計(jì)算機(jī)視覺(jué)與機(jī)器人智慧樹知到期末考試答案章節(jié)答案2024年浙江大學(xué)

計(jì)算機(jī)視覺(jué)與機(jī)器人智慧樹知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年浙江大學(xué)圖像翻譯是指將圖像翻譯成文字描述的技術(shù)。（）

答案:錯(cuò)深度偽造技術(shù)只有危害，不存在正向的、建設(shè)性的應(yīng)用。（）

答案:錯(cuò)一般情況下，行為檢測(cè)任務(wù)所處理的視頻長(zhǎng)度要比視頻識(shí)別任務(wù)的長(zhǎng)。（）

答案:對(duì)激光雷達(dá)也使用了飛行時(shí)間的方法進(jìn)行測(cè)距。（）

答案:對(duì)對(duì)于Mesh的表示方法而言，多采用三角網(wǎng)格的表示方法構(gòu)建物品的原因是多邊形網(wǎng)格能夠繼續(xù)細(xì)分為三角網(wǎng)格。（）

答案:對(duì)在深度學(xué)習(xí)中標(biāo)簽一般用label或groundtruth來(lái)指代。（）

答案:對(duì)對(duì)于PointNet而言，其中只有maxpooling操作整合了整體的特征。（）

答案:對(duì)去噪擴(kuò)散概率模型包含擴(kuò)散和重建兩個(gè)過(guò)程。（）

答案:對(duì)三維外觀可以用紋理貼圖或輻射場(chǎng)來(lái)表示（）

答案:對(duì)視頻跟蹤面臨的挑戰(zhàn)中，尺度變換（ScaleVariation）是目標(biāo)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的由遠(yuǎn)及近或由近及遠(yuǎn)而產(chǎn)生的尺度大小變化的現(xiàn)象。（）

答案:對(duì)跨模態(tài)生成當(dāng)面面臨的挑戰(zhàn)包含易用性和可控性等方面的問(wèn)題。（）

答案:對(duì)雙流網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中的空間網(wǎng)絡(luò)是從密集的光流中進(jìn)行行為分類。（）

答案:錯(cuò)CamShift或卡爾曼濾波器不能單獨(dú)處理多目標(biāo)跟蹤。（）

答案:對(duì)被動(dòng)雙目立體視覺(jué)，會(huì)使用紅外光在物品表面上照射出圖案，從而增加紋理。（）

答案:錯(cuò)兩個(gè)距離相近的視頻高維特征向量經(jīng)過(guò)哈希函數(shù)被映射到同一哈希值的概率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于兩個(gè)不相近的視頻高維特征向量，兩個(gè)相同或相近的哈希值代表著相近的視頻序列。（）

答案:對(duì)時(shí)序行為檢測(cè)和時(shí)空行為檢測(cè)的相同點(diǎn)有（）

答案:都需要提取視頻特征###都要得到行為發(fā)生的時(shí)間范圍###都使用IoU作為評(píng)估手段關(guān)于時(shí)序行為檢測(cè)，以下說(shuō)法正確的是（）

答案:傳統(tǒng)方法和基于深度學(xué)習(xí)的方法都需要提取視頻特征###兩階段的方法的第一階段是指提取特征由于對(duì)深度學(xué)習(xí)的貢獻(xiàn)，以下哪三位獲得了圖靈獎(jiǎng)（）

答案:YoshuaBengio###YannLeCun###GeoffreyHinton單標(biāo)簽圖像分類任務(wù)可以分哪三大類別？（）

答案:實(shí)例級(jí)圖像分類###跨物種語(yǔ)義級(jí)別的圖像分類###子類細(xì)粒度圖像分類結(jié)構(gòu)光相機(jī)的缺點(diǎn)有（）

答案:對(duì)于反光物品會(huì)受到影響###在室外容易受強(qiáng)光影響###對(duì)于遠(yuǎn)距離物品，測(cè)量效果會(huì)差###對(duì)于光滑物品會(huì)受到影響自動(dòng)駕駛場(chǎng)景下，對(duì)分割模型有何要求（）

答案:三維場(chǎng)景分割###實(shí)時(shí)分割，快速響應(yīng)###不同天氣場(chǎng)景下保持高準(zhǔn)確率視頻分類和行為識(shí)別是視頻理解領(lǐng)域最基礎(chǔ)的任務(wù)，由此可以衍生出一系列經(jīng)典任務(wù)與子研究方向，如CVPR組織的ACTIVITYNET在2017年提出了哪些任務(wù)？（）

答案:密集行為描述(Dense-CaptioningEvents)###未修剪視頻分類(UntrimmedVideoClassification)###時(shí)序行為定位(TemporalActionLocalization)###修剪視頻識(shí)別(TrimmedActionRecognition)以下哪些屬于注意力機(jī)制的優(yōu)勢(shì)？（）

答案:有助于準(zhǔn)確地關(guān)聯(lián)視覺(jué)和文本內(nèi)容###有助于提升模型的推理能力從攻擊者對(duì)目標(biāo)模型了解程度上進(jìn)行分類，對(duì)抗攻擊方法包括（）。

答案:黑盒攻擊###白盒攻擊基于內(nèi)容的視頻檢索過(guò)程中用到的關(guān)鍵技術(shù)有哪些（）

答案:關(guān)鍵幀提取###鏡頭邊界檢測(cè)###特征提取###相似性度量與視頻索引通常，目標(biāo)檢測(cè)的標(biāo)準(zhǔn)流程包含哪些內(nèi)容？（）

答案:對(duì)候選目標(biāo)進(jìn)行位置回歸###對(duì)候選目標(biāo)進(jìn)行類別分析###從圖像中提取候選目標(biāo)發(fā)展到現(xiàn)在，人工智能共經(jīng)歷了三次浪潮，這三次浪潮主導(dǎo)的技術(shù)包括（）

答案:專家系統(tǒng)、知識(shí)處理###邏輯推理###深度學(xué)習(xí)相比目標(biāo)檢測(cè)和分割，視覺(jué)問(wèn)答的挑戰(zhàn)有哪些？（）

答案:基于融合的表示高效地推理出對(duì)應(yīng)的答案###有效地將問(wèn)題和相應(yīng)視覺(jué)內(nèi)容進(jìn)行關(guān)聯(lián)###準(zhǔn)確提取視覺(jué)和問(wèn)題的表示以下哪些是卡爾曼濾波（KalmanFilter）方法的優(yōu)點(diǎn)？（）

答案:數(shù)學(xué)上精確###追蹤rouge目標(biāo)###從數(shù)據(jù)中消除噪聲IOU作為評(píng)價(jià)指標(biāo)的缺點(diǎn)在于（）

答案:無(wú)法反映重疊的具體情況###不重疊時(shí)無(wú)法傳遞梯度圖像修復(fù)可被用于以下哪些場(chǎng)景？（）

答案:人臉修復(fù)###恢復(fù)損壞的藝術(shù)品###老照片質(zhì)量增強(qiáng)相對(duì)于普通卷積，空洞卷積的優(yōu)勢(shì)是（）

答案:相同的特征圖尺度下，擁有更大的感受野###節(jié)省計(jì)算資源以下哪些是圖像生成的經(jīng)典任務(wù)？（）

答案:圖像編輯###圖像修復(fù)###圖像超分對(duì)于語(yǔ)義分割任務(wù)而言，除了使用大規(guī)模數(shù)據(jù)訓(xùn)練，還要學(xué)習(xí)人類的哪些能力才能實(shí)現(xiàn)理想的分割效果：（）

答案:人類會(huì)利用知識(shí)的關(guān)聯(lián)性來(lái)識(shí)別未知物體###人類會(huì)進(jìn)行邏輯推理來(lái)分析困難問(wèn)題###人類大腦可以存儲(chǔ)大量的知識(shí)并快速檢索以下哪些問(wèn)題可能會(huì)影響循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（RNN）的性能？（）

答案:梯度爆炸問(wèn)題###梯度消失問(wèn)題基于注意力機(jī)制的視覺(jué)描述生成任務(wù)中注意力機(jī)制的主要作用為？（）

答案:選擇性關(guān)注圖像顯著區(qū)域特征深度相機(jī)如何提高機(jī)器人感知能力？（）

答案:提供物體和機(jī)器人之間的精確距離信息。以下哪種數(shù)據(jù)類型是一維數(shù)據(jù)（）

答案:文本和語(yǔ)音從視頻中找到可能存在行為的視頻段，并且給視頻段分類的是哪一個(gè)任務(wù)？（）

答案:時(shí)序行為定位(TemporalActionLocalization)膨脹卷積（Dilation）在卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的作用？（）

答案:增大感受野，同時(shí)保持特征圖尺寸不變以下哪個(gè)場(chǎng)景不屬于行為檢測(cè)的應(yīng)用范疇（）

答案:描述視頻中存在的對(duì)象和它們之間的關(guān)系三維物體重建的主要重點(diǎn)是什么？（）

答案:創(chuàng)建精確的單個(gè)物體的三維模型。哪位作家首次使用了"robot"一詞，并在哪本小說(shuō)中出現(xiàn)？（）

答案:KarelCapek，《Rossum'sUniversalRobot》以下不屬于深度偽造能生成以假亂真的視頻的原因的是（）。

答案:使用強(qiáng)大的剪輯工具對(duì)視頻進(jìn)行了后期處理SLAM（同時(shí)定位與建圖）如何提高機(jī)器人的定位能力？（）

答案:通過(guò)整合全局信息進(jìn)行位置更新。不同傳感器的組合為機(jī)器人提供了什么樣的感知能力？（）

答案:綜合的視覺(jué)感知。以下哪種學(xué)習(xí)類型強(qiáng)調(diào)基于環(huán)境行動(dòng)以取得最大化的預(yù)期利益？（）

答案:強(qiáng)化學(xué)習(xí)MPC控制是一種基于什么樣的方法進(jìn)行控制的？（）

答案:基于模型的控制采樣規(guī)劃算法（如RRT和RRT*）適用于以下哪種情況？（）

答案:高維、連續(xù)狀態(tài)空間機(jī)器人的控制模塊負(fù)責(zé)（）功能。

答案:將規(guī)劃好的動(dòng)作轉(zhuǎn)化為機(jī)器人實(shí)際運(yùn)動(dòng)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）的主要用途是處理什么類型的數(shù)據(jù)？（）

答案:圖像數(shù)據(jù)HOG特征提取流程中不包括（）

答案:對(duì)圖像特征金字塔里面的每一個(gè)子窗口特征進(jìn)行賦值操作在視覺(jué)描述生成任務(wù)中常用的評(píng)價(jià)指標(biāo)為?（）

答案:其余選項(xiàng)都是在多層感知機(jī)（MLP）中，神經(jīng)元通常采用什么類型的激活函數(shù)，以便整個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以逼近任何函數(shù)？（）

答案:非線性激活函數(shù)2012年AlexNet的成功，對(duì)深度學(xué)習(xí)有著重要意義，AlexNet用于執(zhí)行的任務(wù)是（）

答案:圖像分類擴(kuò)散模型是由物理學(xué)中的哪個(gè)領(lǐng)域所啟發(fā)而發(fā)展起來(lái)的？（）。

答案:熱力學(xué)在我們?yōu)g覽視頻網(wǎng)站時(shí)，在預(yù)覽界面每個(gè)視頻都有一個(gè)圖像展示出來(lái)，通常采用的是什么技術(shù)？（）

答案:關(guān)鍵幀檢測(cè)Actor-Critic算法的特點(diǎn)是什么？（）

答案:結(jié)合了策略優(yōu)化和值函數(shù)估計(jì)全卷積語(yǔ)義分割網(wǎng)絡(luò)的解碼器為什么要采用上采樣操作（）

答案:為了恢復(fù)和原始圖像尺寸一致的特征圖BehavioralCloning是一種什么類型的模仿學(xué)習(xí)方法？（）

答案:監(jiān)督學(xué)習(xí)以下哪一項(xiàng)描述準(zhǔn)確地反映了機(jī)器人歷史發(fā)展中的第三代機(jī)器人特點(diǎn)？（）

答案:第三代機(jī)器人是將人工智能和機(jī)器人相結(jié)合的智能型機(jī)器人，具有識(shí)別、推理、規(guī)劃和學(xué)習(xí)等功能，能根據(jù)環(huán)境自行決策和規(guī)劃。視覺(jué)里程計(jì)技術(shù)的主要挑戰(zhàn)是什么？（）

答案:累積誤差導(dǎo)致漂移。LQR控制中，L、Q、R分別代表什么含義？（）

答案:L代表控制方法是一種調(diào)節(jié)器，Q代表采用二次型成本函數(shù)，R代表針對(duì)線性情況DAgger算法對(duì)BehavioralCloning的改進(jìn)是什么？（）

答案:通過(guò)觀察和模仿專家的行為來(lái)訓(xùn)練機(jī)器人，并在訓(xùn)練過(guò)程中不斷收集新的專家示范數(shù)據(jù)以下哪個(gè)屬于CamShift方法的優(yōu)點(diǎn)？（）

答案:易于實(shí)施STRIPS（StanfordResearchInstituteProblemSolver）適用于（）的規(guī)劃任務(wù)

答案:全局搜索###靜態(tài)環(huán)境###單一目標(biāo)###連續(xù)狀態(tài)空間GAIL算法將模仿學(xué)習(xí)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為一個(gè)生成對(duì)抗性訓(xùn)練的訓(xùn)練過(guò)程。（）

答案:對(duì)智能型機(jī)器人的特點(diǎn)是（）

答案:具備感知和行動(dòng)能力，能根據(jù)環(huán)境自行決策和規(guī)劃。###將人工智能和機(jī)器人相結(jié)合，具有識(shí)別、推理、規(guī)劃和學(xué)習(xí)等功能。LQR控制的設(shè)計(jì)涉及哪兩個(gè)關(guān)鍵部分？（）

答案:系統(tǒng)模型和成本函數(shù)陀螺儀在機(jī)器人飛行過(guò)程中主要用于（）

答案:檢測(cè)加速度和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。圖像生成是指利用計(jì)算機(jī)算法和技術(shù)生成圖像的過(guò)程。（）

答案:對(duì)圖像生成可以用于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的診斷和研究，幫助醫(yī)生更好地理解和分析患者的病情。（）

答案:對(duì)信息的每一種來(lái)源或形式都可以稱為一種模態(tài)。（）

答案:對(duì)三維形狀一般有幾個(gè)刻畫（）。

答案:三角面片###符號(hào)距離場(chǎng)###點(diǎn)云###占用場(chǎng)三維坐標(biāo)系一般包含（）坐標(biāo)系。

答案:5對(duì)于點(diǎn)云視頻而言，其在空間上具有連續(xù)性、不規(guī)則性、無(wú)序性，而在時(shí)間維度上具有離散性、規(guī)則性和有序性。（）

答案:對(duì)以下哪幾個(gè)特性是點(diǎn)云數(shù)據(jù)的特性（）

答案:無(wú)序性###點(diǎn)的位置是離散的###不規(guī)則性###點(diǎn)的位置是連續(xù)變量PointNet++通過(guò)半徑r來(lái)搜索鄰居，完成類卷積操作。（）

答案:對(duì)相較于二維視覺(jué)三維視覺(jué)的優(yōu)勢(shì)有（）

答案:感知能力更強(qiáng)###增強(qiáng)情感體驗(yàn)###提高識(shí)別能力靜態(tài)點(diǎn)云的基本任務(wù)主要包含。（）

答案:語(yǔ)義分割###檢測(cè)###部分分割###分類視頻特征只有空間維度。（）

答案:錯(cuò)下面哪些事物可以作為視頻跟蹤的目標(biāo)（）

答案:一輛車###一個(gè)球###一個(gè)人###一只鳥關(guān)于視頻行為檢測(cè)任務(wù)的評(píng)估指標(biāo)，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）

答案:時(shí)空行為檢測(cè)只需要計(jì)算空間上的IoU視頻數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)自頂向下可以分為？（）

答案:視頻層、場(chǎng)景層、鏡頭、視頻幀以下哪些方法可以用來(lái)提取視頻的時(shí)空特征？（）

答案:3D卷積###雙流網(wǎng)絡(luò)###靜態(tài)圖像特征融合提出了殘差模塊這一“快捷通道”，解決網(wǎng)絡(luò)過(guò)深難訓(xùn)練問(wèn)