學(xué)院智能制造及消費(fèi)電子實(shí)訓(xùn)服務(wù)

學(xué)院智能制造及消費(fèi)電子實(shí)訓(xùn)服務(wù)需求清單序號(hào)貨物名稱(chēng)數(shù)量單位1移動(dòng)小車(chē)20套2切割鉆孔工作臺(tái)15套3清潔機(jī)器人5臺(tái)4輪足機(jī)器人5臺(tái)5光能黑板6臺(tái)6移動(dòng)儲(chǔ)能系統(tǒng)5臺(tái)7四軸驅(qū)控一體機(jī)5臺(tái)8四輪移動(dòng)機(jī)器人5套9智能影視追蹤系統(tǒng)5臺(tái)10無(wú)人機(jī)5臺(tái)技術(shù)參數(shù)序號(hào)貨物名稱(chēng)技術(shù)要求1移動(dòng)小車(chē)1.外形尺寸：≤330（L）×220（W）×260（H）mm；2.軸距：≥200mm；3.輪距：≥175mm；4.自重：≤4.8kg；5.驅(qū)動(dòng)方式：輪轂電機(jī)（≥4×14.4w）；6.空載最高車(chē)速：≥1m/s；7.最大爬坡角度：≥25°；8.電池：≥5200mAh12V；9.CPU：ARM64位四核@1.43GHz（Cortex-A57）或以上；10.GPU：128核NVIDIAMaxwell@921MHz或以上；11.系統(tǒng)：不低于Ubuntu18.0；12.激光雷達(dá)：測(cè)距頻率3000Hz；掃描頻率6Hz；測(cè)距范圍：近處不大于0.12米，遠(yuǎn)處不小于8米（室內(nèi)環(huán)境，80%反射率物體）；掃描角度360°；俯仰角0.25°-1.75°；13.深度相機(jī)：深度距離0.3-3m；平均功耗<2W；深度圖分辨率不低于320×200@30FPS；14.工控機(jī)：CPUQuad-coreARM57或以上@1.43Ghz；GPU128-CoreMaxwell或以上；內(nèi)存4GB64BitLPDDR425.6GB/s或以上；存儲(chǔ)MicroSD卡（默認(rèn)）；顯示至少支持HDMI×1,DP×1；視頻編碼支持不低于4K@30|4×1080p@30|9×720p@30(H.264/H.265)；視頻解碼支持不低于4K@60|2×4K@30|8×1080p@30|18×720p@30(H.264/H.265)15.揚(yáng)聲器：左右雙聲道（單通道不低于2W）；16.顯示器：≥7寸1024×600IPS觸控屏；17.控制模式：手機(jī)APP、指令控制；18.配件：越野輪×4個(gè)，麥克納姆輪×4個(gè)，履帶×2個(gè)，充電器×1個(gè)；19.功能：使用四個(gè)輪轂電機(jī)，節(jié)省體內(nèi)部空間，可在?個(gè)體上實(shí)現(xiàn)阿克曼、四輪差速、履帶和麥輪這四種模態(tài)的快速切換，可實(shí)現(xiàn)精確的自主定位、SLAM建圖、路線規(guī)劃和自主避障、自主倒入庫(kù)、紅綠燈識(shí)別等豐富功能；20.支持基于平臺(tái)的快速二次開(kāi)發(fā)，提供必需的SDK與ROS程序包；要求采用Ubuntu18.04或以上版本、要求默認(rèn)配置ROSMelodic版本，具備rviz等開(kāi)發(fā)工具，要求標(biāo)配C++和PythonSDK，可實(shí)現(xiàn)底盤(pán)速度控制、狀態(tài)信息反饋；C++SDK標(biāo)配在小車(chē)上，python版本的驅(qū)動(dòng)程序需上傳到pypi上，支持直接pip下載安裝；21.提供SDK軟件直接運(yùn)行控制小車(chē)運(yùn)動(dòng)；22.支持軟件功能，包括基于激光雷達(dá)地圖構(gòu)建、定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃，代碼開(kāi)源并支持二次開(kāi)發(fā)，同時(shí)提供開(kāi)源代碼使用手冊(cè)及軟件使用手冊(cè)；23.要求ROS智能小車(chē)建圖功能支持Gmapping、Cartgrapher、Rtabmap算法，并提供源代碼；24.要求ROS智能小車(chē)導(dǎo)航框架支持Move_base、amcl、Dwa_planner算法；25.配置有系統(tǒng)鏡像，提供相應(yīng)的安裝指導(dǎo)教程；26.要求ROS智能小車(chē)基于CAN通訊協(xié)議，并提供基于C++及PythonSDK包，可以通過(guò)CAN實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的線控控制、車(chē)輛狀態(tài)信息獲取、速度狀態(tài)反饋以及電池信息的獲??；27.可以通過(guò)連接平臺(tái)WIFI實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程訪問(wèn)，標(biāo)配有基于NoMachine的遠(yuǎn)程桌面訪問(wèn)功能；28.具備傳感器數(shù)據(jù)可視化的功能，具體包括激光雷達(dá)點(diǎn)云可視化、深度相機(jī)數(shù)據(jù)可視化；29.具備基于激光雷達(dá)的自主導(dǎo)航、自主定位、自主路徑規(guī)劃功能具備功能示范樣例，提供參數(shù)配置說(shuō)明；30.要求ROS智能小車(chē)基于Gazebo的URDF仿真模型，并隨平臺(tái)提供完整的代碼教程、用戶(hù)手冊(cè)、產(chǎn)品手冊(cè)；31.配套R(shí)OS教學(xué)課程資源：以移動(dòng)小車(chē)為載體，以視頻為呈現(xiàn)方式，分為5部分，15個(gè)章節(jié)內(nèi)容，具體包括（1）移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀、（2）移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)組成、（3）移動(dòng)機(jī)器人操作方法、（4）差速運(yùn)動(dòng)原理與應(yīng)用、（5）阿克曼運(yùn)動(dòng)原理與應(yīng)用、（6）全向運(yùn)動(dòng)原理與應(yīng)用、（7）機(jī)器人命令調(diào)試方法、（8）機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制編程、（9）機(jī)器人分布式通信、（10）機(jī)器視頻原理、（11）物體識(shí)別與跟蹤、（12）機(jī)器人分布式通信、（13）二維SLAM地圖構(gòu)建、（14）三維SLAM地圖構(gòu)建、（15）ROS導(dǎo)航框架介紹，總時(shí)長(zhǎng)超過(guò)190分鐘。2切割鉆孔工作臺(tái)1.切割機(jī)尺寸：≤340(L)×290(W)×350(H)mm；2.打磨筆尺寸：≤210(L)×35(W)×30(H)mm；3.鉆孔機(jī)尺寸：≤230(L)×80(W)×80(H)mm；4.產(chǎn)品材質(zhì)：ABS/PC/鋁；5.最大切割厚度：≤25mm；6.工作噪音：≤70dB；7.設(shè)備需要提供第三方檢測(cè)認(rèn)證機(jī)構(gòu)出具的安規(guī)檢測(cè)報(bào)告；8.配套電動(dòng)工具:電動(dòng)工具自帶電源，電壓低于人體安全電壓36伏，電源使用時(shí)長(zhǎng)不少于2h；9.配套教學(xué)課程資源設(shè)備使用說(shuō)明手冊(cè)（紙質(zhì)版）；設(shè)備使用教程視頻，含設(shè)備開(kāi)箱視頻、設(shè)備連接、切割教學(xué)、打磨教學(xué)、轉(zhuǎn)孔教學(xué)視頻；（3）提供不少于200個(gè)用該工具制作的作品案例。涉及空間構(gòu)建系列、中國(guó)古代兵器系列、創(chuàng)想生活系列等相關(guān)作品。且提供不少于25個(gè)案例相關(guān)的PPT及教案和不少于35個(gè)課程作品3D建模；（4）設(shè)備配套基礎(chǔ)版教學(xué)資源不少于16課時(shí)，每課時(shí)45分鐘。包含認(rèn)識(shí)設(shè)備、直線切割、角度切割、圓弧切割、曲線切割、內(nèi)切、圓竹棍切割、方木條切割、筆筒、時(shí)鐘、相框制作，且配備教師手冊(cè)、學(xué)生手冊(cè)、視頻。3清潔機(jī)器人1.電池類(lèi)型：鋰電池；2.電池容量：≥5200mAh；3.充電時(shí)間：≤2.5h；4.最大吸力：≥3000Pa；5.清水箱容量：≥0.4L；6.支持自動(dòng)充電。4輪足機(jī)器人1.凈重：≤25KG；2.站立長(zhǎng)寬高：≤540（L）×380（W）×500（H）mm；3.匍匐高度：≤270mm；4.站立最大載荷：≥4kg；5.匍匐最大載荷：≥80kg；6.運(yùn)行噪音：≤49dB；7.主控型號(hào)：不低于RaspberryPi4或HorizonSunriseX3；8.操作系統(tǒng)：不低于UbuntuMate；9.最大連續(xù)站立時(shí)間環(huán)境溫度為25℃時(shí)，站立時(shí)間≥3h；10.最大連續(xù)匍匐前進(jìn)時(shí)間：環(huán)境溫度為34℃時(shí)，匍匐高速行進(jìn)時(shí)間不少于4h，行進(jìn)速度不低于0.65m/s；11.最大連續(xù)站立前進(jìn)時(shí)間：環(huán)境溫度為34℃時(shí)，站立低速行進(jìn)時(shí)間不少于3h，行進(jìn)速度不低于0.9m/s；12.跳躍高度空載下，跳躍高度約不低于8cm；13.最大行進(jìn)速度≥2m/s(匍匐狀態(tài)下)；14.額定電壓：32V；15.額定轉(zhuǎn)矩:≥9.6Nm；16.堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩:≥20Nm；17.額定轉(zhuǎn)速：≥115rpm；18.電池：鋰電池，容量為6AH或以上，支持≥1000次循環(huán)后保持80%以上初始容量。5光能黑板1.外觀規(guī)格：≥1240(L)×860(W)×15(H)mm（59寸）；2.顯示規(guī)格：≥1193×793mm；3.顯示面板：LCD柔性液晶屏；4.電源：三節(jié)7號(hào)干電池；5.感應(yīng)方式：電磁式；6.壓感級(jí)別：2048M或以上；7.功能：左屏清除、右屏清除、一鍵清除；8.安裝方式：可壁掛、可帶移動(dòng)支架。6移動(dòng)儲(chǔ)能系統(tǒng)1.電池類(lèi)型：鋰離子電池；2.電池容量：≥200Wh；3.支持車(chē)充充電、交流充電及太陽(yáng)能充電；4.端口數(shù)量：≥6個(gè)；5.支持X-Boost輸出、車(chē)充輸出、USB-C輸出及交流輸出；6.輸出波形：純正弦波（不傷電器）；7.產(chǎn)品重量：≤3KG；8.工作溫度：負(fù)20度到45度+/-5℃。7四軸驅(qū)控一體機(jī)1.操作系統(tǒng)：WinCE6.0或以上；2.計(jì)算機(jī)性能：CPU800MHz或以上，內(nèi)存512M或以上，硬盤(pán)4GB或以上；3.額定電壓：?jiǎn)蜗?20VAC（3KW），波動(dòng)范圍-15%～10%；4.額定頻率：50~60Hz，波動(dòng)范圍±5%；5.輸出電壓：額定條件下輸出3相，0V～額定輸入電壓；6.輸出頻率：0~1000Hz；7.效率：＞96%；8.數(shù)字輸入：不低于8路光耦隔離輸入（3KW）；不低于32路光耦隔離輸入（6KW）；9.數(shù)字輸出：不低于8路光耦隔離輸出，輸出300mA（3KW）；不低于32路光耦隔離輸出，輸出300mA（6KW）；10.模擬量輸入：4路-10V~+10V，分辨率不低于14bit（6KW）；11.模擬量輸出：4路-10V~+10V，不低于10mA，分辨率不低于14bit（6KW）；12.輔助編碼器：2路，增量式編碼器，5V每路供電不低于250mA（3KW）；系統(tǒng)支持Ubuntu20.04；13.電機(jī)抱閘輸出：不少于4路，24VDC，額定500mA；14.配套教學(xué)管理平臺(tái)系統(tǒng)；（1）系統(tǒng)基于C/S架構(gòu)，采用的數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)、SQLServer數(shù)據(jù)庫(kù)、A+MVC開(kāi)發(fā)模式開(kāi)發(fā)，支持windows2003及以上版本運(yùn)行，支持IE8及以上、Firefox、360、谷歌等常用瀏覽器，服務(wù)端、客戶(hù)端無(wú)需安裝任何插件；（2）系統(tǒng)中需能夠滿(mǎn)足學(xué)生課后練習(xí)和評(píng)測(cè)的創(chuàng)新產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制作相關(guān)的拓展類(lèi)企業(yè)實(shí)操案例包以及在線測(cè)評(píng)功能；（3）教學(xué)管理平臺(tái)系統(tǒng)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。8四輪移動(dòng)機(jī)器人1.尺寸：≥612（L)×580(W)×245(H)mm2.軸距：≥451mm；3.輪距：≥490mm；4.重量：≤23Kg；5.最小離地間隙：≥115mm；6.最小轉(zhuǎn)彎半徑：0mm；7.最高速度：≥2.7m/s；8.額定載重：≥10kg；9.爬坡角度：滿(mǎn)負(fù)載情況下<30°；10.懸掛：搖擺臂獨(dú)立懸掛；11.越障能力：≥70mm；12.空載續(xù)航時(shí)間：≥4H；13.線數(shù)：≥16；14.激光波長(zhǎng)：≥905nm；15.盲區(qū)：≤0.4m；16.測(cè)距能力：≥150m(80m@10%NIST)；17.精度（典型值）：Upto±2cm；18.視場(chǎng)角：水平360°（分辨率0.1°/0.2°/0.4°）、垂直30°（分辨率2°）；19.用于室內(nèi)外環(huán)境；20.采用主動(dòng)紅外立體聲技術(shù)，具備全局快門(mén)；21.最大范圍：≥10m；22.RGB傳感器FOV≥69.4°×77°（±3°）；23.深度FOV≥85.2°×58×94°（±3°）；24.最小深度距離：≤0.1m；25.VoltaGPU：512CUDAcores|20TOPS(INT8)|1.3TFLOPS(FP32)；26.視覺(jué)處理器：≥1.6TOPS；27.立體聲和光流引擎（SOFE）：≥6TOPS；28.圖像信號(hào)處理器(ISP)：≥1.5GigaPixels/s；29.視頻編碼器：≥1.2GPix/s；30.視頻解碼器：≥1.8GPix/s；31.通過(guò)CAN實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的線控控制、車(chē)輛狀態(tài)信息獲取、速度狀態(tài)反饋以及電池信息的獲??；32.通過(guò)提供的ROSpackage控制實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的線控功能，具體包括實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的速度線控和線控轉(zhuǎn)向，車(chē)輛狀態(tài)信息的獲取；33.地圖信息包錄制，并能通過(guò)可視化軟件查看點(diǎn)云數(shù)據(jù)；可以進(jìn)行導(dǎo)航路徑點(diǎn)錄制；可以實(shí)現(xiàn)障礙物避障。9智能影視追蹤系統(tǒng)1.光學(xué)變焦：2倍；2.對(duì)焦方式：自動(dòng)對(duì)焦、手動(dòng)對(duì)焦；3.錄制格式：支持H264，YUV，MJPEG；4.最高分辨率：1080p/30fps；5.支持分辨率：1920×1080，1280×720；6.支持幀率：MJPEG：1920×1080@[30242015],1280×720@[6030242015]；7.960×540@[603024