七、控制指令教材

PLC-300模塊S7-300指令系統(tǒng)1萊鋼培訓(xùn)中心王憲芹Mobile-mail:lgddwangxianqin1@126.com控制指令主要內(nèi)容一、邏輯控制指令二、程序控制指令三、主控繼電器指令3控制指令控制指令可控制程序的執(zhí)行順序，使得CPU能根據(jù)不同的情況執(zhí)行不同的程序?？刂浦噶钣?類：一、邏輯控制指令二、程序控制指令三、主控繼電器指令4一、邏輯控制指令邏輯控制指令是指邏輯塊內(nèi)的跳轉(zhuǎn)和循環(huán)指令，這些指令可以中斷原有的線性程序掃描，并跳轉(zhuǎn)到目標(biāo)地址處重新執(zhí)行線性程序掃描。目標(biāo)地址由跳轉(zhuǎn)指令后面的標(biāo)號(hào)指定，該地址標(biāo)號(hào)指出程序要跳往何處，可向前跳轉(zhuǎn)，也可以向后跳轉(zhuǎn)，最大跳轉(zhuǎn)距離為-32768或32767字。無(wú)條件跳轉(zhuǎn)指令多分支跳轉(zhuǎn)指令條件跳轉(zhuǎn)指令循環(huán)指令標(biāo)號(hào)：最多為4個(gè)字符，第一個(gè)必須是字母，其余可為字母或數(shù)字。盡量避免向前跳轉(zhuǎn)，以免造成死循環(huán)。5一、邏輯控制指令1、無(wú)條件跳轉(zhuǎn)指令無(wú)條件跳轉(zhuǎn)指令JU執(zhí)行時(shí)，將直接中斷當(dāng)前的線性程序掃描，并跳轉(zhuǎn)到由指令后面的標(biāo)號(hào)所指定的目標(biāo)地址處重新執(zhí)行線性程序掃描。很少使用，跳過(guò)的部分不寫(xiě)即可。6一、邏輯控制指令1、無(wú)條件跳轉(zhuǎn)指令【例1】無(wú)條件跳轉(zhuǎn)指令的使用。當(dāng)程序執(zhí)行到無(wú)條件跳轉(zhuǎn)指令時(shí)，將直接跳轉(zhuǎn)到L1處執(zhí)行。7一、邏輯控制指令2、多分支跳轉(zhuǎn)指令多分支跳轉(zhuǎn)指令JL的指令格式如下：JL<標(biāo)號(hào)>

如果累加器1低字中低字節(jié)的內(nèi)容小于JL指令和由JL指令所指定的標(biāo)號(hào)之間的JU指令的數(shù)量，JL指令就會(huì)跳轉(zhuǎn)到其中一條JU處執(zhí)行，并由JU指令進(jìn)一步跳轉(zhuǎn)到目標(biāo)地址；如果累加器1低字中低字節(jié)的內(nèi)容為0，則直接執(zhí)行JL指令下面的第一條JU指令；如果累加器1低字中低字節(jié)的內(nèi)容為1，則直接執(zhí)行JL指令下面的第二條JU指令；如果跳轉(zhuǎn)的目的地的數(shù)量太大，則JL指令跳轉(zhuǎn)到目的地列表中最后一個(gè)JU指令之后的第一個(gè)指令。8一、邏輯控制指令2、多分支跳轉(zhuǎn)指令【例2】多分支跳轉(zhuǎn)指令的使用。9一、邏輯控制指令3、條件跳轉(zhuǎn)指令用的多10一、邏輯控制指令3、條件跳轉(zhuǎn)指令【例3】條件跳轉(zhuǎn)指令的使用。

程序示例如下圖所示。當(dāng)I0.0與I0.1同時(shí)為“1”時(shí)，則跳轉(zhuǎn)到L2處執(zhí)行；否則，到L1處執(zhí)行（順序執(zhí)行）。11一、邏輯控制指令4、循環(huán)指令循環(huán)指令的格式如下：LOOP<標(biāo)號(hào)>

使用循環(huán)指令（LOOP）可以多次重復(fù)執(zhí)行特定的程序段，由累加器1確定重復(fù)執(zhí)行的次數(shù)，即以累加器1的低字為循環(huán)計(jì)數(shù)器。LOOP指令執(zhí)行時(shí)，將累加器1低字中的值減1，如果不為0，則繼續(xù)循環(huán)過(guò)程，否則執(zhí)行LOOP指令后面的指令。循環(huán)體是指循環(huán)標(biāo)號(hào)和LOOP指令間的程序段。12一、邏輯控制指令4、循環(huán)指令【例4】循環(huán)指令的使用。利用循環(huán)指令可以完成有規(guī)律的重復(fù)計(jì)算過(guò)程，下面是求階乘“8！”的示例程序：13二、程序控制指令程序控制指令是指功能塊（FB、FC、SFB、SFC）調(diào)用指令和邏輯塊(OB，F(xiàn)B，F(xiàn)C)結(jié)束指令。調(diào)用塊或結(jié)束塊可以是有條件的或是無(wú)條件的。基本控制指令子程序調(diào)用指令

CALL指令可以調(diào)用用戶編寫(xiě)的功能塊或操作系統(tǒng)提供的功能塊，CALL指令的操作數(shù)是功能塊類型及其編號(hào)，當(dāng)調(diào)用的功能塊是FB塊時(shí)還要提供相應(yīng)的背景數(shù)據(jù)塊DB。使用CALL指令可以為被調(diào)用功能塊中的形參賦以實(shí)際參數(shù)，調(diào)用時(shí)應(yīng)保證實(shí)參與形參的數(shù)據(jù)類型一致。14二、程序控制指令1、基本控制指令15二、程序控制指令2、子程序調(diào)用指令用的多MD1016三、