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文檔簡(jiǎn)介
第六章剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)剛體的運(yùn)動(dòng)平行移動(dòng)平面運(yùn)動(dòng)剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)O1O2定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)一般運(yùn)動(dòng)篩分機(jī)構(gòu)一、剛體平移的定義剛體內(nèi)任一直線在運(yùn)動(dòng)過程中始終平行于初始位置，這種運(yùn)動(dòng)稱為平行移動(dòng)，簡(jiǎn)稱平移?！?-1 剛體的平行移動(dòng)BA在運(yùn)動(dòng)中方向和大小始終不變它的軌跡可以是直線可以是曲線aBvBvAaArAB2yxzBA1B2AA1OrA
rA
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t)，rB
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(t)rA
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BArB汽車行駛直線平移C'D'CDAB篩分機(jī)構(gòu)曲線平移二、剛體平移的特點(diǎn)平移剛體，其上各點(diǎn)的軌跡形狀相同，在任一瞬時(shí)各點(diǎn)的速度和加速度也相同。即:平移剛體的運(yùn)動(dòng)可以簡(jiǎn)化為一個(gè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)。=
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