智能制造裝備單元系統(tǒng)集成 教案全套 朱志亮 項(xiàng)目1-6 智能制造單元通信配置-智能制造單元功能應(yīng)用

《智能制造裝備單元系統(tǒng)集成》教案項(xiàng)目一智能制造單元通信配置任務(wù)任務(wù)一FANUC工業(yè)機(jī)器人通信設(shè)置任務(wù)二數(shù)控系統(tǒng)通信設(shè)置任務(wù)三PLC通信設(shè)置任務(wù)四視覺(jué)單元通信設(shè)置課時(shí)5教學(xué)目標(biāo)1.了解FANUC機(jī)器人支持的通信方式；2.掌握FANUC機(jī)器人的通信設(shè)定；3.了解數(shù)控系統(tǒng)常用的通信方式；4.掌握數(shù)控系統(tǒng)與外圍設(shè)備間的網(wǎng)絡(luò)通信；5.了解通信的基本概念；6.熟悉PLC的通信聯(lián)網(wǎng)組態(tài)；7.掌握Profibus的基本參數(shù)；8.掌握Profinet的基本參數(shù)；9.了解視覺(jué)單元功能；10.掌握FANUCiRVision相機(jī)相關(guān)設(shè)置；11.掌握FAUNC機(jī)器人與第三方視覺(jué)相機(jī)通信；重點(diǎn)難點(diǎn)1.掌握FANUC機(jī)器人各通信協(xié)議配置方法。2.掌握數(shù)控系統(tǒng)各通信方式配置。3.PLC工業(yè)知識(shí)的綜合儲(chǔ)備；4.PLC通信的實(shí)際應(yīng)用；5.PLC與各版本的PLC設(shè)備進(jìn)行互聯(lián)的機(jī)制；6.掌握視覺(jué)單元通信配置；7.掌握視覺(jué)在實(shí)際中的應(yīng)用方式；教學(xué)方法分析任務(wù)一：FANUC工業(yè)機(jī)器人通信設(shè)置1.理論教學(xué)首先介紹FANUC工業(yè)機(jī)器人的各種通信方式的基本原理和特點(diǎn)，如ProfiNET、DeviceNET、Profilbus-DP、Ethernet/IP和CC-LINK等。分析每種通信方式的適用場(chǎng)景和配置要點(diǎn)。2.實(shí)踐操作利用FANUC工業(yè)機(jī)器人的教學(xué)機(jī)或仿真軟件，演示通信設(shè)置的步驟，并解釋每個(gè)步驟的作用和注意事項(xiàng)。學(xué)生分組進(jìn)行實(shí)際操作，設(shè)置FANUC機(jī)器人的通信，教師巡回指導(dǎo)，及時(shí)糾正錯(cuò)誤。3.案例分析分析典型的FANUC機(jī)器人通信故障案例，幫助學(xué)生理解通信問(wèn)題的診斷和解決方法。任務(wù)二：數(shù)控系統(tǒng)通信設(shè)置1.理論教學(xué)講解FANUC數(shù)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信方式，包括內(nèi)嵌以太網(wǎng)、快速以太網(wǎng)/快速數(shù)據(jù)服務(wù)器、現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)和工業(yè)以太網(wǎng)等。強(qiáng)調(diào)不同通信方式的特點(diǎn)和應(yīng)用范圍。2.實(shí)踐操作使用實(shí)際的數(shù)控系統(tǒng)或仿真軟件，指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行通信設(shè)置，包括IP地址配置、端口設(shè)置等。學(xué)生進(jìn)行操作練習(xí)，教師檢查設(shè)置結(jié)果，并提供反饋。3.討論交流組織學(xué)生討論在數(shù)控系統(tǒng)通信設(shè)置過(guò)程中遇到的問(wèn)題和解決方案，促進(jìn)知識(shí)共享和經(jīng)驗(yàn)交流。任務(wù)三：PLC通信設(shè)置1.理論教學(xué)講解S7通信、PROFIBUS通信和PROFINET通信的基本原理和特點(diǎn)。分析PLC通信在工業(yè)自動(dòng)化中的重要性。2.實(shí)踐操作使用PLC教學(xué)設(shè)備或仿真軟件，演示通信設(shè)置過(guò)程，包括硬件連接、軟件配置等。學(xué)生分組進(jìn)行實(shí)踐操作，教師提供指導(dǎo)和幫助。3.項(xiàng)目實(shí)踐設(shè)計(jì)一個(gè)小型的PLC通信項(xiàng)目，要求學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)進(jìn)行通信設(shè)置和調(diào)試。任務(wù)四：視覺(jué)單元通信設(shè)置1.理論教學(xué)介紹FANUCiRVision視覺(jué)系統(tǒng)的基本構(gòu)成和連接相機(jī)的方法。分析海康威視視覺(jué)系統(tǒng)（VB2200系列）的基本構(gòu)成、遠(yuǎn)程訪問(wèn)和客戶端種類。2.實(shí)踐操作使用視覺(jué)系統(tǒng)的教學(xué)設(shè)備或仿真軟件，指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行通信設(shè)置，包括視覺(jué)系統(tǒng)與上位機(jī)的連接、通信協(xié)議配置等。學(xué)生進(jìn)行實(shí)際操作練習(xí)，教師檢查設(shè)置結(jié)果并提供反饋。3.實(shí)驗(yàn)教學(xué)設(shè)計(jì)視覺(jué)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)，要求學(xué)生通過(guò)通信設(shè)置實(shí)現(xiàn)視覺(jué)單元與上位機(jī)的數(shù)據(jù)交互和圖像處理。教學(xué)方式：講授?探究?問(wèn)答?實(shí)驗(yàn)?演示?練習(xí)?其他?教學(xué)手段分析通過(guò)學(xué)生的自主學(xué)習(xí)，再結(jié)合教學(xué)資源庫(kù)中的各類素材，以實(shí)際設(shè)備、視頻、圖像等手段進(jìn)行講授。教學(xué)手段：板書?多媒體?視頻?實(shí)物?動(dòng)畫?圖像?其他?授課類型理實(shí)一體化內(nèi)容講解任務(wù)一FANUC工業(yè)機(jī)器人通信設(shè)置（一）FANUC機(jī)器人的通信方式1.ProfiNET通信（機(jī)器人做從站設(shè)置）2.DeviceNET通信3.Profilbus-DP總線通信4.Ethernet/IP通信5.CC-LINK通信（二）FANUC工業(yè)機(jī)器人通信設(shè)置任務(wù)實(shí)施步驟任務(wù)二數(shù)控系統(tǒng)通信設(shè)置（一）FANUC網(wǎng)絡(luò)通信1.內(nèi)嵌以太網(wǎng)2.快速以太網(wǎng)/快速數(shù)據(jù)服務(wù)器3.現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)4.工業(yè)以太網(wǎng)（二）數(shù)控系統(tǒng)通信設(shè)置任務(wù)實(shí)施步驟任務(wù)三PLC通信設(shè)置（一）S7通信（二）PROFIBUS通信（三）PROFINET通信（四）PLC通信設(shè)置任務(wù)實(shí)施步驟任務(wù)四視覺(jué)單元通信設(shè)置（一）FANUCiRVision視覺(jué)1.概述（1）基本構(gòu)成（2）連接相機(jī)（二）?？低曇曈X(jué)系統(tǒng)（VB2200系列）1.基本構(gòu)成2.遠(yuǎn)程訪問(wèn)3.海康威視MVS客戶端4.?？低暱蛻舳朔N類（三）視覺(jué)單元通信設(shè)置任務(wù)實(shí)施步驟作業(yè)內(nèi)容按教材任務(wù)實(shí)施步驟操作

項(xiàng)目二智能制造單元虛擬仿真任務(wù)任務(wù)一機(jī)器人仿真軟件軟件應(yīng)用任務(wù)二數(shù)控系統(tǒng)仿真軟件應(yīng)用任務(wù)三智能物流虛擬仿真系統(tǒng)應(yīng)用課時(shí)15教學(xué)目標(biāo)1.了解機(jī)器人仿真軟件軟件；2.了解機(jī)器人仿真軟件的安裝；3.掌握機(jī)器人仿真軟件基本操作；4.了解數(shù)控系統(tǒng)仿真軟件；5.了解數(shù)控系統(tǒng)仿軟件的安裝；6.掌握數(shù)控系統(tǒng)仿軟件基本操作；7.了解智能物流虛擬仿真軟件；8.了解智能物流虛擬仿真軟件的安裝；9.掌握智能物流虛擬仿真軟件基本操作；重點(diǎn)難點(diǎn)1.掌握機(jī)器人仿真軟件基本操作。2.掌握數(shù)控系統(tǒng)仿軟件基本操作。3.掌握智能物流虛擬仿真軟件基本操作。教學(xué)方法分析任務(wù)一：機(jī)器人仿真軟件軟件應(yīng)用1.理論教學(xué)介紹機(jī)器人仿真的概念、意義和應(yīng)用場(chǎng)景，使學(xué)生理解其重要性。詳細(xì)講解機(jī)器人仿真軟件的界面組成，包括常用工具條的功能和基本操作方法。2.軟件操作演示演示ROBOGUIDE軟件中TP的使用，展示如何通過(guò)TP進(jìn)行機(jī)器人編程和仿真。展示機(jī)器人相關(guān)功能，如運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、碰撞檢測(cè)等，并解釋其在實(shí)際應(yīng)用中的作用。3.學(xué)生實(shí)踐學(xué)生進(jìn)行ROBOGUIDE軟件的安裝，并在教師的指導(dǎo)下進(jìn)行基本操作練習(xí)。設(shè)置機(jī)床自動(dòng)上下料控制的仿真任務(wù)，學(xué)生自行設(shè)計(jì)仿真場(chǎng)景并進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。4.項(xiàng)目合作組織學(xué)生進(jìn)行小組項(xiàng)目，要求他們合作完成一個(gè)復(fù)雜的機(jī)器人仿真任務(wù)，培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作和解決問(wèn)題的能力。任務(wù)二：數(shù)控系統(tǒng)仿真軟件應(yīng)用1.數(shù)控系統(tǒng)仿真概述講解數(shù)控系統(tǒng)仿真的基本概念和原理，使學(xué)生了解其在數(shù)控技術(shù)教學(xué)中的作用。介紹CNCGUIDE軟件的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，為后續(xù)的仿真操作打下基礎(chǔ)。2.軟件安裝與設(shè)置演示CNCGUIDE軟件的安裝過(guò)程，并指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行安裝。介紹軟件的設(shè)置方法，包括參數(shù)配置、界面定制等。3.仿真加工實(shí)踐學(xué)生使用CNCGUIDE軟件進(jìn)行零件的仿真加工，包括模型導(dǎo)入、工藝規(guī)劃、刀具路徑生成等步驟。教師提供典型零件的加工案例，并指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行分析和仿真實(shí)踐。4.結(jié)果展示與討論學(xué)生展示自己的仿真加工結(jié)果，并與同學(xué)和教師進(jìn)行討論和交流。教師對(duì)學(xué)生的作品進(jìn)行點(diǎn)評(píng)，并提出改進(jìn)意見(jiàn)。任務(wù)三：智能物流虛擬仿真系統(tǒng)應(yīng)用1.智能物流仿真系統(tǒng)介紹闡述智能物流虛擬仿真系統(tǒng)的基本概念和原理，幫助學(xué)生理解其在實(shí)際物流系統(tǒng)中的作用。介紹亞龍YL-F11C型和YL-F11D型智能物流虛擬仿真軟件的特點(diǎn)和功能。2.軟件安裝與基本操作指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行亞龍YL-F11C型和YL-F11D型智能物流虛擬仿真軟件的安裝。演示軟件的基本操作方法，包括界面導(dǎo)航、參數(shù)設(shè)置、仿真運(yùn)行等。3.仿真任務(wù)實(shí)踐學(xué)生根據(jù)任務(wù)要求，使用智能物流虛擬仿真軟件進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，包括物流路徑規(guī)劃、運(yùn)輸設(shè)備調(diào)度等。教師提供實(shí)際物流場(chǎng)景案例，指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行仿真分析和優(yōu)化。4.仿真結(jié)果分析與報(bào)告學(xué)生分析仿真結(jié)果，總結(jié)仿真實(shí)驗(yàn)中的問(wèn)題和改進(jìn)措施。要求學(xué)生撰寫仿真實(shí)驗(yàn)報(bào)告，對(duì)仿真過(guò)程、結(jié)果和收獲進(jìn)行整理和總結(jié)。教學(xué)方式：講授?探究?問(wèn)答?實(shí)驗(yàn)?演示?練習(xí)?其他?教學(xué)手段分析通過(guò)學(xué)生的自主學(xué)習(xí)，再結(jié)合教學(xué)資源庫(kù)中的各類素材，以實(shí)際設(shè)備、視頻、圖像等手段進(jìn)行講授。教學(xué)手段：板書?多媒體?視頻?實(shí)物?動(dòng)畫?圖像?其他?授課類型理實(shí)一體化內(nèi)容講解任務(wù)一機(jī)器人仿真軟件軟件應(yīng)用（一）機(jī)器人仿真簡(jiǎn)介（二）機(jī)器人仿真界面介紹1.常用工具條功能介紹2.基本操作（三）常用功能介紹1.ROBOGUIDE中TP的使用2.機(jī)器人相關(guān)功能3.其他功能介紹（四）機(jī)器人仿真軟件軟件應(yīng)用任務(wù)實(shí)施步驟1.ROBOGUIDE軟件安裝2.機(jī)床自動(dòng)上下料控制任務(wù)二數(shù)控系統(tǒng)仿真軟件應(yīng)用（一）數(shù)控系統(tǒng)仿軟件1.數(shù)控系統(tǒng)仿介紹2.CNCGUIDE軟件的設(shè)置（二）數(shù)控系統(tǒng)仿真軟件應(yīng)用任務(wù)實(shí)施步驟1.CNCGUIDE軟件的安裝2.零件的仿真加工任務(wù)三智能物流虛擬仿真系統(tǒng)應(yīng)用（一）智能物流虛擬仿真軟件1.智能物流虛擬仿真軟件的介紹2.智能物流虛擬仿真軟件的設(shè)置3.智能物流虛擬仿真軟件的基本操作（二）智能物流虛擬仿真系統(tǒng)應(yīng)用任務(wù)實(shí)施步驟1.安裝亞龍YL-F11C型智能物流虛擬仿真系統(tǒng)軟件2.安裝亞龍YL-F11D型中心立體庫(kù)虛擬仿真軟件3.智能物流虛擬仿真軟件的使用作業(yè)內(nèi)容按教材任務(wù)實(shí)施步驟操作

項(xiàng)目三智能視覺(jué)單元功能應(yīng)用任務(wù)任務(wù)一視覺(jué)單元介紹任務(wù)二物品形狀判斷任務(wù)三物品顏色判斷課時(shí)5教學(xué)目標(biāo)1.了解視覺(jué)單元的基本原理和應(yīng)用；2.掌握視覺(jué)單元的組成和功能。3.掌握物品形狀判斷的基本方法；4.學(xué)會(huì)使用視覺(jué)單元進(jìn)行形狀識(shí)別和分類。5.掌握物品顏色判斷的基本方法；6.學(xué)會(huì)使用視覺(jué)單元進(jìn)行顏色識(shí)別和分類。重點(diǎn)難點(diǎn)1.視覺(jué)單元的基本原理；2.視覺(jué)單元的應(yīng)用。3.圖像處理和解析的基本算法；4.形狀識(shí)別和分類的算法。5.圖像處理和解析的基本算法；6.顏色識(shí)別和分類的算法。教學(xué)方法分析任務(wù)一：視覺(jué)單元介紹一、理論講解1.視覺(jué)單元的基本原理講解視覺(jué)單元是如何通過(guò)圖像傳感器獲取目標(biāo)物體的圖像，并通過(guò)圖像處理算法進(jìn)行分析和識(shí)別的。利用多媒體展示視覺(jué)單元的工作流程和基本原理的動(dòng)畫或視頻，幫助學(xué)生直觀理解。2.視覺(jué)單元的應(yīng)用介紹視覺(jué)單元在工業(yè)自動(dòng)化、質(zhì)量檢測(cè)、機(jī)器人導(dǎo)航等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。通過(guò)案例分析，讓學(xué)生了解視覺(jué)單元在實(shí)際生產(chǎn)中的重要作用。二、實(shí)訓(xùn)操作1.實(shí)訓(xùn)設(shè)備介紹展示實(shí)訓(xùn)設(shè)備，包括視覺(jué)單元硬件和軟件組成。指導(dǎo)學(xué)生如何正確連接和配置實(shí)訓(xùn)設(shè)備。2.視覺(jué)單元組成分解視覺(jué)單元，詳細(xì)講解各個(gè)部件的功能和作用。讓學(xué)生動(dòng)手組裝視覺(jué)單元，加深對(duì)其組成的理解。3.視覺(jué)單元軟件啟動(dòng)演示視覺(jué)單元軟件的啟動(dòng)過(guò)程，包括軟件界面的介紹和基本設(shè)置。指導(dǎo)學(xué)生獨(dú)立啟動(dòng)軟件，并進(jìn)行初步操作練習(xí)。任務(wù)二：物品形狀判斷一、軟件界面說(shuō)明1.主界面介紹詳細(xì)介紹軟件的主界面布局和功能區(qū)域。演示如何通過(guò)主界面進(jìn)行基本操作和設(shè)置。2.快捷工具條說(shuō)明講解快捷工具條上各個(gè)按鈕的功能和使用方法。通過(guò)實(shí)際操作，讓學(xué)生熟悉快捷工具條的使用。二、任務(wù)實(shí)施1.PLC側(cè)設(shè)置講解如何配置PLC與視覺(jué)單元之間的通信參數(shù)。指導(dǎo)學(xué)生完成PLC側(cè)的設(shè)置，確保通信正常。2.視覺(jué)設(shè)置演示如何通過(guò)視覺(jué)單元軟件設(shè)置圖像采集和處理參數(shù)。指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行視覺(jué)設(shè)置，優(yōu)化圖像質(zhì)量。3.創(chuàng)建方案介紹如何根據(jù)物品形狀特征創(chuàng)建識(shí)別方案。指導(dǎo)學(xué)生獨(dú)立創(chuàng)建并測(cè)試識(shí)別方案。任務(wù)三：物品顏色判斷一、顏色處理講解1.顏色抽取講解如何從圖像中抽取顏色信息。演示顏色抽取的方法和步驟。2.顏色測(cè)量介紹顏色測(cè)量的基本原理和方法。指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行顏色測(cè)量實(shí)驗(yàn)，獲取顏色數(shù)據(jù)。3.顏色識(shí)別講解如何通過(guò)顏色數(shù)據(jù)進(jìn)行物品顏色的識(shí)別。演示顏色識(shí)別的實(shí)際應(yīng)用案例。二、實(shí)踐操作組織學(xué)生進(jìn)行物品顏色判斷的實(shí)踐操作，包括顏色抽取、測(cè)量和識(shí)別等步驟。鼓勵(lì)學(xué)生嘗試不同的顏色和光照條件，探索顏色識(shí)別的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。教學(xué)方式：講授?探究?問(wèn)答?實(shí)驗(yàn)?演示?練習(xí)?其他?教學(xué)手段分析通過(guò)學(xué)生的自主學(xué)習(xí)，再結(jié)合教學(xué)資源庫(kù)中的各類素材，以實(shí)際設(shè)備、視頻、圖像等手段進(jìn)行講授。教學(xué)手段：板書?多媒體?視頻?實(shí)物?動(dòng)畫?圖像?其他?授課類型理實(shí)一體化內(nèi)容講解任務(wù)一視覺(jué)單元介紹（一）視覺(jué)單元的基本原理和應(yīng)用1.視覺(jué)單元的基本原理2.視覺(jué)單元的應(yīng)用（二）視覺(jué)單元的組成（三）視覺(jué)單元介紹任務(wù)實(shí)施1.實(shí)訓(xùn)設(shè)備2.視覺(jué)單元組成3.視覺(jué)單元軟件啟動(dòng)任務(wù)二物品形狀判斷（一）軟件界面說(shuō)明1.主界面2.快捷工具條（二）物品形狀判斷任務(wù)實(shí)施步驟1.PLC側(cè)設(shè)置2.視覺(jué)設(shè)置3.創(chuàng)建方案任務(wù)三物品顏色判斷（一）顏色處理1.顏色抽取2.顏色測(cè)量3.顏色識(shí)別作業(yè)內(nèi)容按教材任務(wù)實(shí)施步驟操作

項(xiàng)目四智能制造單元通信應(yīng)用任務(wù)任務(wù)一數(shù)據(jù)交互軟件的應(yīng)用任務(wù)二機(jī)器人與PLC間MODBUS通信任務(wù)三機(jī)器人與PLC間PROFINET通信任務(wù)四數(shù)控機(jī)床與PLC間通信課時(shí)15教學(xué)目標(biāo)1.了解各設(shè)備的通信方式；2.掌握軟件進(jìn)行通信設(shè)備的創(chuàng)建。3.掌握軟件進(jìn)行通信地址的創(chuàng)建。4.了解TCON_IP_v4數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；5.了解機(jī)器人Modbus大小端數(shù)據(jù)的原理。6.掌握ModbusTCP功能指令的運(yùn)用。7.掌握機(jī)器人端通信設(shè)定與保持寄存器的分配；8.掌握GSD文件導(dǎo)入。9.掌握機(jī)器人端作為PROFINET從站設(shè)定。10.掌握PLC端作為PROFINET主站的設(shè)定；11.掌握CNC端PROFINET參數(shù)設(shè)置。12.掌握CNC端PROFINETIP地址與設(shè)備名稱的設(shè)定。13.掌握CNC端作為PROFINET從站的設(shè)定；重點(diǎn)難點(diǎn)1.掌握各類設(shè)備的通信端口設(shè)定；2.掌握信號(hào)的關(guān)聯(lián)方法；3.掌握機(jī)器人端保持寄存器分配的組成要素；4.掌握對(duì)于機(jī)器人傳輸數(shù)據(jù)大小端的轉(zhuǎn)換；5.掌握機(jī)器人端輸入輸出字節(jié)設(shè)定；6.掌握PLC端輸入輸出字節(jié)設(shè)定；7.了解CNC端PROFINET模式的切換；教學(xué)方法分析任務(wù)一數(shù)據(jù)交互軟件的應(yīng)用一、理論講解1.軟件界面介紹：詳細(xì)講解亞龍YL-SWH033A數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)的菜單欄、功能欄、設(shè)備欄、數(shù)據(jù)欄和通信欄的功能與用途。2.應(yīng)用流程說(shuō)明：闡述數(shù)據(jù)交互軟件在實(shí)訓(xùn)設(shè)備、CNC端、機(jī)器人端和軟件端設(shè)置中的應(yīng)用流程和注意事項(xiàng)。二、實(shí)踐操作1.軟件操作演示：通過(guò)實(shí)際案例，演示如何設(shè)置和使用數(shù)據(jù)交互軟件，包括設(shè)備連接、數(shù)據(jù)交換等。2.學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐：指導(dǎo)學(xué)生按照任務(wù)實(shí)施步驟，獨(dú)立完成實(shí)訓(xùn)設(shè)備的設(shè)置和軟件端的數(shù)據(jù)交互操作。任務(wù)二機(jī)器人與PLC間MODBUS通信一、理論講解1.MODBUS功能介紹：講解西門子Modbus功能的基本原理和應(yīng)用場(chǎng)景，包括MB_CLIENT指令和TCON_IP_V4數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。2.數(shù)據(jù)處理與通信數(shù)據(jù)：詳細(xì)解釋機(jī)器人ModbusTCP傳輸字節(jié)大小端原理和ROR功能指令，以及機(jī)器人Modbus通信數(shù)據(jù)簡(jiǎn)介和Modbus保持寄存器分配方法。二、實(shí)踐操作1.實(shí)訓(xùn)設(shè)備配置：指導(dǎo)學(xué)生根據(jù)任務(wù)實(shí)施步驟，完成實(shí)訓(xùn)設(shè)備、機(jī)器人端和PLC端的設(shè)置。2.通信測(cè)試：通過(guò)實(shí)際操作，測(cè)試機(jī)器人與PLC之間的MODBUS通信是否正常，并記錄測(cè)試結(jié)果。任務(wù)三機(jī)器人與PLC間PROFINET通信一、理論講解1.PROFINET通信概述：介紹PROFINET通信的基本原理和優(yōu)勢(shì)。2.GSD文件導(dǎo)入與使用：講解GSD文件的格式、導(dǎo)入方式及導(dǎo)入后的查找方法。3.機(jī)器人側(cè)軟硬件確認(rèn)：說(shuō)明機(jī)器人側(cè)軟件和硬件的確認(rèn)步驟及注意事項(xiàng)。二、實(shí)踐操作1.軟件界面操作：指導(dǎo)學(xué)生熟悉PROFINET設(shè)定界面的主界面、地址設(shè)定界面和輸入輸出模塊設(shè)置界面。2.通信配置與測(cè)試：指導(dǎo)學(xué)生根據(jù)任務(wù)實(shí)施步驟，完成機(jī)器人與PLC間的PROFINET通信配置，并進(jìn)行通信測(cè)試。任務(wù)四數(shù)控機(jī)床與PLC間通信一、理論講解1.CNC側(cè)軟硬件確認(rèn)：介紹數(shù)控機(jī)床軟件和硬件的確認(rèn)步驟。2.PROFINET設(shè)定界面介紹：詳細(xì)講解數(shù)控系統(tǒng)PROFINET設(shè)定界面的公共界面、PNDSET界面和PNDMAINTE界面的功能與使用。二、實(shí)踐操作1.設(shè)備連接與配置：指導(dǎo)學(xué)生按照任務(wù)實(shí)施步驟，完成實(shí)訓(xùn)設(shè)備、CNC端和PLC端的連接與配置。2.通信測(cè)試與調(diào)試：通過(guò)實(shí)際操作，測(cè)試數(shù)控機(jī)床與PLC之間的通信是否正常，并根據(jù)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行必要的調(diào)試。教學(xué)方式：講授?探究?問(wèn)答?實(shí)驗(yàn)?演示?練習(xí)?其他?教學(xué)手段分析通過(guò)學(xué)生的自主學(xué)習(xí)，再結(jié)合教學(xué)資源庫(kù)中的各類素材，以實(shí)際設(shè)備、視頻、圖像等手段進(jìn)行講授。教學(xué)手段：板書?多媒體?視頻?實(shí)物?動(dòng)畫?圖像?其他?授課類型理實(shí)一體化內(nèi)容講解任務(wù)一數(shù)據(jù)交互軟件的應(yīng)用（一）亞龍YL-SWH033A數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)介紹1.菜單欄2.功能欄3.設(shè)備欄4.數(shù)據(jù)欄5.通信欄（二）數(shù)據(jù)交互軟件的應(yīng)用任務(wù)實(shí)施步驟1.實(shí)訓(xùn)設(shè)備2.CNC端設(shè)置3.機(jī)器人端設(shè)置4.軟件端設(shè)置任務(wù)二機(jī)器人與PLC間MODBUS通信（一）西門子Modbus功能簡(jiǎn)介1.MB_CLIENT指令2.TCON_IP_V4數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（二）機(jī)器人ModbusTCP傳輸數(shù)據(jù)處理1.機(jī)器人傳輸字節(jié)大小端原理2.ROR功能指令（三）機(jī)器人ModbusTCP通信數(shù)據(jù)1.機(jī)器人Modbus通信數(shù)據(jù)簡(jiǎn)介2.Modbus保持寄存器分配方法（四）西門子Modbus功能任務(wù)實(shí)施步驟1.實(shí)訓(xùn)設(shè)備2.機(jī)器人端設(shè)置3.PLC端設(shè)置任務(wù)三機(jī)器人與PLC間PROFINET通信（一）PROFINET通信概述（二）GSD文件1.文件格式2.GSD文件導(dǎo)入方式3.GSD文件導(dǎo)入后的查找方式（三）機(jī)器人側(cè)軟硬件確認(rèn)1.軟件確認(rèn)2.硬件確認(rèn)（四）機(jī)器人PROFINET設(shè)定界面簡(jiǎn)介1.主界面2.地址設(shè)定界面3.輸入輸出模塊設(shè)置界面（五）機(jī)器人與PLC間MODBUS通信任務(wù)實(shí)施步驟1.實(shí)訓(xùn)設(shè)備2.機(jī)器人端設(shè)置3.PLC端設(shè)置任務(wù)四數(shù)控機(jī)床與PLC間通信（一）CNC側(cè)軟硬件確認(rèn)1.軟件確認(rèn)2.硬件確認(rèn)（二）快速以太網(wǎng)參數(shù)（三）數(shù)控系統(tǒng)PROFINET設(shè)定界面簡(jiǎn)介1.公共界面2.PNDSET界面（PROFINET設(shè)備設(shè)定界面）3.PNDMAINTE界面（PROFINET設(shè)備維護(hù)界面）（四）數(shù)控機(jī)床與PLC間通信任務(wù)實(shí)施步驟1.實(shí)訓(xùn)設(shè)備2.CNC端設(shè)置3.PLC端設(shè)置作業(yè)內(nèi)容按教材任務(wù)實(shí)施步驟操作項(xiàng)目五智能制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)應(yīng)用任務(wù)任務(wù)一MES軟件使用介紹任務(wù)二倉(cāng)儲(chǔ)管理應(yīng)用任務(wù)三設(shè)備管理應(yīng)用任務(wù)四生產(chǎn)管理應(yīng)用課時(shí)5教學(xué)目標(biāo)1.掌握MES軟件的基本操作方法；2.了解并掌握MES在倉(cāng)儲(chǔ)管理方面的應(yīng)用；3.了解并掌握MES在設(shè)備管理方面的應(yīng)用；4.了解并掌握MES在生產(chǎn)管理方面的應(yīng)用；5.了解并掌握MES在下單方面的應(yīng)用。6.掌握MES在倉(cāng)儲(chǔ)管理方面的應(yīng)用，包括庫(kù)存管理和出入庫(kù)操作等；7.了解倉(cāng)儲(chǔ)管理的基本概念和流程，如庫(kù)存、入庫(kù)、出庫(kù)、移庫(kù)等；8.了解使用MES進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)管理的優(yōu)勢(shì)和注意事項(xiàng)。9.掌握MES在設(shè)備管理方面的應(yīng)用，包括設(shè)備分類和設(shè)備臺(tái)賬添加等；10.了解設(shè)備管理的基本概念和流程，如設(shè)備維護(hù)計(jì)劃、保養(yǎng)計(jì)劃等；11.了解使用MES進(jìn)行設(shè)備管理的優(yōu)勢(shì)和注意事項(xiàng)。12.掌握MES在生產(chǎn)管理方面的應(yīng)用，包括生產(chǎn)計(jì)劃和生產(chǎn)計(jì)劃排程等；13.了解生產(chǎn)管理的基本概念和流程，如生產(chǎn)計(jì)劃制定、生產(chǎn)任務(wù)分配、生產(chǎn)進(jìn)度監(jiān)控等；14.了解使用MES進(jìn)行生產(chǎn)管理的優(yōu)勢(shì)和注意事項(xiàng)。15.掌握MES在下單方面的應(yīng)用，包括訂單接收和處理等；重點(diǎn)難點(diǎn)1.MES軟件的基本操作方法；2.MES軟件的主要功能模塊及其作用。3.倉(cāng)儲(chǔ)管理的基本概念和流程，如庫(kù)存、入庫(kù)、出庫(kù)、移庫(kù)等；4.使用MES進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)管理的操作流程和注意事項(xiàng)。5.設(shè)備管理的基本概念和流程，如設(shè)備維護(hù)計(jì)劃、保養(yǎng)計(jì)劃等；6.使用MES進(jìn)行設(shè)備管理的操作流程和注意事項(xiàng)。7.生產(chǎn)管理的基本概念和流程，如生產(chǎn)計(jì)劃制定、生產(chǎn)任務(wù)分配、生產(chǎn)進(jìn)度監(jiān)控等；8.使用MES進(jìn)行生產(chǎn)管理的操作流程和注意事項(xiàng)。教學(xué)方法分析任務(wù)一MES軟件使用介紹一、理論講解1.MES基本概念、功能和作用：通過(guò)PPT或白板講解MES的定義、主要功能和在企業(yè)生產(chǎn)中的作用，確保學(xué)生對(duì)MES有整體的認(rèn)知。2.操作界面介紹：利用軟件演示，展示MES軟件的主界面和主要功能，并解釋界面上各部分的用途。二、實(shí)踐操作1.任務(wù)實(shí)施步驟：指導(dǎo)學(xué)生按照步驟登陸MES軟件，并逐一進(jìn)行部門管理、崗位管理、角色管理和用戶管理的操作，確保學(xué)生能夠獨(dú)立完成這些基本任務(wù)。2.問(wèn)題解答：在實(shí)踐操作過(guò)程中，及時(shí)解答學(xué)生遇到的問(wèn)題，確保每位學(xué)生都能夠順利進(jìn)行。任務(wù)二倉(cāng)儲(chǔ)管理應(yīng)用一、理論講解1.基本概念和流程：詳細(xì)講解倉(cāng)儲(chǔ)管理的概念、庫(kù)存管理的重要性，以及入庫(kù)、出庫(kù)和移庫(kù)的流程，使學(xué)生了解倉(cāng)儲(chǔ)管理的全貌。2.優(yōu)勢(shì)和注意事項(xiàng)：闡述倉(cāng)儲(chǔ)管理的優(yōu)勢(shì)，并強(qiáng)調(diào)在實(shí)際操作中需要注意的事項(xiàng)，幫助學(xué)生規(guī)避潛在風(fēng)險(xiǎn)。二、案例分析1.通過(guò)具體的倉(cāng)儲(chǔ)管理案例，分析案例中的成功經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，幫助學(xué)生更好地理解和應(yīng)用倉(cāng)儲(chǔ)管理知識(shí)。三、實(shí)踐操作1.指導(dǎo)學(xué)生根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)管理應(yīng)用任務(wù)實(shí)施步驟，在MES軟件中進(jìn)行相關(guān)操作，加深對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)管理應(yīng)用的理解。任務(wù)三設(shè)備管理應(yīng)用一、理論講解1.基本概念和流程：講解設(shè)備分類、設(shè)備臺(tái)賬的概念，以及設(shè)備管理的基本流程，幫助學(xué)生了解設(shè)備管理的整體框架。2.優(yōu)勢(shì)和注意事項(xiàng)：分析使用MES進(jìn)行設(shè)備管理的優(yōu)勢(shì)，并提醒學(xué)生在實(shí)際操作中需要注意的問(wèn)題。二、任務(wù)管理實(shí)踐1.根據(jù)任務(wù)管理應(yīng)用任務(wù)實(shí)施步驟，指導(dǎo)學(xué)生在MES軟件中進(jìn)行設(shè)備管理相關(guān)的操作，提升學(xué)生的實(shí)際操作能力。任務(wù)四生產(chǎn)管理應(yīng)用與訂單處理應(yīng)用一、理論講解1.生產(chǎn)管理應(yīng)用：介紹生產(chǎn)管理的基本概念、主要內(nèi)容和MES在生產(chǎn)管理中的應(yīng)用，使學(xué)生了解生產(chǎn)管理的重要性。2.訂單處理應(yīng)用：講解訂單處理的基本流程、MES在訂單處理中的作用，以及如何通過(guò)MES軟件優(yōu)化訂單處理過(guò)程。二、綜合實(shí)踐1.結(jié)合生產(chǎn)管理應(yīng)用和訂單處理應(yīng)用任務(wù)實(shí)施步驟，組織學(xué)生進(jìn)行綜合實(shí)踐，通過(guò)實(shí)際操作加深對(duì)生產(chǎn)管理和訂單處理的理解，并提升學(xué)生在MES軟件中的應(yīng)用能力。教學(xué)方式：講授?探究?問(wèn)答?實(shí)驗(yàn)?演示?練習(xí)?其他?教學(xué)手段分析通過(guò)學(xué)生的自主學(xué)習(xí)，再結(jié)合教學(xué)資源庫(kù)中的各類素材，以實(shí)際設(shè)備、視頻、圖像等手段進(jìn)行講授。教學(xué)手段：板書?多媒體?視頻?實(shí)物?動(dòng)畫?圖像?其他?授課類型理實(shí)一體化內(nèi)容講解任務(wù)一MES軟件使用介紹（一）MES的基本概念、功能和作用1.MES的基本概念2.MES的基本功能3.MES的基本作用（二）MES軟件的操作界面1.MES軟件主界面2.MES軟件功能（三）MES軟件使用任務(wù)實(shí)施步驟1.登陸網(wǎng)址2.部門管理3.崗位管理4.角色管理5.用戶管理任務(wù)二倉(cāng)儲(chǔ)管理應(yīng)用（一）倉(cāng)儲(chǔ)管理的基本概念和流程1.倉(cāng)儲(chǔ)管理的概念2.庫(kù)存管理3.入庫(kù)流程4.出庫(kù)流程5.移庫(kù)流程（二）倉(cāng)儲(chǔ)管理的優(yōu)勢(shì)和注意事項(xiàng)1.倉(cāng)儲(chǔ)管理的優(yōu)勢(shì)2.倉(cāng)儲(chǔ)管理的注意事項(xiàng)（三）倉(cāng)儲(chǔ)管理應(yīng)用任務(wù)實(shí)施步驟任務(wù)三設(shè)備管理應(yīng)用（一）設(shè)備管理基本概念和流程1.設(shè)備分類2.設(shè)備臺(tái)賬3.設(shè)備管理流程（二）設(shè)備管理的優(yōu)勢(shì)和注意事項(xiàng)1.使用MES進(jìn)行設(shè)備管理的優(yōu)勢(shì)2.使用MES進(jìn)行設(shè)備管理的注意事項(xiàng)（三）任務(wù)管理應(yīng)用任務(wù)實(shí)施步驟任務(wù)四生產(chǎn)管理應(yīng)用（一）生產(chǎn)管理應(yīng)用（二）訂單處理應(yīng)用（三）生產(chǎn)管理應(yīng)用任務(wù)實(shí)施步驟作業(yè)內(nèi)容按教材任務(wù)實(shí)施步驟操作

項(xiàng)目六智能制造單元功能應(yīng)用任務(wù)任務(wù)一昆侖通態(tài)觸摸屏采集機(jī)器人數(shù)據(jù)任務(wù)二西門子觸摸屏采集機(jī)器人數(shù)據(jù)任務(wù)三數(shù)控機(jī)床二次開(kāi)發(fā)任務(wù)四機(jī)器人系統(tǒng)規(guī)劃與調(diào)整課時(shí)15教學(xué)目標(biāo)1.掌握機(jī)器人端通信設(shè)定與保持寄存器的分配；2.掌握觸摸屏腳本的創(chuàng)建；3.掌握觸摸屏端建立ModbusTCP通信與采集機(jī)器人坐標(biāo)；4.了解I/O域的作用。5.掌握觸摸屏端的機(jī)器人坐標(biāo)顯示；6.掌握觸摸屏端I/O域的格式修改；7.了解FANUC數(shù)控系統(tǒng)二次開(kāi)發(fā)的方式；8.了解FANUCPicture的運(yùn)行環(huán)境。9.掌握FANUCPicture軟件的使用。10.掌握FANUCPicture項(xiàng)目文件的導(dǎo)入；11.掌握觸摸屏控制機(jī)器人遠(yuǎn)程啟動(dòng)；12.掌握機(jī)器人狀態(tài)采集與監(jiān)測(cè)。13.掌握機(jī)器人安全保護(hù)功能。14.掌握機(jī)器人宏命令的應(yīng)用；重點(diǎn)難點(diǎn)1.掌握機(jī)器人端保持寄存器分配的組成要素；2.掌握觸摸屏端對(duì)于機(jī)器人傳輸數(shù)據(jù)大小端的轉(zhuǎn)換；3.掌握I/O域的顯示格式；4.掌握FANUCPicture的相關(guān)CNC參數(shù)；5.掌握FANUCPicture控件的應(yīng)用；6.掌握機(jī)器人IO分配；7.了解機(jī)器人UI與UO的功能；教學(xué)方法分析任務(wù)一昆侖通態(tài)觸摸屏采集機(jī)器人數(shù)據(jù)一、理論教學(xué)1.設(shè)備網(wǎng)絡(luò)布局：講解網(wǎng)絡(luò)布局的基本原則和步驟，確保學(xué)生理解設(shè)備間的網(wǎng)絡(luò)連接方式。2.MCGS設(shè)備管理窗口：介紹通用TCP/IP父設(shè)備和莫迪康ModbusTCP的配置方法，讓學(xué)生理解這些設(shè)備在數(shù)據(jù)采集中的作用。3.Modbus設(shè)備通道：詳細(xì)解釋Modbus設(shè)備通道的設(shè)置和配置，使學(xué)生明白如何通過(guò)Modbus協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。二、實(shí)踐操作1.實(shí)訓(xùn)設(shè)備準(zhǔn)備：指導(dǎo)學(xué)生按照實(shí)訓(xùn)設(shè)備清單進(jìn)行設(shè)備準(zhǔn)備，確保所有設(shè)備齊全并正常運(yùn)行。2.機(jī)器人與觸摸屏設(shè)置：根據(jù)任務(wù)實(shí)施步驟，指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行機(jī)器人端和觸摸屏端的設(shè)置，確保數(shù)據(jù)能夠正確采集和顯示。3.數(shù)據(jù)驗(yàn)證與調(diào)試：在完成設(shè)置后，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的驗(yàn)證和調(diào)試，確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。任務(wù)二西門子觸摸屏采集機(jī)器人數(shù)據(jù)一、理論教學(xué)1.觸摸屏I/O域簡(jiǎn)介：介紹觸摸屏I/O域的基本屬性和功能，幫助學(xué)生理解其在數(shù)據(jù)采集中的作用。2.數(shù)據(jù)采集原理：詳細(xì)解釋西門子觸摸屏采集機(jī)器人數(shù)據(jù)的原理和方法，使學(xué)生掌握數(shù)據(jù)采集的核心技術(shù)。二、實(shí)踐操作1.實(shí)訓(xùn)設(shè)備準(zhǔn)備：確保實(shí)訓(xùn)設(shè)備齊全并正常運(yùn)行，為實(shí)踐操作提供物質(zhì)基礎(chǔ)。2.機(jī)器人、PLC與觸摸屏設(shè)置：指導(dǎo)學(xué)生按照任務(wù)實(shí)施步驟進(jìn)行機(jī)器人端、PLC端和觸摸屏端的設(shè)置，確保數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行。3.數(shù)據(jù)采集與驗(yàn)證：在完成設(shè)置后，指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和驗(yàn)證，確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性。任務(wù)三數(shù)控機(jī)床二次開(kāi)發(fā)一、理論教學(xué)1.FANUC人機(jī)界面軟件介紹：介紹FANUC人機(jī)界面軟件的基本功能和特點(diǎn)，使學(xué)生了解其在數(shù)控機(jī)床二次開(kāi)發(fā)中的應(yīng)用價(jià)值。2.開(kāi)發(fā)工具適用范圍：詳細(xì)解釋開(kāi)發(fā)工具的使用范圍和限制，幫助學(xué)生選擇合適的工具進(jìn)行開(kāi)發(fā)。二、實(shí)踐操作1.軟件安裝與配置：指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行F