泳池清潔機(jī)器人技術(shù)規(guī)范

1T/QGCMLXXXX—XXXX泳池清潔機(jī)器人通用技術(shù)規(guī)范本文件規(guī)定了泳池清潔機(jī)器人的術(shù)語(yǔ)和定義、產(chǎn)品簡(jiǎn)介、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存。本標(biāo)準(zhǔn)適用于家用泳池或類似泳池的環(huán)境的智能清潔機(jī)器人。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T26572-2011電子電氣產(chǎn)品中限用物質(zhì)的限量要求《電氣、電子設(shè)備中限制使用某些有害物質(zhì)指令》GB/T12670-2008聚丙烯(PP)樹脂GB/T12671-2008聚苯乙烯(PS)樹脂GB/T12672-2009丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)樹脂GB/T11115-2009聚乙烯（PE）樹脂GB4706.1-2005家用和類似用途電器的安全第1部分:通用要求GB4706.7-2014家用和類似用途電器的安全真空吸塵器和吸水式清潔器具的特殊要求GB4343.1-2018家用電器、電動(dòng)工具和類似器具的電磁兼容要求第1部分：發(fā)射GB17625.1-2012電磁兼容限值諧波電流發(fā)射限值(設(shè)備每相輸入電流≤16A)GB/T37242-2018機(jī)器人噪聲試驗(yàn)方法GB/T4208-2017外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）GB/T2828.1-2012計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序第1部分：按接收質(zhì)量限(AQL)檢索的逐批檢驗(yàn)抽樣計(jì)劃GB/T5296.2-2008消費(fèi)品使用說明第2部分：家用和類似用途電器GB/T1019-2008家用和類似用途電器包裝通則3術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1電機(jī)Electricalmachinery電機(jī)在不同機(jī)構(gòu)行使不同的功能，分別有吸水功能的電機(jī)、驅(qū)動(dòng)機(jī)器人行駛的電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)滾刷的3.2毛刷Brush毛刷指0.08絲刷毛的毛刷。3.3紫外燈Ultravioletlamp2T/QGCMLXXXX—XXXXUVC短波滅菌燈指波長(zhǎng)200～275nm的紫外燈。3.4濾網(wǎng)strainermesh不同精細(xì)度的濾網(wǎng)指不同目數(shù)的套啤注塑尼龍網(wǎng)框。4產(chǎn)品簡(jiǎn)介4.1產(chǎn)品簡(jiǎn)圖：產(chǎn)品簡(jiǎn)圖見圖1。4.2產(chǎn)品結(jié)構(gòu)組成產(chǎn)品結(jié)構(gòu)組成見圖2。3T/QGCMLXXXX—XXXX4.3產(chǎn)品基本參數(shù)產(chǎn)品詳細(xì)參數(shù)見表1。4T/QGCMLXXXX—XXXX1ACV234W5A67894.4生產(chǎn)流程簡(jiǎn)圖生產(chǎn)流程見圖3。5技術(shù)要求5T/QGCMLXXXX—XXXX5.1一般要求、性能結(jié)構(gòu)、電動(dòng)器具的輸出功率機(jī)器人應(yīng)能在下述條件下正常工作：a)家用泳池或類似泳池的環(huán)境（面積≤250m2);b)環(huán)境溫度0℃~50℃;c)泳池深度0.5m～3.0m;d)控制板、電機(jī)及電池包做好IPX8級(jí)防水;e)行走機(jī)構(gòu)用料耐磨耐老化耐腐蝕，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)穩(wěn)定直接;f)機(jī)器人輸出功率≤250，充電采用單相電壓110～240V/50Hz頻率的交流電源。5.2根據(jù)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的技術(shù)要求提供技術(shù)要求5.2.1披鋒、斷差、縫隙a)在注塑過程中對(duì)透明件、注塑原料流動(dòng)性差的比如PC材質(zhì)的部件，需要大的鎖模力及較長(zhǎng)保壓時(shí)間，該類部件在設(shè)計(jì)過程中合理選擇合模線位置，最好對(duì)合模線進(jìn)行隱藏或加美工操，避免產(chǎn)品外漏部件產(chǎn)生可用手觸碰的明顯披鋒，其組裝銜接處不可有影響裝配性能的披鋒且在使用/裝配/拆卸過程中不會(huì)對(duì)人體造成傷害；b)由于直出殼體尺寸較大，變形概率增高，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上要做好卡扣位置及尺寸，避免可拆卸大殼之間的配合因變形而出現(xiàn)卡不住或配合過緊的情況，要讓組裝及拆卸便捷而順暢。另外，在不同部位要銜接的位置，做美工槽，保證無(wú)肉眼可見的明顯斷差。5.2.2防水針對(duì)有防水要求的部件，按照產(chǎn)品實(shí)際需求防水等級(jí)，設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)防水等級(jí)的密封結(jié)構(gòu)，不需二次拆卸的部件防水配合，可以使用熱板焊或超聲焊接。5.2.3部件耐用性產(chǎn)品所有操作按鍵/卡扣，如開關(guān)機(jī)、檔位調(diào)整按鍵等，需進(jìn)行連續(xù)重復(fù)性操作≥5000次的測(cè)試，所以材料宜選用耐磨、抗拉、高強(qiáng)度的材質(zhì)，并做好相應(yīng)滑槽的間隙配合。5.3外觀質(zhì)量要求外觀應(yīng)符合以下要求：a)噴涂涂層應(yīng)均勻，無(wú)掉油，無(wú)劃傷，無(wú)破損；b)絲印清晰，完整無(wú)脫落；c)各零部件之間配合良好，無(wú)大于0.5mm的起級(jí)或開縫。5.4內(nèi)部元件的相關(guān)參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)5.4.1電機(jī)、電子零部件的限用物質(zhì)含量應(yīng)符合GB/T26572的規(guī)定，其它材料應(yīng)符合ROHS最新標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。5.4.2塑料制品材質(zhì)應(yīng)符合GB/T12670、GB/T12671、GB/T12672、GB/T11115的規(guī)定。5.4.3關(guān)鍵零部件安全應(yīng)符合GB4706.1的規(guī)定。5.5安全防護(hù)要求5.5.1安全性能應(yīng)符合GB4706.1、GB4706.7的規(guī)定。5.5.2電磁兼容應(yīng)符合GB4343.1和GB17625.1的規(guī)定。5.5.3控制箱的防水等級(jí)應(yīng)不低于GB/T4208—2017中IP54的要求。5.5.4主機(jī)器的防水等級(jí)應(yīng)不低于GB/T4208—2017中IP68的要求。5.6性能要求5.6.1覆蓋率6T/QGCMLXXXX—XXXX覆蓋率應(yīng)不小于90%。5.6.2清潔能力在名義工況下的實(shí)測(cè)清潔能力，應(yīng)不小于名義清潔能力的90%。5.6.3輸入功率在名義工況下的實(shí)際輸入功率，應(yīng)不大于名義輸入功率的110%。5.6.4工作時(shí)間在名義工況下的實(shí)際工作時(shí)間，應(yīng)不小于名義工作時(shí)間的95%。5.6.5越障能力（適用無(wú)爬墻功能清潔機(jī)器人）機(jī)器人在泳池運(yùn)行時(shí)，越障高度應(yīng)不小于30mm。5.6.6爬墻能力機(jī)器人能延池壁爬墻，且墻面坡度不小于85°。5.6.7遙控功能遙控器在不小于30m內(nèi)，應(yīng)能控制機(jī)器人執(zhí)行規(guī)定的動(dòng)作。5.6.8出水保護(hù)功能當(dāng)機(jī)器人出水面30s內(nèi)應(yīng)停止工作。5.6.9抗跌落能力按本文件6.3.9規(guī)定的跌落測(cè)試后，機(jī)器人應(yīng)能正常工作。5.6.10工作壽命累計(jì)正常工作時(shí)間不應(yīng)小于800h。5.6.11噪聲機(jī)器人噪聲值應(yīng)符合表2的要求。表2噪聲要求m12346試驗(yàn)方法6.1試驗(yàn)條件試驗(yàn)泳池除了應(yīng)滿足本文件5.1的規(guī)定外，尚應(yīng)滿足以下條件：d)長(zhǎng)×寬為10m×10m，深度0.5m～3.0m；e)泳池底部地漏高度為35mm，池壁坡度為90°;7T/QGCMLXXXX—XXXX沙子500g，均勻投入泳池）；6.2外觀檢驗(yàn)采用目測(cè)法和塞尺進(jìn)行檢驗(yàn)。6.3性能檢驗(yàn)6.3.1覆蓋率測(cè)試按照本文件6.1的規(guī)定運(yùn)行50min后，目測(cè)機(jī)器人覆蓋的面積是否達(dá)到泳池面積的90%。6.3.2清潔能力測(cè)試按照本文件6.1的規(guī)定運(yùn)行50min后，檢驗(yàn)機(jī)器人回收的石頭數(shù)量，是否達(dá)到石頭總投入數(shù)量的90%。6.3.3輸入功率測(cè)試按照本文件6.1的規(guī)定運(yùn)行，采用萬(wàn)用表測(cè)量機(jī)器人的實(shí)際功率，是否達(dá)到名義功率的90%。6.3.4工作時(shí)間測(cè)試按照本文件6.1的規(guī)定運(yùn)行，采用計(jì)時(shí)器測(cè)量機(jī)器人的實(shí)際工作時(shí)間，是否達(dá)到名義工作時(shí)間的95%。6.3.5越障能力測(cè)試按照本文件6.1的規(guī)定運(yùn)行，目測(cè)機(jī)器人是否能越過地漏。6.3.6爬墻能力測(cè)試按照本文件6.1的規(guī)定運(yùn)行，目測(cè)機(jī)器人是否能爬上泳池壁。6.3.7遙控功能測(cè)試按照本文件6.1的規(guī)定運(yùn)行，目測(cè)機(jī)器人是否能在30m以外接受信號(hào)并執(zhí)行規(guī)定的動(dòng)作。6.3.8出水保護(hù)測(cè)試按照本文件6.1的規(guī)定運(yùn)行，目測(cè)機(jī)器人出水面30s內(nèi)是否能停止工作。6.3.9抗跌落能力測(cè)試在磚地上放一塊10mm厚的柳桉木，平穩(wěn)舉起機(jī)器人至100mm高度以20次/min的頻率跌落100次，機(jī)身不能有裂開、變形，滾輪及其它部分不能有問題，在跌落時(shí)隨時(shí)注意觀察?？礈y(cè)試完成后能否正常工作。6.3.10工作壽命測(cè)試試驗(yàn)前檢查機(jī)器人裝配是否正常，按照本文件6.1規(guī)定的試驗(yàn)條件進(jìn)行試驗(yàn)。按照使用說明書推薦的正常工作模式以50min運(yùn)行，20min停止的方式循環(huán)至累計(jì)運(yùn)行時(shí)間800h，確認(rèn)其功能是否正常。注：試驗(yàn)過程中，邊刷、滾刷、電池、過濾材料等易耗品可根據(jù)使用說明書規(guī)定進(jìn)行更換。6.3.11噪聲測(cè)試按照GB/T37242的規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)。6.4安全要求檢驗(yàn)6.4.1安全性能按照GB4706.1、GB4706.7的規(guī)定進(jìn)行檢驗(yàn)。6.4.2電磁兼容按照GB4343.1和GB17625.1的規(guī)定進(jìn)行檢驗(yàn)。6.4.3控制箱、主機(jī)器的防水等級(jí)按照GB/T4208—2017的規(guī)定進(jìn)行檢驗(yàn)。7檢驗(yàn)規(guī)則8T/QGCMLXXXX—XXXX7.1檢驗(yàn)分類檢驗(yàn)分為出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)。7.2出廠檢驗(yàn)7.2.1機(jī)器人應(yīng)經(jīng)出廠檢驗(yàn)合格，并附有質(zhì)量檢驗(yàn)合格證書、使用說明書、保修卡等文件及附件后，方可出廠。7.2.2出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目為：a)外觀檢驗(yàn)；b)覆蓋率測(cè)試；清潔能力測(cè)試；輸入功率測(cè)試；工作時(shí)間測(cè)試；越障能力測(cè)試；爬墻能力測(cè)試；h)遙控功能測(cè)試；出水保護(hù)測(cè)試；k)工作壽命測(cè)試。7.2.3以同一班組生產(chǎn)的同一型號(hào)的產(chǎn)品作為一個(gè)檢驗(yàn)批次。7.2.4產(chǎn)品出廠抽樣樣品數(shù)量按GB/T2828.1—2012中特殊檢查水平S.1。7.2.5在抽檢中若出現(xiàn)A類不合格項(xiàng)，則判該批產(chǎn)品不合格；若出現(xiàn)B類不合格項(xiàng)，則允許在批中加倍抽樣對(duì)不合格項(xiàng)進(jìn)行復(fù)檢，若在復(fù)檢仍出現(xiàn)不合格項(xiàng)，則判定該批產(chǎn)品不合格。注：A類不合格項(xiàng)為本文件規(guī)定的覆蓋率、清潔能力、輸入功率、工作7.2.6對(duì)抽檢中合格樣品可作為合格品交訂貨方。7.3型式檢驗(yàn)7.2.7當(dāng)出現(xiàn)下列條件之一時(shí)，應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：a)按正式文件試制、試產(chǎn)、首次批產(chǎn)的新產(chǎn)品；b)停產(chǎn)1年以上再生產(chǎn)時(shí)；c)當(dāng)產(chǎn)品在設(shè)計(jì)、工藝和材料等有重大改變時(shí)；d)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)提出進(jìn)行型式檢驗(yàn)要求時(shí)；e)正常批量生產(chǎn)時(shí)，至少3年做1次。7.2.8型式檢驗(yàn)項(xiàng)目為本文件規(guī)定的所有項(xiàng)目。7.2.9型式檢驗(yàn)的樣品應(yīng)從出廠檢驗(yàn)合格的產(chǎn)品中抽取3臺(tái)，所有項(xiàng)目應(yīng)合格，則判定該批產(chǎn)品合格，否則判定該批產(chǎn)品不合格。8標(biāo)志、使用說明書、包裝、運(yùn)輸、貯存（有無(wú)特殊貯存方式）8.1標(biāo)志機(jī)器人標(biāo)志和使用說明書應(yīng)符合GB4706.1、GB4706.7、GB5296.2的要求。8.2包裝8.2.1產(chǎn)品包裝應(yīng)