JTG《公路電子不停車收費車路協(xié)同拓展服務技術規(guī)范》

JTG

中華人民共和國行業(yè)標準JTGXXXX－XXXX

公路電子不停車收費車路協(xié)同

拓展服務技術規(guī)范

TechnicalSpecificationforCooperativeVehicleInfrastructureExpansion

ServiceofHighwayElectronicTollCollection

（征求意見稿）

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實施

中華人民共和國交通運輸部發(fā)布

公路電子不停車收費車路協(xié)同拓展服務技術規(guī)范（征求意見稿）總則

1總則

1.0.1為規(guī)范和指導公路電子不停車收費車路協(xié)同拓展服務的系統(tǒng)規(guī)劃、設計、建設和運

行，制定本規(guī)范。

1.0.2本規(guī)范適用于公路電子不停車收費車路協(xié)同拓展服務相關設施的建設和運行。

1.0.3公路電子不停車收費車路協(xié)同拓展服務應根據(jù)“經(jīng)濟適用、適度超前”的原則，在

現(xiàn)有收費業(yè)務的基礎上，采用軟硬件升級的方式，積極拓展車路協(xié)同信息服務應用，應堅持

系統(tǒng)協(xié)調(diào)、資源節(jié)約和環(huán)境保護的理念。

1.0.4公路電子不停車收費車路協(xié)同拓展服務除應符合本規(guī)范規(guī)定外，尚應符合國家和行

業(yè)現(xiàn)行有關標準的規(guī)定。

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公路電子不停車收費車路協(xié)同拓展服務技術規(guī)范（征求意見稿）術語與符號

2術語與符號

2.1術語

2.1.1公路電子不停車收費車路協(xié)同拓展服務cooperativevehicle

infrastructureexpansionserviceofhighwayelectronictollcollection

基于5.8GHz專用短程通信技術，依托路側(cè)設施開展車路動態(tài)實時信息交互，

實現(xiàn)運行感知、分析處理、協(xié)同控制和服務發(fā)布的應用系統(tǒng)，簡稱車路協(xié)同拓展

服務系統(tǒng)。

2.1.2中心系統(tǒng)centralsystem

部署在省或路段，用于支持風險預警、事件管控、信息服務等車路協(xié)同拓展

服務及其業(yè)務運行維護的系統(tǒng)。

2.1.3路側(cè)智能站roadsidefacilities

部署在路側(cè)，具備信息匯聚、信息處理、決策生成與分發(fā)等功能的軟硬件系

統(tǒng)。

2.1.4路側(cè)單元roadsideunit

安裝在路側(cè)用于同過往車輛上的車載單元進行通信的天線及控制設備。通過

軟件升級即可同時支持收費業(yè)務和部分拓展服務功能的路側(cè)單元，稱為RSU1.5。

具備更高通信性能、同時支持收費業(yè)務和拓展服務功能的路側(cè)單元，稱為RSU2.0。

2.1.5車載單元onboardunit

安裝在車輛上并且支持與路側(cè)單元進行信息交換的設備。符合現(xiàn)行《電子

收費專用短程通信》（GB/T20851）規(guī)定的專用短程通信方式且僅支持收費業(yè)務

的OBU，稱為OBU1.0。除符合現(xiàn)行《電子收費專用短程通信》（GB/T20851）規(guī)

定的專用短程通信方式外，具備更高通信能力且支持拓展服務功能的OBU，稱為

OBU2.0。

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公路電子不停車收費車路協(xié)同拓展服務技術規(guī)范（征求意見稿）術語與符號

2.2符號

ASN.1——抽象語法標記（AbstractSyntaxNotationOne）

BST——信標服務表（BeaconServiceTable）

CPU——中央處理器（CentralProcessingUnit）

DSRC——專用短程通信（DedicatedShortRangeCommunication）

ETC——電子收費（ElectronicTollCollection）

ESAM——設備安全控制模塊（EquipmentSecurityAccessModule）

HTTP——超文本傳輸協(xié)議（HyperTextTransferProtocol）

MTBF——平均故障間隔時間（MeanTimeBetweenFailure）

MAC——媒體訪問控制（MediumAccessControl）

OBU——車載單元（OnBoardUnit）

OTA——空中下載技術（Over-the-AirTechnology）

PSAM——消費安全訪問模塊（PaymentSecurityAccessModule）

RSF——路側(cè)智能站（RoadsideFacilities）

RSU——路側(cè)單元（RoadSideUnit）

SSH——安全外殼（SecureShell）

TCP——傳輸控制協(xié)議（TransmissionControlProtocol）

VST——車輛服務表（VehicleServiceTable）

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公路電子不停車收費車路協(xié)同拓展服務技術規(guī)范（征求意見稿）基本規(guī)定

3基本規(guī)定

3.0.1車路協(xié)同拓展服務系統(tǒng)應由中心系統(tǒng)、RSF、RSU1.5/RSU2.0、OBU1.0

/OBU2.0、監(jiān)測設施，以及供電、通信等附屬設施組成。系統(tǒng)框架應符合圖3.0.1

規(guī)定。

β接口

蜂鳴或語音ω或ω接口λ接口

OBU1.0RSU1.5中心

系統(tǒng)

ω接口ω接口

用戶RSF

語音、圖像α接口β接口φ接口

OBU2.0RSU2.0監(jiān)測

設施

車路信息交互

圖3.0.1車路協(xié)同拓展服務系統(tǒng)框架

1-α接口：OBU2.0與RSU2.0之間的DSRC接口；2-β、β′接口：RSF與RSU1.5、RSU2.0之間的通信接

口；3-λ接口：中心系統(tǒng)與RSF之間的通信接口；4-φ接口：RSF與監(jiān)測設施之間的通信接口；5-ω接口：

RSU1.5、RSU2.0與OBU1.0之間的通信接口；6-ω′接口：RSU1.5與OBU1.0、OBU2.0之間的通信接口

條文說明：

考慮到車路協(xié)同拓展服務場景的低延時、差異化應用需求，車路協(xié)同拓展服

務系統(tǒng)按照中心和本地兩級配置和部署，中心系統(tǒng)主要進行路段或路網(wǎng)信息融合、

決策及發(fā)布，本地系統(tǒng)進行局部路段信息實時融合、決策及發(fā)布。為適應現(xiàn)有路

網(wǎng)信息系統(tǒng)的運行實際情況，RSF僅具有接收發(fā)布信息并透傳分發(fā)至RSU的能力

時，RSF可用通用服務器或車道控制器替代。

3.0.2車路協(xié)同拓展服務系統(tǒng)功能應符合下列要求：

1應支持本規(guī)范4.0.1中規(guī)定的基礎服務場景，宜支持本規(guī)范4.0.1中規(guī)

定的其他服務場景。

2應具備中心和本地兩級分級配置、跨路段或跨省連續(xù)服務、一體化運維

和安全管理等功能。

3應具備通過語音播報方式實現(xiàn)人機交互的功能，可支持圖像等人機交互。

4應支持用戶信息訂閱、查詢與更新等功能。

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公路電子不停車收費車路協(xié)同拓展服務技術規(guī)范（征求意見稿）基本規(guī)定

3.0.3車路協(xié)同拓展服務系統(tǒng)技術指標應符合下列要求：

1系統(tǒng)本地級發(fā)布時延應不大于200ms，中心級發(fā)布時延應不大于1s。

2系統(tǒng)設備工作穩(wěn)定、可靠，應支持故障快速定位與恢復，MTBF應不小于

10000h。

條文說明：

1車路協(xié)同拓展服務系統(tǒng)的時延包括中心系統(tǒng)、RSF、RSU、OBU以及監(jiān)測設

施之間的通信傳輸時延。考慮到不同場景下的業(yè)務數(shù)據(jù)頻率的不同，本地級發(fā)布

時延僅規(guī)定RSF接收到中心系統(tǒng)或監(jiān)測設施接入的數(shù)據(jù)并從RSF融合處理完數(shù)

據(jù)之后開始計算，傳輸至OBU的時延，不含OBU自身處理時間。中心級發(fā)布時延

為中心系統(tǒng)接收到不同場景下傳輸?shù)臄?shù)據(jù)之后，經(jīng)中心級系統(tǒng)處理完成后開始計

算，將數(shù)據(jù)傳輸至相應路側(cè)RSF所需的時間，不含RSF的自身處理時間。

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公路電子不停車收費車路協(xié)同拓展服務技術規(guī)范（征求意見稿）服務場景

4服務場景

4.0.1車路協(xié)同拓展服務系統(tǒng)的服務場景應符合表4.0.1。

表4.0.1車路協(xié)同拓展服務系統(tǒng)的服務場景

序

類別服務場景名稱場景描述

號

在急彎、陡坡、長大下坡以及易發(fā)崩塌、滑坡等特殊路

1特殊路段行車風險預警

段上游，通過OBU發(fā)送相關信息。

在限高、限寬、限載、限時、以及專用車道（如奧運專

2特定限行路段通行預警用車道等）等特定限行路段上游，通過OBU發(fā)送相關

信息。

在發(fā)生計劃性交通事件（如施工養(yǎng)護、交通管制等）的

基礎

3計劃性交通事件管控服務路段上游，通過OBU發(fā)送事件相對位置預警和車道級

服務

管控信息。

場景

在發(fā)生突發(fā)性交通事件（如交通事故、惡劣氣象、地質(zhì)

4突發(fā)性交通事件管控服務災害等）的路段上游，通過OBU發(fā)送事件相對位置預

警和車道級管控信息。

在服務區(qū)路段上游通過OBU發(fā)送服務區(qū)住宿、餐飲、

5服務區(qū)信息服務維修等基本信息，以及空閑車位、加油站（充電樁）等

動態(tài)服務信息。

通過具備定位和無線通信能力的OBU向救援機構發(fā)送

6一鍵救援服務

救援請求信息。

路側(cè)通過具備與車機交互能力的OBU獲取危險品運輸

其他

7危險品運輸車輛監(jiān)測及預警車輛和貨物的狀態(tài)信息，針對異常狀態(tài)向其他車輛發(fā)

服務

送預警信息。

場景

路側(cè)通過采集具備定位和無線通信能力的OBU定位信

8安全駕駛行為提醒服務息，針對判別出的異常駕駛行為（如頻繁變道、超速、

急加減速等）發(fā)出預警信息給周圍其他車輛。

4.0.2基礎服務場景傳輸數(shù)據(jù)內(nèi)容應符合表4.0.2-1規(guī)定，其他服務場景傳

輸數(shù)據(jù)內(nèi)容應符合表4.0.2-2規(guī)定。

4.0.3RSU與OBU傳輸數(shù)據(jù)格式應采用ASN.1標準進行定義。遵循“消息幀-

消息體-數(shù)據(jù)幀-數(shù)據(jù)元素”層層嵌套的邏輯，具體定義應符合附錄A要求。

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公路電子不停車收費車路協(xié)同拓展服務技術規(guī)范（征求意見稿）服務場景

表4.0.2-1基礎服務場景傳輸數(shù)據(jù)內(nèi)容

序數(shù)據(jù)內(nèi)容

場景名稱參考提示模板

號

中心系統(tǒng)→RSFRSF→RSFRSF→RSU1.5/RSU2.0RSU1.5/RSU2.0→OBU1.0/OBU2.0

①信息標識、場景類型、子類

信息標識、消息類型、場景類型、①場景類型、場景子類型、距離參數(shù)、上

特殊路段型、距離參數(shù)、上下行標識、車前方XX米【場景子

場景子類型、路段標識、起點樁號、下行標識、車型建議限速值、信息優(yōu)先

1行車風險-型建議限速值、信息優(yōu)先級、有類型】，建議車速XX

止點樁號、上下行標識、預警等級、級；或②服務提示、上下行標識、信息優(yōu)

預警效狀態(tài)；或②服務提示、上下行

預留字段先級

標識、信息優(yōu)先級

①信息標識、場景類型、場景子

信息標識、消息類型、場景類型、類型、距離參數(shù)、上下行標識、①場景類型、場景子類型、距離參數(shù)、上

特定限行

場景子類型、路段標識、起點樁號、限制措施、輔助策略、信息優(yōu)先下行標識、限制措施、輔助策略、信息優(yōu)前方XX米【場景子

路段通行-

2止點樁號、占用車道、限制措施、級、有效狀態(tài)；或②服務提示、先級；或②服務提示、上下行標識、信息類型】，【限制措

預警

上下行標識、預警等級、預留字段上下行標識、信息優(yōu)先級、有效優(yōu)先級施】，【輔助策略】

狀態(tài)

信息標識、消息類型、源路側(cè)

站編號、目標路側(cè)站編號、場①信息標識、場景類型、場景子

信息標識、消息類型、場景類型、

景類型、場景子類型、路段標類型、距離參數(shù)、上下行標識、①場景類型、場景子類型、距離參數(shù)、上前方XX米XX車道

場景子類型、路段標識、事件標識、

計劃性交識、事件標識、事件起點樁影響車道號、車道號、車道狀下行標識、影響車道號、車道號、車道狀【場景子類型】，

事件起點樁號、事件止點樁號、占

3通事件管號、事件止點樁號、占用車態(tài)、分車型車道限速、輔助策態(tài)、分車型車道限速、輔助策略、信息優(yōu)【輔助策略】，限速

用車道、上下行標識、開始時間、

控服務道、上下行標識、開始時間、略、信息優(yōu)先級、有效狀態(tài)；或先級；或②服務提示、上下行標識、信息XX

預計結(jié)束時間、實際結(jié)束時間、預

預計結(jié)束時間、實際結(jié)束時②服務提示、上下行標識、信息優(yōu)先級

警等級、事件描述、預留字段

間、預警等級、事件描述、預優(yōu)先級、有效狀態(tài)

留字段

信息標識、消息類型、源路側(cè)①信息標識、場景類型、場景子

信息標識、消息類型、場景類型、站編號、目標路側(cè)站編號、場類型、距離參數(shù)、上下行標識、①場景類型、場景子類型、距離參數(shù)、上前方XX米XX車道

突發(fā)性交場景子類型、路段標識、事件標識、景類型、場景子類型、路段標影響車道號、車道號、車道狀下行標識、影響車道號、車道號、車道狀【場景子類型】，

4通事件管事件起點樁號、事件止點樁號、占識、事件標識、事件起點樁態(tài)、分車型車道限速、輔助策態(tài)、分車型車道限速、輔助策略、信息優(yōu)【輔助策略】，限速

控服務用車道、上下行標識、預警等級、號、事件止點樁號、占用車略、信息優(yōu)先級、有效狀態(tài)；或先級；或②服務提示、上下行標識、信息XX

事件描述、預留字段道、上下行標識、預警等級、②服務提示、上下行標識、信息優(yōu)先級

事件描述、預留字段優(yōu)先級、有效狀態(tài)

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公路電子不停車收費車路協(xié)同拓展服務技術規(guī)范（征求意見稿）服務場景

續(xù)表4.0.2-1基礎服務場景傳輸數(shù)據(jù)內(nèi)容

序數(shù)據(jù)內(nèi)容

場景名稱參考提示模板

號

中心系統(tǒng)?RSFRSF?RSFRSF?RSU1.5/RSU2.0RSU1.5/RSU2.0?OBU1.0/OBU2.0

①信息標識、場景類型、場景子

信息標識、消息類型、場景類型、

類型、服務區(qū)名稱、距離參數(shù)、

場景子類型、路段標識、服務區(qū)標①場景類型、場景子類型、服務區(qū)名稱、

上下行標識、服務內(nèi)容、服務異前方XX米【服務區(qū)

識、起點樁號、止點樁號、服務內(nèi)距離參數(shù)、上下行標識、服務內(nèi)容、服務

常信息、車位數(shù)、充電車位數(shù)、名稱】，【服務內(nèi)

容、車位數(shù)、空閑車位數(shù)、充電車異常信息、空閑車位信息、空閑充電車位

服務區(qū)信空閑車位數(shù)、空閑充電車位數(shù)、容】，【服務異?！?，

5位數(shù)、空閑充電車位數(shù)、充電樁供-信息、充電樁供電類型、充電樁功率、空

息服務充電樁供電類型、充電樁功率、空閑車位XX，【針

電類型、充電樁功率、空閑充電樁閑充電樁數(shù)、充電單價、加油站服務信

空閑充電樁數(shù)、充電單價、加油對新能源車】空閑

數(shù)、充電單價、加油站服務、服務息、信息優(yōu)先級；或②服務提示、上下行

站服務信息、信息優(yōu)先級、有效充電車位XX

狀態(tài)描述、上下行標識、預警等級、標識、信息優(yōu)先級

狀態(tài)；或②服務提示、上下行標

預留字段

識、信息優(yōu)先級、有效狀態(tài)

注1：箭頭方向表示數(shù)據(jù)傳輸方向。

注2：①表示與RSU2.0之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，②表示與RSU1.5或RSU2.0之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。

表4.0.2-2其他服務場景傳輸數(shù)據(jù)內(nèi)容

序數(shù)據(jù)內(nèi)容

場景名稱參考提示模板

號中心系統(tǒng)?RSFRSF?RSFRSF?RSU1.5/RSU2.0RSU1.5/RSU2.0?OBU2.0

中心系統(tǒng)←RSF：

RSF←RSU1.5/RSU2.0:

信息標識、消息類型、場景類型、RSU1.5/RSU2.0←OBU2.0:

信息標識、消息類型、車輛標

場景子類型、車輛標識、車牌號碼、信息標識、消息類型、車輛標識、車牌號

一鍵救援識、車牌號碼、車輛位置經(jīng)度、已【成功】請求救

1車輛位置經(jīng)度、車輛位置緯度、車-碼、車輛位置經(jīng)度、車輛位置緯度、車輛

服務車輛位置緯度、車輛位置高程、援，請耐心等待。

輛位置高程、上下行標識、預警等位置高程、預警等級、信息優(yōu)先級、有效

預警等級、信息優(yōu)先級、有效狀

級、基本描述、信息優(yōu)先級、有效狀態(tài)

態(tài)

狀態(tài)、預留字段

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公路電子不停車收費車路協(xié)同拓展服務技術規(guī)范（征求意見稿）服務場景

續(xù)表4.0.2-2其他服務場景傳輸數(shù)據(jù)內(nèi)容

序數(shù)據(jù)內(nèi)容

場景名稱參考提示模板

號中心系統(tǒng)?RSFRSF?RSFRSF?RSU1.5/RSU2.0RSU1.5/RSU2.0?OBU2.0

（1）中心系統(tǒng)→RSF:

信息標識、消息類型、場景類型、

場景子類型、路段標識、起點樁號、（1）RSF→RSU1.5/RSU2.0:

止點樁號、車輛標識、車牌號碼、信息標識、消息類型、源路側(cè)①信息標識、場景類型、場景子（1）RSU1.5/RSU2.0→OBU2.0:

異常類型、狀態(tài)內(nèi)容、上下行標識、站編號、目標路側(cè)站編號、場類型、距離參數(shù)、上下行標識、①場景類型、場景子類型、距離參數(shù)、輔

占用車道、車輛位置經(jīng)緯、車輛位景類型、場景子類型、路段標占用車道、輔助策略、信息優(yōu)先助策略、上下行標識、占用車道、信息優(yōu)

①【場景子類型】預

置緯度、車輛位置高程、預警等級、識、起點樁號、止點樁號、車級、有效狀態(tài)；或②服務提示、先級；或②服務提示、上下行標識、信息

危險品運警；或②前方XX米

基本描述、有效狀態(tài)、預留字段輛標識、車牌號碼、異常類上下行標識、信息優(yōu)先級、有效優(yōu)先級；

2輸車輛監(jiān)有【場景子類型】車

（2）中心系統(tǒng)←RSF:型、狀態(tài)內(nèi)容、車輛位置經(jīng)狀態(tài)（2）RSU1.5/RSU2.0←OBU2.0：

測及預警輛，【輔助策略】，

信息標識、消息類型、場景類型、緯、車輛位置緯度、車輛位置（2）RSF←RSU1.5/RSU2.0:信息標識、消息類型、車輛標識、車牌號

車牌XX

場景子類型、路段標識、起點樁號、高程、上下行標識、預警等信息標識、消息類型、車輛標碼、狀態(tài)內(nèi)容、車輛位置經(jīng)緯、車輛位置

止點樁號、車輛標識、車牌號碼、級、基本描述、有效狀態(tài)、預識、車牌號碼、狀態(tài)內(nèi)容、車輛緯度、車輛位置高程、預警等級、有效狀

異常類型、狀態(tài)內(nèi)容、車輛位置經(jīng)留字段位置經(jīng)緯、車輛位置緯度、車輛態(tài)

緯、車輛位置緯度、車輛位置高程、位置高程、預警等級、有效狀態(tài)

上下行標識、預警等級、基本描述、

有效狀態(tài)

（1）中心系統(tǒng)→RSF:

信息標識、消息類型、場景類型、

場景子類型、車輛標識、車輛號碼、

信息標識、消息類型、源路側(cè)（1）RSF→RSU1.5/RSU2.0:

車輛位置經(jīng)度、車輛位置緯度、車

站編號、目標路側(cè)站編號、場信息標識、場景類型、場景子類（1）RSU1.5/RSU2.0→OBU2.0:

輛位置高程、上下行標識、預警等①車輛【場景子類

景類型、場景子類型、車輛標型、距離參數(shù)、上下行標識、輔場景類型、場景子類型、距離參數(shù)、上下

安全駕駛級、基本描述、有效狀態(tài)、預留字型】；或②前方XX

識、車輛號碼、車輛位置經(jīng)助策略、信息優(yōu)先級、有效狀態(tài)行標識、輔助策略、信息優(yōu)先級

3行為提醒段米XX車道有【場景

度、車輛位置緯度、車輛位置（2）RSF←RSU1.5/RSU2.0:（2）RSU1.5/RSU2.0←OBU2.0：

服務（2）中心系統(tǒng)←RSF:子類型】車輛，車牌

高程、上下行標識、預警等信息標識、消息類型、車輛標信息標識、消息類型、車輛標識、車輛號

信息標識、消息類型、場景類型、XX

級、基本描述、有效狀態(tài)、預識、車輛號碼、車輛位置、預警碼、車輛位置、預警等級、有效狀態(tài)

場景子類型、車輛標識、車輛號碼、

留字段等級、有效狀態(tài)

車輛位置經(jīng)度、車輛位置緯度、車

輛位置高程、上下行標識、預警等

級、基本描述、有效狀態(tài)

注1：箭頭方向表示數(shù)據(jù)傳輸方向。

注2：①表示與RSU2.0之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，②表示與RSU1.5或RSU2.0之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。

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公路電子不停車收費車路協(xié)同拓展服務技術規(guī)范（征求意見稿）交互流程

5交互流程

5.1RSU1.5與OBU1.0交互流程

5.1.1RSU1.5與OBU1.0系統(tǒng)交互流程應符合圖5.1.1的規(guī)定。

OBU1.0RSU1.5RSF中心系統(tǒng)

拓展服務信息

..

..

..

F3

（拓展服務指令）

TrafficInfo.rq

拓展服務（語音）

TrafficInfo.rs

拓展服務（語音）響應

E3

（拓展服務指令響應）

F4

EventReport（釋放鏈路）

（釋放鏈路）

.

圖例:.收費業(yè)務

.

圖5.1.1RSU1.5與OBU1.0系統(tǒng)交互流程

5.2RSU1.5與OBU2.0交互流程

5.2.1RSU1.5與OBU2.0系統(tǒng)交互流程應符合圖5.2.1的規(guī)定。

OBU2.0RSU1.5RSF中心系統(tǒng)

拓展服務信息

..

..

..

F3

（拓展服務指令）

TrafficInfo.rq

拓展服務（語音）

TrafficInfo.rs

拓展服務（語音）響應E3

（拓展服務指令響應）

EventReportF4

（釋放鏈路）（釋放鏈路）

圖例:收費業(yè)務

圖5.2.1RSU1.5與OBU2.0系統(tǒng)交互流程

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公路電子不停車收費車路協(xié)同拓展服務技術規(guī)范（征求意見稿）交互流程

5.3RSU2.0與OBU1.0交互流程

5.3.1RSU2.0與OBU1.0系統(tǒng)交互流程應符合圖5.3.1的規(guī)定。

OBU1.0RSU2.0RSF中心系統(tǒng)