(高清版)GBT 40131-2021 減速永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通 用規(guī)范

ICS29.160.30減速永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通用規(guī)范國家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)I 1 1 1 2 3 7 附錄A(資料性附錄)產(chǎn)品型號(hào)命名 附錄B(規(guī)范性附錄)基本參數(shù) 附錄C(資料性附錄)外形及安裝尺寸 ⅢGB/T40131—2021本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別這些專利的責(zé)任。本標(biāo)準(zhǔn)由中華人民共和國工業(yè)和信息化部提出。本標(biāo)準(zhǔn)由全國信息產(chǎn)業(yè)用微特電機(jī)及組件標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC528)歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：中國電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所、江蘇雷利電機(jī)股份有限公司、江蘇華陽智能裝備股份有限公司、合肥日上電器股份有限公司、廈門達(dá)真電機(jī)有限公司、廣東惠利普智能科技股份有限公司、寧波中大力德智能傳動(dòng)股份有限公司、成都精密電機(jī)廠。1GB/T40131—2021減速永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通用規(guī)范2規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文GB/T191包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志GB/T2423.1電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)A:低溫GB/T2423.2電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)B:高溫GB/T2423.3—2016環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Cab:恒定濕熱試驗(yàn)GB/T2423.5—2019環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ea和導(dǎo)則：沖擊GB/T2423.10—2019環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Fc:振動(dòng)(正弦)GB/T2828.1計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序第1部分：按接收質(zhì)量限(AQL)檢索的逐批檢驗(yàn)抽樣計(jì)劃下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1減速永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組的組數(shù)。3.3分配方式distributingmanner規(guī)定減速永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)各相繞組通斷狀態(tài)的轉(zhuǎn)換規(guī)律。3.4減速永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)的步數(shù)與輸入電脈沖數(shù)不相對(duì)應(yīng)、動(dòng)態(tài)過程結(jié)束后也不能自行消除的3.5牽入轉(zhuǎn)矩pull-intorque在規(guī)定驅(qū)動(dòng)條件下，減速永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在規(guī)定頻率下能啟動(dòng)并不失步運(yùn)行所能承受的最大負(fù)23.6空載牽入頻率noloadpull-infrequency注：空載牽入頻率和空載啟動(dòng)頻率是不同行業(yè)整機(jī)用戶命名的不同參數(shù)名稱，其含義相同。3.7注：空載牽出頻率和空載運(yùn)行頻率是不同行業(yè)整機(jī)用戶命名的不同參數(shù)名稱，其含義相同。3.83.93.103.113.12減速機(jī)構(gòu)中輸入速度與輸出速度的比值。3.13輸出軸步距角out-putshaftsteppingangle注：定子控制繞組每改變一次通電方式稱為一拍，步距角為每一拍輸出軸轉(zhuǎn)過的機(jī)械角度。3.14級(jí)數(shù)series4型式和基本參數(shù)步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品型號(hào)命名參見附錄A,特殊情況下可由產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定。步進(jìn)電機(jī)基本參數(shù)應(yīng)符合附錄B,特殊情況下可由產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定。1和圖1的規(guī)定。3繞組引出端A1B2D4E'6引出線顏色藍(lán)粉黃橙紅棕a)五線引出b)六線引出c)四線引出步進(jìn)電機(jī)在安裝時(shí)輸出軸可處于水平狀態(tài)。4.5使用環(huán)境條件b)相對(duì)濕度：45%～95%;無損。步進(jìn)電機(jī)的外形及安裝尺寸應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件。外形及安裝尺寸參照附錄C。5.4直流電阻步進(jìn)電機(jī)的直流電阻應(yīng)符合附錄B或產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。4GB/T40131—20215.6絕緣介電強(qiáng)度步進(jìn)電機(jī)繞組與機(jī)殼間應(yīng)能承受50Hz,交流500V的試驗(yàn)電壓，歷時(shí)1min的絕緣介電強(qiáng)度試批量生產(chǎn)進(jìn)行出廠檢驗(yàn)時(shí)，允許用50Hz,交流600V試驗(yàn)電壓，歷時(shí)1s進(jìn)行絕緣介電強(qiáng)度試驗(yàn)。5.7旋轉(zhuǎn)方向從軸伸端視之，步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。5.8重量步進(jìn)電機(jī)的重量應(yīng)符合附錄B或產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。5.9輸出軸機(jī)械強(qiáng)度步進(jìn)電機(jī)輸出軸分別應(yīng)能承受19.6N的徑向力、軸向推力和軸向拉力，各歷時(shí)10s無變形和結(jié)構(gòu)損傷。5.10引出線強(qiáng)度步進(jìn)電機(jī)端和插頭端的每根引出線應(yīng)能承受9.8N的拉力，歷時(shí)10s無拉斷，絕緣層和芯線無脫5.11軸向間隙步進(jìn)電機(jī)的軸向間隙應(yīng)不大于0.50mm。5.12徑向間隙當(dāng)有要求時(shí)，步進(jìn)電機(jī)的徑向間隙應(yīng)不大于0.20mm。5.13牽入轉(zhuǎn)矩-頻率特性曲線當(dāng)有要求時(shí)，應(yīng)提供牽入轉(zhuǎn)矩-頻率特性曲線，見圖2所示。GB/T40131—20212——自定位轉(zhuǎn)矩；3——空載牽入頻率；4——空載牽出頻率； 圖2頻率特性曲線圖步進(jìn)電機(jī)的牽入轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合附錄B或產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。步進(jìn)電機(jī)的自定位轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合附錄B或產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。步進(jìn)電機(jī)的空載牽入頻率應(yīng)符合附錄B或產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。步進(jìn)電機(jī)的空載牽出頻率應(yīng)符合附錄B或產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。步進(jìn)電機(jī)的溫升應(yīng)符合附錄B或產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。5.15摩擦力矩步進(jìn)電機(jī)的摩擦力矩應(yīng)符合附錄B或產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。步進(jìn)電機(jī)在空載運(yùn)行的噪聲應(yīng)符合附錄B或產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。565.17環(huán)境適應(yīng)能力步進(jìn)電機(jī)應(yīng)能在(-20±3)℃的溫度條件下貯存，放置時(shí)間48h,試驗(yàn)后隨箱恢復(fù)至常溫，取出在步進(jìn)電機(jī)應(yīng)能在溫度(80±2)℃、相對(duì)濕度50%以下的環(huán)境內(nèi)貯存，放置時(shí)間48h,取出后在常溫步進(jìn)電機(jī)應(yīng)能承受相關(guān)產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的溫度變化試驗(yàn)，試驗(yàn)后，在常溫常濕放置30min步進(jìn)電機(jī)應(yīng)能在溫度(40±2)℃、相對(duì)濕度90%～95%的環(huán)境中放置，放置時(shí)間48h,取出后在常步進(jìn)電機(jī)應(yīng)能承受相關(guān)產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的振動(dòng)試驗(yàn)，試驗(yàn)后，外觀應(yīng)無明顯變化，檢查絕緣步進(jìn)電機(jī)應(yīng)能承受相關(guān)產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的沖擊試驗(yàn)，試驗(yàn)后，外觀應(yīng)無明顯變化，檢查絕緣步進(jìn)電機(jī)應(yīng)能承受5000h壽命試驗(yàn)，試驗(yàn)后，檢查絕緣電阻、絕緣介電強(qiáng)度、牽入轉(zhuǎn)矩、自定位轉(zhuǎn)5.19摩擦耐久步進(jìn)電機(jī)應(yīng)能承受1000次循環(huán)摩擦耐久試驗(yàn)，試驗(yàn)后應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。7GB/T40131—20216試驗(yàn)方法b)相對(duì)濕度：45%～75%;b)相對(duì)濕度：48%～52%;作為計(jì)算依據(jù)的基準(zhǔn)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)大氣條件為：b)相對(duì)濕度：50%;單極性驅(qū)動(dòng)采用四相八拍方式，雙極性驅(qū)動(dòng)采用四相四拍方式，試驗(yàn)電滿足以下要求：a)電壓波動(dòng)不超過±2%;b)電壓紋波系數(shù)應(yīng)不大于5%;c)各相靜態(tài)電流不平衡不大于2%;d)步進(jìn)電機(jī)接入的接線端壓降不高于1%,必要時(shí)增加輸出額定電壓，保證步進(jìn)電機(jī)接線端的電壓為額定電壓。8LAVA2LCVC2VI2VA1V)1VB3VCIVBIC1～C3、D1～D3。QA1QA32I)B3QA4QB1D——二極管，編號(hào)A1～A4、B1～B4;圖3電源驅(qū)動(dòng)電路圖6.3試驗(yàn)儀表精度試驗(yàn)儀表精度，型式檢驗(yàn)時(shí)不低于0.5級(jí)，出廠檢驗(yàn)時(shí)不低于1級(jí)。6.4試驗(yàn)步進(jìn)電機(jī)的安裝如無特殊規(guī)定，試驗(yàn)時(shí)步進(jìn)電機(jī)應(yīng)軸向水平安裝在試驗(yàn)支架上。6.5外觀、外形及安裝尺寸用目測(cè)法、保證測(cè)量精度的量具檢查步進(jìn)電機(jī)外觀、外形及安裝尺寸。6.6直流電阻步進(jìn)電機(jī)在常溫下放置到穩(wěn)定溫度(≥2h)后，用電阻測(cè)量儀測(cè)量每相繞組的直流電阻，按公式(1)換算到20℃時(shí)的直流電阻，即為步進(jìn)電機(jī)各相繞組直流電阻： (1)R——溫度為20℃時(shí)的繞組直流電阻，單位為歐姆(Ω);R,——溫度為t℃時(shí)的繞組直流電阻，單位為歐姆(2);α——溫度系數(shù)，銅導(dǎo)線α=0.004,單位為每攝氏度(1/℃);t———測(cè)量繞組直流電阻R,時(shí)的室溫，單位為攝氏度(℃)。6.7絕緣電阻用直流500V的兆歐表或絕緣電阻測(cè)量儀測(cè)量步進(jìn)電機(jī)繞組與機(jī)殼間的絕緣電阻。6.8絕緣介電強(qiáng)度用50Hz,交流500V的試驗(yàn)電壓，施加到步進(jìn)電機(jī)的繞組和機(jī)殼間，試驗(yàn)電壓應(yīng)從零緩慢地升到9GB/T40131—2021500V(不小于3s),保持1min后，試驗(yàn)電壓再緩慢地降到零，除另有規(guī)定外，漏電流應(yīng)設(shè)定為1mA。批量生產(chǎn)進(jìn)行出廠檢驗(yàn)時(shí)，允許用50Hz、交流600V的試驗(yàn)電壓，歷時(shí)1s進(jìn)行絕緣介電強(qiáng)度試驗(yàn)。6.9旋轉(zhuǎn)方向步進(jìn)電機(jī)施加額定電壓，并按規(guī)定的勵(lì)磁順序運(yùn)行，從軸伸端目測(cè)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。6.10重量用感量為0.01g的衡器稱取步進(jìn)電機(jī)的重量。6.11輸出軸機(jī)械強(qiáng)度步進(jìn)電機(jī)輸出軸離軸端3mm處，逐漸施加19.6N的徑向力，歷時(shí)10s后6.12引出線強(qiáng)度步進(jìn)電機(jī)端和插頭端的引出線垂直向下，將9.8N的力分別逐漸施加于每根引出線的末端，加力時(shí)應(yīng)使引出線的芯線和絕緣層均受力，歷時(shí)10s后，檢查引出線絕緣層和線芯。6.13軸向間隙向一個(gè)方向，然后是相反方向，千分表兩次的讀數(shù)之差即為軸向間隙。6.14徑向間隙步進(jìn)電機(jī)應(yīng)牢固地軸向水平安裝，千分表放在軸上并盡可能靠近軸承端，檢驗(yàn)時(shí)，在轉(zhuǎn)軸徑向上加19.6N的力，首先向一個(gè)方向，然后是相反方向，千分表兩次讀數(shù)之差即為轉(zhuǎn)軸的徑向間隙。6.15牽入轉(zhuǎn)矩步進(jìn)電機(jī)施加額定電壓、額定頻率，采用預(yù)置脈沖數(shù)或其他能檢查失步的方法，先加上一定的負(fù)載，然后從鎖相突然啟動(dòng)，測(cè)出轉(zhuǎn)子在三個(gè)不同位置的正反兩個(gè)轉(zhuǎn)向的不失步的最大轉(zhuǎn)矩。步進(jìn)電機(jī)不通電，用力矩盤將轉(zhuǎn)矩加到輸出軸上，緩慢增加轉(zhuǎn)矩，測(cè)試直到輸出軸開始連續(xù)旋轉(zhuǎn)前6.17空載牽入頻率步進(jìn)電機(jī)空載，施加額定電壓，采用預(yù)置脈沖數(shù)或其他能檢查失步的方法，使步進(jìn)電機(jī)從鎖相狀態(tài)突然啟動(dòng)，測(cè)出轉(zhuǎn)子在三個(gè)不同位置的正反兩個(gè)轉(zhuǎn)向的最高牽入頻率。6.18空載牽出頻率連續(xù)旋轉(zhuǎn)并能正常運(yùn)行不失步(步進(jìn)電機(jī)失步時(shí)采用微調(diào)頻率),測(cè)出轉(zhuǎn)子在正反兩個(gè)轉(zhuǎn)向的最高牽出頻率。GB/T40131—20216.19溫升(電阻法)步進(jìn)電機(jī)在常溫常濕下放置到穩(wěn)定溫度(不小于2h)后，測(cè)量繞組的直流電阻R?和此時(shí)的室溫t?,然后步進(jìn)電機(jī)施加額定電壓，頻率為100Hz,按技術(shù)文件規(guī)定的分配方式空載運(yùn)行到穩(wěn)定溫度(不小于2h)后，測(cè)量同一繞組的直流電阻R?和此時(shí)的室溫t?,銅繞組的溫升按公式(2)計(jì)算： 式中：△t——步進(jìn)電機(jī)溫升，單位為開爾文(K);R?———繞組達(dá)到不通電穩(wěn)定溫度時(shí)的直流電阻，單位為歐姆(Q);R?——繞組達(dá)到通電穩(wěn)定溫度時(shí)的直流電阻，單位為歐姆(Ω);t?——測(cè)量繞組直流電阻R?的室溫，單位為攝氏度(℃);t?——測(cè)量繞組直流電阻R?的室溫，單位為攝氏度(℃)。對(duì)于鋁繞組，應(yīng)采用225代替公式(2)中的235。允許采用能滿足測(cè)量精度的其他方法。6.20摩擦力矩按圖4所示，步進(jìn)電機(jī)兩相加額定電壓鎖定轉(zhuǎn)子，用力矩盤將力矩加到輸出軸上，測(cè)試輸出軸開始連續(xù)旋轉(zhuǎn)的力矩，即為摩擦力矩。1——步進(jìn)電機(jī)；2——扭矩表。圖4摩擦力矩測(cè)試圖6.21噪聲按圖5所示，將步進(jìn)電機(jī)置于墊有20mm厚毛氈的木制V形槽內(nèi)，然后步進(jìn)電機(jī)施加額定電壓，頻率為100Hz,空載運(yùn)行15s后用精密聲級(jí)計(jì)的傳聲器置于離步進(jìn)電機(jī)端面(軸伸側(cè))100mm處，測(cè)得聲壓級(jí)(A計(jì)權(quán))噪聲。背景噪聲不大于25dB。允許采用能滿足測(cè)量精度的其他方法。說明：1——步進(jìn)電機(jī)；2——木制V形槽；圖5噪聲測(cè)試圖6.22低溫貯存按GB/T2423.1的規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)。6.23高溫貯存按GB/T2423.2的規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)。6.24溫度變化除另有規(guī)定外，步進(jìn)電機(jī)在(-10±3)℃溫度下，放置2h,取出后在常溫常濕中放置30min,再在(60±2)℃中放置2h,取出后在常溫常濕中放置30min作為一個(gè)循環(huán)，共5個(gè)循環(huán)。6.25恒定濕熱按GB/T2423.3—2016中4.4的規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)。除另有規(guī)定外，步進(jìn)電機(jī)按GB/T2423.10—2019第8章的規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)，振動(dòng)頻率16.7Hz,雙振幅2mm,X、Y、Z三個(gè)互相垂直軸線方向各振動(dòng)20min。除另有規(guī)定外，步進(jìn)電機(jī)按GB/T2423.5—2019第8章的規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)，沖擊加速度588m/s2,X、Y、Y三個(gè)方向各沖擊一次。步進(jìn)電機(jī)在額定電壓、頻率為100Hz(脈沖/秒)和牽入轉(zhuǎn)矩規(guī)定值45%的負(fù)載下，輸出軸作90°往返轉(zhuǎn)動(dòng)5000h。6.29摩擦耐久步進(jìn)電機(jī)兩相加額定電壓鎖住轉(zhuǎn)子，輸出軸以3r/min～10r/min的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)180°,停2s～3s后，反轉(zhuǎn)180°為一個(gè)循環(huán)，共進(jìn)行1000次循環(huán)。GB/T40131—20217檢驗(yàn)規(guī)則a)鑒定檢驗(yàn)；b)質(zhì)量一致性檢驗(yàn)。a)新產(chǎn)品設(shè)計(jì)確認(rèn)前；b)已鑒定產(chǎn)品設(shè)計(jì)或工藝變更時(shí)；d)產(chǎn)品制造場(chǎng)所變更時(shí)。鑒定檢驗(yàn)項(xiàng)目、檢驗(yàn)順序和樣機(jī)編號(hào)按表2規(guī)定進(jìn)行。當(dāng)鑒定部門確定電機(jī)某一不合格項(xiàng)目屬于孤立性質(zhì)的偶然失效時(shí)，允許在每次提交的樣機(jī)中取一樣機(jī)經(jīng)環(huán)境試驗(yàn)后，允許出現(xiàn)不影響其使用的性能降低，性能降低的允許值由產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定。GB/T40131—2021序號(hào)檢驗(yàn)項(xiàng)目要求的章條號(hào)檢驗(yàn)方法的章條號(hào)鑒定檢驗(yàn)樣機(jī)編號(hào)質(zhì)量一致性檢驗(yàn)1外觀1.2.3.4.5.6√2外形及安裝尺寸1,2,3,4,5,6√3直流電阻1,2,3,4,5,6√4絕緣電阻1,2,3,4,5,6√5絕緣介電強(qiáng)度1,2,3,4.5,6√6旋轉(zhuǎn)方向1,2,3,4,5,6√7重量6.10√8輸出軸機(jī)械強(qiáng)度6.11√9引出線強(qiáng)度6.121,2,3,4,5,6√軸向間隙6.131.2.3.4.5.6√徑向間隙“6.141,2,3,4,5,6√牽入轉(zhuǎn)矩5.13.26.151,2,3,4,5,6√自定位轉(zhuǎn)矩5.13.36.161,2,3,4,5,6√空載牽入頻率5.13.46.171,2,3,4,5,6√空載牽出頻率5.13.56.181,2.3.4.5.6√溫升6.19√摩擦力矩6.201,2,3,4,5,6—√噪聲6.21√低溫貯存5.17.16.22√高溫貯存5.17.26.23—√溫度變化5.17.36.24√恒定濕熱5.17.46.25√振動(dòng)5.17.56.26√沖擊5.17.66.27√壽命6.28√摩擦耐久b6.29√”表示進(jìn)行該項(xiàng)目檢驗(yàn)，“一”表示不進(jìn)行該項(xiàng)檢驗(yàn)。當(dāng)有要求時(shí)才進(jìn)行的檢驗(yàn)項(xiàng)目。b可以另取二臺(tái)樣機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)。不合格。當(dāng)某一類同機(jī)座號(hào)的兩個(gè)及兩個(gè)以上型號(hào)的電機(jī)同時(shí)提交鑒定檢驗(yàn)時(shí)，每種型號(hào)均應(yīng)提交四臺(tái)樣機(jī)，所有樣機(jī)通過質(zhì)量一致性中的A組檢驗(yàn)，然后選取四臺(tái)有代表性的不同型號(hào)的樣機(jī)進(jìn)行其余項(xiàng)目的試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果評(píng)定按7.2.4規(guī)定。任一臺(tái)樣機(jī)的任一項(xiàng)目不合格，則其所代表的電機(jī)鑒定檢驗(yàn)不合格。本檢驗(yàn)不允許樣機(jī)替換。7.3質(zhì)量一致性檢驗(yàn)7.3.1質(zhì)量一致性檢驗(yàn)分類質(zhì)量一致性分為A組和C組檢驗(yàn)：a)A組檢驗(yàn)是為了證實(shí)電機(jī)產(chǎn)品是否滿足常規(guī)質(zhì)量要求所進(jìn)行的出廠檢驗(yàn)；b)C組檢驗(yàn)是周期性檢驗(yàn)。7.3.2A組檢驗(yàn)A組檢驗(yàn)項(xiàng)目及檢驗(yàn)順序按表2規(guī)定進(jìn)行。項(xiàng)目由制造商根據(jù)步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)和質(zhì)量控制要求程度選擇使用。A組檢驗(yàn)按GB/T2828.1中檢驗(yàn)水平Ⅱ,一次正常檢查抽樣方案進(jìn)行。合格質(zhì)量水平(AQL值)為1.5或由用戶和制造商協(xié)商選定。A組檢驗(yàn)合格，則除抽樣中的不合格電機(jī)之外，用戶應(yīng)整批接收。若A組檢驗(yàn)不合格，則整批不合格，由制造商消除缺陷并剔除不合格品后，再次提交A組檢驗(yàn)。7.3.3C組檢驗(yàn)C組檢驗(yàn)項(xiàng)目及檢驗(yàn)順序按表2規(guī)定進(jìn)行。a)A組檢驗(yàn)結(jié)果與鑒定檢驗(yàn)結(jié)果發(fā)生較大偏差時(shí)；b)定期周期檢驗(yàn)；c)監(jiān)督檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)監(jiān)管產(chǎn)品質(zhì)量或用戶要求時(shí)。C組檢驗(yàn)周期除另有規(guī)定，每兩年至少進(jìn)行一次。C組檢驗(yàn)樣機(jī)從已通過A組檢驗(yàn)的產(chǎn)品中抽取，對(duì)未做過A組檢驗(yàn)的樣機(jī)應(yīng)補(bǔ)作A組檢驗(yàn)項(xiàng)目的試驗(yàn)，待合格后方能進(jìn)行C組檢驗(yàn)其余項(xiàng)目的試驗(yàn)。C組檢驗(yàn)樣機(jī)數(shù)量及檢驗(yàn)結(jié)果評(píng)定分別按7.2.2和7.2.4的規(guī)定。若C組檢驗(yàn)不合格，由制造商消除不合格原因后，重新進(jìn)行C組檢驗(yàn)。8.1標(biāo)志每臺(tái)步進(jìn)電機(jī)應(yīng)有銘牌標(biāo)志，銘牌標(biāo)志的字跡圖形應(yīng)清楚無誤，并在使用期內(nèi)不脫落，內(nèi)容清晰可GB/T40131—2021a)采用浸有水的濕棉布擦抹標(biāo)志15s;b)隨后用浸有汽油的棉布擦抹15s;c)經(jīng)過上述步驟和本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的全部試驗(yàn)之后，步進(jìn)電機(jī)的標(biāo)志應(yīng)保持清晰、易辨，步進(jìn)電機(jī)受潮與損壞。b)步進(jìn)電機(jī)型號(hào)及名稱；c)包裝箱外形尺寸；出口步進(jìn)電機(jī)的標(biāo)志和包裝由供需雙方合同約定。物質(zhì)放在一起。步進(jìn)電機(jī)的儲(chǔ)存溫度為-5℃~35℃,相對(duì)濕度不大于75%,應(yīng)放置在無凝露、清潔、通風(fēng)良好的(資料性附錄)產(chǎn)品型號(hào)命名A.1型號(hào)命名減速永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的產(chǎn)品型號(hào)由機(jī)座號(hào)、產(chǎn)品名稱代號(hào)、性能參數(shù)和特征代號(hào)、派生代號(hào)組成。型號(hào)組成如下：A.2機(jī)座號(hào)機(jī)座號(hào)用步進(jìn)電機(jī)外徑的毫米數(shù)以阿拉伯?dāng)?shù)字表示。示例1:24BYJ48-38W,表示外徑為24mm,相數(shù)為4,極對(duì)數(shù)為8,無引線，派生代號(hào)為38的減速永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。示例2:28BYJ48-12,表示外徑為28mm,相數(shù)為4,極對(duì)數(shù)為8,有引線的，派生代號(hào)為12的減速永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。A.3產(chǎn)品名稱代號(hào)產(chǎn)品名稱代號(hào)用減速永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)漢語拼音開頭的三個(gè)字母表示。BYJ(BY-永磁步進(jìn)電動(dòng)機(jī)；J-減速)表示減速永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。A.4性能參數(shù)和特征代號(hào)性能參數(shù)用相數(shù)和極對(duì)數(shù)復(fù)合字符表示，前項(xiàng)表示步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)，后項(xiàng)則表示步進(jìn)電機(jī)的極對(duì)數(shù)。注：35BYJ412B步進(jìn)電機(jī)除外，英文字母B代表同一型號(hào)的步進(jìn)電機(jī)，不同的結(jié)構(gòu)性能。A.5派生代號(hào)派生代號(hào)用阿拉伯?dāng)?shù)字表示步進(jìn)電機(jī)的派生順序號(hào)。對(duì)于無引線的步進(jìn)電機(jī)在派生代號(hào)后面加上“無”漢語拼音