T-CTS 6-2022 智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用道路交通管控設(shè)施能力分級

ICS03.220.20CCSR80CTSTaxonomyoftrafficcontrolfacilitiesforroadtestinganddemonstrationapplicationofintelligentandconnectedvehicleIT/CTS6—2022前言 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義 4交通管控設(shè)施能力分級 參考文獻(xiàn) 3T/CTS6—2022本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由中國道路交通安全協(xié)會提出。本文件由中國道路交通安全協(xié)會歸口。本文件起草單位：公安部道路交通安全研究中心、北京市交管局、武漢市交管局、廣州交警支隊(duì)、中國質(zhì)量認(rèn)證中心、車百智能網(wǎng)聯(lián)研究院（武漢）有限公司、北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司、中汽院智能網(wǎng)聯(lián)科技有限公司、華為技術(shù)有限公司、東南大學(xué)。本文件主要起草人：周文輝、解丹、朱新宇、朱林、張琥、萬晴朗、苗澤霖、武邦杰、楊良義、楊淼、張輝、林強(qiáng)、賈國強(qiáng)、曲栩、何亞琪、支野、馬明月、趙光明。本文件為首次發(fā)布。T/CTS6—2022單車智能多受車載傳感器的種類、范圍、能力等限制，因此車路協(xié)同逐漸成為發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車的主要方向；從交通管理需求來看，實(shí)現(xiàn)交通管理設(shè)施車路協(xié)同是對智能網(wǎng)聯(lián)車輛融入的混行交通進(jìn)行有效管控的重要基礎(chǔ)；目前，車路協(xié)同的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)多數(shù)針對交通信號及道路設(shè)施建設(shè)本身，相關(guān)設(shè)施對智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行和管控支持能力方面的標(biāo)準(zhǔn)缺失。為了使智能網(wǎng)聯(lián)汽車更加規(guī)范、安全地運(yùn)行，參照智能網(wǎng)聯(lián)汽車分級的思路，對路側(cè)設(shè)施的數(shù)字化、智能化水平進(jìn)行分級是非常有必要的。1T/CTS6—2022智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用道路交通管控設(shè)施能力分級本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用道路交通管控設(shè)施能力分級。本標(biāo)準(zhǔn)適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試、智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用的道路。2規(guī)范性引用文件本文件沒有規(guī)范性引用文件。3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1道路測試roadtest在公路（包括高速公路）、城市道路、區(qū)域范圍內(nèi)等用于社會機(jī)動車通行的各類道路指定的路段進(jìn)行的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試活動。3.2示范應(yīng)用demonstrationapplication在公路（包括高速公路）、城市道路、區(qū)域范圍內(nèi)等用于社會機(jī)動車通行的各類道路指定的路段進(jìn)行的具有試點(diǎn)、試行效果的智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人載物運(yùn)行活動。3.3交通管控設(shè)施trafficcontrolfacility為保障道路交通安全而設(shè)置的設(shè)施，包括道路交通標(biāo)志、交通標(biāo)線、交通信號燈、交通技術(shù)監(jiān)控設(shè)備、道路交通信息顯示設(shè)備、道路交通安全違法行為取證設(shè)備、道路車輛智能檢測記錄系統(tǒng)等。3.4靜態(tài)交通信息statictrafficinformation設(shè)在道路上的交通管控設(shè)施顯示的靜態(tài)交通狀況信息，包括地理位置、屬性、內(nèi)容等信息。3.5動態(tài)交通信息dynamictrafficinformation道路路網(wǎng)交通流狀態(tài)、交通事件、交通環(huán)境、交通組織、可變限速、氣象變化等信息。3.6車路協(xié)同能力vehicleinfrastructureintegrationability利用邊緣計(jì)算、數(shù)字通信等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與交通管控設(shè)施間信息交互，從而提高智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全、高效運(yùn)行以及道路交通管控的能力。4交通管控設(shè)施能力分級智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用道路交通管控設(shè)施能力等級，根據(jù)道路基本條件和功能及支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車的車路協(xié)同能力由低到高，分為等級1至等級5，具體劃分及定義見表1。表1智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用道路交通管控設(shè)施能力分級2T/CTS6—20221智能網(wǎng)聯(lián)汽車只能通過自車傳感器感知交2息的數(shù)字化，并在智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行中使動態(tài)交通信息仍需要智能網(wǎng)聯(lián)汽車自行感3453T/CTS6—2022參考文獻(xiàn)[1]ERTRAC.ConnectedAutomatedDrivingRoadmap（finalforpublication，2019）.[2]SAE.Taxonomyand