ROBCAD數(shù)據(jù)基礎(chǔ)知識(shí)

...wd......wd......wd...ROBCAD根基知識(shí)Robcad數(shù)據(jù)類型Robcad有兩種數(shù)據(jù)格式：ce和co，如以以下列圖：ce和co都是文件夾形式，里面包含許多個(gè)數(shù)據(jù)文件，其中有個(gè)文件是預(yù)覽圖。預(yù)覽圖需要手動(dòng)添加。添加方法后敘介紹。ce數(shù)據(jù)相當(dāng)于CATIA的product文件，只包含裝配信息。co數(shù)據(jù)相當(dāng)于CATIA的part文件，包含三維數(shù)據(jù)。Robcad數(shù)據(jù)存放構(gòu)造工程文件夾中必須包含project和library兩個(gè)文件夾project文件夾存放ce數(shù)據(jù)；library文件夾存放co數(shù)據(jù)，但co數(shù)據(jù)不能直接放到library文件夾中，必須再創(chuàng)立下一級(jí)文件夾分類存放設(shè)置工作路徑設(shè)置工作路徑有兩種方式：臨時(shí)設(shè)置、永久設(shè)置。臨時(shí)設(shè)置：〔每次使用時(shí)都要重新設(shè)置一遍〕1．設(shè)置project路徑：點(diǎn)屏幕左上角的Robcad點(diǎn)Project選項(xiàng)。2．點(diǎn)<BrowseProjectTree>。3．雙擊“．．〞返回上級(jí)目錄，“．〞是當(dāng)前文件夾〔沒(méi)用〕。找到要模擬的工程文件夾，雙擊第三張圖的project文件夾，點(diǎn)OK。4．設(shè)置library路徑：按以以下列圖提示操作。點(diǎn)屏幕左上方的Setup點(diǎn)屏幕右側(cè)Projects點(diǎn)Setlibraryroot如果第四步窗口中沒(méi)有內(nèi)容，點(diǎn)一下Filter，再雙擊選擇library文件夾OK完成。112345永久設(shè)置：點(diǎn)屏幕右側(cè)Projects點(diǎn)下面的Define“Projectname：〞項(xiàng)填入工程名稱；“Path：〞項(xiàng)填入project文件夾的完整路徑。路徑格式為：“/E=/asdf/zxcv/project〞技巧：填Path項(xiàng)時(shí)，可以先復(fù)制好路徑，回到Define窗口，左鍵點(diǎn)一下Path右邊空白處，使黑色三角箭頭指向該項(xiàng)，再用中鍵點(diǎn)一下此處，就可以把路徑粘貼上去。11232．點(diǎn)屏幕左上角的Robcad點(diǎn)Project選項(xiàng)如以以下列圖，出現(xiàn)一個(gè)以第一步定義的Projectname為名稱的選項(xiàng)，點(diǎn)擊該項(xiàng)。co位置擺放用F12鍵切換成Component選擇方式。在需要移動(dòng)的物體上點(diǎn)右鍵，選擇Placement。World,Self,Other是三種參考坐標(biāo)系，點(diǎn)X,Y,Z,配合中鍵拖動(dòng)就可以移動(dòng)物體，Rx,Ry,Rz是旋轉(zhuǎn)物體。點(diǎn)View返回屏幕操作。定義：；理解如下的定義將幫助你抓住PLACEMENTCOMMANDS中的概念。Point/Position:依據(jù)一個(gè)基準(zhǔn)的坐標(biāo)中的XYZ值定義的位置，POSITION不具有方向。Frame:定位具有位置和方向的坐標(biāo)軸系統(tǒng)，例如〔XYZRPY〕Worldframe：圖像空間的固定原點(diǎn)，這是空間坐標(biāo)的的默認(rèn)位置。Workingframe：每個(gè)元件的默認(rèn)位置，一個(gè)可移動(dòng)的基準(zhǔn)坐標(biāo)具有一個(gè)紅色、綠色、黃色的軸，分別對(duì)應(yīng)XYZ軸。Selforigin：每個(gè)原型都有一個(gè)唯一的坐標(biāo)軸，他的位置和方向指向他在制作模型時(shí)的worldframe。這個(gè)點(diǎn)不是模型的重心或中心。UsingtheShiftcommand使用變換命令PLACEMENT命令的翻開(kāi)可以使用圖標(biāo)，或者在要操作的元件上點(diǎn)擊右鍵選擇Placement可以用objects按鈕選擇要放置的元件，右鍵翻開(kāi)的自動(dòng)會(huì)出現(xiàn)目標(biāo)元件。點(diǎn)擊SHIFT按鈕在上面按鈕中選擇要平移或旋轉(zhuǎn)的軸線，在distance中輸入要移動(dòng)的距離或旋轉(zhuǎn)的角度，點(diǎn)擊ACCEPT確認(rèn)。UsingtheRotatecommand使用旋轉(zhuǎn)命令選擇要旋轉(zhuǎn)的方向并輸入要旋轉(zhuǎn)的角度Accept確認(rèn)UsingthePutcommand使用PUT命令點(diǎn)選PUT按鈕，出現(xiàn)下面的界面注意此時(shí)應(yīng)確認(rèn)捕捉方式和選擇方式，用F11和F12確認(rèn)在屏幕中左鍵點(diǎn)選要PUT實(shí)體的可確定要對(duì)正的位置〔面的中心或者某個(gè)角或者某條邊的中心〕然后選擇要放置的參考位置。Accept確認(rèn)后的效果。UsingthePlacecommand使用PLACE命令點(diǎn)選PLACE按鈕，出現(xiàn)下面的界面在屏幕中左鍵點(diǎn)選要PLACE實(shí)體的可確定要對(duì)正的位置〔面的中心或者某個(gè)角或者某條邊的中心〕然后選擇要放置的參考位置。Accept確認(rèn)后的效果。注意區(qū)別PUT命令和PLACE命令的不同：所選的起點(diǎn)和終點(diǎn)位置都是一樣的，但是結(jié)果卻不同。PUT命令將XYZ方向的重合，而PLACE命令只是位置的重合，不管坐標(biāo)。PUT命令的結(jié)果PLACE命令的結(jié)果Accept確認(rèn)后的效果。UsingtheAdjustcommand使用ADJUST調(diào)整命令點(diǎn)選placementeditor中的Adjust按鈕，出現(xiàn)那下面的界面如果想1-4角對(duì)齊，2在45邊上，3在46邊上，按照提示的順序在屏幕中順序選擇點(diǎn)的位置。Accept確認(rèn)后的效果。換個(gè)角度看UsingtheNormalcommand使用NORMAL調(diào)整命令點(diǎn)選placementeditor中的NORMAL按鈕，出現(xiàn)那下面的界面該命令是使要移動(dòng)的元件所選擇的兩點(diǎn)之間的直線與指向位置的3點(diǎn)所組成的面成垂直狀態(tài)。方向按照右手法那么確定：3點(diǎn)順序所組成的方向是四指方向，拇指指的方向是直線方向。且第一點(diǎn)重合。12點(diǎn)作為要移動(dòng)的元件的直線基準(zhǔn)，從1指向2。4、6、5作為基準(zhǔn)面的定義點(diǎn)順序?yàn)?65。Accept確認(rèn)后的效果。UsingthePlacementTransferPanel用來(lái)選擇變換的坐標(biāo)系點(diǎn)擊STEPSIZE可以設(shè)定步進(jìn)值，然后用左右單步運(yùn)行按鈕，實(shí)