液壓與氣動培訓(xùn)5

液壓與氣壓傳動培訓(xùn)5液氣壓系統(tǒng)基本回路液（氣）壓基本回路：能實現(xiàn)某種特定功能的液（氣）壓元件的組合。液（氣）壓回路是由一些液壓元件與液壓輔助元件按照一定關(guān)系構(gòu)成的油（氣）路結(jié)構(gòu)。5.1液壓基本回路常用的液壓回路有方向控制回路、壓力控制回路、速度控制回路、多執(zhí)行元件控制回路等。5.1.1方向控制回路方向回路：控制油液的通斷和流動方向的回路。方向回路的作用：實現(xiàn)執(zhí)行元件的啟動、停止和改變運動方向。主要包括：啟停回路、換向回路和鎖緊回路等。一、啟?；芈?、啟?；芈返淖饔茫簩崿F(xiàn)系統(tǒng)執(zhí)行元件的啟動與停止。2、啟停回路的類型：1）控制油流啟?；芈?）控制油壓的啟?；芈罚罕眯逗?）要求準(zhǔn)確定位的啟?；芈罚翰捎盟罊n鐵限位停留控制油壓啟?；芈范?、換向回路1、換向回路的作用：變換執(zhí)行元件運動方向。2、換向的實質(zhì)：通過改變液壓油的流動方向?qū)崿F(xiàn)對執(zhí)行元件的運動方向的改變。3、換向的實現(xiàn)途徑：1）采用換向閥換向（1）普通換向閥換向根據(jù)執(zhí)行元件換向的要求可以采用不同的換向閥和不同的控制方式。采用三通以上的換向閥都可以使執(zhí)行元件直接實現(xiàn)換向。二位換向閥只能使執(zhí)行元件實現(xiàn)正、反向換向運動；三位閥除了能夠?qū)崿F(xiàn)正、反向換向運動，還可利用中位機能使系統(tǒng)獲得不同的控制特性，如鎖緊、卸荷、浮動等。對于利用重力或彈簧力回程的單作用液壓缸，用二位三通閥就可使其換向。在換向回路的控制過程中，采用電磁閥換向較方便，但電磁閥動作快，換向有沖擊、換向定位精度低、可靠性相對較低，且交流電磁鐵不宜作頻繁切換，以免線圈燒壞。采用電液換向閥，可通過調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥(阻尼器)來控制換向時間，其換向沖擊較小，換向控制力較大，但換向定位精度低、換向時間長、不宜頻繁切換；采用機動閥換向，可以通過工作機構(gòu)的擋塊和杠桿，直接控制換向閥換向，這樣既省去了電磁閥換向的行程開關(guān)、繼電器等中間環(huán)節(jié)，換向頻率也不會受電磁鐵的限制，換向過程平穩(wěn)、準(zhǔn)確、可靠。但機動閥必須安裝在工作機構(gòu)附近，且當(dāng)工作機構(gòu)運動速度很低時、行程擋塊推動杠桿帶動換向閥閥芯移至中間位置時，工作機構(gòu)可能因失去動力而停止運動，出現(xiàn)換向死點，使執(zhí)行機構(gòu)停止不動，而當(dāng)工作機構(gòu)運動速度較高時，又可能因換向閥芯移動過快而引起換向沖擊。由此可見，采用任何單一換向閥控制的換向回路，雖然使回路簡單，控制方便，但都很難實現(xiàn)高性能、高精度、準(zhǔn)確的換向控制。1、鎖緊回路的作用：鎖緊回路又叫閉鎖回路，用于實現(xiàn)執(zhí)行元件在任意位置停止和防止執(zhí)行元件停止后受負載或其它外力作用后產(chǎn)生竄動。2、鎖緊的原理：通過切斷執(zhí)行元件的進、出油通道實現(xiàn)鎖緊。利用三位四通換向閥的某些滑閥機能或其它措施實現(xiàn)。三、鎖緊回路3、常用的閉鎖回路（1）采用三位換向閥的O型或M型中位機能的閉鎖回路O型：中位時，液壓缸的兩工作油口被封閉，兩腔都充滿油液，向左和向右的外力都不能時活塞移動，活塞雙向鎖緊。M型：中位時液壓泵卸荷，雙向鎖緊。特點：回路簡單，但換向密封性差、存在泄漏，閉鎖效果差。（2）采用單向閥的鎖緊回路圖示狀態(tài)，向左由單向閥鎖緊；當(dāng)電磁閥切換后，活塞向右由單向閥鎖緊。活塞運動到液壓缸的終端時，能雙向鎖緊。單向閥還能在停車時防止空氣進入液壓系統(tǒng)，并可防止執(zhí)行元件和管路等處的沖擊壓力對液壓泵的影響。這種回路適用于一些穩(wěn)定性要求不高的簡單液壓系統(tǒng)中。（3）采用液壓鎖的鎖緊回路在實際應(yīng)用中，鎖緊最常用的方法是采用液控單向閥（又叫液壓鎖）作鎖緊元件。液控單向閥有良好的密封性，閉鎖效果好。在液壓缸的兩側(cè)油路上各串接一液控單向閥。主換向閥左邊電磁鐵通電：換向閥左位接入系統(tǒng)，壓力油經(jīng)B進入缸右腔，同時進入A的控制油口，A反向打開，缸左腔液壓油經(jīng)A和換向閥回油箱。執(zhí)行元件正常工作運動。當(dāng)換向閥處于中位時，系統(tǒng)卸荷，A、B關(guān)閉，活塞可以在行程的任何位置上長期鎖緊，不會因外界原因而竄動，其鎖緊精度只受液壓缸的泄漏和油液壓縮性的影響。

5.2壓力控制回路一、壓力控制回路的作用：利用壓力控制閥控制或調(diào)節(jié)整個液壓系統(tǒng)或液壓系統(tǒng)局部油路上的工作壓力，以滿足液壓系統(tǒng)不同執(zhí)行元件對工作壓力的不同要求。二、壓力控制回路的類型：壓力控制回路主要有調(diào)壓回路、減壓回路、卸荷回路、平衡回路、保壓回路等。1、調(diào)壓回路（1）單級調(diào)壓回路：調(diào)壓后系統(tǒng)得到一種穩(wěn)定的壓力?？梢杂弥眲邮揭缌鏖y或先導(dǎo)式溢流閥調(diào)節(jié)。（2）多級調(diào)壓回路：調(diào)壓后系統(tǒng)得到兩種以上的壓力。（3）雙向調(diào)壓回路：執(zhí)行元件正反行程需要不同供油壓力時采用。（4）無級調(diào)壓回路圖7.11采用電液比例溢流閥的無級調(diào)壓回路2、減壓回路（1）單級減壓回路

（2）多級減壓回路

3、增壓回路（1）單作用增壓器增壓回路（2）雙作用增壓器增壓回路

換向閥處于右位，增壓器1輸出壓力為p2＝p1A1/A2，并進入工作缸2；換向閥處于左位，工作缸2靠彈簧力回程，高位油箱3的油液在大氣壓力作用下經(jīng)單向閥向增壓器1右腔補油。這種回路適用于單向作用力大、行程小、作業(yè)時間短的場合，如制動器、離合器等，但采用這種增壓方式液壓缸不能獲得連續(xù)穩(wěn)定的高壓油源。圖7.14單作用增壓器的增壓回路圖7－15雙作用增壓器的增壓回路當(dāng)三位換向閥右邊電磁鐵通電時，換向閥右位接入，液壓缸4向左運動。負載升高時，系統(tǒng)壓力升高，油液經(jīng)順序閥1進入雙作用增壓器2。假如換向閥3在常態(tài)位，增壓器活塞向右運動。經(jīng)過增壓器2增壓后，輸出高壓油，經(jīng)過單向閥8進入液壓缸4的右腔，單向閥6隔開增壓器的高低壓油路。只要換向閥3不斷切換，增壓器2就不斷往復(fù)運動，高壓油就連續(xù)經(jīng)單向閥7或8進人工作缸4右腔，此時單向閥5或6有效隔開增壓器的高低壓油路。工作缸4向右運動時增壓回路不起作用。這種回路能連續(xù)輸出高壓油，適用于增壓行程要求較長的場合。4、卸荷回路許多機電設(shè)備在使用時，執(zhí)行裝置并不是始終連續(xù)工作，在執(zhí)行裝置工作間歇的過程中，為了減少動力源和液壓系統(tǒng)的功率損失，節(jié)省能源、降低液壓系統(tǒng)發(fā)熱，并延長液壓泵的使用壽命，要求在液壓泵不停止轉(zhuǎn)動的前提下，使其輸出油液以較低的輸出功率流回油箱，這種壓力控制回路稱為卸荷回路。

由P=pq可知液壓泵卸荷有兩種方法：壓力卸荷和流量卸荷。壓力卸荷：將泵的出口接油箱，使其在接近零壓力下運轉(zhuǎn)。流量卸荷：使液壓泵在輸出流量接近零的狀態(tài)下工作，此時盡管液壓泵工作的壓力很高，但其輸出流量接近零，液壓功率也接近零，這種卸荷方式稱為流量卸荷。（1）壓力卸荷：有以下幾種方式①采用主換向閥中位機能的卸荷回路在定量泵系統(tǒng)中，利用三位換向閥M、H、K型等中位機能的結(jié)構(gòu)特點，可以實現(xiàn)泵的壓力卸荷。圖7－16M型中位機能的卸荷回路②并聯(lián)二位二通換向閥圖7－17二位二通電磁換向閥的卸荷回路③采用溢流閥卸荷④雙泵供油的卸荷1為低壓大流量泵2為高壓小流量泵液控順序閥則按輕載時所需壓力進行調(diào)節(jié)。小流泵以溢流閥調(diào)定值向系統(tǒng)供油。（2）采用限壓式變量泵的流量卸荷當(dāng)系統(tǒng)壓力超過其限定壓力時，隨著壓力的升高，變量泵的供油量逐漸降低，最終減小為零，從而達到流量卸荷的目的。系統(tǒng)中的溢流閥4作安全閥用。這種回路在卸荷狀態(tài)下具有很高的控制壓力，特別適合各類成型加工機床模具的合模保壓控制，使機床的液壓系統(tǒng)在卸荷狀態(tài)下實現(xiàn)保壓，有效減少了系統(tǒng)的功率損耗，極大地降低了系統(tǒng)的能量損失和油液的發(fā)熱。圖7－19采用限壓式變量泵的流量卸荷回路5、保壓回路有些機械設(shè)備在在過程中，常常要求液壓執(zhí)行機構(gòu)在其行程終止時，保持壓力一段時間，其功能在于使執(zhí)行元件在相對停止運動或因工件變形而產(chǎn)生微小位移的工況下能保持系統(tǒng)穩(wěn)定不變的壓力，這類回路稱為保壓回路。（1）利用蓄能器的保壓回路如圖7.21所示，當(dāng)三位四通電磁換向閥左邊電磁鐵通電時，液壓缸向右運動。執(zhí)行元件停止運動后，泵輸出的油液進入蓄能器，并使系統(tǒng)壓力逐漸升高；當(dāng)進油路壓力升高至調(diào)定值，壓力繼電器發(fā)出信號使二位二通電磁閥通電，液壓泵即在二位二通閥的遠程控制下通過溢流閥壓力卸荷，此時單向閥自動關(guān)閉，液壓缸則由蓄能器保壓。執(zhí)行元件壓力不足時，壓力繼電器復(fù)位使泵重新工作。保壓時間的長短取決于蓄能器容量和壓力繼電器的通斷調(diào)節(jié)區(qū)間，而壓力繼電器的通斷調(diào)節(jié)區(qū)間決定了缸中壓力的最高和最低值。（2）自動補油保壓回路：圖7.22當(dāng)1YA通電，換向閥右位接入回路，液壓缸上腔壓力上升至電接點壓力表的上限值時，壓力表觸點通電，使電磁鐵1YA斷電，換向閥處于中位，液壓泵卸荷，液壓缸由液控單向閥保壓。當(dāng)液壓缸上腔壓力下降到電接點壓力表調(diào)定的下限值時，壓力表又發(fā)出信號，使1YA通電，液壓泵再次向系統(tǒng)供油，使壓力上升。因此，這一回路能自動地補充壓力油，使液壓缸的壓力能長期保持在所需范圍內(nèi)。6、平衡回路平衡回路的作用：防止立式液壓缸及其工作部件在懸空停止期間因自重而自行下滑，或在下行運動中由于自重而造成失控超速的不穩(wěn)定運動。平衡回路的實質(zhì)：在立式液壓缸下行的回路中設(shè)置適當(dāng)阻力，使液壓缸的回油腔中產(chǎn)生一定的背壓而與重力負載平衡。（1）單向順序閥的平衡回路調(diào)整平衡閥的開啟壓力，使其稍大于立式液壓缸活塞與工作部件重力形成的下腔背壓力，即可防止活塞因重力而下滑。（2）液控單向閥的平衡回路液控單向閥反向密封性能好，能夠保證活塞較長時間在停止位置處不動。這種回路在回油路上串接單向節(jié)流閥2，用于保證活塞下行運動的平穩(wěn)性。

這種回路在活塞向下快速運動時功率損失大，鎖住時活塞和與之相連的工作部件會因單向順序閥和換向閥的泄漏而緩慢下落，因此它只適用于工作負載固定、工作部件自重不大、活塞鎖住時定位要求不高的場合。7.23單向順序閥的平衡回路（3）外控順序閥的平衡回路在工程機械液壓系統(tǒng)中常常采用，實用中采用H型三位換向閥，當(dāng)換向閥處于中位時，系統(tǒng)及液壓缸上腔卸荷，此時由于順序閥的控制壓力處于低壓狀態(tài)，順序閥口關(guān)閉，故對執(zhí)行元件進行鎖緊；當(dāng)換向閥的左位工作時，上腔壓力逐漸升高，達到順序閥調(diào)定壓力時，順序閥口打開，執(zhí)行元件下腔通過順序閥回流，并控制其通流速度，限制執(zhí)行元件的運動速度。

5.3速度控制回路

在液壓系統(tǒng)中，用于調(diào)節(jié)和控制執(zhí)行元件輸出速度的各類回路統(tǒng)稱為速度控制回路。按控制原理及控制特性的不同，速度控制回路可分為：調(diào)速回路、快速運動回路和速度換接回路三大類。一、調(diào)速回路調(diào)速回路：調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運動速度的回路。1、調(diào)速回路的類型：節(jié)流調(diào)速回路、容積調(diào)速回路、容積節(jié)流調(diào)速回路。1）節(jié)流調(diào)速回路：用定量泵供油，利用節(jié)流閥（或調(diào)速閥）調(diào)節(jié)進、出執(zhí)行元件的流量，改變其運動速度的回路。2)容積調(diào)速回路這種回路采用的是變量元件，依靠控制和調(diào)節(jié)變量泵或變量馬達的排量，達到控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的輸出速度或轉(zhuǎn)速的目的。3)容積節(jié)流調(diào)速回路這種回路采用壓力補償式的變量泵供油，用流量控制閥控制和調(diào)節(jié)進入執(zhí)行元件的流量，從而達到控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行元件輸出速度或轉(zhuǎn)速的目的。2、節(jié)流調(diào)速根據(jù)流量閥在回路中位置不同，分為：進油路節(jié)流調(diào)速、回油路節(jié)流調(diào)速和旁油路節(jié)流調(diào)速。1）進油路節(jié)流調(diào)速:（1）調(diào)節(jié)原理：流量閥在進油路上，泵的壓力由溢流閥調(diào)定，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開口，改變進入液壓缸的流量，調(diào)節(jié)缸的速度，多余流量經(jīng)溢流閥回油箱。泵的輸出壓力和流量不變。泵出口壓力由溢流閥調(diào)定后基本上不變，又叫定壓式節(jié)流調(diào)速回路。圖6.29進油節(jié)流調(diào)速回路（2）速度負載特性：速度負載特性：當(dāng)節(jié)流閥通流面積AT調(diào)定后，速度v隨負載FL變化的特性。當(dāng)負載保持不變，速度v隨AT變化的特性，稱為調(diào)節(jié)特性。V=q1/A，P1A1=p2A2+FL圖7.30進油節(jié)流調(diào)速回路速度—負載特性曲線當(dāng)其他條件不變時，活塞運動速度與AT成正比。當(dāng)AT一定時，活塞運動速度隨負載增加按拋物線規(guī)律下降。并且AT越大，速度隨負載增大下降的更快。（3）速度剛性與最大承載能力①最大承載能力：定壓式節(jié)流調(diào)速回路中，不管負載如何變化，回路的工作壓力總是不變。當(dāng)節(jié)流閥進出口壓差為零時，活塞的運動速度v=0，此時液壓泵的流量全部經(jīng)溢流閥流回油箱，其承載能力也達到了最大值，其大小為：

FLmax=ppA1負載特性曲線最終總是交于橫坐標(biāo)軸上的FLmax點。

思考：節(jié)流閥通流面積不同時，回路的承載能力是否相同？（定壓式進油調(diào)速回路的承載能力是否受到節(jié)流閥通流面積的影響？）承載能力相同。不受節(jié)流閥通流面積的影響。②回路的速度剛性：當(dāng)節(jié)流閥的通流面積一定時，活塞速度隨負載變化的程度不同，表現(xiàn)出速度抗負載作用的能力也不同，這種特性稱為回路的速度剛性。用速度負載特性曲線的斜率的倒數(shù)表示。剛性越大，速度負載特性曲線斜率越小，活塞運動速度受負載變化的影響就越小，活塞在變載荷下的運動越平穩(wěn)。AT一定時:FL越小，速度剛性越大；FL一定時：速度越低，剛性越大；AT越小，速度剛性越大。輕載低速時回路有較高的速度剛度。（4）回路的功率特性：回路存在溢流閥溢流損失和節(jié)流損失。進油路節(jié)流調(diào)速回路由于存在兩種功率損失，所以回路的效率較低，尤其是在低速小負載情況下，效率更低，并且此時的功率損失主要是溢流功率損失ΔP1，這些功率損失會造成液壓系統(tǒng)發(fā)熱，引起系統(tǒng)油溫升高。因此進油節(jié)流調(diào)速適用于輕載、低速、負載變化不大和對速度穩(wěn)定性要求不高的液壓系統(tǒng)，如車床、鏜床、鉆床等機床的進給運動和一些輔助運動。2）回油路節(jié)流調(diào)速：（1）調(diào)節(jié)原理：執(zhí)行元件回油路上串連一個流量閥。通過調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的回油流量控制進入執(zhí)行元件的流量，實現(xiàn)調(diào)速。（2）速度負載特性、速度剛性、最大承載能力與進油節(jié)流調(diào)速基本相同。有相對恒定的最大承載能力；在低速、輕載時有較好的速度剛性；功率損耗較大等。應(yīng)用：廣泛用于功率不大，負載變化較大的場合，或要求運動平穩(wěn)性較高的液壓系統(tǒng)中。圖6.31回油節(jié)流調(diào)速回路（3）回油節(jié)流與進油節(jié)流調(diào)速回路的不同：由于流量閥所連接的位置不同，在實際應(yīng)用中還有一定的不同之處，具體表現(xiàn)為：①承受負值負載的能力回油節(jié)流回路的回油腔在流量閥的作用下存在一定的背壓，在承受負值負載時背壓能阻止工作部件的前沖，即能承受一定負值負載；進油節(jié)流在負值負載作用下失控和前沖。②運動平穩(wěn)性：回油路節(jié)流調(diào)速回路由于回油路上始終存在背壓，可有效地防止空氣從回油路吸入，因而低速時不易爬行，高速時不易顫振，即運動平穩(wěn)性好，而在進油路節(jié)流調(diào)速回路中，回油路中無背壓，運動平穩(wěn)性相對較差。但在使用單桿式液壓缸的場合，進油路節(jié)流調(diào)速回路能獲得更低的穩(wěn)定速度。③油液發(fā)熱對泄漏的影響：進油路節(jié)流調(diào)速回路中通過節(jié)流閥發(fā)熱了的油液直接進入液壓缸，會使液壓缸的泄漏增加；而回油路節(jié)流調(diào)速回路中，油液經(jīng)節(jié)流閥溫升后直接回油箱，經(jīng)冷卻后再進入系統(tǒng)，對系統(tǒng)泄漏影響相對較小。因此，發(fā)熱和泄漏對進油節(jié)流調(diào)速回路的影響較大?；赜凸?jié)流對液壓缸泄漏的影響較小。進油節(jié)流：增加液壓缸的泄漏。⑤啟動性能：回油路節(jié)流調(diào)速回路中若停車時間較長，液壓缸回油腔的油液會泄漏回油箱，重新啟動時因背壓不能迅速建立，將會引起啟動瞬間工作機構(gòu)的啟動前沖現(xiàn)象。而在進油路節(jié)流調(diào)速回路中，由于進入液壓缸的油液必須通過流量閥的控制，所以執(zhí)行元件前沖量相對很小，甚至沒有啟動沖擊。實際中普遍采用進油路節(jié)流調(diào)速，并在回油上增加背壓閥提高運動的平穩(wěn)性。④實現(xiàn)壓力控制的方便性：進油路節(jié)流調(diào)速回路的進油腔壓力隨負載同步變化，當(dāng)工作部件碰到死擋鐵停止運動后，其壓力將升至溢流閥調(diào)定壓力，可利用這一壓力升高的特性提取壓力信號，作為控制下一個動作的指令信號。在回油路節(jié)流調(diào)速回路中，進油腔壓力不變，回油腔壓力隨負載變化反向變化，在工件碰到死擋鐵時，壓力逐漸降低為零，不易提取壓力信號，所以少采用這種方法。3）旁油路節(jié)流調(diào)速回路：流量閥安裝在和執(zhí)行元件并聯(lián)的油路上，就構(gòu)成了旁油路節(jié)流調(diào)速回路。（1）調(diào)節(jié)原理：流量閥調(diào)節(jié)泵溢回油箱的流量，從而控制進入液壓缸的流量。調(diào)節(jié)流量閥的開口實現(xiàn)調(diào)速。使用定量泵，必須并聯(lián)一個溢流閥，溢流閥做安全閥，正常工作時溢流閥口處于關(guān)閉狀態(tài)，工作壓力pP取決于負載。pP

=p1=△p=F/A。變壓式節(jié)流調(diào)速回路。圖7.32旁路節(jié)流調(diào)速回路（2）速度負載特性、速度剛性AT一定:FL增加，速度顯著下降，F(xiàn)L越大，速度剛性kv越大；負載增大某值時，活塞會停止運動，AT越大活塞停止時的負載越小AT回路承載能力是變化的，低速下承載能力很差。負載FL一定：AT越小，速度剛性越大。負載特性比進油節(jié)流調(diào)速和回油節(jié)流調(diào)速差。沒有溢流損失，只有節(jié)流損失。功率損失比前兩種小，效率高；但速度負載特性較差。適用于動力較大、速度較高，而且速度穩(wěn)定性要求不高且調(diào)速范圍小的液壓系統(tǒng)中，如牛頭刨床的主運動傳動系統(tǒng)和鋸床的進給系統(tǒng)。節(jié)流調(diào)速回路的特點：結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉，但負載變化對速度的影響較大，低速、小負載時回路效率較低，因此節(jié)流調(diào)速用于負載變化不大、低速小功率的調(diào)速場合。4）改善節(jié)流調(diào)速回路速度負載特性措施節(jié)流調(diào)速回路速度剛性差，主要由于負載變化會造成節(jié)流閥前后壓差的變化。在負載變化較大而又要求速度穩(wěn)定時，這種調(diào)速回路無法滿足要求。在實際應(yīng)用中，用調(diào)速閥代替節(jié)流閥，回路的負載特性將大為提高。為什么？（1）速度負載特性：速度負載特性曲線中的水平線說明了什么？當(dāng)調(diào)速閥開口面積一定時，無論負載怎樣變化，回路的速度都基本不變，即速度只與閥的開度有關(guān)與負載無關(guān)。速度剛性提高圖7.34用調(diào)速閥代替節(jié)流閥的進、回油節(jié)流調(diào)速回路圖7－35用調(diào)速度速閥代替節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路（2）功率特性：用調(diào)速閥代替節(jié)流閥后，油液流經(jīng)調(diào)速閥時必然要消耗更多的能量，從而使系統(tǒng)的效率降低，所以該回路速度剛性的提高是通過降低回路效率而得到的。為了保證調(diào)速閥中的定差減壓閥起到壓力補償?shù)淖饔?，調(diào)速閥兩端的壓差必須大于一定的數(shù)值。2）容積調(diào)速回路（1）容積調(diào)速回路及其特點：通過改變變量泵或變量馬達的排量來進行調(diào)速的回路。容積調(diào)速回路的特點：回路中沒有流量控制元件，回路工作時液壓泵與執(zhí)行元件（馬達或缸）的流量完全匹配，因此這種回路沒有溢流損失和節(jié)流損失，回路的效率高，發(fā)熱少，適用于大功率液壓系統(tǒng)。但由于受工作壓力變化的影響，泵和馬達的泄漏量在發(fā)生變化，故穩(wěn)定性比節(jié)流調(diào)速回路要差。容積調(diào)速回路一般用于功率較大而對速度穩(wěn)定性要求不高的場合。（2）容積調(diào)速回路的類型：①按油路循環(huán)的方式a）開式循環(huán)回路：回路工作時，液壓泵從油箱中吸油，經(jīng)過回路工作以后的油液流回油箱。開式循環(huán)回路的結(jié)構(gòu)簡單、散熱性能較好，但回路的結(jié)構(gòu)相對較松散、空氣和臟物容易侵入系統(tǒng)，會影響系統(tǒng)的工作。b）閉式回路：回路工作時，管路中的絕大部分油液在系統(tǒng)中被循環(huán)使用，只有少量的液壓油液通過補油液壓泵從油箱中吸油進入到系統(tǒng)中。閉式循環(huán)回路的結(jié)構(gòu)緊湊、回路的封閉性能好，空氣與臟物較難進入，但回路的散熱性能較差，要配有專門的補油裝置進行泄漏補償，置換掉一些工作的溫度升高的熱油，以維持回路的流量和溫度平衡。②按液壓泵與執(zhí)行元件的組合方式變量泵與定量執(zhí)行元件：變量泵與定量馬達、變量泵與液壓缸兩種；定量泵與變量液壓馬達；變量泵與變量液壓馬達；共四種組合方式。3）容積節(jié)流調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路：變量泵與流量閥組成的調(diào)速回路。容積節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速原理：采用壓力補償型變量泵供油，用流量控制閥調(diào)節(jié)進入或流出液壓缸的流量來調(diào)節(jié)其運動速度，并使變量泵的輸油量自動與液壓缸所需流量相適應(yīng)。容積節(jié)流調(diào)速回路的特點：同時具有節(jié)流調(diào)速和容積調(diào)速回路的共同優(yōu)點?；芈饭ぷ鲿r只有節(jié)流損失，無溢流損失，回路的效率較高，且回路的調(diào)速性能取決于流量閥的調(diào)速性能，與變量泵泄漏無關(guān)，因此回路的低速穩(wěn)定性比容積調(diào)速回路好。因以上特點，這類回路常用于空載時需快速，承載時需穩(wěn)定低速的各種中等功率機械設(shè)備的液壓系統(tǒng)中，如組合機床、車床、銑床等液壓系統(tǒng)。容積節(jié)流調(diào)速回路有兩種類型：（1）限壓式變量泵與調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)速回路變量泵1輸出的壓力油qp經(jīng)調(diào)速閥2進入液壓缸工作腔，回油經(jīng)背壓閥3后返回油箱。回路中的調(diào)速閥2不僅起流量調(diào)節(jié)作用，而且作為檢測元件將其流量轉(zhuǎn)換為壓力信號來控制泵的變量機構(gòu)。改變節(jié)流閥通流面積的大小，即可使泵的輸出流量和通過調(diào)速閥進入液壓缸的流量自相適應(yīng)，實現(xiàn)對液壓缸的運動速度的調(diào)節(jié)。當(dāng)調(diào)速閥開度一定時，泵出口壓力也就完全確定，它與負載壓力的變化無關(guān)，因此這種調(diào)速回路稱為定壓式容積節(jié)流調(diào)速回路。改變節(jié)流閥的開口就能改變泵的輸出流量，從而改變液壓缸的運動速度。效率較高能適用于負載變化大、速度比較低的中小功率系統(tǒng)。（2）差壓式變量泵與流量閥的容積節(jié)流調(diào)速回路采用差壓式變量葉片泵供油，通過節(jié)流閥來確定進入液壓缸或自液壓缸流出的流量，不但使變量泵輸出的流量與液壓缸所需流量自相適應(yīng)，而且液壓泵出口的工作壓力能自動跟隨負載壓力的增減而增減，因此這種回路也稱為變壓式容積節(jié)流調(diào)速回路。節(jié)流閥在起流量調(diào)節(jié)作用的同時，又將流量檢測為壓力差信號，反饋作用控制泵的流量，泵的出口壓力等于負載壓力加節(jié)流閥前后的壓力差。這種調(diào)速回路，特別適用于負載變化較大、對速度負載特性要求較高的場合，如組合機床的進給系統(tǒng)等。圖7—45變壓式容積節(jié)流調(diào)速回路二、快速運動回路快度運動回路：當(dāng)泵的流量一定，使液壓執(zhí)行元件在獲得盡可能大的工作速度的同時，能夠使液壓系統(tǒng)的輸出功率盡可能小，實現(xiàn)系統(tǒng)功率的合理匹配，以提高系統(tǒng)的工作效率。1、液壓缸差動連接的快速運動回路原理：快進時相當(dāng)于減小了液壓缸的有效面積，即有效工作面積僅為活塞桿的面積，采用同樣輸出流量的液壓泵而使活塞運動速度得以提高。結(jié)構(gòu)簡單，可在不增加泵流量的前提下提高執(zhí)行元件的輸出速度，故應(yīng)用較多。圖7—46液壓缸差動連接快速回路但由于液壓缸的結(jié)構(gòu)限制，液壓缸的速度加快有限，有時不能滿足快速運動的要求。且在選擇和使用各類閥時，閥類元件的通流量必須同時考慮泵的輸出流量和有桿腔的輸出流量，否則會造成閥類元件通流量不足而使系統(tǒng)的壓力損失增大，當(dāng)泵的供油壓力達到或高于溢流閥的測定壓力時，溢流閥處于溢流狀態(tài)，部分油液經(jīng)溢流流回油箱而達不到差動快進的目的。2、雙泵供油的快速運動回路采用雙泵供油的快速運動回路在回路獲得很高速度的同時，使系統(tǒng)的功率損耗相對較小，并使液壓系統(tǒng)功率匹配合理，因而應(yīng)用較為普遍。泵1低壓大流量泵；泵2高壓小流量泵；3為液控順序閥?？蛰d快速運動時，系統(tǒng)壓力低，3關(guān)閉，1和2同時供油；慢速進給時，系統(tǒng)壓力升高，3打開，2卸荷，1單獨供油。功率損失小，效率較高，但成本較高。常用于組合機床、注塑機等設(shè)備的液壓系統(tǒng)。三、速度換接回路速度換接回路用于執(zhí)行元件實現(xiàn)兩種不同速度之間的切換，這種速度換接分為快速—慢速之間換接和慢速—慢速之間換接兩種形式。這種實現(xiàn)速度換接的回路，應(yīng)能保證速度的換接平穩(wěn)、可靠，并具有較高的速度換接精度。

1、快慢速轉(zhuǎn)換回路在液壓系統(tǒng)的快慢速轉(zhuǎn)換回路中，常采用電磁換向閥和行程閥實現(xiàn)速度的轉(zhuǎn)換。其中采用電磁換向閥實現(xiàn)速度轉(zhuǎn)換，其速度換接快，便于實現(xiàn)自動控制，缺點是速度換接的平穩(wěn)性較差。1）采用行程閥的快—慢速換接回路2）采用電磁換向閥的快—慢速換接回路而采用行程閥實現(xiàn)的速度轉(zhuǎn)換，則因行程閥在被壓下的過程中，其閥口是逐漸關(guān)閉的，因此的速度的轉(zhuǎn)換比較平穩(wěn)，與采用電氣元件相比更可靠。但是，行程閥必須裝在運動部件的附近。用電磁換向閥實現(xiàn)速度轉(zhuǎn)換2、兩種慢速的速度換接回路1）串聯(lián)調(diào)速閥的二次進給回路2）并聯(lián)調(diào)速閥的二次進給回路不管是串連調(diào)速閥還是并聯(lián)調(diào)速閥，先經(jīng)過的調(diào)速閥的開口一定要大于后經(jīng)過的調(diào)速閥的開口。上述兩種二次進給回路，常用于機床等需要有二次工作進給的液壓系統(tǒng)中。串聯(lián)調(diào)速閥并聯(lián)調(diào)速閥四、多缸工作控制回路用一個液壓泵驅(qū)動二個或二個以上的液壓缸（或液壓馬達）工作的回路，稱為多缸工作控制回路。常見的多缸工作回路有順序動作回路、同步回路、互鎖回路和互不干擾回路等類型。一、順序動作回路順序動作回路的功能：使幾個執(zhí)行元件嚴格按照預(yù)定順序依次動作。按控制方式不同，順序動作回路有壓力控制和行程控制兩大類。1、壓力控制順序動作回路利用液壓系統(tǒng)工作過程中運動狀態(tài)變化引起的壓力變化使執(zhí)