生產(chǎn)學(xué)第四章

《農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)學(xué)》課件第四章機(jī)組動(dòng)力性能合理利用

第一節(jié)作業(yè)機(jī)械的牽引阻力第二節(jié)機(jī)組作業(yè)動(dòng)力平衡第三節(jié)拖拉機(jī)動(dòng)力性能及其合理利用第四節(jié)機(jī)組編制第四章機(jī)組動(dòng)力性能的合理利用第一節(jié)作業(yè)機(jī)械的牽引阻力農(nóng)具的牽引阻力是影響機(jī)組運(yùn)用效果的一個(gè)重要參數(shù)，因此必須對(duì)它有足夠的了解。以便在工作中能采取降低阻力的各種措施。下面以牽引式機(jī)組為例，分析農(nóng)機(jī)具的阻力。第一節(jié)農(nóng)具的牽引阻力當(dāng)農(nóng)具在非作業(yè)狀態(tài)運(yùn)動(dòng)時(shí)，其阻力稱為空行阻力；農(nóng)具的工作部件進(jìn)行工作時(shí)所產(chǎn)生的阻力，稱為工作阻力。通常所說的牽引阻力就是指農(nóng)具的工作阻力。農(nóng)具牽引阻力一般由以下部分構(gòu)成：１．農(nóng)具移動(dòng)的滾動(dòng)阻力Ｒf：即機(jī)具空行移動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的阻力。包括農(nóng)具行走裝置與土壤摩擦，輪軸與軸套的摩擦以及行走裝置使土壤壓縮變形所產(chǎn)生的阻力等。滾動(dòng)阻力的大小與機(jī)具重量、機(jī)輪類型和結(jié)構(gòu)參數(shù)、土壤和地面狀態(tài)、農(nóng)具行走速度及潤滑調(diào)整情況有關(guān)。一、牽引阻力的構(gòu)成農(nóng)具的牽引阻力可分為空行阻力和工作阻力。第一節(jié)農(nóng)具的牽引阻力２．工作部件和加工對(duì)象間的摩擦阻力ＲF：這類阻力如土壤與犁鏟、耙片、開溝器等的摩擦，莖桿與切割器的摩擦，種子、和排種裝置的摩擦等。摩擦阻力在各種作業(yè)機(jī)械中約占總阻力的15-35%。３．工作部件使加工對(duì)象產(chǎn)生變形的阻力Ｒd：這類阻力如耕地時(shí)土壤垡片的松碎，耙地和中耕時(shí)土壤的破碎，培土、開溝時(shí)所產(chǎn)生的土壤變形等。４．工作部件使加工對(duì)象產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的阻力Rg：如耕地時(shí)土壤垡片的拋翻，耙地、中耕等作業(yè)中土壤的位移，收割時(shí)推移莖桿的阻力等。

工作部件使加工對(duì)象產(chǎn)生變形和運(yùn)動(dòng)這兩種阻力，占工作總阻力的比重較大，如五鏵犁工作時(shí)使土壤變形和運(yùn)動(dòng)的阻力約占總阻力的75％，且隨工作速度的增加而增加。第一節(jié)農(nóng)具的牽引阻力５．農(nóng)具傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦阻力Ｒm：指用農(nóng)具行走輪驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的摩擦阻力。至于由拖拉拉機(jī)動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)農(nóng)具傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的阻力矩不表現(xiàn)為牽引阻力形式。機(jī)組在坡地上沿縱坡工作時(shí)，還有坡度阻力Rα。這樣，農(nóng)具在坡地上穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)時(shí)總阻力表示為：應(yīng)當(dāng)指出，此式是農(nóng)具阻力構(gòu)成的一般公式，隨著作業(yè)種類、機(jī)具類型和環(huán)境條件的不同，阻力的構(gòu)成項(xiàng)目也有所不同。第一節(jié)農(nóng)具的牽引阻力二、牽引阻力的表示法農(nóng)具的牽引阻力可用比阻來表示。比阻是指農(nóng)具單位工作幅寬或單位工作斷面所受到的阻力。犁比阻數(shù)學(xué)表達(dá)式為：非犁耕機(jī)組比阻的數(shù)學(xué)表達(dá)式為：第一節(jié)農(nóng)具的牽引阻力如果以上二式的分子與分母同乘以單位路程的長度Ｌ（米），則表示加工單位面積或單位體積土壤所消耗的機(jī)械能。如下式所示：或所以農(nóng)具比阻也是評(píng)定各種作業(yè)機(jī)械能量消耗大小的指標(biāo)。在實(shí)際工作中，不同農(nóng)具的空行阻力占牽引阻力的比重差異很大。鏵式犁的空行阻力約占整個(gè)阻力的8-12%；中耕機(jī)占13-20%；播種機(jī)占50-60%；割曬機(jī)占55%以上。第一節(jié)農(nóng)具的牽引阻力三、農(nóng)具牽引阻力的影響因素機(jī)組在作業(yè)過程中，農(nóng)具的牽引阻力并不是定值，而是經(jīng)常變動(dòng)的。影響牽引阻力的主要因素有：１．土壤濕度

土壤濕度不僅對(duì)作業(yè)質(zhì)量，而且對(duì)機(jī)具比阻。為了滿足農(nóng)業(yè)技術(shù)要求，降低能量消耗，機(jī)組應(yīng)盡可能在合適的土壤水分范圍內(nèi)工作。２．耕作深度

由田間試驗(yàn)得知，隨著耕作深度的增加，不僅總阻力增加，而且比阻也有所增加。第一節(jié)農(nóng)具的牽引阻力３．工作部件的技術(shù)狀態(tài)土壤耕作機(jī)械的工作部件，如犁鏵、鋤鏟、圓盤等磨鈍或損壞后，不但使作業(yè)質(zhì)量變壞，而且使機(jī)具的阻力增加。４．農(nóng)具的作業(yè)速度隨著農(nóng)具作業(yè)速度的提高，牽引阻力也有所增加，但在現(xiàn)有速度范圍內(nèi)，牽引阻力的增加與速度的增長相比，阻力的增長相對(duì)較慢。所以，對(duì)某些提高速度可改善工作質(zhì)量的作業(yè)（如中耕地），以及某些輕負(fù)荷作業(yè)適當(dāng)提高機(jī)組作業(yè)速度的合理的。第一節(jié)農(nóng)具的牽引阻力由前述牽引阻力的影響因素知道農(nóng)業(yè)機(jī)組的牽引阻力不可能是定值，而是波動(dòng)的。產(chǎn)生阻力波動(dòng)的原因很多，如加工對(duì)象（土壤、作物）變形的時(shí)間間歇性，地表凸凹不平和坡度不等；加工對(duì)象的物理機(jī)械性質(zhì)不均勻；如植株疏密不同，土壤忽軟忽硬，濕度不均等；作業(yè)工藝過程中機(jī)具使用重量變化等。四、農(nóng)機(jī)具牽引阻力的不穩(wěn)定性第一節(jié)農(nóng)具的牽引阻力２．阻力平均值的波動(dòng)在工作過程中，阻力的平均值也在波動(dòng)，如耕地時(shí)機(jī)組突然通過較之一般更干、更硬的土壤，多石土壤或留有樹根的地段。機(jī)組牽引阻力的激烈波動(dòng)將引起發(fā)動(dòng)機(jī)阻力矩的波動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)阻力矩的不穩(wěn)定性，與機(jī)組牽引阻力的不穩(wěn)定性一樣，也可用類似的指標(biāo)表示。機(jī)組組力波動(dòng)按其性質(zhì)可分為以下兩種形式：１．阻力周期性的波動(dòng)

由于機(jī)組阻力的變化相似于正弦曲線，所以其波動(dòng)特性可用以下指標(biāo)表示：第一節(jié)農(nóng)具的牽引阻力根據(jù)試驗(yàn)，耕地作業(yè)發(fā)動(dòng)機(jī)的阻力矩暫時(shí)增長系數(shù)高達(dá)1.33-1.50,目前發(fā)動(dòng)機(jī)的適應(yīng)性系數(shù)一般只有1.15左右，小于阻力矩增長系數(shù)。這就表明在實(shí)際工作中，拖拉機(jī)可能經(jīng)常出超負(fù)荷或熄火現(xiàn)象，使機(jī)組的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性嚴(yán)重惡化。因此，在拖拉機(jī)與作業(yè)機(jī)械編組時(shí)，必須考慮阻力波動(dòng)的影響，留有一定的功率貯備，以克服暫時(shí)增長的阻力矩。發(fā)動(dòng)機(jī)功率利用系數(shù)！！第一節(jié)農(nóng)具的牽引阻力四、降低作業(yè)機(jī)械比阻的措施結(jié)構(gòu)措施采用懸掛式機(jī)械以代替牽引式機(jī)械；采用裝備低壓輪胎和彈性懸架的機(jī)械；用滾動(dòng)摩擦代替滑動(dòng)摩擦；降低機(jī)械重量等。工藝措施

按照工藝過程合理化的要求來改善作業(yè)機(jī)械的工作部件；采用復(fù)式機(jī)組和聯(lián)合機(jī)組等。運(yùn)用措施

對(duì)作業(yè)機(jī)械及時(shí)高質(zhì)量地進(jìn)行技術(shù)維護(hù)；精確安裝和調(diào)整各個(gè)機(jī)構(gòu)；正確的連接或懸掛作業(yè)機(jī)械；選擇最合理的行走方法等改善自然條件：包括平整土地、清除田間樹叢、石塊，改變土壤結(jié)構(gòu)等。第二節(jié)機(jī)組作業(yè)的動(dòng)力平衡從力學(xué)關(guān)系來說,機(jī)組在運(yùn)動(dòng)中是一個(gè)力的平衡系統(tǒng)。我們對(duì)47頁圖3-7牽引機(jī)組在上坡運(yùn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行受力分析。作用于機(jī)組的外力有：１．推動(dòng)力Ｐd沿前進(jìn)方向，由地面施加于機(jī)組的驅(qū)動(dòng)裝置；２．機(jī)組移動(dòng)阻力的合力∑Ｒ逆前進(jìn)方向，施加于機(jī)組的驅(qū)動(dòng)裝置、行走裝置、支承裝置及作業(yè)部件等，它包括拖拉機(jī)的滾動(dòng)阻力Ｐf、坡度阻力Ｐα、空氣阻力Ｐa；聯(lián)結(jié)器的牽引阻力Ｒh；農(nóng)機(jī)具的牽引阻力Ｒ；第二節(jié)機(jī)組作業(yè)的動(dòng)力平衡３．機(jī)組的重力Ga

包括拖拉機(jī)、聯(lián)結(jié)器和農(nóng)具的重力，其平行于坡面的分力為坡度阻力；４．土壤的垂直反力Ｎ

作用于機(jī)組的驅(qū)動(dòng)裝置、行走裝置、支承裝置及作業(yè)部件上。機(jī)組重力垂直于坡面的分力G·cosα和土壤垂直反力N都與運(yùn)動(dòng)方向垂直，它們所做的功為零。第二節(jié)機(jī)組作業(yè)的動(dòng)力平衡由力學(xué)知識(shí)知：機(jī)組運(yùn)動(dòng)方程式可寫為：式中：j-機(jī)組加速度

(米/秒2)假定機(jī)組工作過程中的任一瞬間總阻力為∑Ｒ，若突然有一增量△Ｒ，那么機(jī)組速度將隨著改變。當(dāng)△Ｒ為正值時(shí)，機(jī)組速度將降低；如果△Ｒ為負(fù)值時(shí)，機(jī)組速度將增高。當(dāng)阻力增量△Ｒ值較小，而且出現(xiàn)的時(shí)間很短時(shí)，可以認(rèn)為△Ｒ與Ｍｊ的代數(shù)和趨近于零，這就意味著推動(dòng)力Ｐd也趨近于某一常數(shù)，因此機(jī)組發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩比較穩(wěn)定。第二節(jié)機(jī)組作業(yè)的動(dòng)力平衡當(dāng)阻力增量△Ｒ值較大，出現(xiàn)的時(shí)間較長，而且機(jī)組的換算質(zhì)量Ｍ值不大時(shí)，機(jī)組加速度ｊ值相應(yīng)增大，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨之變化，調(diào)速器起作用，供油量改變，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩改變，機(jī)組推動(dòng)力Ｐd將相應(yīng)改變。因而一般情況下，機(jī)組是勻速行走的。因此在解決機(jī)組力平衡計(jì)算問題時(shí)，通常假定慣性力Ｍｊ等于零，可得拖拉機(jī)機(jī)組的動(dòng)力平衡方程式如下：Pd=∑R=Pf±Pa±Pa+Rh+RM第二節(jié)機(jī)組作業(yè)的動(dòng)力平衡式中：Pf-拖拉機(jī)的滾動(dòng)阻力；

Pα-拖拉機(jī)的坡度阻力；

Pa-拖拉機(jī)的空氣阻力；

Rh-聯(lián)結(jié)器的牽引阻力；

RM-農(nóng)機(jī)具的牽引阻力；當(dāng)機(jī)組與風(fēng)的相對(duì)速度小于20公里/小時(shí)和機(jī)組逆風(fēng)面積小于10米2時(shí)，空氣阻力Pa可忽略不計(jì)；如果機(jī)組在平地上運(yùn)動(dòng)，即坡度阻力Ｐα等于零，則機(jī)組的動(dòng)力平衡方程式為：無聯(lián)結(jié)器時(shí)：Pd=Pf+RMPd=Pf+Rh+RM第三節(jié)拖拉機(jī)的動(dòng)力性能及其合理利用本節(jié)于拖拉機(jī)汽車聯(lián)系較緊密，以其為基礎(chǔ)。拖拉機(jī)的動(dòng)力性能，主要是指在一定運(yùn)用條件下拖拉機(jī)能夠發(fā)揮出最大的牽引功率，從而使機(jī)組以最大的生產(chǎn)率工作的性能。牽引功率包含牽引力和速度兩個(gè)因子，下面就分別進(jìn)行分析。一、拖拉機(jī)的推動(dòng)力與牽引力１．切線力Pt

如圖所示，為剛性平緣驅(qū)動(dòng)輪在驅(qū)動(dòng)力矩Ｍd作用下在剛性地面上的受力簡(jiǎn)圖。驅(qū)動(dòng)輪所受的外力和力矩有：第三節(jié)拖拉機(jī)的動(dòng)力性能及其合理利用

①驅(qū)動(dòng)輪的垂直載荷Ｑd；

②土壤的垂直反力Ｎ，二者大小相等，方向相反；

③加在輪軸Ｏ上的驅(qū)動(dòng)力矩Ｍd，它可由一對(duì)力偶代替，其中一個(gè)力作用在輪緣與地面的接觸點(diǎn)Ｏ1上，另一個(gè)力作用在輪軸Ｏ上，二者大小相等（都是Ｐt），方向相反都與地面平行；

④輪子所受土壤的水平反力Ｆ；

⑤拖拉機(jī)機(jī)架對(duì)驅(qū)動(dòng)輪輪軸的水平反力Ｓ，即拖拉機(jī)和農(nóng)具運(yùn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的阻力的合力∑Ｒ。第三節(jié)拖拉機(jī)的動(dòng)力性能及其合理利用由圖可見，如果切線力Ｐt大于或等于反力Ｓ，則機(jī)組便能向前移動(dòng)。此時(shí)，土壤的水平反力Ｆ也等于切線力Ｐt。切線力的大小可用下式計(jì)算：在實(shí)際工作中由于驅(qū)動(dòng)輪與地面均不是剛性的，所以驅(qū)動(dòng)輪作用半徑rd不等于驅(qū)動(dòng)輪名義半徑r0。而:第三節(jié)拖拉機(jī)的動(dòng)力性能及其合理利用與發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定功率相對(duì)應(yīng)的切線力一般稱為標(biāo)定切線力，用Ｐtn表示。２．附著力F

地面之所以能夠產(chǎn)生水平反作用力，主要依靠兩種作用：一是地面與驅(qū)動(dòng)輪接地表面之間的摩擦作用；二是土壤與壓入土壤中的驅(qū)動(dòng)輪輪刺或履刺之間的剪切作用。這兩種用作稱為附著作用。土壤的附著作用所提供的水平反作用力的合力，稱為附著力。附著力是一種潛力，當(dāng)它被利用而表現(xiàn)出來的時(shí)候，就成了機(jī)組的推動(dòng)力。(為什么?)為什么？第三節(jié)拖拉機(jī)的動(dòng)力性能及其合理利用農(nóng)用拖拉機(jī)在田間作業(yè)時(shí)，一定大小的附著力，必定對(duì)應(yīng)于土壤一定程度的剪切變形，驅(qū)動(dòng)輪就會(huì)產(chǎn)生一定程度的滑轉(zhuǎn)。當(dāng)機(jī)組移動(dòng)阻力超過了驅(qū)動(dòng)裝置與地面所能提供的附著力時(shí)，拖拉機(jī)就原地滑轉(zhuǎn)而不能前進(jìn)。所以，拖拉機(jī)能否產(chǎn)生足夠的牽引力，不僅取決于發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩，也取決于驅(qū)動(dòng)裝置在地面上的附著力。通常把在規(guī)定滑轉(zhuǎn)率下，土壤承受最大切線力作用時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置可能產(chǎn)生的最大反力稱為最大附著力，用Ｆmax表示，其影響因素有：驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)型式和接地面積；拖拉機(jī)的附著重量（即作用在驅(qū)動(dòng)裝置上的垂直載荷）；土壤類型，土壤水分和地表狀態(tài)等，驅(qū)動(dòng)裝置在允許滑轉(zhuǎn)率下的最大附著力與附著重量Ｇad成正比：第三節(jié)拖拉機(jī)的動(dòng)力性能及其合理利用Fmax=μGad式中：μ-附著系數(shù)附著重量的數(shù)值與機(jī)組的工作狀態(tài)有關(guān)，對(duì)于兩輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)，附著重量可按下式計(jì)算：Gad≈λGT=2/3GT式中：GT-拖拉機(jī)的使用重量（牛）。等于拖拉機(jī)結(jié)構(gòu)重量與油、水、駕駛員及配重重量之和；

λ-在某一工作條件下驅(qū)動(dòng)輪承受重量的系數(shù)，一般取為2/3。第三節(jié)拖拉機(jī)的動(dòng)力性能及其合理利用對(duì)于履帶式拖拉機(jī)和四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)，附著重可按下式近似計(jì)算：

Gad≈GT３．拖拉機(jī)的推動(dòng)力Pd

是指在允許滑轉(zhuǎn)率的條件下，地表對(duì)拖拉機(jī)產(chǎn)生的推動(dòng)力。在綜合分析了拖拉機(jī)的標(biāo)定切線力Ｐtn和土壤的最大附著力Ｆmax后，即可得出拖拉機(jī)的推動(dòng)力Ｐd為:當(dāng)Fmax>Ptn時(shí)，Ｐd=Ptn，當(dāng)Fmax<Ptn時(shí)，Ｐd=Fmax第三節(jié)拖拉機(jī)的動(dòng)力性能及其合理利用圖３－９清楚地反映出Ｐd、Ptn及Fmax三者之間的關(guān)系。驅(qū)動(dòng)輪的標(biāo)定切線力Ptn由發(fā)動(dòng)機(jī)的標(biāo)定扭矩決定，與土壤條件無關(guān)。因此在一定檔位下，Ptn為一水平線。土壤越松軟，最大附著力越?。煌寥涝綀?jiān)實(shí)，最大附著力越大、所以Ｆmax為一斜線。拖拉機(jī)在松軟土壤上工作推動(dòng)力受最大附著力限制（線段ab為Ｐｄ），這時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置不能發(fā)揮標(biāo)定切線力；拖拉機(jī)在堅(jiān)實(shí)土壤上工作，推動(dòng)力則受標(biāo)定切線力的限制（線段bc為Ｐｄ），而最大附著力卻有富裕。所以，拖拉機(jī)的推動(dòng)力由兩個(gè)獨(dú)立的因素:標(biāo)定切線力和最大附著力中較小的一個(gè)數(shù)值確定。第三節(jié)拖拉機(jī)的動(dòng)力性能及其合理利用拖拉機(jī)以不同速檔工作時(shí)，有不同的標(biāo)定切線力，高檔的標(biāo)定切線力較小，低檔的標(biāo)定切線力較大。在機(jī)組運(yùn)用中，采用增加配重等措施后，在正常土壤條件和常用工作檔位下，能保證有足夠的土壤反力這一正常附著條件，即要求Fmax≥Ｐtn，使得Ｐｄ＝Ｐtn。第三節(jié)拖拉機(jī)的動(dòng)力性能及其合理利用４．拖拉機(jī)的牽引力機(jī)組在平地上等速運(yùn)動(dòng)時(shí)，拖拉機(jī)的推動(dòng)力克服了自身的滾動(dòng)阻力以后，剩余的那部分推動(dòng)力就是拖拉機(jī)掛鉤上的牽引力，通常把它叫做拖位機(jī)的牽引力，用ＰT表示。ＰT=Ｐd-Ｐf當(dāng)Fmax>=Ptn時(shí)，拖拉機(jī)牽引力為：

PT=Ptn-Pf

當(dāng)Ｆmax<Ptn時(shí)，拖拉機(jī)的牽引力為：ＰＴ=Fmax-Ｐf此時(shí)的牽引力，稱為拖拉機(jī)的正常牽引力第三節(jié)拖拉機(jī)的動(dòng)力性能及其合理利用機(jī)組運(yùn)動(dòng)速度是決定機(jī)組生產(chǎn)率的一個(gè)主要因素，但在實(shí)際工作中，有許多因素限制了機(jī)組工作速度的提高。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)功率、行走裝置形式等等。只有加大發(fā)動(dòng)機(jī)功率、采用充氣輪胎之后，才為提高機(jī)組工作速度創(chuàng)造了必要的條件。農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的工藝過程不同，機(jī)組的運(yùn)動(dòng)速度也各異。機(jī)組的作業(yè)環(huán)境與作業(yè)速度也大有關(guān)系。地表平坦度、田間雜草、有無石塊等都對(duì)機(jī)組速度有影響。二、機(jī)組運(yùn)動(dòng)田間速度１、機(jī)組在的作業(yè)速度范圍第三節(jié)拖拉機(jī)的動(dòng)力性能及其合理利用國外在研究機(jī)組高速作業(yè)時(shí)，分兩個(gè)階段，第一階段，把原有機(jī)組的工作速度3.5-7千米/小時(shí)，提高到5-9千米/小時(shí)；第二階段，進(jìn)一步探索把機(jī)組工作速度提高到9-15千米/小時(shí)。表3-5位個(gè)主要農(nóng)田作業(yè)在不同階段的速度范圍。第三節(jié)拖拉機(jī)的動(dòng)力性能及其合理利用實(shí)驗(yàn)表明，采用高速機(jī)組，必須相應(yīng)地采取一些新工藝，新技術(shù)和組織措施相配合以充分利用拖拉機(jī)的功率和提高機(jī)組生產(chǎn)率。同時(shí)，為確保作業(yè)質(zhì)量和提高機(jī)器可靠性必須進(jìn)一步改善拖拉機(jī)和農(nóng)具的有關(guān)結(jié)構(gòu)，以提高機(jī)組的運(yùn)用性能。必須指出，提高機(jī)組工作速度，并不意味著把所有的作業(yè)都提高到一樣的速度，而是根據(jù)作業(yè)項(xiàng)目的不同，采用不同的速度。目前，國內(nèi)拖拉機(jī)田間作業(yè)速度，一般還在4-6千米/小時(shí)范圍內(nèi)。第三節(jié)拖拉機(jī)的動(dòng)力性能及其合理利用（1）拖拉機(jī)的理論速度機(jī)組的理論速度可認(rèn)為是拖拉機(jī)或自走機(jī)械的理論速度。拖拉機(jī)的理論速度是假定其行走裝置和土壤間沒有相對(duì)滑動(dòng)和土壤沒有變形的情況下，拖拉機(jī)的前進(jìn)速度，也就是拖拉機(jī)輪緣或履帶的線速度。（2）

拖拉機(jī)的實(shí)際速度在實(shí)際工作中，又與拖拉機(jī)行走裝置對(duì)土壤的擠壓用，使土壤變形，行走裝置產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)。因而拖拉機(jī)實(shí)際速度將低于理論速度。拖拉機(jī)在某檔、某曲軸轉(zhuǎn)速下的實(shí)際速度Vp可用下式計(jì)算:

2．機(jī)組的理論速度和實(shí)際速度第三節(jié)拖拉機(jī)的動(dòng)力性能及其合理利用(3)拖拉機(jī)的平均速度機(jī)組在作業(yè)過程中，由于各種因素的綜合作用，其行進(jìn)速度是變化的。但為了便于計(jì)算，一般可求出該區(qū)段內(nèi)作業(yè)過程中的平均速度，已Vav表示。這一平均速度，并非各不同速度的算術(shù)平均值，而應(yīng)為加權(quán)平均值；既應(yīng)考慮每一速度所包括的行程長度，然后計(jì)權(quán)平均值。其計(jì)算公式為：第三節(jié)拖拉機(jī)的動(dòng)力性能及其合理利用式中：Si、Vi、Ti---在各區(qū)段行程中的實(shí)際長度、速度與時(shí)間。可見，為了提高機(jī)組平均運(yùn)動(dòng)速度，應(yīng)當(dāng)合理的采用機(jī)動(dòng)變速。當(dāng)機(jī)組的阻力減小而又可能提高檔位作業(yè)時(shí)，爭(zhēng)取提高檔位有時(shí)是有利的，這樣可以增加發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷，提高功率利用程度，作業(yè)中直接表現(xiàn)為速度的提高而提高了生產(chǎn)率和降低了油耗。但是，從另一方面，由于換檔停車而引起了時(shí)間的損失，降低了機(jī)組在一定時(shí)間內(nèi)的平均工作速度，又不利于生產(chǎn)率的提高。為此，是否應(yīng)機(jī)動(dòng)變速，就需要從既滿足作業(yè)質(zhì)量的要求又能使生產(chǎn)率得到提高來權(quán)衡。第三節(jié)拖拉機(jī)的動(dòng)力性能及其合理利用隨著速度的提高、轉(zhuǎn)彎、工藝停歇等非生產(chǎn)時(shí)間相對(duì)增加，因而在壟長相同的情況下，班次時(shí)間利用系數(shù)下降。而寬幅機(jī)組的時(shí)間利用系數(shù)下降更為明顯。實(shí)驗(yàn)表明，機(jī)組工作速度增加到一定程度時(shí)，工作行程和地頭轉(zhuǎn)彎的空行程所用時(shí)間的比例關(guān)系發(fā)生變化。當(dāng)機(jī)組速度提高時(shí)，機(jī)組空行轉(zhuǎn)彎速度的提高是有一定限度的。地塊一定是，隨著速度的提高，班內(nèi)轉(zhuǎn)彎次數(shù)將增多，因而班內(nèi)總轉(zhuǎn)彎時(shí)間所占比例也增加。這樣就降低了機(jī)組生產(chǎn)率。這種情況在地塊長度較小時(shí)，表現(xiàn)得更為明顯。第三節(jié)拖拉機(jī)的動(dòng)力性能及其合理利用

3．影響高速機(jī)組提高生產(chǎn)率的因素影響機(jī)組生產(chǎn)率的因素有工藝、技術(shù)、組織以及功率利用不足等。表3-6列舉了影響高速機(jī)組提高生產(chǎn)率的主要原因，以及可能解決的途徑。第三節(jié)拖拉機(jī)的動(dòng)力性能及其合理利用在不同的機(jī)組工作速度下，地塊長度對(duì)播種機(jī)組生產(chǎn)率的影響，見表3-7。表內(nèi)數(shù)字表明，當(dāng)機(jī)組工作速度提高66%時(shí)，在較長地塊上機(jī)組生產(chǎn)率提高45%；而在短的地塊上只提高36%。機(jī)組工作速度增加時(shí)，工藝過程中周期性非生產(chǎn)時(shí)間，占班內(nèi)時(shí)間的比例將要增加。根據(jù)試驗(yàn)，速度每增加1千米/小時(shí)，由于轉(zhuǎn)彎、升降劃印器而損失的時(shí)間增加0.8-2.0%，上種時(shí)間增加2-4%。因此，當(dāng)機(jī)組速度增加時(shí)，如果不相應(yīng)的縮短工藝停歇（如上種、上肥、卸糧等）時(shí)間，勢(shì)必將影響機(jī)組生產(chǎn)率的增長。是如此嗎？？第三節(jié)拖拉機(jī)的動(dòng)力性能及其合理利用三．拖拉機(jī)的功率平衡

1．拖拉機(jī)的功率平衡分析拖拉機(jī)的牽引功率一般從發(fā)動(dòng)機(jī)開始，發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的有效功率Ne不一定是額定功率，有效功率扣除各項(xiàng)功率損失后就是牽引功率。牽引功率就是作業(yè)機(jī)作業(yè)過程所消耗的功率。各項(xiàng)功率損失包括：

(1)拖拉機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)消耗的功率Nc；

(2)拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置滑轉(zhuǎn)消耗的功率Nδ；

(3)拖拉機(jī)行走時(shí)滾動(dòng)阻力消耗的功率Nf；第三節(jié)拖拉機(jī)的動(dòng)力性能及其合理利用

(4)拖拉機(jī)順坡上行消耗的功率Nα；

(5)拖拉機(jī)行走時(shí)慣性力消耗的功率Ni；

(6)拖拉機(jī)行走時(shí)空氣阻力消耗的功率Na。當(dāng)機(jī)組運(yùn)動(dòng)速度不高且處于平衡狀態(tài)時(shí)，Ni和Na皆可略去不計(jì)。因此，功率平衡的方程式為：

NT=Ne-Nc-Nf-Nj

3．拖拉機(jī)的牽引效率拖拉機(jī)掛鉤上的牽引功率與相應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)有效功率的比。稱為拖拉機(jī)的牽引率，即第三節(jié)拖拉機(jī)的動(dòng)力性能及其合理利用四．拖拉機(jī)的牽引性能分析拖拉機(jī)的牽引特性是由拖拉機(jī)各主要?jiǎng)恿π阅苤笜?biāo)和經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)在各速擋下隨著牽引力變化而變化的一系列曲線組成。從運(yùn)用角度對(duì)拖拉機(jī)的牽引性能作進(jìn)一步分析，以期從理論上探討合理運(yùn)用拖拉機(jī)動(dòng)力性能與經(jīng)濟(jì)性能的正確途徑。第三節(jié)拖拉機(jī)的動(dòng)力性能及其合理利用

1、拖拉機(jī)牽引性能分析

①速度（V）曲線。起點(diǎn)為拖拉機(jī)的空行速度；隨著PT增加，由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降及打滑率增大，V緩慢下降；當(dāng)PT達(dá)到標(biāo)定值PTn時(shí)開始出現(xiàn)轉(zhuǎn)折，此時(shí)V和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速急劇下降。

②牽引功率（NT）曲線。起點(diǎn)處PT=0，NT=0；隨著PT增加，速度V雖稍有下降，但NT仍接近于直線上升；當(dāng)PT增至PTn時(shí),NT達(dá)到NTmax，在附著力足夠的情況下，他對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)的標(biāo)定功率Nen；（1）牽引特性各曲線的變化規(guī)律第三節(jié)拖拉機(jī)的動(dòng)力性能及其合理利用

PT在增加時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)在超負(fù)荷范圍內(nèi)工作，這時(shí)V顯著降低，因此NT下降；下降到某一程度后，發(fā)動(dòng)機(jī)滅火，對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩的牽引力稱為該速擋下的最大牽引力PTmax。

③小時(shí)耗油量(GT)曲線。起點(diǎn)為拖拉機(jī)空行時(shí)的小時(shí)耗油量，隨著PT增加，GT也增加，當(dāng)PT等于PTn時(shí)，GT也達(dá)到GTmax（與NTmax相對(duì)應(yīng)），以后PT增加到超負(fù)荷范圍內(nèi),GT下降。

④拖拉機(jī)耗油率(gT)曲線。由可知，PT=0時(shí)，gT為無窮大；隨著PT增加，因?yàn)镹T的增長比GT的增長快，所以gT下降；到超負(fù)荷范圍內(nèi)，gT又增加。第三節(jié)拖拉機(jī)的動(dòng)力性能及其合理利用

⑤打滑率(δ)曲線。PT=0時(shí)，δ=0；隨著PT增加，δ逐漸增加；開始增加較緩慢，到一定程度后，δ急劇上升。第三節(jié)拖拉機(jī)的動(dòng)力性能及其合理利用（2）拖拉機(jī)在同一土壤條件下不同速擋時(shí)的牽引特性有如下特點(diǎn)：

①打滑率曲線只有一條，因?yàn)樗c擋位無關(guān)，只受作用力的影響。當(dāng)牽引力超過一定數(shù)值時(shí)，打滑率曲線上生變快。在使用中應(yīng)注意盡量避免在打滑率過大的情況下工作，以提高拖拉機(jī)的牽引效率。一般可以減小農(nóng)機(jī)具工作幅寬，降低牽引阻力，提高工作擋位，或設(shè)法改善拖拉機(jī)的附著性能。第三節(jié)拖拉機(jī)的動(dòng)力性能及其合理利用

②各速擋下的最大牽引功率是不相等的。這是因?yàn)楦魉贀踉跇?biāo)定負(fù)荷時(shí)牽引效率不同的緣故。為了獲得較高的生產(chǎn)率。應(yīng)力求采用相應(yīng)于最大牽引功率的擋位工作。

③一般情況下，各速擋的最大小時(shí)耗油量是相同的。這是因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)在該當(dāng)時(shí)都發(fā)出最大有效功率。

④各速擋下的最低耗油率是不同的。大多數(shù)拖拉機(jī)在一般情況下，最低的耗油率是和最大的牽引功率相對(duì)應(yīng)產(chǎn)生的。但某些附著性能不好的輪式拖拉機(jī)在松軟土壤上用低檔滿負(fù)荷工作時(shí)，最低的耗油率可能不是相應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)的滿負(fù)荷，而是相應(yīng)于不滿負(fù)荷。第三節(jié)拖拉機(jī)的動(dòng)力性能及其合理利用這可由圖3-16表明。在這種情況下，可以采用較高的速擋取得最低的耗油率?；蛘邚睦米畲鬆恳β手?，即從生產(chǎn)率觀點(diǎn)考慮拖拉機(jī)的合理運(yùn)用問題。

⑤各速擋下的耗油率在輕負(fù)荷時(shí)都急劇上升。為了評(píng)述負(fù)荷程度對(duì)拖拉機(jī)耗油率的影響，可以單獨(dú)做出拖拉機(jī)耗油率隨牽引功率利用程度而變化的曲線（圖3-16）。分析這些曲線的變化規(guī)律，可以得到如下結(jié)論：第三節(jié)拖拉機(jī)的動(dòng)力性能及其合理利用

Ⅱ.附著性能差的輪式拖拉機(jī)在低速擋工作，而且符合略低于滿負(fù)荷時(shí)，耗油率較低，在其他速擋時(shí)，耗油率也是隨牽引功率利用程度的提高而降低；同時(shí)往往在較高檔位時(shí)耗油率要低些

Ⅰ.附著性能好的履帶式拖拉機(jī)的耗油率隨著牽引功率利用程度的提高而降低，當(dāng)功率利用程度達(dá)到100%是耗油率最低；同時(shí)高檔的耗油率比低檔的耗油率要高些。由此可見，附著性能好的拖拉機(jī)以較低的速擋滿負(fù)荷工作，附著性能差的拖拉機(jī)以較高的速擋滿負(fù)荷工作較有利，因?yàn)檫@是不僅牽引功率較高，而且經(jīng)濟(jì)性也好。第三節(jié)拖拉機(jī)的動(dòng)力性能及其合理利用拖拉機(jī)依靠驅(qū)動(dòng)輪與地面之間的附著力傳遞動(dòng)力。增加附著重量，也就增加了驅(qū)動(dòng)輪的接地壓力，在一定的土壤條件下便增加了輪子與地面的摩擦抗力與土壤的剪切抗力。因而可使拖拉機(jī)的牽引力增大。

2、影響拖拉機(jī)的牽引性能的主要因素（1）附著重量對(duì)輪式拖拉機(jī)的牽引性能的影響當(dāng)打滑率一定時(shí)，為了充分發(fā)揮出拖拉機(jī)的牽引力，必須有足夠的附著重量。結(jié)構(gòu)重量較輕對(duì)于提高輪式拖拉機(jī)的機(jī)動(dòng)性和靈活性，減少移動(dòng)阻力以及節(jié)省金屬材料，降低制造成本是有利的。特別是對(duì)于水旱兼用，進(jìn)行水田作業(yè)的拖拉機(jī)更是必要的。但是使用重量太輕，會(huì)妨礙拖拉機(jī)牽引性能的發(fā)揮。第三節(jié)拖拉機(jī)的動(dòng)力性能及其合理利用拖拉機(jī)的牽引性能與其驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)形式密切相關(guān)。履帶式拖拉機(jī)具有較小的接地壓力和良好的土壤附著性能，因而在松軟的土壤條件下比輪式拖拉機(jī)的牽引效率高，通過性能好，在坡地工作時(shí)穩(wěn)定性也較好。但是這種拖拉機(jī)的行駛速度較低，并且不適合在硬路面上行走，因而通用性較差。輪式拖拉機(jī)在硬的路面上或堅(jiān)實(shí)的土壤條件下牽引功率較高，但在松軟的土壤條件下牽引效率較低。而且土壤水分增加將使他的牽引性能變壞。一般，輪式拖拉機(jī)往往只有在較高的擋位下能獲得較高的牽引功率。（2）拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)形式對(duì)拖拉機(jī)的牽引性能的影響第三節(jié)拖拉機(jī)的動(dòng)力性能及其合理利用（3）土壤條件對(duì)牽引性能的影響實(shí)際使用情況和試驗(yàn)結(jié)果表明：在平地上對(duì)拖拉機(jī)牽引性能影響最大的是土壤條件和滑轉(zhuǎn)率的變化。所以同一臺(tái)拖拉機(jī)在不同的土壤條件下，所獲得的牽引特性是不同的。由圖3-19可以看出，土壤表面的堅(jiān)實(shí)度越大，輪式拖拉機(jī)牽引效率越高。（4）地形對(duì)牽引性能的影響第三節(jié)拖拉機(jī)的動(dòng)力性能及其合理利用

①輪式拖拉機(jī)的牽引效率一般在高檔時(shí)較高，在低速擋時(shí)較低。特別是在松軟地上，牽引效率更低。應(yīng)盡可能避免在濕軟土地上用偏低速擋工作。

②履帶式拖拉機(jī)的牽引效率一般在較低速擋作業(yè)時(shí)較高。在惡劣的土壤條件下，應(yīng)盡可能采用履帶式輪式拖拉機(jī)作業(yè)。（2）提高拖拉機(jī)與土壤間的附著力

①當(dāng)拖拉機(jī)結(jié)構(gòu)重量較輕時(shí)，使用中應(yīng)適當(dāng)增加附著重量；

3、改善拖拉機(jī)牽引附著性能的措施（1）根據(jù)不同的土壤條件，選用不同類型的拖拉機(jī)達(dá)到充分利用拖拉機(jī)最大牽引功率和最低耗油率的目的。第三節(jié)拖拉機(jī)的動(dòng)力性能及其合理利用

a.在驅(qū)動(dòng)輪上增加附著重量和向輪胎中灌水。然而應(yīng)當(dāng)注意，在增加附著重量以提高附著能力的同時(shí)，拖拉機(jī)的滾動(dòng)阻力也將增加，只有當(dāng)最大附著力的增量△F大于滾動(dòng)阻力的增量△Pf時(shí)才有意義。即必須是附著系數(shù)μ大于滾動(dòng)阻力系數(shù)f。此外，還要計(jì)算新獲得最大附著力Fmax

是否已經(jīng)超過了驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)地面的切線力Pt。第三節(jié)拖拉機(jī)的動(dòng)力性能及其合理利用

b.采用重量轉(zhuǎn)移的辦法來增加驅(qū)動(dòng)輪的附著重量。例如懸掛農(nóng)具的力調(diào)節(jié)法和位調(diào)節(jié)法，牽引農(nóng)具適當(dāng)改變掛接點(diǎn)高度，以及從配套農(nóng)具的設(shè)計(jì)方面采取適當(dāng)措施等。

②對(duì)輪式拖拉機(jī)還可以采取下列方法改善驅(qū)動(dòng)輪與土壤的附著性能：

a.在輪胎外側(cè)安裝固定多可伸縮的輪爪、葉輪和水田葉輪。

b.更換特殊的輪子。例如在我國的一些輪式拖拉機(jī)上采用高花紋輪胎。第三節(jié)拖拉機(jī)的動(dòng)力性能及其合理利用

c.增設(shè)半履帶式行走裝置。這種行走裝置可以在土壤濕度較大和一般輪式拖拉機(jī)嚴(yán)重打滑的條件下有效的工作（見圖3-25）。改善拖拉機(jī)附著性能的方法應(yīng)根據(jù)具體條件來選擇。例如，在砂土地上，直接增加驅(qū)動(dòng)輪附著重量，就可以增加附著力。而采取增加對(duì)土壤的剪切面積，如增設(shè)輪爪則效果很小。相反，當(dāng)土壤表面很濕、很滑，但下層是堅(jiān)硬的粘土?xí)r（如某些水田），則因表土內(nèi)部摩擦力很小，即使增加更多的重量，附著力還是很小，如果增加附加輪抓，工作時(shí)輪爪切穿地表而插入粘土層，則可大大增加附著力。第四節(jié)機(jī)組編制一、正確編制機(jī)組的目的與要求

1．任務(wù)

①按需編組，根據(jù)各種農(nóng)業(yè)作業(yè)的需要，利用已有的動(dòng)力與作業(yè)機(jī)具合理地編制成各式牽引機(jī)組、懸掛機(jī)組、牽引同時(shí)驅(qū)動(dòng)工作部件的機(jī)組或固定機(jī)組。

②按照新的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求，對(duì)原有的農(nóng)機(jī)具加以改進(jìn)，或創(chuàng)制新的機(jī)具，組成新的機(jī)組從而達(dá)到“高效、優(yōu)質(zhì)、低耗、安全、適時(shí)”的目的。主要內(nèi)容是選定合適的動(dòng)力，配備相應(yīng)型號(hào)和數(shù)量的作業(yè)機(jī)具，確定工作速度和有關(guān)運(yùn)用指標(biāo)。第四節(jié)機(jī)組編制

⑴機(jī)組作業(yè)中應(yīng)符合農(nóng)業(yè)技術(shù)要求。例如，耕地能達(dá)到規(guī)定的耕深、碎土、覆蓋標(biāo)準(zhǔn)；播種符合行距、播量、株距和播深等質(zhì)量要求。

⑵機(jī)組應(yīng)充分合理利用動(dòng)力機(jī)的功率，盡量減小機(jī)組的能量消耗。合理利用機(jī)組速度、幅寬已獲得較高的機(jī)組生產(chǎn)率，適時(shí)完成各項(xiàng)作業(yè)任務(wù)。

⑶減少機(jī)組作業(yè)人員，特別是輔助人員。必須保證機(jī)組人員的安全，為提高勞動(dòng)生產(chǎn)率創(chuàng)造條件。２．要求：第四節(jié)機(jī)組編制速度和幅寬是機(jī)組作業(yè)的兩個(gè)重要工藝參數(shù)，在機(jī)組速擋和幅寬可供選擇條件下，才有可能選擇適宜的參數(shù)。其準(zhǔn)則應(yīng)達(dá)到所選編機(jī)組的牽引效率ηＴ、功率利用率ζＮ和時(shí)間利用率τ的乘積應(yīng)盡可能高。為了在幾種速擋和幅寬的方案中擇優(yōu)選取，可采用計(jì)算法對(duì)比，但計(jì)算時(shí)所用有關(guān)參數(shù)應(yīng)盡可能符合當(dāng)?shù)禺?dāng)時(shí)的實(shí)際情況。第四節(jié)機(jī)組編制１．圖表法用圖表法進(jìn)行編組計(jì)算，主要是利用已知的牽引特性曲線。在一般情況下，如土地平坦、機(jī)組由單一的農(nóng)具和聯(lián)結(jié)器組成，可先在牽引特性曲線橫坐標(biāo)下面，先從PT＝０開始把連接器Ｒｈ阻力線段除去，再按不同機(jī)具分別計(jì)算單臺(tái)的阻力后，而得到的多臺(tái)阻力，劃出各種農(nóng)機(jī)具所聯(lián)結(jié)的臺(tái)數(shù)的標(biāo)記線；如５、１０、１５、２０組耙……等。在縱坐標(biāo)的方向，畫出農(nóng)機(jī)具的比阻Ｋ值。各種農(nóng)機(jī)具的臺(tái)數(shù)在PT坐標(biāo)上的投影，就可反映出聯(lián)結(jié)不同臺(tái)數(shù)時(shí)，拖拉機(jī)在各擋下的負(fù)荷情況。二、編組計(jì)算第四節(jié)機(jī)組編制各點(diǎn)的垂直延線與牽引特性有關(guān)曲線相交，就可得到各種編組下相應(yīng)的NT、ＶＴ、GT等指標(biāo)的值，對(duì)于比較各種編組方案具有實(shí)際意義。因?yàn)?，所利用的牽引功率NT與機(jī)組生產(chǎn)率Ｗ成正比。第四節(jié)機(jī)組編制２．按發(fā)動(dòng)機(jī)功率計(jì)算已知機(jī)組作業(yè)速度ＶＰ（千米／小時(shí)），單位阻力Ｋ（牛／米）、農(nóng)機(jī)具的幅寬Ｂ（米）以及牽引效率ηＴ，即可確定拖拉機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)功率Nen；也可以在已知拖拉機(jī)各主要性能參數(shù)，如發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定功率Nｅｎ（千瓦），各速擋的牽引力PT（牛）和速度ＶＰ（千米／小時(shí)）以及農(nóng)機(jī)具單位阻力Ｋ（牛／米）的情況下，確定與該拖拉機(jī)相適應(yīng)的農(nóng)機(jī)具幅寬Ｂ（米）。計(jì)算式為：第四節(jié)機(jī)組編制例如，有一臺(tái)深松犁，其單位牽引阻力K=3920牛／米，幅寬為4.2米，適宜作業(yè)速度為5--7千米／小時(shí)，求所需輪式拖拉機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)功率。取ηT=0.6，則在速度為5千米／小時(shí)所需發(fā)動(dòng)機(jī)功率為：當(dāng)速度為千米／小時(shí)時(shí)，所需發(fā)動(dòng)機(jī)的功率為：第四節(jié)機(jī)組編制如果考慮發(fā)動(dòng)機(jī)的功率利用系數(shù)ζN=0.85時(shí)，則可選取45--60千瓦的拖拉機(jī)。以上計(jì)算是以功率為基礎(chǔ)，但在農(nóng)機(jī)具阻力較大的情況下，拖拉機(jī)牽引力往往受土壤附著性能的限制。因此，在計(jì)算時(shí)，還要演算拖拉機(jī)能否發(fā)揮足以牽引農(nóng)機(jī)具工作的牽引力。例如，農(nóng)機(jī)具的牽引阻力RM=3920×4.2=16464牛頓，設(shè)牽引力利用系數(shù)ζN=0.85，則要求拖拉機(jī)能發(fā)出的牽引力PT≥19370牛頓。如果，在作業(yè)中除了牽引工作之外，還要驅(qū)動(dòng)農(nóng)機(jī)具的工作機(jī)構(gòu)，則應(yīng)加上驅(qū)動(dòng)農(nóng)機(jī)具的功率。第四節(jié)機(jī)組編制３．按拖拉機(jī)牽引力計(jì)算編組計(jì)算步驟如下：

(1)確定所選速擋下的標(biāo)定切線力Ptn和最大附著力Fmax。拖拉機(jī)標(biāo)定切線力計(jì)算式為：所計(jì)算的Ptn值能否發(fā)揮出來，還取決于最大附著力Fmax。第四節(jié)機(jī)組編制

(2)確定可選定速擋下的掛鉤牽引力拖拉機(jī)的牽引力為：當(dāng)在坡地上作業(yè)時(shí)：當(dāng)附著力不足即Fmax＜Ptn時(shí)：當(dāng)附著力足夠，即Ptn

＜Fmax

時(shí)：拖拉機(jī)的牽引力為：當(dāng)在坡地上作業(yè)時(shí)：第四節(jié)機(jī)組編制可查閱有關(guān)作業(yè)的比阻資料也可實(shí)測(cè)。復(fù)式機(jī)組內(nèi)農(nóng)具比阻為各種農(nóng)具比阻之和。應(yīng)是比阻與作業(yè)速度有關(guān)，農(nóng)具比阻數(shù)據(jù)一般是在作業(yè)速度為5千米/小時(shí)的條件下測(cè)得的，如果速度變化范圍大，對(duì)比阻值要進(jìn)行修正，在一般編組計(jì)算時(shí)，作為近似計(jì)算可不作修正。(3)確定農(nóng)具的比阻第四節(jié)機(jī)組編制依上式可求出最大幅寬后即算出聯(lián)接的犁鏵數(shù)：

4、計(jì)算所選速擋下的機(jī)組幅寬或農(nóng)具臺(tái)數(shù)（組數(shù)）（1）耕地機(jī)組所以：所求出的n值應(yīng)舍去小數(shù)第四節(jié)機(jī)組編制（2）耕地機(jī)組之外的單式機(jī)組：在該編組下應(yīng)聯(lián)結(jié)的農(nóng)具臺(tái)數(shù)為：所的農(nóng)具臺(tái)數(shù)應(yīng)取其整數(shù)，并計(jì)算牽引力利用系數(shù)。所求出的n值應(yīng)舍去小數(shù)第四節(jié)機(jī)組編制（3）復(fù)式機(jī)組如果不同類型農(nóng)具的幅寬不同，則各種農(nóng)具聯(lián)結(jié)得臺(tái)數(shù)為：所求得的農(nóng)具臺(tái)數(shù)n1、n2…值應(yīng)取整數(shù)，機(jī)組中主要工序的工作幅寬為機(jī)組工作幅寬，而輔助工序的工作幅度應(yīng)稍大于或等于主要工序的工作幅寬。第四節(jié)機(jī)組編制根據(jù)計(jì)算的臺(tái)數(shù)，要驗(yàn)算牽引力利用系數(shù)ζP值是否適宜，如果計(jì)算出的牽引力利用系數(shù)值等于1或很接近1，則由于農(nóng)具的牽引阻力波動(dòng)性，將使發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)常處于超負(fù)荷狀態(tài)，應(yīng)重新進(jìn)行編組計(jì)算，如果ζP值很小，表明發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷不足，結(jié)果使生產(chǎn)率降低，畝耗油率增加。幾種拖拉機(jī)在不同作業(yè)中合理的牽引力利用系數(shù)列于表3-10中，可供編組計(jì)算時(shí)參考。拖拉機(jī)型號(hào)耕地播種及中耕谷物收獲東方紅802/10020.76-0.940.84-0.960.81-0.95鐵牛55/6540.76-0.930.82-0.950.79-0.95第四節(jié)機(jī)組編制

5.各擋編組計(jì)算的對(duì)比選擇通過計(jì)算求出各擋的作業(yè)幅寬及牽引力利用系數(shù)后，需進(jìn)行對(duì)比選擇。對(duì)比選擇的指標(biāo)要符合生產(chǎn)率高和單位面積作業(yè)成本低兩個(gè)要求，而且牽引力利用系數(shù)適宜，才能作為選用的方案。第四節(jié)機(jī)組編制

編組計(jì)算實(shí)例：東方紅802拖拉機(jī)配鏵式犁完成耕地作業(yè)。已知該拖拉機(jī)二檔牽引力2800kg，二檔作業(yè)速度5.8km/h；三檔牽引力2500kg，三檔作業(yè)速度6.28km/h；相關(guān)鏵式犁單鏵幅寬0.35m，該地區(qū)犁耕比阻6N/m2,耕深22cm。試進(jìn)行該拖拉機(jī)二檔、三檔編組計(jì)算，并選擇合適的作業(yè)檔位。分析解第四節(jié)機(jī)組編制

編組計(jì)算實(shí)例：解：（1）求各檔可牽引犁的最大幅寬Bmax

（2）計(jì)算各檔可配置的犁鏵數(shù)圓整取6鏵圓整取5鏵第四節(jié)機(jī)組編制

編組計(jì)算實(shí)例：（3）驗(yàn)算：參考東方紅-75拖拉機(jī)耕地作業(yè)的牽引力利用系數(shù)值0.76-0.94，二檔、三檔作