機械的工作性能和結(jié)構(gòu)特點。其重量、投資和運行費用對起重機經(jīng)濟指標(biāo)有很大的影響。因此，在選用起重機時，要合理選擇驅(qū)動裝置的形式。1)電力驅(qū)動2)內(nèi)燃機驅(qū)動3)內(nèi)燃機——電力驅(qū)動4)內(nèi)燃機——液壓驅(qū)動(1)動力裝置起重設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成實現(xiàn)升降及水平移動貨物的機構(gòu)，它包括起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、變幅機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)，稱為起重機的四大機構(gòu)。①起升機構(gòu)：用來實現(xiàn)貨物垂直升降的機構(gòu)，是不可缺少的部分，是起重機最基本的機構(gòu)。②運行機構(gòu)：用來實現(xiàn)起重機或起重小車沿固定軌道或路面行走的機構(gòu)。③變幅機構(gòu)：是依靠臂架俯仰或小車運行的方式使吊具移動而改變幅度的機構(gòu)。它將垂直的直線作業(yè)范圍擴大為面的作業(yè)范圍，以實現(xiàn)貨物在水平面內(nèi)搬運作業(yè)。④回轉(zhuǎn)機構(gòu)：是使起重機的回轉(zhuǎn)部分在水平面內(nèi)繞回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動的機構(gòu)。通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)，起重機的工作范圍從線、面作業(yè)擴大為具有一定空間的作業(yè)。(2)工作機構(gòu)是起重機的基體和骨架。用來布置和安裝起重機的驅(qū)動裝置和其他機構(gòu)，承受各種載荷并將這些載荷傳遞給起重機的支撐部分。(3)鋼架結(jié)構(gòu)是驅(qū)動和控制各工作結(jié)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)動作的機構(gòu)。通過控制系統(tǒng)，可改變起重機的運動特性，實現(xiàn)各機構(gòu)的起動、調(diào)速、變向、制動、停止，從而完成起重機的工作任務(wù)。(4)控制系統(tǒng)起重機的故障會引起重大的人身事故和經(jīng)濟損失，因此，在起重機上裝有各種起重機安全裝置，如防止超載的負(fù)荷限制器，限制起重機、起重小車或吊具位置的行程開關(guān)，防止起重機被大風(fēng)吹走的起重機夾軌器，以及信號裝置等。對臂架型起重機尤其要注意整體穩(wěn)定性，即保證它在外載荷作用下不發(fā)生傾翻。安全裝置按結(jié)構(gòu)特點和用途分：橋式起重設(shè)備輕小型起重設(shè)備臂架類起重設(shè)備升降機起重設(shè)備的分類固定式起重機一般是將起重機固定在基礎(chǔ)或支撐基座上，只能原地工作，其作業(yè)范圍較小，在內(nèi)河港口碼頭應(yīng)用較多。(一)固定式起重機常見的起重堆垛設(shè)備

（1）固定起重機臂架可以俯仰變幅而不能回轉(zhuǎn)的起重機成為固定式動臂起重機。固定式回轉(zhuǎn)起重機指的是固定在基礎(chǔ)上或支承在基座上只能原地工作的起重機，分為固定塔式起重機、甲板起重機、懸臂起重機三類。固定式動臂起重機固定式回轉(zhuǎn)起重機

桅桿式起重機：是用木材或金屬材料制作的起重設(shè)備。因其服務(wù)半徑小，移動較困難，需要設(shè)置較多的纜風(fēng)繩，故一般僅用于結(jié)構(gòu)安裝工程量集中的工程。（動畫1）特點：需要現(xiàn)場設(shè)計、加工制作，若起重機結(jié)構(gòu)的強度、剛度、穩(wěn)定性很高，則起重高度和起重量可以很大，如有的金屬格構(gòu)式獨角拔桿，起重高度可達(dá)75m，起重量可達(dá)100t以上。應(yīng)用：一般在缺少起重機或起重機起重能力不足時采用。

桅桿式起重機可分為：獨腳拔桿人字拔桿懸臂拔桿牽纜式桅桿（2）桅桿起重機械

(一)獨腳拔桿

獨腳拔桿可用圓木、鋼管或金屬格構(gòu)柱制作。它由拔桿、起重滑輪組、卷揚機、纜風(fēng)繩和錨碇等組成，如圖所示。

1—把桿；2—纜風(fēng)繩；3—其重滑輪組；4—導(dǎo)向裝置；5—拉鎖；8—卷揚機（1）現(xiàn)場照片（2）示意圖

獨腳拔桿桅桿起重機械

（二）人字拔桿

人字拔桿是由兩根圓木或兩根鋼管或兩根格構(gòu)式截面的獨腳拔桿在頂部相交成20o～30o夾角，以鋼絲繩綁扎或鐵件鉸接而成如圖所示，下懸起重滑輪組，底部設(shè)置有拉桿或拉繩，以平衡拔桿本身的水平推力。

1—把桿；2—纜風(fēng)繩；3—其重滑輪組；5—拉鎖（2）示意圖（1）現(xiàn)場照片人字拔桿桅桿起重機械

(三)懸臂拔桿

在獨腳拔桿的中部或2/3高度處裝上一根起重臂，即成懸臂拔桿。起重桿可以回轉(zhuǎn)和起伏，可以固定在某一部位，亦可根據(jù)需要沿桿升降，如圖所示。

1—把桿；2—纜風(fēng)繩；3—其重滑輪組；7—回轉(zhuǎn)盤（1）現(xiàn)場照片（2）示意圖

懸臂拔桿桅桿起重機械

（四）牽纜式桅桿起重機

牽纜式桅桿起重機是在獨腳拔桿的下端裝上一根可以回轉(zhuǎn)和起伏的起重臂而成。整個機身可回轉(zhuǎn)360o，具有較大的起重量和起重半徑，靈活性好，可以在較大起重半徑范圍內(nèi)，將構(gòu)件吊到需要位置。

1—把桿；2—纜風(fēng)繩；6—其重臂；7—回轉(zhuǎn)盤桅桿起重機械

（1）現(xiàn)場圖片（2）示意圖

牽纜式桅桿起重機

桅桿起重機械流動式起重機是可配備立柱或塔架，能在帶載或空載情況下沿?zé)o軌路面運行，依靠自重保持穩(wěn)定的起重設(shè)備。流動式起重機按底盤形式不同分為小型起重機、隨車起重機、汽車起重機、輪胎起重機和履帶起重機(二)流動式起重機常見的起重堆垛設(shè)備1.小型起重機（便攜式起重機）

它是一種安裝在底座上，可由人力或借助輔助設(shè)備，從一個場地搬移到另一個場地的起重機。該起重機結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，起重量一般不超過1

t。（二）流動式起重機2.隨車起重機行駛速度高，機動靈活,能將作業(yè)裝置安裝在重型卡車上進(jìn)行集裝載、運輸、卸載。但作業(yè)性能較差，價格較低。行駛速度高，機動靈活?？煞譃橹北酆驼郫B臂兩種，直臂噸位區(qū)間在2～20噸，折疊臂在2～160噸。（二）流動式起重機（3）汽車起重機指在通用或?qū)Ｓ玫钠嚨妆P上裝上起重工作裝置及設(shè)備的起重機，具有通過性好、行駛速度快、可迅速轉(zhuǎn)移作業(yè)地點、到達(dá)目的地能夠快速投入工作的優(yōu)點，特別適合于作業(yè)場所不固定的場合。噸位區(qū)間在3～200噸。（二）流動式起重機（4）履帶起重機將起重工作裝置和設(shè)備裝設(shè)在履帶式底盤上，靠行走支撐輪在自身封閉的履帶上滾動運行的起重機，對地面的平均壓力小，可在松軟、泥濘的惡劣地面上進(jìn)行作業(yè)，爬坡能力強，牽引性能好。廣泛用于碼頭、車站、貨場及工地等場所物料裝卸、搬運和設(shè)備、結(jié)構(gòu)的安裝。噸位區(qū)間在5～1800噸。結(jié)構(gòu)較簡單，價格較便宜，比汽車起重機便宜25%（二）流動式起重機（5）輪胎起重機指將起重工作裝置和設(shè)備裝設(shè)在專門設(shè)計的輪胎底盤上的起重機，具有機動靈活、穩(wěn)定性好、使用較方便，通過性較好的優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于港口、鐵路站場、堆場等場合。噸位區(qū)間在5～80噸。采用特制底盤，油氣懸掛，可全輪驅(qū)動和轉(zhuǎn)向，可越野行駛，作業(yè)性能高，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，價格稍貴，比汽車起重機貴15%。（二）流動式起重機移動式起重機是沿地面軌道行走的臂架型起重機，或支撐在軌道上的橋架型起重機。移動式起重機包括門座起重機、半門座起重機、鐵路起重機、橋式起重機、門式起重機（龍門起重機）和裝卸橋(三)移動式起重機常見的起重堆垛設(shè)備門座起重機門座起重機是一種具有代表性的旋轉(zhuǎn)類型的有軌運行起重機。是具有能讓運輸車輛順利通過的門架結(jié)構(gòu)而得名。門座起重機廣泛應(yīng)用于港口、碼頭。造船以及大型水電站建設(shè)。半門座起重機不具備完整的門架，它的兩條運行軌道不在同一水平面上，一條鋪設(shè)在地面上，另一條鋪設(shè)在庫房或特設(shè)的棧橋上。纜索式起重機又叫走線滑車，掛有取物裝置的起重小車沿架空承載索運行的起重機。常用在其他吊裝方法不便或不經(jīng)濟的場合，吊重量不大，跨度、高度較大的場合，如橋梁建造、電視塔頂設(shè)備吊裝。纜機具有起升高度大、起重作業(yè)跨度大、作業(yè)范圍廣，在特定的條件下可以發(fā)揮其他起重機械所不能發(fā)揮的作用等特點，所以，纜機被廣泛應(yīng)用于水電站建設(shè)、公路鐵路橋梁建設(shè)、森林采伐、采礦、堆料場裝卸、水下疏浚、港口搬運和渡槽架設(shè)等方面的施工，并根據(jù)施工現(xiàn)場實際情況，確定不同形式和噸位的纜機選用方案。(四)纜索式起重機常見的起重堆垛設(shè)備輕小型起重設(shè)備主要有千斤頂、滑車及滑車組、葫蘆、卷揚機等，它們具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，適用于流動性和臨時性的作業(yè)場合等優(yōu)點。手動的輕小型起重設(shè)備尤其適合在無電源的場合使用。(五)輕小型起重設(shè)備常見的起重堆垛設(shè)備輕小型起重設(shè)備千斤頂鏈條葫蘆鏈條葫蘆又稱倒鏈，是一種不需要底部鋪墊固定，且可將重物升往空中任何一個需要的位置上的一種小型起重工具，具有使用攜帶方便，結(jié)構(gòu)緊湊，手拉力小等特點。它適用于小型設(shè)備和貨物的短距離吊運，起重量一般不超過10

t。鏈條葫蘆選用時考慮的主要因素有起重量、工作級別、起升高度、起升速度、運行速度。輕小型起重設(shè)備鏈條葫蘆（手拉葫蘆）知識點1裝卸起重機械的分類卷揚機卷揚機，用卷筒纏繞鋼絲繩或鏈條提升或牽引重物的輕小型起重設(shè)備，又稱絞車。卷揚機可以垂直提升、水平或傾斜拽引重物。卷揚機分為手動卷揚機、電動卷揚機及液壓卷揚機三種。以電動卷揚機為主?？蓡为毷褂?，也可作起重、筑路和礦井提升等機械中的組成部件，因操作簡單、繞繩量大、移置方便而廣泛應(yīng)用。主要運用于建筑、水利工程、林業(yè)、礦山、碼頭等的物料升降或平拖。輕小型起重設(shè)備卷揚機電動葫蘆P59電動葫蘆，簡稱電葫蘆，是一種在工字鋼下翼緣運行的輕小型起重設(shè)備。作業(yè)方式：多數(shù)電動葫蘆由人使用按紐在地面跟隨操縱，或也可在司機室內(nèi)操縱或采用有線（無線）遠(yuǎn)距離控制。特點：安裝于天車之上，體積小，自重輕，操作簡單，使用方便。起重量一般為0.1～80噸，起升高度為3～30米。用于：工礦企業(yè)，倉儲碼頭等。電動葫蘆一般安裝在單梁起重機，橋式起重機，門式起重機，懸掛起重機上。橋式起重機又稱橋吊、行車。橋式起重機是橋架支撐在建筑物兩邊高架軌道上并能沿軌道行走的一種橋架型移動式起重機。其在橋架上設(shè)有可沿橋架上的軌道行走的起重小車（或電動葫蘆）。常用于倉庫的裝卸作業(yè)和車間的起重作業(yè)。(六)橋式和門式起重機常見的起重堆垛設(shè)備（一）橋式起重機的特點（二）橋式起重機的結(jié)構(gòu)橋架起重小車駕駛室大車運行機構(gòu)優(yōu)點：起重量大、速度快、作業(yè)面輻射大、效率高缺點：需在裝卸作業(yè)場地修建橋墩，造成建筑費用較高、作業(yè)不夠方便，只能在跨度范圍內(nèi)布置貨位，貨位面積較?。╝）單梁橋式（b）雙梁橋式門式起重機又稱龍門吊或龍門起重機，是水平橋架設(shè)置在兩條支腿上構(gòu)成門架形狀的橋架型起重機。門式起重機門式起重機(龍門起重機)

橋架型起重機中另一主要型式，其金屬結(jié)構(gòu)外形像（龍）門架，它由主梁、左右兩條支腿和下部橫梁構(gòu)成；與橋式起重機相比，門式起重機的主要特征是在橋架的一端或兩端設(shè)有支腿，可直接支承在地基上或沿鋪設(shè)在地面上的軌道運行，故稱其為帶腿的橋式起重機。門式起重機配有起升和大、小車運行機構(gòu)，一般用在碼頭、堆場、造船臺等露天作業(yè)場地上，為貨物裝卸、堆垛、船體拼接等生產(chǎn)工藝流程服務(wù)；主要用于室外，進(jìn)行單件和成組的長大笨重物品的吊運、裝卸等作業(yè)。為了在增加作業(yè)面積的同時，降低主梁自重，用于裝卸作業(yè)的門式起重機都將主梁兩端外伸一定長度，稱為懸臂。由于門式起重機可帶懸臂，貨物吊運和換裝方便，不需要占地多、造價高的橋墩，場地面積能充分利用，因此在貨場（鐵路、碼頭）的貨物裝卸中，門機比橋機具有更多的優(yōu)點。2024/5/3166輪胎式龍門起重機（1橋架（2大車運行機構(gòu)（3起重小車（4電氣設(shè)備（5司機室具有雙箱集裝箱吊具、61t輪胎式龍門起重機正在吊裝作業(yè)情況2024/5/3167軌道式龍門起重機行走軌道固定式起重機固定式起重機直接安裝在碼頭或庫場的墩座上，只能原地工作。浮式起重機浮式起重機是以專用浮船作為支承和運行裝置，浮在水上作業(yè)，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重機。移動式起重機汽車起重機輪胎起重機門座起重機履帶式起重機(七)臂架類型起重機浮式起重機是以專用浮船作為支承和運行裝置，浮在水上作業(yè)，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重機。它廣泛應(yīng)用于海河港口，可單獨完成船—岸間或船—船間的裝卸作業(yè)。浮式起重機常見的起重堆垛設(shè)備(八)集裝箱專用起重機岸邊集裝箱起重機岸邊集裝箱起重機是集裝箱碼頭前沿進(jìn)行集裝箱船舶裝卸作業(yè)的專用機械。它是由前后兩片門框和拉桿組成的門架，沿著與岸邊平行的軌道行走，橋架支撐在門架上，行走小車沿著橋架上的軌道往返于水、陸兩側(cè)吊運集裝箱，進(jìn)行裝船和卸船作業(yè)。軌道式龍門起重機應(yīng)用案例懸壁長度：水側(cè)懸臂長度取決于船型；陸側(cè)懸臂長度取決于鐵路線的條數(shù)采用雙懸臂龍門起重機，水側(cè)懸臂用于裝卸船，陸側(cè)懸臂用于裝卸火車或汽車，跨中間是堆場。這種設(shè)備裝卸效率高，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，大車可以行走，服務(wù)面積大;但單垛成本高。港口用大跨度龍門起重機，我國現(xiàn)在沒有定型的產(chǎn)品，需要根據(jù)具體條件進(jìn)行設(shè)計。這種系統(tǒng)常用于內(nèi)河碼頭及中、小水位差的立式碼頭。集裝箱正面吊一種多用途的流動式集裝箱裝卸搬運機械1、有可伸縮和左右回轉(zhuǎn)1800的吊具懸掛在伸縮臂架上的吊具可繞軸線回轉(zhuǎn)，且可左右移動各800mm，幾乎可以在任何條件下在集裝箱堆場進(jìn)行作業(yè)2、有能帶載變幅的伸縮臂架

集裝箱的升降運動由臂架伸縮和變幅來共同完成，無專門起升機構(gòu)，伸縮和變幅可同時進(jìn)行，升降速度大，生產(chǎn)效率高3、作業(yè)幅度大，能堆碼多層集裝箱及跨箱作業(yè)

具有集裝箱叉式裝卸車和跨運車的共同特點，能吊裝四到五個箱高，且可跨箱作業(yè)塔式起重機塔吊是建筑工地上最常用的一種起重設(shè)備，也叫塔式起重機，以一節(jié)一節(jié)的接長（高）（簡稱“標(biāo)準(zhǔn)節(jié)”