建筑塔式起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)規(guī)程

建筑塔式起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)規(guī)程

目錄

1總則...................................................................4

2術(shù)語(yǔ)與符號(hào).............................................................4

3功能與性能.............................................................5

3.1一般規(guī)定.......................................................................5

3.2功能要求........................................................................5

3.3性能要求........................................................................6

4安裝與調(diào)試.............................................................6

5檢驗(yàn)與驗(yàn)收.............................................................7

6運(yùn)行與維護(hù).............................................................8

附錄A信息交換裝置與群塔作業(yè)指揮中心間的通信協(xié)議.......................10

附錄B遠(yuǎn)程傳輸裝置與管理服務(wù)器間的通信協(xié)議.............................13

本規(guī)范用詞說(shuō)明...........................................................26

本規(guī)范引用標(biāo)準(zhǔn)名錄.......................................................27

附：條文說(shuō)明.............................................................28

CONTENTS

1Generalprovisions.......................................................4

2Termsandsymbols........................................................4

3Functionandperformance.................................................5

3.1Generalprovisions............................................................5

3.2Functionrequirement.........................................................5

3.3Performancerequirement.....................................................6

4Installationandcommissioning..........................................6

5Inspectionandacceptance................................................7

6Operationandmaintenance................................................8

AppendixAThecommunicationprotocolbetweeninformationinterchange

equipmentandhammer-headcranes，commandcenter................10

AppendixBThecommunicationprotocolbetweenremotetransmissionequipment

andmanagementserve....................................13

Explanationofwordinginthiscode.......................................26

Listofquotedstandards..................................................27

Addition:Exp1anationofprovisions........................................28

1總則

1.0.1為加強(qiáng)建筑塔式起重機(jī)（以下簡(jiǎn)稱塔機(jī)）的安全管理，規(guī)范塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)的使用，

制定本規(guī)程。

1.0.2本規(guī)程適用于建設(shè)工程用塔機(jī)安全管理。

1.0.3本規(guī)程規(guī)定了塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)的功能與性能、安裝與調(diào)試、檢驗(yàn)與驗(yàn)收、運(yùn)行與維

護(hù)的要求。

1.0.4塔機(jī)應(yīng)安裝塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)，塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)除應(yīng)符合本規(guī)程外，尚應(yīng)符合國(guó)家

現(xiàn)行有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。

2術(shù)語(yǔ)與符號(hào)

2.0.1安全監(jiān)控系統(tǒng)safetymonitoringsystem

對(duì)塔機(jī)重要運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行監(jiān)視與控制，具備顯示、記錄、存儲(chǔ)、傳輸及控制功能的系

統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱系統(tǒng)）。

2.0.2遠(yuǎn)程傳輸單元remotedatatransferunit

信息傳送到遠(yuǎn)程服務(wù)器的裝置。

2.0.3系統(tǒng)綜合誤差syntheticalprecisionofsystem

系統(tǒng)顯示數(shù)據(jù)與被采集信息源的實(shí)際數(shù)據(jù)的最大相對(duì)誤差。

2.0.5工作時(shí)刻workingtime

每條信息所對(duì)應(yīng)的具體時(shí)間，即為記錄一個(gè)工作信息時(shí)的時(shí)鐘時(shí)間（年/月/日/時(shí)/分/

秒）。

2.0.6工作循環(huán)workingcycle

塔機(jī)從起吊一個(gè)物品起，到能開(kāi)始起吊下一個(gè)物品止，包括塔機(jī)運(yùn)行及正常的停歇在內(nèi)

的一個(gè)完整的過(guò)程。

3功能與性能

3.1一般規(guī)定

3.1.1系統(tǒng)必須對(duì)塔機(jī)的起重量、力矩、起升高度、幅度、回轉(zhuǎn)角度、運(yùn)行行程信息進(jìn)行

監(jiān)視、控制與存儲(chǔ)。

3.1.2系統(tǒng)用于既有塔機(jī)升級(jí)加裝時(shí)不得對(duì)既有塔機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造。

3.1.3在既有塔機(jī)上升級(jí)加裝時(shí)不得影響塔機(jī)原有安全保護(hù)裝置及電氣控制系統(tǒng)的性能。

3.1.4系統(tǒng)安裝工程中使用的導(dǎo)線、電纜應(yīng)符合國(guó)家現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)，并有生產(chǎn)許可證和產(chǎn)品合

格證書(shū)。

3.2功能要求

3.2.1系統(tǒng)顯示裝置應(yīng)符合下列要求：

1系統(tǒng)應(yīng)能以圖形、圖表和/或文字的方式顯示塔機(jī)當(dāng)前主要工作參數(shù)及與塔機(jī)額定能

力比對(duì)信息，工作參數(shù)至少包括：力矩、起重量、幅度、起升高度、回轉(zhuǎn)角度、運(yùn)行行程、

倍率；

2系統(tǒng)顯示的文字表達(dá)應(yīng)采用簡(jiǎn)體中文；

3系統(tǒng)顯示裝置在司機(jī)室內(nèi)應(yīng)固定牢固，方便司機(jī)觀察且不影響司機(jī)的視野和正常操

作；

4顯示裝置顯示信息應(yīng)在各向光照等條件下清晰可辨，不刺目。

3.2.2系統(tǒng)存儲(chǔ)裝置應(yīng)符合下列要求：

1存儲(chǔ)能力至少應(yīng)存儲(chǔ)最近1.6義104個(gè)工作循環(huán)信息及對(duì)應(yīng)的起止工作時(shí)刻；

2在關(guān)閉電源或供電中斷之后，其內(nèi)部的所有信息均應(yīng)被保留；

3信息下載不應(yīng)影響存儲(chǔ)裝置內(nèi)信息的完整性。

3.2.3系統(tǒng)應(yīng)具有控制吊鉤避讓固定障礙物的單機(jī)區(qū)域限制功能，可設(shè)定限制區(qū)域不少于

5個(gè)，且應(yīng)滿足現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求。

3.2.4系統(tǒng)應(yīng)具有開(kāi)機(jī)自檢功能，在系統(tǒng)自身發(fā)生故障時(shí)，能立即顯示并記錄故障信息。

3.2.5系統(tǒng)參數(shù)的錄入和更改應(yīng)由授權(quán)人員進(jìn)行并有不少于5位的密碼保護(hù)功能。

3.2.6系統(tǒng)應(yīng)設(shè)有聲光報(bào)警裝置，在達(dá)到設(shè)定的塔機(jī)相應(yīng)額定能力閥值時(shí)，向司機(jī)發(fā)出報(bào)

警信號(hào)，報(bào)警信號(hào)符合GB/T5031《塔式起重機(jī)》的要求。

3.2.7系統(tǒng)應(yīng)至少設(shè)有以下外設(shè)裝置：

1存儲(chǔ)信息導(dǎo)出端口，該端口可與計(jì)算機(jī)或其它存儲(chǔ)設(shè)備相連，能實(shí)現(xiàn)塔機(jī)歷史工作

信息的轉(zhuǎn)存；

2群塔作業(yè)信息交換裝置連接端口，信息交換裝置與群塔作業(yè)指揮中心間的通信頻帶

宜采用2.4GHz,通信協(xié)議應(yīng)符合附錄A的要求；

3報(bào)警與安全控制信號(hào)輸出裝置，在達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定的安全閥值時(shí)通過(guò)信號(hào)輸出裝置輸

出相應(yīng)的安全控制開(kāi)關(guān)信號(hào)，信號(hào)輸出裝置的控制繼電器容量不低于3A,安全控制開(kāi)關(guān)信

號(hào)至少包括：80%力矩、90%力矩、100%力矩、90%最大額定起重量、100%最大額定起重量、2

路檔位起重量限制、幅度前后預(yù)減速及極限限位、高度上下預(yù)減速及極限限位、回轉(zhuǎn)左右預(yù)

減速及極限限位、位移前后預(yù)減速及極限限位；

4遠(yuǎn)程傳輸單元連接端口，遠(yuǎn)程傳輸裝置與管理服務(wù)器間的通信協(xié)議符合附錄B的規(guī)

定。

3.2.8系統(tǒng)應(yīng)能接收并執(zhí)行遠(yuǎn)程時(shí)鐘校準(zhǔn)指令。

3.2.9系統(tǒng)應(yīng)能接收并執(zhí)行群塔作業(yè)指揮中心的報(bào)警、避讓指令。

3.3性能要求

3.3.1系統(tǒng)的性能除應(yīng)滿足GB5226.2《機(jī)械安全機(jī)械電器設(shè)備》的相關(guān)要求外，還應(yīng)符

合本規(guī)程的要求。

3.3.2系統(tǒng)應(yīng)滿足塔機(jī)實(shí)際使用環(huán)境要求。

3.3.3系統(tǒng)應(yīng)有防雷措施。

3.3.4系統(tǒng)各組件的連接器應(yīng)有防錯(cuò)接措施。

3.3.5系統(tǒng)對(duì)起重量、幅度、力矩參數(shù)監(jiān)控的綜合誤差均不應(yīng)大于5%。

3.3.6系統(tǒng)的外接線纜應(yīng)能在-30℃低溫下不硬脆。

3.3.7安裝于室外器件的外殼防護(hù)等級(jí)應(yīng)不低于GB4208《外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）》中規(guī)

定的IP43,安裝于司機(jī)室內(nèi)器件的外殼防護(hù)等級(jí)不低于IP41。防雨等級(jí)要求需通過(guò)附加裝

置或特定安裝方式實(shí)現(xiàn)時(shí)，應(yīng)在說(shuō)明書(shū)詳細(xì)說(shuō)明。

4安裝與調(diào)試

4.0.1系統(tǒng)安裝之前應(yīng)對(duì)所安裝塔機(jī)的配套性及參數(shù)進(jìn)行確認(rèn)。

4.0.2系統(tǒng)應(yīng)有安裝維護(hù)和使用說(shuō)明書(shū)。

4.0.3系統(tǒng)安裝作業(yè)前，根據(jù)裝箱清單內(nèi)容進(jìn)行檢查。

4.0.4顯示裝置應(yīng)安裝在駕駛室便于觀看且不影響工作視線的位置。

4.0.5線路敷設(shè)時(shí)應(yīng)將控制線路與動(dòng)力線路分開(kāi)敷設(shè)，并做好固定及防護(hù)工作。

4.0.6系統(tǒng)應(yīng)可靠接地。

4.0.7系統(tǒng)結(jié)構(gòu)應(yīng)牢固，裝配件按規(guī)定鎖死，各連接部位進(jìn)線孔有防水措施。

4.0.8系統(tǒng)調(diào)試應(yīng)按使用說(shuō)明書(shū)要求對(duì)各參數(shù)進(jìn)行設(shè)置與標(biāo)定，標(biāo)定所需計(jì)量器具符合國(guó)

家標(biāo)準(zhǔn)精度范圍。

5檢驗(yàn)與驗(yàn)收

5.0.1安裝調(diào)試、標(biāo)定完畢，應(yīng)進(jìn)行檢驗(yàn)。

5.0.2現(xiàn)場(chǎng)檢驗(yàn)環(huán)境應(yīng)滿足以下條件：

1風(fēng)速不大于8.3m/s；

2環(huán)境溫度-15℃?+40℃；

3相對(duì)濕度：不大于90%(20℃)

4無(wú)雨雪、易燃易爆等影響檢驗(yàn)的氣候環(huán)境條件。

5.0.3塔機(jī)有效作業(yè)空間內(nèi)應(yīng)無(wú)影響安全檢驗(yàn)的障礙物。

5.0.4檢驗(yàn)儀器必須經(jīng)計(jì)量合格，并在有效使用期限內(nèi)。

5.0.5檢驗(yàn)項(xiàng)目

系統(tǒng)的檢驗(yàn)項(xiàng)目見(jiàn)表1

表1檢驗(yàn)項(xiàng)目

檢驗(yàn)依據(jù)檢驗(yàn)項(xiàng)

序號(hào)檢驗(yàn)項(xiàng)目備注

技術(shù)要求試驗(yàn)方法目分類

既有塔

1對(duì)塔機(jī)結(jié)構(gòu)有無(wú)進(jìn)行改造3.1.2目測(cè)A機(jī)加裝

系統(tǒng)

既有塔

對(duì)塔機(jī)原有安全保護(hù)裝置及

23.1.3目測(cè)與線路連接檢查A機(jī)加裝

電器控制系統(tǒng)性能有無(wú)影響

系統(tǒng)

3系統(tǒng)顯示功能3.2.1目測(cè)及現(xiàn)場(chǎng)操作驗(yàn)證A

4系統(tǒng)存儲(chǔ)功能3.2.2現(xiàn)場(chǎng)操作驗(yàn)證B

吊鉤避讓障礙物區(qū)域限制功

53.2.3現(xiàn)場(chǎng)操作驗(yàn)證C

能

6開(kāi)機(jī)自檢功能3.2.4現(xiàn)場(chǎng)操作驗(yàn)證C

7密碼保護(hù)功能3.2.5現(xiàn)場(chǎng)操作驗(yàn)證C

8安全控制及聲光報(bào)警功能3.2.6,3.2.7現(xiàn)場(chǎng)操作驗(yàn)證C

9群塔作業(yè)信息交換功能3.2.7現(xiàn)場(chǎng)操作驗(yàn)證C

10存儲(chǔ)信息導(dǎo)出功能3.2.7現(xiàn)場(chǎng)操作驗(yàn)證C

11遠(yuǎn)程傳輸功能3.2.7現(xiàn)場(chǎng)操作驗(yàn)證C

12連接器錯(cuò)接及系統(tǒng)接地3.3.3,3.3.4目測(cè)及現(xiàn)場(chǎng)操作驗(yàn)證C

13系統(tǒng)綜合誤差3.3.5GB/T28264-2012中7.1~7.3B

4.0.1,4.0.2,4.0.3,

14資料完整性及配套性資料查閱和目測(cè)C

3.1.4

15顯示裝置安裝4.0.4目測(cè)C

16線路敷設(shè)4.0.5目測(cè)C

17部件安裝牢固性及防水措施4.0.7目測(cè)與現(xiàn)場(chǎng)操作驗(yàn)證C

5.0.6驗(yàn)收規(guī)則

1檢驗(yàn)出現(xiàn)A類項(xiàng)目不合格，停止檢驗(yàn)，判該系統(tǒng)不合格。

2檢驗(yàn)出現(xiàn)B類項(xiàng)目不合格，停止檢驗(yàn)，排除故障，復(fù)檢中出現(xiàn)B級(jí)項(xiàng)目不合格，判該

系統(tǒng)不合格。

3檢驗(yàn)出現(xiàn)C類項(xiàng)目不合格，停止檢驗(yàn)，排除故障，復(fù)檢中出現(xiàn)C類項(xiàng)目不合格，停止

檢驗(yàn)，排除故障，再次復(fù)檢，若出現(xiàn)檢驗(yàn)項(xiàng)目不合格，判該系統(tǒng)不合格。

6運(yùn)行與維護(hù)

6.0.1系統(tǒng)使用及維護(hù)人員應(yīng)接受使用、維護(hù)培訓(xùn)和技術(shù)交底。

6.0.2凡有下列情況時(shí)應(yīng)重新對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試與標(biāo)定，并按5.0.5、5.0.6檢驗(yàn)合格：

1在系統(tǒng)維修、部件更換或重新安裝后；

2當(dāng)塔機(jī)倍率、起升高度、起重臂長(zhǎng)度等參數(shù)發(fā)生變化后；

3系統(tǒng)使用過(guò)程中精度變化、性能不穩(wěn)定不能達(dá)到本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定要求時(shí)；

4影響系統(tǒng)使用的外部條件發(fā)生變化時(shí)。

6.0.3使用單位不能擅自拆卸系統(tǒng)構(gòu)配件。

6.0.4系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后應(yīng)進(jìn)行以下檢查：

1在啟動(dòng)自診過(guò)程中應(yīng)無(wú)報(bào)警、無(wú)故障顯示信息；

2顯示內(nèi)容應(yīng)清晰、完整；

3操縱塔機(jī)分別進(jìn)行起升、變幅、回轉(zhuǎn)、運(yùn)行動(dòng)作，起升高度、幅度、回轉(zhuǎn)、運(yùn)行行程

顯示值變化應(yīng)與實(shí)際動(dòng)作一致；

4在空鉤狀態(tài)下監(jiān)控裝置顯示的起重量、起重力矩?cái)?shù)據(jù)無(wú)異常。

6.0.5系統(tǒng)在使用過(guò)程中應(yīng)定期按5.0.5進(jìn)行系統(tǒng)綜合誤差、部件安裝牢固性及防水措施等

項(xiàng)目的檢查并符合要求。

6.0.6系統(tǒng)中儲(chǔ)存的信息宜按存儲(chǔ)能力定期導(dǎo)出并存檔。

附錄A

信息交換裝置與群塔作業(yè)指揮中心間的通信協(xié)議

A.1系統(tǒng)向群塔作業(yè)指揮中心傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息描述見(jiàn)表A.1：

表A.1

字節(jié)標(biāo)識(shí)信息內(nèi)容描述

0DataO0x02固定(數(shù)據(jù)包包頭)

1Datal

ID號(hào)通訊地址，區(qū)分同一工地的不同塔機(jī)

2Data2

3Data3命令字'N命令格式代表塔機(jī)數(shù)據(jù)

4Data4

年

5Data5

年在發(fā)送時(shí)僅使用十位及個(gè)位；

6Data6

月月日在發(fā)送時(shí)直接按ASCII發(fā)送，低位在前，高位在后。

7Data7

例：12年07月26日發(fā)送：0x31,0x32,0x30,0x37,0x32,0x36

8Data8

日

9Data9

10DatalO

時(shí)

11Datal1

發(fā)送時(shí)直接按ASCII發(fā)送，低位在前，高位在后。

12Datal2

分例：08時(shí)10分30秒

13Datal3

0x30,0x38,0x31,0x30,0x33,0x30

14Datal4

秒

15Datal5

16Datal6

高度值低位(H1)2位小數(shù)，單位m,先擴(kuò)大100倍再轉(zhuǎn)化成16進(jìn)制；

17Datal7

例：10.11m乘100后為1011轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制OxO3F3,

18Datal8

高度值高位按ASCII發(fā)送‘F''3''0''3'

19Datal9

20Data202位小數(shù)，單位m,先擴(kuò)大100倍再轉(zhuǎn)化成16進(jìn)制；

幅度低位(m)

21Data21例10.11m乘100后為1011轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制0x03F3,按

22Data22ASCII發(fā)送‘F''3''0''3'

幅度高位

23Data23

24Data24整數(shù)；例：角度為357。，357轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制0x0165低

角度低位(°)

25Data25位在前，高位在后：’6''5''O''1'；角度為-357°,

26Data26357轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制0x0165,負(fù)角度將最高位變成8,轉(zhuǎn)

角度高位

27Data27換成0x8165;‘6''5''8''1'

28Data28

力矩比低位(給1位小數(shù)，發(fā)送時(shí)先擴(kuò)大10倍，再轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制

29Data29

例：72.3乘10后為723,再轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制OxO2D3發(fā)送：

30Data30

力矩比高位MO⑵

31Data31

32Data32

各機(jī)構(gòu)狀態(tài)判斷各機(jī)構(gòu)是否出現(xiàn)故障，故障如表A.2

33Data33

34Data340：代表空載；1：剛剛吊起重物；

數(shù)據(jù)狀態(tài)

35Data352：吊起重物中；3：剛剛吊起的重物已放下。

36Data362位小數(shù)，單位m,先擴(kuò)大100倍再轉(zhuǎn)化成16進(jìn)制；

行走X值低位(m)

37Data37例：10.11m乘100后為1011轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制0x03F3,

38Data38按ASCII發(fā)送‘F''3''0''3'

行走X值高位

39Data39

40Data40

行走Y值低位（m）2位小數(shù)，單位m,先擴(kuò)大100倍再轉(zhuǎn)化成16進(jìn)制

41Data41

10.11m乘100后為10H轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制OxO3F3,按

42Data42

行走Y值IWJ位ASCII發(fā)送'F''3''0''3'

43Data43

44Data44Datal+.......+Data43AseII相加，結(jié)果取低位，低位轉(zhuǎn)化成

校驗(yàn)和

45Data4516進(jìn)制，按ASCII發(fā)送。

46Data460x03結(jié)束符固定值3

47Data470x04固定值4

A.2各機(jī)構(gòu)狀態(tài)故障數(shù)據(jù)信息描述見(jiàn)表A.2：

表A.2

b4b3b2blb0描述

00000正常工作

00001風(fēng)速傳感器故障

00010稱重傳感器故障

00100回轉(zhuǎn)傳感器故障

01000幅度傳感器故障

10000高度傳感器故障

其余保留

注：各機(jī)構(gòu)狀態(tài)定義用來(lái)表示傳感器是否正常工作。低5位，如果某位為1表示對(duì)應(yīng)的傳感

器出現(xiàn)故障，高3位保留。

A.3群塔作業(yè)指揮中心向系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息描述見(jiàn)表A.3：

表A.3

字節(jié)標(biāo)識(shí)信息內(nèi)容描述字節(jié)標(biāo)識(shí)

0STX起始位，固定值222Datal8

備用

1ID0n號(hào)從機(jī)的ID號(hào)（通訊地23Datal9

2ID1址）24Data20

備用

3CDM25Data21

4DataO26Data22

n號(hào)塔機(jī)指令0（幅度）備用

5Datal27Data23

6Data228SUMO

n號(hào)塔機(jī)指令1（高度）校驗(yàn)碼(Bytel+...Byte27)

7Data329SUMI

8Data430ETX結(jié)束符固定值3

n號(hào)塔機(jī)指令2（角度）

9Data531EOT固定值4

10Data6

n號(hào)塔機(jī)指令3（狀態(tài)）

11Data7

12Data8

備用

13Data9

14DatalO

備用

15Datal1

16Datal2

備用

17Datal3

18Datal4

備用

19Datal5

20Datal6

備用

21Datal7

注：該命令是定時(shí)查詢?cè)搮^(qū)域內(nèi)不同設(shè)備的實(shí)時(shí)運(yùn)行信息，同時(shí)也是運(yùn)行控制指令，每臺(tái)塔

機(jī)接收到該命令后將運(yùn)行數(shù)據(jù)上報(bào)傳輸。

1：n號(hào)塔機(jī)指令0（幅度）

“0”正?！?”禁止前運(yùn)行“2”禁止后運(yùn)行（高速和限位，待定）“3”禁止高速前運(yùn)

行“4”禁止高速后運(yùn)行

2：n號(hào)塔機(jī)指令1（高度）

“0”正?！?”禁止上升運(yùn)行“2”禁止下降運(yùn)行（高速和限位，待定）“3”禁止高速

上運(yùn)行“4”禁止高速下運(yùn)行

3：n號(hào)塔機(jī)指令2（角度）

“0”正?！?”禁止左運(yùn)行“2”禁止右運(yùn)行（高速和限位，待定）“3”禁止高速左運(yùn)

行“4”禁止高速右運(yùn)行

4：n號(hào)塔機(jī)指令3（狀態(tài)）

“0”：正常“1”：即將進(jìn)入限制區(qū)域“2”：已進(jìn)入限制區(qū)域

附錄B

遠(yuǎn)程傳輸裝置與管理服務(wù)器間的通信協(xié)議

B.1數(shù)據(jù)采用ASCH碼按照低位在前、高位在后的格式發(fā)送。

B.2實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)包信息描述見(jiàn)表B.Io

表B.1

字節(jié)標(biāo)識(shí)信息內(nèi)容描述

0DataO0x02固定(數(shù)據(jù)包包頭)

1Datal備用數(shù)據(jù)預(yù)留

備用

2Data2現(xiàn)在可發(fā)送0x30,0x30

3Data3'A'命令格式代表實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)

4Data4

年低位

5Data5

時(shí)間在發(fā)送時(shí)直接按ASCII發(fā)送，低位在前，高

6Data6

年IWJ位位在后。

7Data7

例：2012年07月26日

8Data8

月發(fā)送：

9Data9

0x31,0x32,0x32,x0x30,0x30,0x37,0x32,0x36

10DatalO

日

11Datal1

12Datal2

時(shí)間小時(shí)

13Datal3

發(fā)送形式如同年月日

14Datal4

時(shí)間分例：08時(shí)10分30秒

15Datal5

0x30,0x38,0x31,0x30,0x33,0x30

16Datal6

時(shí)間秒

17Datal7

18Datal8

載重低位

19Datal9重量為整數(shù)值，單位為Kg。

20Data20如重量為120Kg,120轉(zhuǎn)化成16進(jìn)制0x00000078

載重中1

21Data21發(fā)送的時(shí)候低位在前，高位在后：

22Data22，7'，8'，0'。，0'，0'，0'。

載重中2

23Data23(0x37,0x38,0x30,0x30,0x30,0x30,0x30,0x30)

24Data24

載重高位

25Data25

26Data261位小數(shù)，發(fā)送時(shí)先擴(kuò)大10倍，再轉(zhuǎn)換成16進(jìn)

載重比低位(階

27Data27制

28Data28如：72.3乘10后為723,再轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制0x02D3

載重比高位

29Data29發(fā)送：‘D''3''0''2'

30Data302位小數(shù)，單位t.m,先擴(kuò)大100倍再轉(zhuǎn)化成16進(jìn)

力矩低位

31Data31制

32Data3210.llt.m乘100后為1011轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制

力矩高位

33Data330x03F3,按ASCH發(fā)送‘F''3''0''3'

34Data341位小數(shù)，發(fā)送時(shí)先擴(kuò)大10倍，再轉(zhuǎn)換成16進(jìn)

力矩比低位(%)

35Data35制

36Data36力矩比高位如：72.3乘10后為723,再轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制0x02D3

37Data37發(fā)送：'D''3''0''2'

38Data38整數(shù)，如角度為357°,357轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制0x0165

角度低位(°)

39Data39低位在前，高位在后：‘6''5，'0，C；角度為

40Data40-357°,357轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制0x0165,負(fù)角度將最

角度高位

41Data41高位變成8,轉(zhuǎn)換成0x8165;‘6''5''8''1'

42Data42

幅度低位(m)2位小數(shù)，單位m,先擴(kuò)大100倍再轉(zhuǎn)化成16進(jìn)制

43Data43

10.11m乘100后為1011轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制

44Data44

幅度局位0x03F3,按ASCH發(fā)送'F''3''0''3'

45Data45

46Data46

高度低位(m)2位小數(shù)，單位m,先擴(kuò)大100倍再轉(zhuǎn)化成16進(jìn)制

47Data47

10.11m乘100后為1011轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制

48Data48

高度高位0x03F3,按ASCH發(fā)送‘F''3''0''3'

49Data49

50Data501位小數(shù)，發(fā)送時(shí)先擴(kuò)大10倍，再轉(zhuǎn)換成16進(jìn)

風(fēng)速低位(H1/S)

51Data51制

52Data52如:72.3乘10后為723,再轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制0x02D3

風(fēng)速高位

53Data53發(fā)送：D‘3''0''2'

54Data54

倍率整數(shù)2倍率發(fā)送'2，

55Data55

56Data56

工作環(huán)境1：正常環(huán)境2：區(qū)域限制、3：群塔

57Data57

58Data58

各機(jī)構(gòu)狀態(tài)判斷各機(jī)構(gòu)是否出現(xiàn)故障，故障如表B.11

59Data59

60Data60

正常環(huán)境預(yù)警狀態(tài)表B.12

61Data61

62Data62

正常環(huán)境報(bào)警狀態(tài)表B.13

63Data63

64Data64終端設(shè)定了區(qū)域限制功能

區(qū)域限制預(yù)警

65Data65表B.14

66Data66終端設(shè)定了區(qū)域限制功能

區(qū)域限制報(bào)警

67Data67表B.15

68Data68終端設(shè)定了群塔防撞功能

群塔預(yù)警

69Data69表B.16

70Data70終端設(shè)定了群塔防撞功能

群塔報(bào)警

71Data71表B.17

72Data72工作循環(huán)索引低位

標(biāo)識(shí)該實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)屬于哪個(gè)工作循環(huán)，用于工作循

73Data73

環(huán)展開(kāi)120轉(zhuǎn)化成16進(jìn)制0x0078

74Data74工作循環(huán)索引高位

發(fā)送：0x37,0x38,0x30,0x30

75Data75

76Data76

幀流水號(hào)低位當(dāng)終端數(shù)據(jù)上報(bào)到服務(wù)器后，服務(wù)器根據(jù)該流水

77Data77

號(hào)返回接收成功信息，代表數(shù)據(jù)上傳成功。

78Data78

幀流水號(hào)局位范圍0-1024

79Data79

80Data80標(biāo)識(shí)是從u盤讀出來(lái)的數(shù)據(jù)還是實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)

Old/new標(biāo)識(shí)

81Data810：U盤中數(shù)據(jù)，1：實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)

82Data82

塔機(jī)安裝方式0：固定1：軌道

83Data83

84Data84軌道行走X值低位

2位小數(shù)，單位m,先擴(kuò)大100倍再轉(zhuǎn)化成16進(jìn)制

85Data85（m）

10.11m乘100后為1011轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制

86Data86

軌道行走X值高位0x03F3,按ASCII發(fā)送'F''3''0''3'

87Data87

88Data88軌道行走Y值低位

2位小數(shù)，單位m,先擴(kuò)大100倍再轉(zhuǎn)化成16進(jìn)制

89Data89（m）

10.11m乘100后為1011轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制

90Data90

軌道行走Y值高位0x03F3,按ASCII發(fā)送'F''3''0''3'

91Data91

92Data92

備用備用

93Data93

94SUMODatal+....+Data93ASCII值相加，結(jié)果取低

校驗(yàn)和

95SUMI位，低位轉(zhuǎn)化成16進(jìn)制，按ASCII發(fā)送。

96ETX0x03固定（結(jié)束）

97EOT0x04固定（結(jié)束）

B.3工作循環(huán)數(shù)據(jù)包信息描述見(jiàn)表B.2。

表B.2

字節(jié)標(biāo)識(shí)信息內(nèi)容描述

0DataO0x02固定（包頭）

1Datal備用數(shù)據(jù)預(yù)留

備用

2Data2現(xiàn)在可發(fā)送0x30,0x30

3Data3命令格式代表工作循環(huán)數(shù)據(jù)

4Data4

年低位

5Data5

6Data6時(shí)間再發(fā)送時(shí)直接按ASCII發(fā)送，低位再前，高

年IWJ位

7Data7

位再后。例：2012年07月26日發(fā)送：

8Data8

月

9Data90x31,0x32,0x32x,0x30,0x30,0x37,0x32x0x36

10DatalO

日

11Datal1

12Datal2

開(kāi)始時(shí)間小時(shí)

13Datal3

14Datal4例：08時(shí)10分30秒

開(kāi)始時(shí)間分

15Datal50x30,0x38,0x31,0x30,0x33,0x30

16Datal6

開(kāi)始時(shí)間秒

17Datal7

18Datal8

結(jié)束時(shí)間小時(shí)

19Datal9

20Data20結(jié)束時(shí)間分例：08時(shí)10分30秒

21Data210x30,0x38,0x31,0x30,0x33,0x30

22Data22

結(jié)束時(shí)間秒

23Data23

24Data24最大載重低位

25Data25(kg)重量為整數(shù)值，單位為Kg。

26Data26如重量為120Kg,120轉(zhuǎn)化成16進(jìn)制0x00000078

最大載重中1

27Data27發(fā)送的時(shí)候低位在前，高位在后：

28Data28，7'68?，0'，0'，0'，0'，0'

最大載重中2

29Data29(0x37,0x38,0x30,0x30,0x30,0x30,0x30,0x30)

30Data30

最大載重高位

31Data31

32Data32最大載重比低位

1位小數(shù)，發(fā)送時(shí)先擴(kuò)大10倍，再轉(zhuǎn)換成16進(jìn)

33Data33(%)

制如：72.3乘10后為723,再轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制

34Data34

最大載重比高位0x02D3發(fā)送：‘D''3''0''2'

35Data35

36Data36最大力矩低位

2位小數(shù)，單位t.m,先擴(kuò)大100倍再轉(zhuǎn)化成16進(jìn)

37Data37(t.m)

制10.lit.m乘100后為1011轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制

38Data38

最大力矩局位0x03F3,按ASCH發(fā)送'F''3''0''3'

39Data39

40Data42最大力矩比低位

1位小數(shù)，發(fā)送時(shí)先擴(kuò)大10倍，再轉(zhuǎn)換成16進(jìn)

41Data43(%)

制如：72.3乘10后為723,再轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制

42Data44

最大力矩比高位0x02D3發(fā)送：'D''3''0''2'

43Data45

44Data46開(kāi)始角度低位整數(shù)，如角度為357°,357轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制0x0165

45Data47(°)低位再前，高位再后：‘6''5''O''1'；角度為

46Data48開(kāi)始角度高位-357°,357轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制0x0165,負(fù)角度將最

47Data49(°)高位變成8,轉(zhuǎn)換成0x8165;‘6''5''8''1'

48Data50