《嵌入式技術(shù)入門與實(shí)戰(zhàn)（基于STM32）》（尹靜）思考與練習(xí)題及答案

《嵌入式技術(shù)入門與實(shí)戰(zhàn)（基于STM32）》思考與聯(lián)系題答案（僅理論部分）第1章ARMCortex-M4處理器有哪些優(yōu)點(diǎn)？答案：具體優(yōu)點(diǎn)有：具有豐富的指令集：包括了單指令多數(shù)據(jù)的指令集（SIMD）、擴(kuò)展的單周期32位的乘法累加器（MAC）、飽和運(yùn)算指令以及單精度浮點(diǎn)運(yùn)算指令具有浮點(diǎn)運(yùn)算能力：Cortex-M4處理器內(nèi)核中有獨(dú)立的浮點(diǎn)單元（FPU），支持單精度浮點(diǎn)數(shù)的運(yùn)算：加、減、乘、除、乘加、平方根…。具有較大的存儲空間：片上閃存高達(dá)1M字節(jié)，內(nèi)嵌SRAM高達(dá)196K字節(jié)，還具有靈活的靜態(tài)存儲控制器（FSMC）。運(yùn)行速度快。以高速系統(tǒng)時鐘頻率168MHz運(yùn)行時，可達(dá)到210DMIPS的處理能力。更高級的外設(shè)。Cortex-M4新增了照相機(jī)接口、加密處理器，USB高速OTG接口等外設(shè)功能，還具有更快的通信接口、更高采樣率以及帶FIFO的DMA控制器。具有嵌入式中斷向量控制器NVIC，同樣支持咬尾中斷和晚到中斷機(jī)制，因?yàn)槎嗔藢Ω↑c(diǎn)運(yùn)算的支持，在中斷響應(yīng)和退出時增加了對FPU擴(kuò)展寄存器的保護(hù)。超低功耗。具有深睡眠模式以及多達(dá)240個喚醒中斷的喚醒中斷控制器，可關(guān)閉FPU降低功耗。具有高度可配置性：多達(dá)240個中斷及其可編程的優(yōu)先級、存儲器保護(hù)單元（MPU）、JTAG和SWD調(diào)試接口是可選的，由芯片制造商決定是否使用；兼容性強(qiáng)，不僅兼容Cortex-M3，和其他的ARM處理器也具有很強(qiáng)的兼容性。ARMCortex-M4處理器由哪些部分組成？答案：Cortex-M4處理器包含處理器內(nèi)核、嵌套向量中斷控制器（NVIC）、SysTick定時器以及可選的浮點(diǎn)單元（FPU）。除了這些以外，處理器中還有一些內(nèi)部總線系統(tǒng)、可選的存儲器保護(hù)單元（MPU）以及支持軟件調(diào)試操作的一組部件。STM32MCU系列產(chǎn)品有哪些分類？其中STM32F407屬于哪一類？答案：SMT32MCU是我們常說的STM32器件，基于Cortex-M內(nèi)核設(shè)計(jì)，可以分為：無線系列MCU、超低功耗系列MCU、主流MCU以及高性能MCU。高性能MCU高性能MCU。根據(jù)STM32芯片的命名規(guī)則說明STM32F407ZGT6包含了哪些芯片信息？答案：F表示基礎(chǔ)型，407表示高性能，帶DSP和FPU，Z表示該芯片引腳數(shù)為144個，G表示內(nèi)存容量為1024Kb，T表示封裝為QFP，6表示溫度范圍-40~85攝氏度，從STM32F407內(nèi)部功能結(jié)構(gòu)看，APB1和APB2下分別掛接哪些片上外設(shè)？答案：需要學(xué)會查看內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，或者了解查看芯片手冊對應(yīng)知識點(diǎn)，可以了解到，APB1下掛接外設(shè)有：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM12、TIM13、TIM14，USART2、USART3、UART4、UART5等，具體如圖所示：STM32F4有哪些時鐘源信號？時鐘頻率分別是多少？答案：STM32F4有5個時鐘源:HSI、HSE、PLL、LSI、LSE，HSI、HSE以及PLL是高速時鐘源，LSI和LSE是低速時鐘源。時鐘頻率：HSI是高速內(nèi)部時鐘，由內(nèi)部16MHzRC振蕩器生成HSE是高速外部時鐘，頻率范圍為4MHz~26MHzPLL為鎖相環(huán)倍頻輸出，STM32F4具有兩個PLL：主PLL和專用PLL，主PLL（MainPLL）由HSE或HSI振蕩器提供時鐘信號，并具有兩個不同的輸出時鐘：第一個用于生成高速系統(tǒng)時鐘（最高達(dá)168MHz），第二個用于生成USBOTGFS的時鐘(48MHz)、隨機(jī)數(shù)發(fā)生器的時鐘(48MHz)和SDIO時鐘(48MHz)。LSI是低速內(nèi)部時鐘，時鐘頻率在32kHz左右。LSE是低速外部時鐘，接頻率為32.768kHz的晶振或陶瓷諧振器。STM32F4的系統(tǒng)時鐘的時鐘源有哪些？答案：系統(tǒng)時鐘的時鐘源有：HSI、HSE、PLLCLK，可以從圖1-9中看到，SYSCLK是通過RTCClockMux多選器選擇的，因此主要是這三個來源，其中PLLCLK又可以來源于HIS和HSE。請?jiān)O(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)STM32F4的系統(tǒng)時鐘為84MHz。答案：選擇HSE為PLL時鐘源，HSE時鐘頻率為8MHz，經(jīng)過4分頻->168倍頻->4分頻，PLL可輸出84MHz。請說明STM32F4能輸出哪些時鐘給外圍電路？答案：用戶可通過可配置的預(yù)分配器（從1到5）向MCO1引腳(PA8)輸出四個不同的時鐘源：HSI、LSE、HSE、PLL。也可以通過可配置的預(yù)分配器（從1到5）向MCO2引腳(PC9)輸出四個不同的時鐘源：HSE、PLL、系統(tǒng)時鐘(SYSCLK)、PLLI2SCLK。請分別說明STM32F4的各總線時鐘最大頻率是多少？答案：STM32F4的AHB最大時鐘為168MHz，APB2高速時鐘最大頻率為84MHz,而APB1低速時鐘最大頻率為42MHz。設(shè)計(jì)STM32F4的電源電路需考慮哪些問題？答案：在設(shè)計(jì)STM32F4的電源電路時，需要考慮以下幾個問題：1.輸入電壓范圍：確定輸入電壓的范圍，以確保電源電路能夠正常工作。STM32F4的輸入電壓范圍通常為2.0至3.6V。2.輸出電壓穩(wěn)定性：確保電源電路能夠提供穩(wěn)定的輸出電壓，以滿足STM32F4的電源需求?？梢允褂镁€性穩(wěn)壓器或開關(guān)穩(wěn)壓器來實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的輸出電壓。3.功耗和效率：考慮電源電路的功耗和效率，以優(yōu)化系統(tǒng)的整體性能。低功耗和高效率的電源電路可以減少能量消耗并延長電池壽命。4.噪聲和干擾：考慮電源電路中的噪聲和干擾，以確保STM32F4能夠正常工作?？梢允褂脼V波器、屏蔽和布局優(yōu)化等方法來減少噪聲和干擾。5.保護(hù)電路：考慮電源電路的保護(hù)功能，以防止過流、過壓和短路等情況對STM32F4造成損壞?？梢允褂萌蹟嗥?、過流保護(hù)器件和過壓保護(hù)器件等來實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能。6.電源管理：考慮電源管理功能，以實(shí)現(xiàn)電源的自動開啟和關(guān)閉，以及電源狀態(tài)的監(jiān)測和管理?？梢允褂秒娫垂芾鞩C或微控制器內(nèi)置的電源管理功能來實(shí)現(xiàn)電源管理。7.PCB布局和布線：考慮電源電路的PCB布局和布線，以確保電源電路的穩(wěn)定性和可靠性。合理的布局和布線可以減少噪聲和干擾，并提高電源電路的性能。8.溫度和散熱：考慮電源電路的溫度和散熱問題，以確保電源電路在正常工作溫度范圍內(nèi)運(yùn)行?？梢允褂蒙崞鳌⑸崞蜔崦綦娮璧葋韺?shí)現(xiàn)溫度控制和散熱。以上是在設(shè)計(jì)STM32F4的電源電路時需要考慮的問題，根據(jù)具體的應(yīng)用需求和系統(tǒng)要求，可以進(jìn)一步細(xì)化和優(yōu)化電源電路設(shè)計(jì)。第2章STM32CubeIDE有哪些特點(diǎn)可以讓你選擇其進(jìn)行STM32的開發(fā)？答案：通過學(xué)習(xí)CubeIDE的使用，可談?wù)勛陨淼捏w會，比如：集成了CubeMX，可圖形化進(jìn)行配置，快速構(gòu)建工程，采用HAL庫函數(shù)開發(fā)，能夠跟進(jìn)官網(wǎng)更新最新的HAL庫等特點(diǎn)。如何理解HAL庫的作用？答案：STM32CubeHAL是一款STM32抽象層嵌入式軟件，和標(biāo)準(zhǔn)庫對比起來，HAL庫更加的抽象，HAL庫將每個外設(shè)封裝為一個對象，簡單來說，對于芯片底層硬件的開發(fā)不需要開發(fā)者對寄存器進(jìn)行一一配置，僅需要掌握其封裝的HAL庫函數(shù)的使用方法，就能夠快速的開展開發(fā)，也大大降低了初學(xué)者開發(fā)的難度。同時HAL庫提供了一整套一致的中間件組件，如RTOS、USB、TCP/IP、圖形等等。STM32代碼下載方式有哪幾種，各有有什么優(yōu)缺點(diǎn)？答案：程序下載有多種方法：USB、串口、JTAG、SWD等USB、串口下載：優(yōu)點(diǎn)：硬件上不需要下載器，下載方便，目前很多筆記本電腦都不支持串行接口，因此目前市面上大部分STM32開發(fā)板提供了串口轉(zhuǎn)USB接口電路，缺點(diǎn)：只能下載代碼，不能實(shí)時跟蹤調(diào)試代碼。JTAG、SWD：，通過仿真器連接電腦端下載，優(yōu)點(diǎn)：支持在線調(diào)試，能夠通過實(shí)時調(diào)試定位代碼問題。缺點(diǎn)：需要額外使用仿真器。串口下載時什么情況下需要安裝CH340驅(qū)動？答案：如果電腦端沒有串行接口，可通過USB接口進(jìn)行下載，這個時候就需要下載安裝CH340驅(qū)動，CH340G芯片將串口轉(zhuǎn)USB接口。STM32有哪些調(diào)試接口，引腳數(shù)目分別是多少？答案：STM32支持兩種調(diào)試接口：串行接口（SW）和JTAG調(diào)試接口，串行線調(diào)試端口(SW-DP)提供2引腳（時鐘+數(shù)據(jù)）接口，JTAG調(diào)試端口(JTAG-DP)提供5引腳標(biāo)準(zhǔn)JTAG接口STM32F407芯片的調(diào)試接口的引腳封裝是如何的？答案：可以查看芯片手冊，了解到其調(diào)試接口引腳封裝如下：STM32CubeIDE開發(fā)平臺如何檢查仿真器固件版本是否合適？答案：首先連接好硬件設(shè)備，ST-LINK仿真器通過USB線連接到電腦USB口；然后在STM32CubeIDE菜單欄選擇Help->ST-LINK更新第3章簡述GPIO有哪幾種工作模式。答案：根據(jù)數(shù)據(jù)手冊中列出的每個I/O端口的特性，可通過軟件將通用I/O(GPIO)端口的各個端口位分別配置為多種模式：輸入模式：浮空、輸入上拉、輸入下拉、模擬功能輸出：開漏輸出、推挽輸出、復(fù)用功能推挽、復(fù)用功能開漏分析推挽輸出和開漏輸出的區(qū)別。答案：推挽模式下，輸出寄存器上的0激活N-MOS，而輸出寄存器上的1將激活P-MOS。因此，推挽模式可以輸出高,低電平,連接數(shù)字器件。開漏輸出模式下，輸出寄存器上的0激活N-MOS，輸出低電平，而輸出寄存器上的1將端口置于高阻狀態(tài)（P-MOS從不被激活）。一般來說，開漏是用來連接不同電平的器件，匹配電平用的，因?yàn)殚_漏引腳不連接外部的上拉電阻時，只能輸出低電平，如果需要同時具備輸出高電平的功能，則需要接上拉電阻，很好的一個優(yōu)點(diǎn)是通過改變上拉電源的電壓，便可以改變傳輸電平，比如輸出5V。對于任務(wù)1，修改流水燈功能為全亮和全滅，調(diào)用HAL_GPIO_TogglePin函數(shù)實(shí)現(xiàn)。答案：見工程練習(xí)3-3分析幾種輸入模式的區(qū)別，分別適合哪些應(yīng)用場景？答案：GPIO被配置為上拉、下拉和浮空輸入時，主要區(qū)別是：上拉輸入：上拉電阻開關(guān)閉合接VDD，下拉電阻開關(guān)打開，在引腳沒有外部輸入時，引腳被上拉至高電平，且保持高電平狀態(tài)。下拉輸入：下拉電阻開關(guān)閉合接GND，下拉電阻開關(guān)打開，在引腳沒有外部輸入時，引腳被下拉至低電平，且保持低電平狀態(tài)。浮空輸入：輸入引腳即不接高電平，也不接低電平。通俗講就是讓管腳什么都不接，浮空著。由外部輸入決定引腳的狀態(tài)。當(dāng)然，一般實(shí)際運(yùn)用時，引腳不建議懸空，易受干擾。最后還有一種輸入模式是模擬輸入，在模擬輸入模式中，輸出緩沖器被禁止，禁止施密特觸發(fā)輸入，實(shí)現(xiàn)了每個模擬I/O引腳上的零消耗。如傳送給ADC模塊，由ADC采集電壓信號。所以使用ADC外設(shè)時，必須設(shè)置為模擬輸入模式。對于任務(wù)2的功能，完善按鍵檢測函數(shù)，添加函數(shù)輸入變量mode，輸入變量mode為2時支持長按檢測。當(dāng)按鍵時長超過兩秒時返回鍵值5~8。按鍵時長超過五秒時返回鍵值9~12。并能夠控制對應(yīng)LED燈的狀態(tài)。答案：見工程練習(xí)3-5請采用位帶操作的方法，實(shí)現(xiàn)按鍵的位帶讀取代碼。答案：見工程練習(xí)3-6

第4章請問STM32F407xx系列芯片中哪些異常是編號為負(fù)的內(nèi)核異常，其優(yōu)先級如何？答案：復(fù)位（Reset）、不可屏蔽中斷（NMI）、硬件錯誤（Hardfault），優(yōu)先級分別為-3、-2、-1，這些異常的優(yōu)先級最高，且優(yōu)先級別固定不可更改。STM32F407xx中EXTI線總共有幾條，其與GPIO如何映射？答案：STM32F407xx共有23條EXTI，其中：EXTI0~15映射到GPIOx_Pin0～GPIOx_Pin15，映射關(guān)系可參見圖4-2；本章任務(wù)中，假設(shè)4個按鍵同時被按下，按照任務(wù)中的配置，如何響應(yīng)中斷？答案：任務(wù)，4個按鍵KEY1~4分別對應(yīng)中斷線EXTI4、EXTI3、EXTI2、EXTI0，根據(jù)優(yōu)先級代碼分析：/*EXTIinterruptinit*/HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,0,2);HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn,0,3);HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn,0,4);HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn,0,5);HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);其中搶占優(yōu)先級都為0，響應(yīng)優(yōu)先級KEY1~4依次為5、4、3、2，KEY4優(yōu)先級最高，因此優(yōu)先響應(yīng)KEY4。4、使用外部中斷實(shí)現(xiàn)跑馬燈，并且體現(xiàn)高優(yōu)先級中斷打斷低優(yōu)先級中斷操作。答案：見工程練習(xí)4-4第5章串口波特率是由哪個寄存器決定的？請?jiān)敿?xì)說明寄存器的配置值跟波特率的關(guān)系。答案：串口波特率是由波特率寄存器(USART_BRR)來進(jìn)行配置的，該寄存器分為兩個部分：位15:4DIV_Mantissa[11:0]：USARTDIV的尾數(shù)，這12個位用于定義USART除數(shù)(USARTDIV)的尾數(shù)；位3:0DIV_Fraction[3:0]：USARTDIV的小數(shù)，這4個位用于定義USART除數(shù)(USARTDIV)的小數(shù)。這兩部分參數(shù)用于計(jì)算波特率分頻系數(shù)USARTDIV=DIV_Mantissa+(DIVFraction/16)；因此波特率寄存器(USART_BRR)可以計(jì)算出USARTDIV，由此可以計(jì)算出波特率：Tx/Rxbaud=兩個MCU通過USART串口互聯(lián)，請說明如何連接兩個串行通信的設(shè)備？答案：RXD是數(shù)據(jù)輸入端口，用于數(shù)據(jù)接收；TXD是數(shù)據(jù)發(fā)送端口，用于數(shù)據(jù)發(fā)送。對于兩個芯片之間的連接需要共地，同時TXD和RXD交叉連接。的交叉連接是：芯片1的RxD連接芯片2的TXD，芯片2的RXD連接芯片1的TXD。這樣，兩個芯片之間就可以進(jìn)行正常的TTL電平通信了。微控制器和PC端USB口的串口硬件連接是如何實(shí)現(xiàn)的？答案：如圖所示：微控制器串口引腳與CH340轉(zhuǎn)接芯片連接，通過CH340將普通的串口設(shè)備直接升級到USB總線，從而可以與PC端的USB接口連接，進(jìn)行串口通信。具體引腳連接如圖5-4所示。結(jié)合按鍵的功能，請?jiān)O(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)通過按鍵啟動和關(guān)閉串口收發(fā)數(shù)功能。答案：見工程練習(xí)5-4通過串口實(shí)現(xiàn)兩塊STM32實(shí)驗(yàn)板的通信。答案：見工程練習(xí)5-5第6章1、任務(wù)1中，修改相關(guān)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)定時器周期為200ms。答案：首先，根據(jù)周期為200ms可以計(jì)算一下頻系數(shù)PSC和自動裝載值A(chǔ)RR的取值，任務(wù)中，定時器輸入時鐘源選擇內(nèi)部時鐘源，時鐘頻率為84MHz，可以設(shè)置PSC==840-1，自動裝載值A(chǔ)RR=20000-1，那么根據(jù)周期計(jì)算公式:TCNT=(ARR+1)*TCK_CNT=(ARR+1)(PSC+1)/FCK_PSC=20000*840/84MHz=200ms然后，修改代碼中涉及的PSC和ARR的取值：函數(shù)MX_TIM3_Init(void)中，修改：htim3.Init.Prescaler=840-1;htim3.Init.Period=20000-1;這樣就可以實(shí)現(xiàn)200ms周期的定時，可運(yùn)行代碼查看是否符合預(yù)期。2、任務(wù)2中，修改有效極性參數(shù)OCPolarity，會有什么樣的實(shí)驗(yàn)效果？答案：OCPolarity為有效電平，任務(wù)2中配置為“TIM_OCPOLARITY_LOW”表示低電平有效，在PWM模式1下，如果計(jì)數(shù)方式為向上計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值CNT<比較值CCR1時，輸出有效電平為低電平，否則輸出高電平，如果修改該參數(shù)為高電平有效，那么輸出的PWM高低電平和原來的反一反，如圖6-18所示3、任務(wù)2中配置的PWM信號周期為多少，如果要輸出50%占空比，那么比較值CCRx需配置為多少？修改其占空比的代碼如何實(shí)現(xiàn)？答案：任務(wù)2中，配置ARR=500-1，PSC=84-1，時鐘頻率為84MHz（掛接在APB1下，并為其2倍頻）因此周期為500*84/84MHz=2ms。如果要輸出占空比為50%，CCRx可設(shè)置為250，即ARR的一半。具體修改代碼如下：PWMValue=250；__HAL_TIM_SetCompare(&htim14,TIM_CHANNEL_1,PWMValue);//更改PWM的CCR比較值4、任務(wù)3中，檢測按鍵S4脈寬測量可以通過TIM5CH1輸入捕獲實(shí)現(xiàn)？是否可以用同樣的方法測量按鍵S1、S2、S3的脈寬，請說明原因。答案：S4按鍵對應(yīng)引腳PA0，可通過查看芯片數(shù)據(jù)手冊datasheet可以找到PA0復(fù)用功能可作為TIM5CH1的輸入，如圖6-26所示，因此可以采用TIM5CH1輸入捕獲的功能實(shí)現(xiàn)S4按鍵的脈寬測量。而任務(wù)中使用的按鍵S1、S2、S3的引腳分別對應(yīng)PE4、PE3、PE2，查看芯片數(shù)據(jù)手冊如下圖所示：圖中，三個引腳的復(fù)用功能都沒有對應(yīng)定時器輸入捕獲的通道，因此，不可以直接采用輸入捕獲功能區(qū)測量其脈沖寬度。5、采用定時器測量輸出的PWM信號的周期和占空比的實(shí)現(xiàn)方法？答案：將任務(wù)2和任務(wù)3的功能結(jié)合起來，任務(wù)2輸出的PWM可以作為任務(wù)3的輸入，通過輸入捕獲進(jìn)行PWM信號高低電平持續(xù)時間的測量，并最終計(jì)算出周期和占空比。第7章1、STM32F4xx系列芯片內(nèi)總共有多少個ADC和DAC，其時鐘總線分別是哪個總線，其時鐘如何計(jì)算？答案：STM32F4xx系列芯片上有3個ADC模塊，2個DAC轉(zhuǎn)換器。3個ADC模塊掛接在APB2總線，其時鐘是對APB2時鐘頻率進(jìn)行預(yù)分頻得到，預(yù)分頻值由ADC通用控制寄存器ADC_CCR中的ADCPRE位決定，取值有：2/4/6/8分頻。例如，ADC任務(wù)中，APB2設(shè)置為最大時鐘頻率84MHz，分頻值為4分頻，因此，ADC的時鐘頻率為21MHz。2個DAC模塊掛接在APB1總線上，DAC的工作時鐘信號就是APB1總線時鐘。2、ADC單通道轉(zhuǎn)換方式有哪些？這些轉(zhuǎn)換方式的區(qū)別在哪里？答案：ADC單個通道的轉(zhuǎn)換支持單次轉(zhuǎn)換和連續(xù)轉(zhuǎn)換。在單次轉(zhuǎn)換模式下，ADC只執(zhí)行一次轉(zhuǎn)換。完成所選通道的轉(zhuǎn)換之后，如果轉(zhuǎn)換了規(guī)則通道，轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)存儲在16位ADC_DR寄存器中，如果轉(zhuǎn)換了注入通道，轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)存儲在16位ADC_JDR1寄存器中，如果開啟中斷，則產(chǎn)生中斷，然后ADC停止。在連續(xù)轉(zhuǎn)換模式中，當(dāng)前面ADC轉(zhuǎn)換一結(jié)束馬上就啟動另一次轉(zhuǎn)換。每一次轉(zhuǎn)換完成數(shù)據(jù)存儲方式和中斷同單次轉(zhuǎn)換。3、如圖7-12的串口打印結(jié)果，ADC的轉(zhuǎn)換結(jié)果為4041時，如何計(jì)算驗(yàn)證其模擬輸入結(jié)果就是3.2551V?答案：滿量程為12位（最大值4095），參考電壓為3.3v，因此有：數(shù)字最大值/參考電壓=當(dāng)前轉(zhuǎn)換結(jié)果/模擬輸入電壓4095/3.3=4041/模擬輸入電壓,可計(jì)算得模擬電壓為3.2565V，和實(shí)際的電壓3.2551V基本接近。4、任務(wù)1中ADC的轉(zhuǎn)換式通過軟件設(shè)置啟動的，請實(shí)現(xiàn)通過定時器觸發(fā)ADC的轉(zhuǎn)換。答案：結(jié)合第六章內(nèi)容，代碼中開啟定時器中斷，周期性的進(jìn)入中斷觸發(fā)ADC，注意定時器周期一定要大于ADC轉(zhuǎn)換的總時間，預(yù)留足夠的轉(zhuǎn)換時間。5、DAC轉(zhuǎn)換的啟動觸發(fā)方式有有些？任務(wù)2中采用何種方式啟動DAC轉(zhuǎn)換？答案：DAC轉(zhuǎn)換觸發(fā)方式有：軟件觸發(fā)，外部事件觸發(fā)，其中外部事件觸發(fā)有：定時器觸發(fā)、外部中斷線觸發(fā)，具體可查看圖7-14，對于不同的芯片可查看各自的芯片手冊中DAC通道的框圖中關(guān)于觸發(fā)部分的輸入源。任務(wù)2中，采用軟件觸發(fā)啟動DAC轉(zhuǎn)換。6、請分析圖7-23中串口打印的結(jié)果，并給出DAC轉(zhuǎn)換的數(shù)字值和模擬值的關(guān)系。答案，以第三行打印信息2800為例，2800為代碼中設(shè)置的DAC數(shù)字值，DAC的模擬輸出引腳連接到了ADC模塊的模擬輸入，并經(jīng)過ADC后打印數(shù)字值為第四行的“ADC轉(zhuǎn)換輸出：2738”，這兩個值基本接近，符合預(yù)期，將2738換算成模擬值打印到串口第五行“模擬電壓值:2205.9mv”,根據(jù)DAC的轉(zhuǎn)換關(guān)系，我們可以驗(yàn)證一下這個模擬值是否符合預(yù)期：DAC可見兩個值也是基本一致的。7、參考任務(wù)2的實(shí)現(xiàn)，請實(shí)現(xiàn)采用定時器觸發(fā)的方式啟動DAC轉(zhuǎn)換。答案：見工程練習(xí)7-7第8章1、使用RS485總線通信模塊與Modbus通訊協(xié)議搭建一款簡易的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。2、在本章任務(wù)中，使用了串口調(diào)試助手打印接收到的數(shù)據(jù)。請編