JT∕T 1485.1-2023 自動化集裝箱起重機遠程操控安全作業(yè)規(guī)程 第1部分：岸邊集裝箱起重機

CCSR09中華人民共和國交通運輸行業(yè)標(biāo)準自動化集裝箱起重機遠程操控安全作業(yè)中華人民共和國交通運輸部發(fā)布標(biāo)準分享吧http://www.bzfxb前言 引言 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義 4一般要求 Ⅰ標(biāo)準分享吧http://www.bzfxb起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由全國港口標(biāo)準化技術(shù)委員會(SAC/TC530)提出并歸口。本文件起草單位：山東港口青島港集團有限公司、青島新前灣集裝箱碼頭有限責(zé)任公司、交通運輸部水運科學(xué)研究所、交通運輸部科學(xué)研究院、中遠海司、天津港（集團）有限公司、寧波舟山港集團有限公司、廈工程勘察設(shè)計院有限公司、廣州港股份有限公司、招商局國際科技有限公司。Ⅲ標(biāo)準分享吧http://www.bzfxb引言JT/T1485《自動化集裝箱起重機遠程操控安全作業(yè)規(guī)程》旨在規(guī)范自動化集裝箱起重機設(shè)備遠程操控作業(yè)程序，保障自動化集裝箱碼頭生產(chǎn)運營安全，由以下兩部分構(gòu)成?！?部分：岸邊集裝箱起重機。目的在于規(guī)范自動化集裝箱碼頭所配置的自動化岸邊集裝箱起重機遠程操控作業(yè)程序。—第2部分：集裝箱門式起重機。目的在于規(guī)范自動化集裝箱碼頭所配置的自動化軌道式集裝箱門式起重機和自動化輪胎式集裝箱門式起重機遠程操控作業(yè)程序。Ⅴ標(biāo)準分享吧http://www.bzfxb自動化集裝箱起重機遠程操控安全作業(yè)規(guī)程第1部分：岸邊集裝箱起重機本文件規(guī)定了自動化岸邊集裝箱起重機遠程操控作業(yè)的一般要求，以及作業(yè)前、作業(yè)中、作業(yè)后的安全作業(yè)要求。本文件適用于自動化岸邊集裝箱起重機的遠程操控作業(yè)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引本文件。GB/T4205人機界面標(biāo)志標(biāo)識的基本和安全規(guī)則操作規(guī)則GB/T21920岸邊集裝箱起重機安全規(guī)程GB/T27875港口重大件裝卸作業(yè)技術(shù)要求GB/T28264起重機械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)GB/T39680信息安全技術(shù)服務(wù)器安全技術(shù)要求和測評準則JT/T557港口裝卸區(qū)域照明照度及測量方法3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。在集裝箱碼頭前沿作業(yè)，通過各機構(gòu)自動運行或遠程控制運行，能夠使其沿岸邊移動，以及使吊具對準船舶或水平運輸設(shè)備上的貨位，進行自動裝卸作業(yè)的集裝箱起重機。注：包括自動化單小車岸邊集裝箱起重機和自動化雙小車岸邊集裝箱起重機。3.2作業(yè)人員通過遠程控制系統(tǒng)連通需被控制的起重機，并對起重機控制機構(gòu)的運行進行操控。1標(biāo)準分享吧http://www.bzfxb23.3用激光掃描傳感器檢測船舶載運集裝箱及障礙物的二維或三維輪廓線信息，實現(xiàn)對船舶載運集裝箱及障礙物的二維或三維輪廓線的標(biāo)注和顯示的過程。3.4在裝卸作業(yè)時，吊具或所吊集裝箱底部至下方支撐面或障礙物安全運行允許的最小距離。3.5自動化岸邊集裝箱起重機根據(jù)吊具所在位置，通過標(biāo)準集裝箱箱寬尺寸均勻間隔計算，結(jié)合船圖和船型掃描數(shù)據(jù)，得出船上每排集裝箱箱位的具體位置數(shù)值，使得自動化岸邊集裝箱起重機主小車能夠精準自動運行至目標(biāo)位置的過程。3.6自動化雙小車岸邊集裝箱起重機的主小車和門架小車進行集裝箱吊運交接的暫存平臺。4一般要求員，應(yīng)接受相應(yīng)的崗位安全和專業(yè)技術(shù)培訓(xùn)，并考核合格。4.1.2遠程操控作業(yè)人員應(yīng)通過身份驗證確認，在指定的遠程操控位置進行作業(yè)。4.1.3遠程操控員應(yīng)密切觀察遠程操控臺人機界面的狀態(tài)信息，聽取現(xiàn)場作業(yè)人員的語音信息，發(fā)現(xiàn)異常情況或接到指示，應(yīng)立即停止作業(yè)，并按程序報告。起重機械操作應(yīng)符合GB/T6067.1的相關(guān)要求。4.1.4現(xiàn)場作業(yè)人員應(yīng)注意作業(yè)時的人身安全，按要求規(guī)范穿戴熒光警示服、安全帽和相關(guān)勞動防護4.2.3遠程操控臺運行應(yīng)可靠連續(xù)，視頻監(jiān)控和數(shù)據(jù)監(jiān)控應(yīng)圖像顯示清晰、網(wǎng)絡(luò)通信穩(wěn)定可靠，硬件設(shè)備應(yīng)連接牢固。人機界面應(yīng)符合GB/T4205的相關(guān)規(guī)定。4.2.4通信工具應(yīng)使用對講機或廣播系統(tǒng)，并按規(guī)定的頻段保持通信暢通。34.3.3作業(yè)現(xiàn)場的照明照度應(yīng)符合JT/T557的相關(guān)規(guī)定。4.3.4遠程操控室應(yīng)做好通信環(huán)境的隔音措施，保持通信效果良好，不應(yīng)產(chǎn)生誤聽誤判。5作業(yè)前5.1遠程操控作業(yè)人員應(yīng)了解作業(yè)工況、作業(yè)任務(wù)和重點作業(yè)要求。5.2遠程操控員應(yīng)確認遠程操控臺、岸橋及作業(yè)位置匹配正確。5.3遠程操控員應(yīng)進行操控作業(yè)環(huán)境檢查，確認狀態(tài)正常。檢查內(nèi)容應(yīng)包括但不限于：a)遠程操控臺：整體狀況，以及操作手柄和按鈕、選擇開關(guān)、各燈光信號指示燈、顯示器外觀及畫面；c)現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境：岸橋及其作業(yè)運行區(qū)域和周邊環(huán)境、所裝卸集裝箱的外形結(jié)構(gòu)、作業(yè)目標(biāo)集裝箱周邊環(huán)境。5.4遠程操控員應(yīng)接通岸橋的遠程系統(tǒng)控制，確認遠程操控臺人機界面的各信號指示正常、遠程操控系統(tǒng)運行正常后，對岸橋進行空載試車，檢查安全技術(shù)狀況。5.5遠程操控作業(yè)人員應(yīng)明確所裝卸集裝箱的箱型、類別、箱重，涉及裝卸作業(yè)危險貨物集裝箱時，還前措施。裝卸作業(yè)重大件貨物時，應(yīng)明確重大件貨物的重量、尺寸和外形GB/T27875的相關(guān)要求采取作業(yè)前措施。6.1.1遠程操控移動大車前，遠程操控員應(yīng)將監(jiān)控攝像頭切換至移動大車視角，并確認岸橋電纜卷盤運行安全及行車方向運行區(qū)域、海陸側(cè)等周邊環(huán)境安全。6.1.2遠程操控移動大車時，遠程操控員應(yīng)按照岸橋安全移動速度進行大車移動。6.1.3跨貝位或長距離移動大車時，岸橋應(yīng)將主小車移至中大梁陸側(cè)區(qū)域，保持對岸橋整體和周邊區(qū)域情況可見，雙小車岸橋同時應(yīng)確認門架小車安全。6.1.4相鄰岸橋同向行駛且岸橋大車緩沖器之間的距離在10m以內(nèi)時，大車運行速度不應(yīng)超過額定應(yīng)超過額定速度的10%。6.1.5在進行吊箱作業(yè)且遠程操控移動大車超過一個貝位時，應(yīng)確認前大梁與船舶設(shè)備設(shè)施處于安全狀態(tài)，且岸橋的現(xiàn)場行駛路線區(qū)域應(yīng)有專人監(jiān)護。6.1.6遠程操控移動大車到位前，應(yīng)主動減慢移動速度，不應(yīng)使用大車防撞機構(gòu)停止大車運行。6.1.7遠程操控移動大車到位后，遠程操控員應(yīng)對作業(yè)位置進行確認。6.1.8遠程操控臺暫無作業(yè)指令或作業(yè)指令中斷時，遠程操控員不應(yīng)擅自遠程操控移動大車。6.1.9岸橋主小車位于前大梁區(qū)域時，吊具或吊具帶集裝箱應(yīng)處于安全高度以上，且大車移動距離不6.2.1前大梁俯仰操作前，遠程操控員應(yīng)確認前大梁俯仰機構(gòu)處于正常工作狀態(tài)，將監(jiān)控攝像頭切換至俯仰操作視角，對前大梁、拉桿、海側(cè)梯形架外側(cè)進行檢查，確認前大梁俯仰機構(gòu)運行區(qū)域安全，并通4知現(xiàn)場作業(yè)人員就緒。6.2.2前大梁進入或脫離安全鉤區(qū)域時，遠程操控員應(yīng)通過遠程操控臺人機界面的狀態(tài)信息觀察安全鉤運行情況，若發(fā)現(xiàn)異常情況，應(yīng)迅速停止前大梁俯仰動作。6.2.3前大梁收起過程中，遠程操控員應(yīng)通過遠程操控臺人機界面的狀態(tài)信息觀察斜拉桿入槽情況，若發(fā)現(xiàn)異常情況，應(yīng)迅速停止前大梁收起動作。6.2.4前大梁俯仰操作結(jié)束，遠程操控員應(yīng)通過遠程操控臺人機界面的狀態(tài)信息確認前大梁俯仰機構(gòu)已安全歸位。6.3.1遠程操控員應(yīng)將岸橋移動至當(dāng)前作業(yè)貝位并進行確認，檢查船型掃描的自學(xué)習(xí)功能并確認正a)進行船型掃描、排位學(xué)習(xí)時，使用監(jiān)控攝像頭確認周邊環(huán)境安全，聽從現(xiàn)場作業(yè)人員的專人指揮，將吊具對準作業(yè)位置。吊具與障礙物之間的距離不滿足船型掃描自動運行要求時，手動進行船型掃描。b)所設(shè)定的標(biāo)記高度滿足裝卸作業(yè)的安全高度要求。a)船側(cè)作業(yè)，吊具空載或帶集裝箱處于安全高度以上且具備自動運行的條件；b)陸側(cè)作業(yè)，吊具空載或帶集裝箱處于安全高度以上；c)陸側(cè)作業(yè)，吊具空載或帶集裝箱處于安全高度以下，與自動化水平運輸載運工具交互作業(yè)。a)船側(cè)作業(yè)，吊具空載或帶集裝箱處于安全高度以下；b)與非自動化水平運輸載運工具交互作業(yè)。6.4.1.3自動運行作業(yè)前，遠程操控員應(yīng)確認遠程操控臺人機界面提示的任務(wù)指令正確，與岸橋狀態(tài)相符，并將吊具起升至安全高度以上，且應(yīng)通過遠程操控臺人機界面確認運行區(qū)域內(nèi)下方避開車輛駕駛a)應(yīng)時刻觀察遠程操控臺人機界面的作業(yè)狀態(tài)信息，密切關(guān)注作業(yè)指令自動運行完成情況，確認岸橋各機構(gòu)、集裝箱吊具狀態(tài)、作業(yè)環(huán)境與作業(yè)指令執(zhí)行條件的實際情況相符；b)應(yīng)通過監(jiān)控攝像頭提前確認自動運行作業(yè)指令目標(biāo)位置的安全狀態(tài)；c)應(yīng)通過遠程操控臺人機界面密切觀察吊具導(dǎo)板的運行狀態(tài)，在吊具距離船上障礙物小于等于d)發(fā)現(xiàn)岸橋安全監(jiān)控系統(tǒng)警示、警告所吊運的集裝箱超載、偏載時，遠程操控員應(yīng)立即停止作業(yè)；e)吊運作業(yè)時，應(yīng)通過遠程操控臺人機界面時刻觀察吊具運行區(qū)域內(nèi)的下方，避開車輛駕駛室、f)陸側(cè)作業(yè)時，應(yīng)確認好車道選擇和水平運輸載運工具的到位情況，水平運輸載運工具為集卡5g)船側(cè)吊運作業(yè)吊具運行路徑左右兩側(cè)50cm內(nèi)有障礙物時，應(yīng)切換至人工介入作業(yè)模式；h)發(fā)生異常情況，應(yīng)立即停止作業(yè)，按程序報告并根據(jù)應(yīng)急預(yù)案對作業(yè)現(xiàn)場進行處置，在異常解除確認安全后，方可繼續(xù)作業(yè)。a)應(yīng)確認岸橋處于安全狀態(tài)；b)應(yīng)密切關(guān)注人機界面及操作提示，如位置發(fā)生偏移，則重新設(shè)定位置，手動調(diào)整手柄動作，完c)應(yīng)保持通信暢通，服從且明確現(xiàn)場作業(yè)人員的指揮，指揮信號不明確時，重復(fù)詢問確認；d)首次進行船舶甲板以上區(qū)域作業(yè)前，應(yīng)聯(lián)系現(xiàn)場作業(yè)人員，確認船上集裝箱緊固件處于拆除狀態(tài)；e)抓箱作業(yè)時，操作閉鎖動作，應(yīng)確認著箱指示燈和閉鎖指示信號燈無誤后方可起升；放箱作業(yè)時，操作開鎖動作，確認著箱指示燈和開鎖指示信號燈無誤后方可起升；f)起吊作業(yè)時，吊具空載或帶集裝箱離開時，應(yīng)緩慢張緊起升鋼絲繩并保持垂直，集裝箱或吊具離開承載面30cm,確認遠程操控臺人機界面顯示器的數(shù)值與監(jiān)控系統(tǒng)的指示信號反饋無異常，方可進行第二次垂直起吊；g)吊具空載或帶集裝箱越過集裝箱或其他船上障礙物時，吊具或所吊集裝箱與下方集裝箱或其他障礙物之間距離宜大于300cm,起吊時不應(yīng)拖拽，以防止刮掛水平運輸載運工具、卡槽或碰撞；h)吊具空載或帶集裝箱運行至船舶艙口位置時應(yīng)減速作業(yè)；具運行至船舷人行過道時，其下方的船舷人行過道不應(yīng)有人員站立或經(jīng)過，發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)立即停止作業(yè)；卸船作業(yè)時，吊具帶集裝箱不應(yīng)在集卡作業(yè)車道上方等候；j)冷藏集裝箱卸船作業(yè)前，應(yīng)確認集裝箱電源處于拔除狀態(tài)；k)船槽內(nèi)作業(yè)時，進、出船槽應(yīng)慢速，防止因船舶隔槽狀況不良等造成卡槽；l)起升、大車、小車機構(gòu)運行臨近終點或與相鄰岸橋相近時，應(yīng)放慢操作速度，不應(yīng)以安全裝置代替主動減速、停車操作，不應(yīng)以緊急開關(guān)代替普通開關(guān)；m)操作中發(fā)生異常情況，應(yīng)立即停止作業(yè)和停車，并將操作手柄置于零位，關(guān)閉系統(tǒng)控制，待設(shè)備檢修恢復(fù)正常后，方可繼續(xù)作業(yè)。6.4.1.6岸橋停電、發(fā)生異常或故障報警時，遠程操控員應(yīng)立即停止作業(yè)并按程序上報，不應(yīng)擅自離開崗位；待修復(fù)后，遠程操控員應(yīng)對岸橋狀態(tài)、遠程操控臺人機界面的顯示信息和操作提示等進行檢查。6.4.1.7遠程操控臺的作業(yè)指令與岸橋?qū)嶋H不符、指令中斷、運行異常時，應(yīng)立即停止作業(yè)和按程序上報，并進行原因初步排查和研判，不應(yīng)隨意動作。6.4.1.8因監(jiān)控攝像頭畫面停止、卡頓或通信設(shè)備信號中斷導(dǎo)致無法觀察、聯(lián)系現(xiàn)場作業(yè)情況時，應(yīng)立即停止作業(yè)。大風(fēng)結(jié)束后，應(yīng)先檢查防風(fēng)錨定裝置是否解除，確認無誤后方可進行正常操作。大霧、暴雪、暴雨等惡劣天氣導(dǎo)致遠程操控監(jiān)控攝像頭模糊或船型掃描失效時，應(yīng)立即停止作業(yè)和按程序上報，并采取防護措施。除滿足6.4.1的要求外，遠程操控員遠程操控雙小車裝卸作業(yè)a)吊運集裝箱在中轉(zhuǎn)平臺自動著箱，因吊運偏斜影響自動著箱時，應(yīng)根據(jù)遠程操控臺的提示進6行人工介入，調(diào)整位置后再重新著箱；b)主小車空載或帶集裝箱在中轉(zhuǎn)平臺范圍內(nèi)時，門架小車應(yīng)運行至中轉(zhuǎn)平臺陸側(cè)安全等待位置；c)密切關(guān)注中轉(zhuǎn)平臺的作業(yè)情況，若發(fā)現(xiàn)中轉(zhuǎn)平臺現(xiàn)場作業(yè)人員未處于安全位置，應(yīng)立即停止吊運作業(yè)；d)吊具空載或帶集裝箱在中轉(zhuǎn)平臺作業(yè)時，吊具或所吊集裝箱與下方障礙物之間距離應(yīng)大于6.4.3.2遠程操控員遠程操控開關(guān)艙作業(yè)按以下要求進行：a)應(yīng)全程使用人工介入運行模式進行遠程操控開關(guān)艙作業(yè)，且保持通信暢通；b)開艙作業(yè)前，應(yīng)確認艙蓋鎖銷開啟，艙蓋表面無活動的綁扎件，現(xiàn)場作業(yè)人員撤離艙蓋區(qū)域c)起吊作業(yè)時，應(yīng)通過多個監(jiān)控攝像頭輔助觀察艙蓋運行情況，起升30cm后停止動作，與現(xiàn)場作業(yè)人員確認艙蓋與船體無刮掛，必要時應(yīng)移動大車，再起升艙蓋板，如有異常立即停止動作；d)吊運艙蓋過程中，保持艙蓋運行平穩(wěn)，并確認艙蓋與周邊障礙物之間處于相對安全位置，主小車運行速度不宜超過額定速度的30%;e)艙蓋放置地面前，應(yīng)提前通過監(jiān)控攝像頭確認地面安全，艙蓋放置在地面專用區(qū)域，并在現(xiàn)場作業(yè)人員的指揮下，放在艙蓋托架或墊腳上；f)關(guān)艙蓋作業(yè)時，若艙蓋和艙口的位置發(fā)生偏差，艙蓋起升到安全高度后，應(yīng)確認四周無障礙物影響，再移動大車調(diào)整位置。6.4.3.3遠程操控員遠程操控吊具或載人籠載人作業(yè)按以下要求進行：a)應(yīng)全程使用人工介入運行模式進行遠程吊具或載人籠載人，且保持通信暢通；b)使用載人籠載人時，應(yīng)再次確認現(xiàn)場作業(yè)人員已掛上防墜落掛鉤后才能進行起吊，全程聽從現(xiàn)場作業(yè)人員指揮，降低運行速度，應(yīng)保持平穩(wěn)作業(yè)；c)使用吊具或載人籠接送現(xiàn)場作業(yè)人員上下船、箱頂時，不應(yīng)在吊具或載人籠倚靠海、陸側(cè)船舷及集裝箱位置時進行人員上下；d)使用載人籠進行船舶甲板高層集裝箱開啟旋鎖作業(yè)時，應(yīng)確認載人籠和集裝箱的相對距離安全；將吊具放穩(wěn)，并將起升鋼絲繩略微松弛。吊具、載人籠單側(cè)載人不應(yīng)超過2人，吊具吊運集裝箱時不應(yīng)載人；f)接到現(xiàn)場作業(yè)人員明確上下吊具、乘坐載人籠指令后，應(yīng)再次確認乘坐人員已拴好安全帶，手持工索具已放妥，確認處于安全狀態(tài)，方可繼續(xù)操作；g)載人籠摘旋鎖作業(yè)時，應(yīng)與現(xiàn)場作業(yè)人員確認載人籠間距，載人籠不應(yīng)碰擦集裝箱箱體，主小6.4.3.4旋鎖筐及臺座吊運作業(yè)按以下要求進行：a)遠程操控員應(yīng)全程使用人工介入運行模式進行遠程操控；b)吊運作業(yè)前，遠程操控員應(yīng)與現(xiàn)場作業(yè)人員確認旋鎖筐在旋鎖箱筐架內(nèi)或中轉(zhuǎn)平臺集裝箱臺c)吊運臺座前，應(yīng)確認主小車或門架小車已執(zhí)行完作業(yè)指令，吊具處于空載狀態(tài)，并與中轉(zhuǎn)平臺7的現(xiàn)場作業(yè)人員確認臺座鎖定；d)放置在臺座內(nèi)的集裝箱旋鎖筐應(yīng)穩(wěn)固牢靠；e)吊運臺座時，遠程操控員不應(yīng)在中轉(zhuǎn)平臺內(nèi)部伸縮吊具；f)吊運旋鎖筐及臺座落地時，遠程操控員應(yīng)合理放置在軌距內(nèi)作業(yè)區(qū)域的指定位置，不應(yīng)影響岸橋大車行駛和車輛通行，并提醒現(xiàn)場作業(yè)人員放置警示路錐；g)吊運臺座進入中轉(zhuǎn)平臺內(nèi)部時，遠程操控員應(yīng)與現(xiàn)場作業(yè)人員確認臺座位置，吊具應(yīng)垂直慢速下落，不應(yīng)歪拉斜吊，主小車或門架小車位置未到位時不應(yīng)強行下降；h)吊運臺座進入中轉(zhuǎn)平臺內(nèi)部后，應(yīng)將吊具起升到安全高度位置，并與中轉(zhuǎn)平臺的現(xiàn)場作業(yè)人員確認解除臺座鎖定；i)吊運旋鎖筐及臺座作業(yè)完成后，遠程操控員應(yīng)選擇開啟自動運行模式；j)現(xiàn)場作業(yè)人員根據(jù)中轉(zhuǎn)平臺指示信號進入中轉(zhuǎn)平臺拆裝旋鎖，無進入中轉(zhuǎn)平臺作業(yè)指示信號時，不應(yīng)進入中轉(zhuǎn)平臺作業(yè)區(qū)域；k)中轉(zhuǎn)平臺的現(xiàn)場作業(yè)人員應(yīng)在指定區(qū)域內(nèi)作業(yè)，不應(yīng)擅自進入岸橋其他區(qū)域；l)拆裝集裝箱旋鎖完畢后，現(xiàn)場作業(yè)人員應(yīng)及時清理臨時擺放的旋鎖，將旋鎖放置于旋鎖筐內(nèi)，并做好交接。6.5.1危險貨物集裝箱裝卸作業(yè)應(yīng)符合GB16994.3的相關(guān)規(guī)定，重大件貨物裝卸6.5.2危險貨物集裝箱作業(yè)時，遠程操控員應(yīng)全程使用人工介入運行模式進行遠程操控。根據(jù)作業(yè)6.5.3重大件作業(yè)時，遠程操控員應(yīng)全程使用人工介入運行模式進行遠程操控。作業(yè)前，應(yīng)確認輔助作業(yè)設(shè)備類型，連接輔助作業(yè)設(shè)備時，遠程操控員應(yīng)聽從現(xiàn)場作業(yè)人員的指揮命令進行作業(yè)。7.1遠程操控員應(yīng)將岸橋主小車和門架小車停放至停車位，并將吊具收至20ft位置，起升至安全高度。7.2遠程操控員應(yīng)聽從現(xiàn)場作業(yè)人員的指令將大車移動至非作業(yè)區(qū)域，并應(yīng)根據(jù)實際情況