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6.2時(shí)間繼電器的設(shè)計(jì)能力目標(biāo):
認(rèn)知工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品中的時(shí)間繼電器,在理解的基礎(chǔ)上掌握其主要功能,并完成產(chǎn)品主要功能的設(shè)計(jì)。任務(wù)要求:
繪制時(shí)間繼電器的仿真電路,并完成STM32單片機(jī)程序的設(shè)計(jì),要求實(shí)現(xiàn)如下功能:(1)通電延時(shí)型時(shí)間繼電器,輸入開(kāi)關(guān)量閉合后開(kāi)始自動(dòng)計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)完成后輸出常開(kāi)觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),輸入開(kāi)關(guān)量斷開(kāi)后模塊恢復(fù)原狀;(2)計(jì)時(shí)范圍0.01秒~99小時(shí)59分;(3)計(jì)時(shí)設(shè)定值與當(dāng)前值均能顯示;(4)計(jì)時(shí)設(shè)定值通過(guò)按鈕輸入設(shè)定。6.2.1時(shí)間繼電器簡(jiǎn)介時(shí)間繼電器根據(jù)其工作原理,可以分為機(jī)械式和電子式兩種:電子式時(shí)間繼電器(如右圖),四位數(shù)碼管用于顯示當(dāng)前計(jì)時(shí)時(shí)間,五位編碼開(kāi)關(guān)用于設(shè)延時(shí)時(shí)長(zhǎng)。編碼開(kāi)關(guān)的第三位(即中間位)用于設(shè)定前兩位的延時(shí)單位,“H”表示小時(shí),“M”表示分,“S”表示秒,其余四位則用于設(shè)定延時(shí)時(shí)長(zhǎng)的數(shù)值,比如設(shè)定“12M34”,表示延時(shí)時(shí)長(zhǎng)為12分34秒,比如設(shè)定“12S34”,表示延時(shí)時(shí)長(zhǎng)為12.34秒,以此類推。6.2.2仿真電路的繪制
不妨在LCD1602第一行顯示設(shè)定參數(shù),第二行顯示當(dāng)前計(jì)時(shí)數(shù)據(jù)。仿真電路左側(cè)從上往下共有1個(gè)開(kāi)關(guān)和6個(gè)按鈕,按鈕功能見(jiàn)右圖,開(kāi)關(guān)同時(shí)連接到STM32單片機(jī)的PB0和PB1兩個(gè)引腳,這么做的目的是為了能讓PB0和PB1分別檢測(cè)開(kāi)關(guān)動(dòng)作的下降沿和上升沿,下降沿表示線圈得電,上升沿表示線圈失電。PD2輸出控制三極管Q1通斷,從而控制繼電器RL1工作。6.2.3任務(wù)程
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